CN1706093A - 节能服务提供方法、电动机的规格决定方法、压缩机的升级服务方法、使用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法、压缩机交换方法及冷冻空调装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种节能服务,包括对于购入安装有永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客,缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于上述服务合同,无论是何种规格的永磁式电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及通过利用驱动装置来驱动永磁式电动机,对安装了永磁式电动机的产品进行升级以使安装了永磁式电动机的产品的性能得到提高的升级步骤。
Description
技术领域
本发明涉及电动机及利用驱动电动机的驱动装置的服务的提供方法,涉及可以通过由驱动装置本身对电动机常数进行同定来进行创新的服务。
背景技术
以往的由驱动装置本身同定永磁式电动机的电动机常数的技术,是一种为了可以同定流过电动机的电流和施加于电动机的电压而通过控制来同定电动机的反电动势常数的结构的技术(比如,参照专利文献1:日本专利特开2000-341999号公报)。
另外,也有与上述一样为了可以同定流过电动机的电流和施加于电动机的电压而通过控制来同定电动机的反电动势常数的结构的技术(比如,参照专利文献2:日本专利特开平9-191698号公报)。
另外,也有通过断开电动机在转动中的施加电压来检测该时刻的端子电压和速度而计算逆电动势常数的结构的技术(比如,参照专利文献3:日本专利特开2000-245191号公报)。
另外,也有使规定的电流在任意方向的轴向流过,在与任意方向正交的方向的轴向的电流为0的坐标轴上,在转动中检测永磁式电动机的磁铁磁通φ的技术(比如,参照专利文献4:日本专利特开2000-312498号公报)。
另外,也有通过根据dq轴向分量的电流调整永磁式电动机的磁通运算器的运算系数而同定交链磁通的结构的技术(比如,参照专利文献5:日本专利特开平9-182499号公报)。
另外,也有根据转矩指令电流值和反馈的转矩电流检测值估算永磁式电动机的交链磁通并基于估算的交链磁通输出转矩指令电流值的结构的技术(比如,参照专利文献6:日本专利特开平10-229700号公报)。
另外,也有通过对利用施加三种脉冲所得到的电流进行静止坐标变换计测永磁式电动机的d轴及q轴的电感的结构的技术(比如,参照专利文献7:日本专利特开2001-69783号公报)。
此外,也有在减少由于导入变换器产生的初期投资的同时,提供节能效果的节能服务的技术(比如,参照专利文献8、9:日本专利特开2001-155083号公报、日本专利特开2002-327947号公报)。
在专利文献1中揭示的技术,采用的是不检测同步电动机的转子位置的无位置传感器方式。因此,就成为一种同时进行速度估算及位置估算的控制电路块。
然而,为了估算速度及位置,电动机常数是必需的,为了同定该电动机常数,在根据γδ轴上的电流的估算值和检测值估算感应电压之后,同定电动机常数。如果这样构成控制电路块,在电动机常数的同定上产生误差时,其结果就会变成在速度及位置的估算上也产生误差,而在转子位置的估算上产生误差时,还会在使三相电流变换为γδ轴上的电流的部分也产生误差。所以,因为是由估算的估算而成立的控制,对于全部估算必须极力使累计误差减小,所以进行高性能的控制是困难的。
此外,为了常数同定而对γδ轴电流进行电流控制,故为同定而施加电压,就不能施加使电动机处于最高效率工作点的最佳电压,而在效率差的状态下使用。另外,在专利文献1中公开的技术,并不是用于追求电动机的效率而是追求速度响应性及稳定性等控制性能的技术,不能满足电动机效率的最优化及节能等等。
另外,在专利文献2中也记述了同样的技术,在进行位置估算的控制电路块内部构成电动机常数同定、估算的控制电路块,这也是追求控制性能的技术,不能满足电动机效率的最优化及节能等等。
此外。在专利文献3中示出的技术,是通过断开电动机在转动中的施加电压来检测该时刻的端子电压和速度而计算逆电动势常数的结构的技术。另外,在专利文献3中示出的技术中,由于临时断开施加电压,使电动机的速度降低。所以,有时也由于与电动机相连接的负载而不能断开施加电压。另外,在负载的惯性力小时,必须具有在断开施加电压后迅速检测电动机的端子电压及速度的检测速度响应,该状态的速度的检测要求非常高的精度,使成本提高。
另外,有可能陷入即使是瞬时解除施加电压的断开,速度也会降低到电动机停止或接近停止的状态,所谓重起的状况。在无传感器驱动的情况下,由于不能说可以100%可靠地进行起动,有可能因为同定反电动势常数而使电动机临时停止。
此外,在专利文献4中也公开了同定永磁式同步电动机的电动机常数的同定方法的技术。示出了在转动中检测永久磁铁的磁通φ的方法,由于采用的不是无位置传感器而是使用位置传感器的传感器驱动结构,将专利文献4示出的技术应用于无传感器驱动无论在成本上还是在技术上都非常困难。
另外,在专利文献5及专利文献6中也示出了同定电动机常数的技术,与前述一样是通过使用位置传感器可以高精度地检测电动机常数的技术,在无位置传感器的情况下应用困难。
此外,在专利文献7中也示出了同定电动机常数的技术,公开的是通过脉冲施加计测电感的技术。然而,电动机是LR负载这一点是公知的技术,通过施加微小时间的脉冲,LR电路的电阻分量(R)可以忽略也是公知的技术。另外,在专利文献7中示出的技术,是可以对利用施加开关元件的u+、v-、w-,u-、v+、w-和u-、v-、w+三种脉冲所得到的电流进行静止坐标变换进行电感计测。
然而,作为施加如此微小时间脉冲,该微小时间记作比永磁式电动机的时间常数L/R足够短的时间。用来计测常数不明的电动机常数的脉冲时间比电动机常数的时间常数L/R还足够短的时间的说法是有矛盾的。
此外,在脉冲时间过短的场合,存在不使电流充分流过,由于施加脉冲产生的剩余磁通,在电流中发生偏移,而不能正确地进行电感计测的问题。为解决这一问题,需要将施加脉冲的微小时间扩展,但有必要抑制到比电动机常数的时间常数L/R足够短的时间程度,当在某种程度上电感分量的值已知时,是有效的,而在电感分量的值为未知时使用困难。
另外,在专利文献7中,还示出关于反电动势常数的计算技术。在该公报中的方式,是为了调整在已有的无传感器驱动中估算的电动势产生的速度误差而调整电动势系数的方式,是只可应用于进行电动势估算的无传感器控制的技术。
此外,在专利文献8及专利文献9中,示出在不具有变换器的用户希望节能的情况下,向用户提供在利用变换器的容量控制中的称为功率削减效果的价值的服务。在该发明中,着眼于利用变换器进行容量控制比使电动机的速度为一定所使用的功率小这一点,可以从削减功率而减少的电费中取得由于导入变换器发生的投资的服务费。
另外,在专利文献8及专利文献9中示出的服务中,由于在已经导入变换器的用户中未发生功率削减效果,不能进行在该发明中说明的服务。
如上所述,现在正在开始提出同定永磁式电动机的电动机常数的方法,但关于同定结果的利用技术则尚未做到实用化。此外,对于已经导入变换器的使用者提供的节能服务,由于上述的理由过去一直很困难。
本发明系为解决上述的问题而完成的发明,其目的在于提供一种与位置传感器驱动控制及无位置传感器驱动控制无关,使用了可以经常地高效运转的可靠性高的电动机装置的服务和使用了电动机的驱动方法的服务。另外,其目的在于提供一种与位置传感器驱动控制及无位置传感器驱动控制无关,即使是电动机常数未知的电动机,也可以使电动机或安装了电动机的压缩机的交换成为可能的服务。
另外,其目的在于提供一种即使是电动机常数未知的电动机,也可以在通过使电动机动作检测到时时刻刻变化的电动机常数的同时,得到使用了电动机在高效动作状态下运转的电动机装置及电动机的驱动方法的服务。另外,本发明的目的在于提供一种即使是在已经导入变换器的场合,也可以得到与位置传感器驱动控制及无位置传感器驱动控制无关,对于电动机常数未知的电动机,可以使电动机或安装了电动机的压缩机的交换成为可能,得到使用了电动机在高效动作状态下运转的电动机装置及电动机的驱动方法的服务。
另外,本发明的目的在于提供一种可以实现无位置传感器驱动并且对于无位置传感器使用可以高效运转的电动机装置的服务。本发明的目的在于提供一种使用了效率好可靠性高的冷冻循环装置的服务及冷冻空调装置。
另外,本发明的目的在于提供一种使用了通过设置可以估算电动机的真实转动坐标轴的估算器,无论在何种无位置传感器驱动中也都可以实现反电动势常数检测并且实现利用了轴估算器的无位置传感器驱动的电动机的驱动装置的服务。并且,其目的在于得到一种使用了与脉冲施加的时间无关、精度良好地计测电感的电动机的驱动装置的服务。
另外,本发明的目的在于提供一种使用了通过在即使是电动机的规格不同时,依照起动时的电动机的轴负载,作为变换器的驱动装置本身使施加电压量、加速频率及进行起动判别的频率收敛为合适值,实现电动机的可靠起动,或判别起动状态的电动机的驱动装置的各种服务。
另外,本发明的目的在于提供一种使用具有为了同定在驱动电动机时必需的电动机常数而构成的电动机常数的同定功能的电动机的驱动装置,将电动机及压缩机更换为高性能产品的交换服务以及进行节能提供服务。
另外,其目的在于提供一种对于顾客可以降低由于设备变更引起的初期投资费用,可以达到节能的节能服务。另外,本发明的目的在于提供一种使用了无论是安装何种规格的电动机的产品,都可以在很短期间内开发并且低成本的电动机的驱动装置及电动机的服务。
发明内容
本发明的节能服务提供方法,包括对于购入安装有电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客,缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于上述服务合同,无论是何种规格的电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及通过利用上述驱动装置来驱动上述电动机,对安装上述电动机的产品进行驱动控制并进行升级以使安装上述电动机的产品的性能得以提高的升级步骤。
根据本发明,通过提供使用了自动调整变换器的服务,可以以廉价向用户提供节能技术及很容易地向用户制造的产品导入电动机。并且可以使之经常高效率地运行。
附图说明
图1为说明表示本发明的实施方式1的永磁式电动机的驱动方法的示图。
图2为说明表示本发明的实施方式1的服务的流程的说明概念图。
图3为说明表示本发明的实施方式1的服务的流程的流程图。
图4为用来说明表示本发明的实施方式1的服务的整体构成图。
图5为用来说明表示本发明的实施方式1的另一服务的整体构成图。
图6为用来说明表示本发明的实施方式1的服务的流程的另一说明概念图。
图7为说明表示本发明的实施方式1的服务的流程的另一流程图。
图8为用来说明表示本发明的实施方式1的服务的流程的另一说明概念图。
图9为说明表示本发明的实施方式1的服务合同的流程的另一流程图。
图10为示出在本发明的实施方式1中说明的感应式电动机的转速与转矩的关系的示图。
图11为示出在本发明的实施方式1中说明的永磁式电动机的转速与转矩的关系的示图。
图12为表示本发明的实施方式1的框图。
图13为表示本发明的实施方式1的另一框图。
具体实施方式
实施方式1.
在对本发明的实施方式进行说明之前,对压缩机和作为驱动压缩机的驱动装置的变换器予以说明。安装于空调等冷冻空调装置中的压缩机,一般是采用永磁式电动机的压缩机。由于永磁式电动机是同步电动机,必须根据构成电动机的转子的位置,利用变换器对通电的相位进行控制。由于使用作为永磁式电动机的同步电动机,具有不存在转差损失等的高节能性。
然而,由于压缩机是使电动机设置于高温高压的密闭状态的容器内部,在压缩机的场合设置检测电动机的转子位置的位置检测器是很困难的。因此,无位置传感器驱动成为压缩机驱动的主流。
在永磁式电动机的无位置传感器方法中有两种方法。一种是称为矩形波驱动的如图1(a)所示的波形的驱动方法。还有另一种是称为正弦波驱动的如图1(b)所示的波形的驱动方法。图1为说明永磁式电动机的驱动方法的示图,图1(a)是矩形波驱动的场合,图1(b)是正弦波驱动的场合。在矩形波驱动的情况下,如图1(a)所示,存在通电停止的停止区间,在此停止区间中检测可从电动机的端子检测的反电动势,通过检测转子位置实现无位置传感器的方法。
一般使用利用此矩形波驱动的无位置传感器驱动,由于在使用矩形波驱动时,在通电停止区间可以直接检测电动机的逆电动势,所以即使是规格不同的永磁式电动机也可以进行驱动。
利用正弦波驱动的无位置传感器驱动,是利用表示与变换器相连接的永磁式电动机的规格的电动机常数,从此电动机常数通过运算求出转子位置或通电相位而实现无位置传感器的方法。
在利用此正弦波驱动的无位置传感器驱动的情况下,对于矩形波驱动,在静音性上优异,并且施加电压,被称为电动机的V/f的相对于转速施加电压的倾角也可以变大。因为电动机的V/f变大可以减小流过电动机中的电流,一般可以说V/f大的电动机是在效率方面优异的电动机。
因此,最近数年利用正弦波驱动的压缩机用的变换器已经开始产品化,但由于正弦波驱动是利用电动机常数,在使变换器和电动机成为一体时电动机常数必须在已知状态下来处理,在变换器与内部具有的数据不同的电动机常数的电动机相连接的场合,不能驱动电动机。
若是在利用矩形波驱动的驱动装置时,只要交换压缩机就可以驱动压缩机,但在正弦波驱动时,由于电动机常数是必需的,只单纯进行压缩机交换是不可能进行驱动的,也必须进行驱动装置即变换器的交换。于是,无论是何种规格的永磁式电动机,通过由变换器本身同定电动机常数并在变换器上附加自动调整功能以便可以利用同定的电动机常数来驱动电动机,则无论是安装了何种规格的电动机的压缩机(比如,正弦波驱动的压缩机),都可以进行压缩机交换后的驱动。
在此对自动调整功能予以说明。所谓自动调整功能,指的是同定驱动的电动机的电动机常数的功能。另外,不仅是电动机常数,也包含与电动机连接的负载的惯性(也称为惯量)及控制器的增益等控制系数等的常数同定。
永磁式电动机的电动机常数中,相电阻、d轴电感、q轴电感及逆电动势常数四个电动机常数是一般已知的电动机常数,而在永磁式电动机的场合,存在电动机不转动时难以同定的逆电动势这一电动机常数。在本实施方式中,将这些电动机常数(相电阻、d轴电感、q轴电感及逆电动势常数等)作为永磁式电动机的自动调整技术进行处理,同定用来起动的参数的调整的也作为自动调整进行处理。
比如,存在施加强制的旋转磁场,利用称为强制V/f的方法,自动地在变换器中自动设定可起动的电压施加量,并且可以将电动机自动地一直加速到强制旋转中的极限转速为止的起动方法。
这种起动方法,由于对于应该称为电动机的规格的电动机常数进行同定的技术的电动机常数同定技术(也称为自动调整技术),在不转动时就难以同定的逆电动势常数,但是由于即使不知道电动机的规格也可以确保起动转动状态,所以是可以同定逆电动势常数的起动方法,是面向自动调整的起动方法。
在此对本实施方式的电动机常数的同定方法予以说明。首先是相电阻的同定方法,在同定电阻分量时,使电动机约束而由变换器施加直流电压并由流过的约束电流同定电阻分量是最容易的。这是因为在电动机被约束时,可以认为电动机只是LR负载,在对LR负载施加直流电压(比如,设为E)时,经过一定时间,电流收敛、稳定为一定值(E/R)之故。
其次,对电感分量的同定方法予以说明。在电动机是永磁式电动机,电动机转动的情况下,在定子一侧感应出设置于转子上的永久磁铁产生的感应电压。因此,上述的电阻的同定方法是对使电动机不转动进行约束的同定方法进行的说明,对于电感分量也可以不使电动机转动进行同定。
于是,对电动机施加高频脉冲电压。由于施加的脉冲电压的作用在电动机中有脉冲电流流过,但如果施加脉冲电压而电动机不转动时,如上所述,可以认为电动机是LR负载。在施加的脉冲时间是微小时间而远小于LR时间常数时,在流过的脉冲电流中不出现电阻分量R的影响。这意味着,在将LR直流电路中的电流i作为时间t的函数时,在t是微小时间而求t=0的极限时,为E/L,可排出电阻分量R的影响。所以,可以通过施加脉冲除去电阻分量R,因为电动机不转动可以忽略感应电压的影响,所以可以从施加的脉冲电压和检测到的脉冲电流同定电感分量。
最后是逆电动势常数的同定方法,在通过强制转动进行稳定转动时,稳定转动时的电动机的电压电流方程式的瞬态项的微分项为0。于是,可以由电动机的电压电流方程式,通过逆算算出逆电动势常数。但是,在这种情况下,由于在电压电流方程式中使用电动机的相电阻R及电感分量Ld、Lq,所以在上述电阻及电感的同定结束后进行的话就可以进行同定。另外,电阻的同定和电感的同定的顺序哪一个在先都没有问题。
此外,此处所叙述的自动调整功能,不仅是进行常数同定以便在任何电动机规格时都可以动作,而且也是为了不损害永磁式电动机的节能性进行常数同定而实现对永磁式电动机进行最佳驱动的功能。
此处,是对电动机进行最佳驱动的方法,比如,进行电动机的相电流最小控制。电动机的转矩由使用电动机常数的数学式表示,在对表示此输出转矩的数学式的电流分量进行微分时,可以求出相电流的最小值。在此电流最小控制法的场合,由于存在在电动机中包含的铁损,虽然电动机的效率不能达到最大,但可以在非常接近最大效率的状态下进行驱动。在以上所述的起动方法中,由于利用电动机常数,所以电动机常数同定技术在驱动永磁式电动机的场合,是非常重要的技术。
但是,通常,由于市售的空调等冷冻/空调装置更换压缩机是极为罕见的,具有自动调整功能的变换器是多余的规格,用于自动调整功能的成本上升,由于成为不能全部还原给购入空调机的用户的成本,所以使成本提高。冷冻空调装置中设置有使从压缩机喷出的冷媒通过管线经冷凝器、膨胀阀、蒸发器循环返回到压缩机的冷冻循环。
另一方面,一旦购入的空调机等冷冻/空调装置,除了由于时效老化造成极端的能力降低或出现故障的场合之外,用户不会为改买而进行新的购入。所以,空调机等冷冻空调装置,尽管年年制造出售节能性能高的产品,但一次购入的用户,即使是希望节能,但由于要改买新的单元需要购入费用,不能简单地改买。
在本实施方式中,是利用对以廉价向用户提供年年提高的节能技术的服务的自动调整功能。并且,因此是在谁也不注意之中防止由于产品的性能低下引起的增大的各家庭及店铺等的能量损失的有效的环境对策和规格。
以往,作为服务利用一方的用户,在购入由制造商制造的空调机等的冷冻/空调装置的场合,一般是持续使用购入的空调机等的冷冻/空调装置。然而,由于空调机等的冷冻/空调装置,是占据一般家庭的一家全部消耗电力的约1/4左右的耗电大的产品,所以年年制造节能性高的产品。
另外,在空调机等的冷冻/空调装置中压缩机是心脏部,说压缩机能力决定空调机等的冷冻/空调装置的能力并不过分。为了使空调机等的冷冻/空调装置高效率化,特别是压缩机年年改进,所适用的永磁式电动机也改变形状,使用的材料进行改良等等而实现更高效率和静音性。
在本实施方式中,是以利用自动调整功能,通过更换安装更高效率的电动机的压缩机,以比改买空调机更廉价方式更换节能性高的空调机为目的。
下面利用图2的概念图及图3的流程图对本实施方式予以说明。图2为说明表示本发明的实施方式1的服务的概念图,图3为说明表示本发明的实施方式1的服务的流程图。在图2中,用户A,比如,在购入空调机1的场合,与制造商B签订升级服务费用。在此场合,如果用户A向制造商B支付升级服务,就可以接受只更换变换器电路2的升级服务的提供。所以,用户在想更换为节能型空调机的场合,由于既未整个更换空调机,也未只更换户外机1,而只是更换压缩机3就可以了,可以以廉价更换节能型的空调机。
在图3中,S-1是空调机等的冷冻/空调装置购入步骤;S-2是用户和制造商签订服务合同的服务合同签约步骤。如果在步骤S-2中签订服务的合同时,则当用户想要更换节能型空调机而向制造商提出要求时,就在变换器更换步骤S-3中制造商进行将空调机中内置的变换器电路更换为自动调整用的变换器电路的服务。或者,在出售节能控制型的变换器电路时,制造商向用户探询是否要将变换器电路更换为节能型变换器,在获得用户的承认时,制造商就在步骤S-3中进行将变换器更换为具有自动调整功能的型号的服务。
此处,在新型的高效率化的压缩机开发而成为产品时,在将此新型压缩机安装在已有的空调机(替换)时,就可以作为高效率的新型空调机使用。所以,在新型压缩机确认步骤S-4中,确认新型压缩机是否已经开发,并在新型压缩机已经开发的场合,就在新型压缩机提供步骤S-5中,制造商向用户提供新型压缩机,进行压缩机交换。于是,在服务合同延长确认步骤S-6中,制造商向用户确认是否进行服务合同的延长。
假如在新型压缩机确认步骤S-4中,新型压缩机未开发时,则在服务合同延长确认步骤S-6中,制造商向用户确认是否进行服务合同的延长。于是,在升级结束步骤S-7中,结束按照服务合同规定的升级服务。
在步骤S-1中,用户购入的空调机,由于安装着具有自动调整功能的变换器,所以无论是何种规格的压缩机,只要更换压缩机就可以很简单地使空调机动作。所以,由高效率化的新型压缩机运行的空调机,由于比更换以前效率高,节能性能提高,用户可以得到降低电费的效果。另外,除此之外,可以防止成为社会损失的浪费的能量损失。
在图3中,对服务合同设置了有效期,在步骤S-6中,确认服务合同是否更新,但也可以另外对服务合同不设置有效期、即使无期限也与上述具有同等效果。在本实施方式的服务合同的内容,比如,是如图3所示的流程图的场合,用户支付的服务费用是年度会费这样的每隔规定的一定期间支付的费用,在该期间中如果有开发的新型的高性能压缩机时,可以随时进行压缩机的更换。
如上述中说明的自动调整功能,不仅进行无论电动机是何种规格都可以动作的常数的同定,而且也是可以使永磁式电动机的节能性不会受到损害的常数同定,可以实现永磁式电动机的最佳驱动,下面就其具体内容的一例利用图13等予以说明。图13为对来自电源的功率由变换器22进行电压控制来驱动永磁式电动机的电动机21,对其转速及输出、转矩等进行控制的变换器电路2进行说明的示图。使用由电动机21发出经电流检测器27检出的电流的信号,可以不检测电动机21的转动位置以无位置传感器方式对电动机进行驱动。但是,也可以检测转动位置而同定电动机常数。这一同定,在确定固有值的意义上表示确定电动机本身具有的特性。将在电动机21中流动的电流从三相电流变换为直角坐标系的两轴电流,在无传感器控制部23内部与来自指令值存放部23的指令值进行比较并从电动机的电压电流方程式等输出二轴电压Vrδ、二轴和三轴之间的坐标变换角度θm以及电动机21的角速度ω1。在同定电动机21的电动机常数的电动机常数同定部10中,利用已经说明的方法同定电动机的电阻分量R;变换器分量Ld、Lq;逆电动势常数;将此常数输出到电动机输出计算部11。
如上所述在本发明的变换器电路2中使用的电动机常数,不是预先设定的固定值,而是使用由在电动机起动前或起动后计测的值所同定的,即进行自动调整的值。在电动机输出计算部中算出成为高效率运行的输出,但对已经进行电动机的相电流最小控制就可以的情况以及在电动机的转矩由利用电动机常数的数学式表示、对表示此输出转矩的数学式的电流分量进行微分时,可以求出相电流的最小值的情况进行了说明。并且,由于了解到加到电动机上的电压由本身的控制决定,对电流进行检测,已知作为变换器输出的电动机输入,故可以算出电动机的效率。所以,决定电动机的动作状态的指令值在指令值调整部12中为跟踪更好的效率点而使其自动调整。另外,转矩利用电动机常数求出,而输出从转矩和转速求出。这样,使电动机高效运转的要点有在使铜损最小的输出转矩一定时使电流最小的方法、与此相反在电流一定时使使输出转矩最大的方法、或在转速一定时使电动机输入一定而使输出转矩最大的方法以及使转速可变而电动机输入输出比成为最大的方法等等。控制本发明的电动机21的变换器电路2,是由整流元件组成的控制直流并将其变换为可变电压可变频率的电路等和进行控制的无传感器控制部23等的微机等的CPU中设定的程序等的软件构成的,其中进行自动调整的控制的电动机常数同定部10、电动机输出计算部11、指令值调整部12同样是由在微机内设定的软件构成。
在上述图3这样的构成的场合,如果在规定期间中未开发高性能压缩机,就会发生虽然支付了服务费用但未更换压缩机,换言之,未提供服务的情况。因此,在服务期间内未更换压缩机时,也可以是将下一年的服务费用降低的构成。
另外,也可以不是上述的构成,而是不设置上述规定期间的构成。采用不设置规定期间及无期限,而是设置压缩机的更换次数,比如,达到更换三次为止的期间来作为不定期的期间,并不妨碍本实施方式中叙述的压缩机的升级服务方法。
此外,不以上述方式确定服务的合同期间,而是以用户购入的室外机等发生故障为止,新型压缩机的更换,不只以高性能化为目的,也包含由于故障进行更换的选项服务合同,并不妨碍在本实施方式中说明的压缩机的升级服务方法。
另外,也可以采取只签订服务合同,只有更换压缩机时产生的更换费用每次由用户负担的构成。图4为用来说明表示本发明的实施方式1的服务的整体构成图。信息管理中心100经由用户200和因特网500互相联络。从信息管理中心100不只是服务合同签订一事,而且向签约的用户200提供新型压缩机的完成信息等等。
用户200也可以向信息管理中心100咨询具体的电费减少效果的数据(也包含预测效果),可以由用户200自己判断是否更换新型压缩机并根据这一判断结果签订合同。
在由用户200将更换新型压缩机的希望传送到信息管理中心100时,信息管理中心100就向制造新型压缩机的制造商101定购新型压缩机。制造商101向距离用户200最近的销售店及批发店102发送新型压缩机,销售店及批发店102将压缩机送交200并进行更换作业。
采用如图4所示的构成也可以实现压缩机的升级服务方法。其中,这种场合的服务费用,也可由规定期间的电费削减金额来支付。这样,以冷冻空调装置的冷冻循环的压缩机为例,普通的变换器是对安装于压缩机中的每个电动机分别设定参数并按照设定的参数的指令动作,而这一参数对每个电动机分别不同,在将电动机不同的压缩机与普通的变换器相连接时,不仅不能高效率地动作,甚至不能够转动。而在具有安装自动调整变换器的冷冻循环的空调机等之中,即使是更换压缩机当然也可使其转动,并且对更换后的压缩机不需要特别的调整就可以简单地使其高效率地运转。因此,就可以期待通过只更换压缩机使老机器达到与作为新产品销售的空调机同样节能效果的升级服务。其具体节能效果可由图4所示的系统揭示和确认。在此场合,在变换器电路2是以往的类型时,必须增加自动调整功能,比如,增加电动机常数同定部10、电动机输出部11及指令调整部12等软件。
另外,也可以是由图4的信息管理中心100收集来自压缩机更换之前(购入时)的运转状态的数据(电费等等)的构成。在采用这种构成时,因为可以以数值方式获得更换前和更换后的电费削减效果,所以可以收集规定期间内的电费削减额。这一情况下的服务费用也可采用基本费用加上依照更换后的电费削减效果的电费削减额的构成。
在本发明中,由于对购入或使用安装具有自动调整功能的变换器的空调机等的冷冻空调装置的用户的服务,无论是安装哪个制造商的何种规格的电动机压缩机都可以在最佳状态下进行驱动。
因此,无论是信息管理中心100和制造商101是同一经营集团还是不同的集团,都可以提供压缩机的升级服务。在这种场合,经营信息管理中心100的集团也可以只提供具有自动调整功能的变换器电路。
在本发明中,通过签订服务合同,如果是安装了自动调整变换器的空调机,无论安装的是何种规格的电动机的压缩机都可以驱动,只要更换压缩机,就可以实现高性能高效率的新型压缩机的升级,进行压缩机更换的用户可以得到电费的削减,另外,更换为新型压缩机的升级服务可以得到规定期间内的电费削减效果。或者,也可以在供电组织不能维持规定的效率的场合,征收增加电费,或者在维持规定的效率及性能的场合采用折扣电费等等。
另外,在对接受服务的部分产生要支付费用的情况下,可以是利用银行、邮局及便利店等进行存款及利用个人计算机使用信用卡进行帐户转帐等任何一种方法。
另外,在本实施方式中,因为自动调整变换器是可以同定电动机常数、对使电动机的效率最高的动作点跟踪进行最佳驱动的构成,所以用户可以随时大概掌握电动机的效率。用户200也可以设置监视装置,用来通过将自己所有的空调机201直接或经由接口(I/F)202与因特网500连接,可以使信息管理中心100随时掌握空调机201的运转状态及永磁式电动机的逆电动势常数,并据此对性能进行评价而对性能没有降低进行监视。
另外,上述接口202,在用户200是个人计算机时,是个人计算机和空调机201连接的接口,而在空调机201和因特网500直接连接时,是用来以有线或无线方式与因特网500相连接的接口。另外,由于必须供给空调机201电源故必定与系统(电力线)相连接,所以也可以是使用此电力线进行数据收发的电力线通信等的接口。
在采用这种构成时,比如,可以掌握逆电动势常数与在制造时的固有值的变化量,也可以掌握空调机等的冷冻/空调装置的效率,通过进行连续不断地这种监视就可以防止无益的能量损失。其中,在空调机的效率降低,其原因是逆电动势常数降低时,可以检测到此压缩机的退磁量,或在未检测到逆电动势常数降低的场合,信息管理中心100可以掌握空调机201的性能劣化情况,比如,可以通过显示,通报变得低于规定值的情况。
在压缩机退磁的场合,通过更换压缩机可以改善由于退磁引起的性能劣化,可以从性能劣化的压缩机进行升级成为未发生性能劣化的压缩机。为检测这种性能降低,首先,作为同定的电动机常数中的一个的逆电动势φ,随着电动机的磁力决定的值即永久磁铁退磁时会发生变化。退磁的电动机,由于磁铁转矩不够,就必须增加电流以弥补转矩而使效率降低。在检测到逆电动势常数时,在可以检测退磁,或由于淤渣等的堵塞等等不能确保循环于冷冻循环管道内的冷媒流量的场合,压缩机在发生压差做功量降低时,负载转矩减小。就是说,在能力出不来负载转矩也变轻时,可以检测为堵塞。并且,由于过滤器及热交换器堵塞等等使风扇的做功量减少时,热交换器的热交换量降低,会出现虽然压缩机的负载转矩做功加重,但看不到室内的温度等等的变化的现象。这样,与空调机等的性能降低相联系的主要原因可以从电动机的输出转矩检测出来。
此处所谓的空调机等的冷冻/空调装置的劣化,指的是,在本实施方式中,可以检测到比如表现为由于淤泥堵塞及冷冻机冒油引起的油枯竭、热交换器堵塞及过滤器堵塞、冷媒气体泄漏等等的情况。此外,在冰箱及冷冻机的场合,比如,可以检测到真空绝热的绝热效果降低等等。因为如上所述的劣化信息可从信息管理中心100传递到维修中心103,可以实施装置的劣化原因的检查等维修服务的提供。在本实施方式中,因为设置有具有自动调整功能的变换器,可以进行上述的维修服务及升级服务。
如上所述,通过向用户200提供自动调整变换器,可以检测装置的性能劣化,由维修中心103进行维修,也可以在空调机201发生故障不能运转之前采取更换压缩机等对应措施而消除用户200的不满。另外,因为在空调机201等发生故障之前采取更换压缩机等对应措施,也可以起到提高空调机等的冷冻/空调装置本身的可靠性的作用。此外,因为设置有自动调整变换器,由于无论是何种规格的压缩机,都可以进行更换,压缩机容易选定,可以选择低价的压缩机。
另外,因为可以在掌握各个产品每一个不同的性能劣化程度的同时进行运转,在恶化之前进行压缩机更换等的对应措施,也可以将环保的再循环性高的产品作为节能还原服务的一环提供。另外还有,在压缩机性能降低及发生故障等等时,在没有与故障压缩机同一规格的压缩机等等而要更换新的压缩机之际需要时间的场合,普通的变换器需要有运转停止期间,但如果是带有自动调整功能的变换器电路,空调机等可以立刻继续运转。在医院及机关等等公共设施、餐馆及便利店等等营业设施、封闭大厦内的办公室等之中空调机不工作就会发生大问题;在冷藏库、橱窗等之中会使保存食品发生损害;在生成温水的冷冻循环,比如,浴场及寒冷地区等热水供应、地面采暖等之中停止温水供应等等就会发生问题;而利用本发明的具有自动调整功能的变换器,不仅可以对即使是不同规格的永磁式电动机进行常数同定以便进行动作,并且可以不损害电动机的节能性能而进行常数同定并立刻进行运转动作。就是说,在更换性能良好的新压缩机之前需要一段时间时,可以安装任何替代压缩机进行简单更换并利用自动调整进行运转,通过在更换新压缩机时将替代压缩机回收,就可以避免冷冻循环停止的事态而不会发生问题。也可以将这种应急运转作为一种服务提供。就是说,对于利用使冷媒循环的冷媒进行循环的任何一种电动机驱动的旧压缩机,由于紧急时等故障对策及升级对策等种种理由必须更换新压缩机时,提供具有自动调整功能的变换器和同步电动机的组合作为代替用,在进行动作规格的评价运转之后到使用新压缩机为止的期间应急使用的服务可通过自动调整进行运转。在此替代运转中为了不使效率降低等麻烦产生,由变换器进行控制。
另外,既可以采用检测到上面示出的装置的性能劣化程度并通过设置报警器和显示灯等通知用户的构成,也可以采用存储于变换器的CPU内的构成及由变换器显示的构成。另外,在此CPU内以可引出的形式存储同定的电动机常数等。
如上所述,因为具备对于购入安装永磁式电动机的压缩机的顾客或意欲购入的顾客、或意欲购入、销售组装有电动机的产品的顾客提供包含可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的变换器的驱动装置并利用此驱动装置驱动组装于压缩机中的永磁式电动机等的电动机而进行提取永磁式电动机的逆电动势常数等的电动机常数的动作规格评价步骤;根据由动作规格评价步骤得到的永磁式电动机的电动机常数的变化量掌握组装有安装了永磁式电动机的压缩机的产品的效率的效率掌握步骤;以及在利用效率掌握步骤得到的产品的效率低下时通知压缩机的更换时期的效率低下通知步骤;因为基于由效率低下通知步骤得到的产品的效率低下的程度可进行通报并且据此可进行压缩机的更换,所以可以在效率(性能)降低之前及发生故障之前进行压缩机的更换,可以得到节能的高性能(高效率、低噪声等等)的产品,可以防止成为社会的浪费损失。
另外,因为在利用效率掌握步骤得到的效率低下时可以利用报警器及显示灯等通知工具通知用户及制造商等,用户及制造商等可以立刻掌握压缩机的更换时期,可以早期采取对策。
如上所述,在本实施方式中,是以所谓的节能提供服务的形式进行说明的,但在压缩机的升级服务时,并不限定于节能的提供服务。比如,作为新型压缩机可以实现低噪声时,就可以通过更换压缩机实现低噪声的升级。另外,通过更换提高最大能力的压缩机也可以实现依照急速扩大冷房及暖房能力的空调机及冰箱等用户要求的升级。
另外,由于在本发明的冷冻循环中具有自动调整功能,可以采用只更换改变使用对臭氧破坏系数小的冷媒的压缩机。也可以将由于冷媒改变引起的管道清洗组合为冷媒改变的服务。通过将这样的冷冻循环的冷媒改变服务作为压缩机的升级服务中的一个可以进一步提高服务性。
在图4中说明的服务提供,既可以利用服务提供方及信息管理中心100发出的通知更换压缩机,也可以利用用户200发出的通知进行更换压缩机。另外,图4中未示出,也可以根据使用便携式终端等移动型连接机器的装置保安的巡视员及服务人员等发出的通知进行压缩机更换等服务,在任何时刻都不会妨碍本实施方式的升级服务。
此外,在本实施方式中,使用的是正弦波驱动的变换器。在如图1(a)所示的矩形波驱动的波形的场合,如前所述,无论是何种规格的压缩机,对于更换压缩机,变换器不需要是自动调整变换器。然而,在利用矩形波驱动与正弦波驱动相对应的压缩机时,最大输出有可能不够。这是因为与正弦波驱动相对应的电动机可以将V/f(V表示变换器的直流电压,f表示频率)设计得大之故,并且为了高效率化,与矩形波驱动用的压缩机相比V/f设计得更大。
在V/f设计得大时,如果V(表示变换器的直流电压)一定,必然地f(表示电动机的转速)将降低。从数学式可知,在将一定的V以变大的V/f相除时,则剩余的f将变小。
所以,在利用矩形波驱动来驱动与正弦波驱动相对应开发的压缩机时,最大输出不够,其原因是最大转速降低。最大输出不够表现为在空调机的场合,如是冷房不能立即冷却,如是暖房则不能立即升温的问题。因此,利用矩形波驱动变换器来驱动与正弦波驱动相对应的电动机,有可能不能满足产品规格,难以进行压缩机的更换。另外,由于正弦波驱动的压缩机正在实用化,如果安装具有自动调整功能的变换器,即使是正弦波驱动的任何一种规格的压缩机,都可以更换压缩机。
因此,在本实施方式中,通过着眼于给用户的还原成本及好处少的自动调整功能,提供压缩机的升级服务这样的服务及从防止工厂、大厦、地区等的社会等设备整体浪费这样的观点出发的对策,利用自动调整功能作为对各用户的服务之一,就可以以廉价向用户提供节能技术,并且也还可以提供应急对策服务。
另外,在图3的流程中,采用的是提供自动调整变换器(步骤S-3)的构成,但也可以是如图5所示的与新型压缩机一起只提供与新型压缩机相对应的变换器程序的服务。图5为用来说明表示本发明的实施方式1的另一服务的整体构成图。如图5所示,对签订升级合同的用户A,制造商B也可以只提供变换器程序。这样一来也可以通过更换压缩机实现空调机等的冷冻/空调装置的节能,通过执行与上述一样的服务方式,可以具有向利用压缩机的升级进行节能的用户提供还原效果是自不待言的。在提供这种软件时,可以只增加自动调整功能部分的软件,执行最便宜的方式的服务。
另外,也可以采用在性能更好的变换器程序提供服务时,从最初的合同时起提供软件,送交H/W作为自动调整变换器,之后,通过因特网只分配新程序的构成。特别在这种情况下,通过在最初送交的自动调整变换器H/W的CPU上安装可改写的闪速存储器,可以很简单地实现。用户经由改写用的接口只将个人计算机和空调机等相连接,可以很简单地实现程序的改写。
此外,在本实施方式中叙述的是节能的还原服务,但并不限定于节能的还原服务,比如,基于用户的要求在年年开发的压缩机的开发中途阶段,也考虑与压缩机相对应的变换器未完成的场合,在这种场合即使是将新开发的变换器作为验证用提供也没有任何问题。另外,在本实施方式中,因为通过更换压缩机,可以很简单地使压缩机动作,很容易在短期间内进行验证,可以缩短开发期间,减轻开发负担。尽管是这种开发负担的减轻服务也没有任何问题。
另外,以上叙述的是关于压缩机的问题,但并不限定于任何压缩机,以无位置传感器方式驱动永磁式电动机用途的压缩机,比如,如果是汲水泵电动机等等,利用同样的服务可以获得同等的效果是自不待言的。
此外,叙述的是使用具有永磁式电动机的自动调整功能的变换器,但在电动机常数未知时不能驱动的电动机,比如,开关磁阻电动机、同步磁阻电动机中,在是具有这些电动机的自动调整功能的变换器时,可以实现与上述同样的服务,具有同样效果是自不待言的。此时的自动调整功能,可以具有同定这些电动机的电动机常数的功能。
图6为用来说明本发明的服务的流程的另一说明概念图,图6(a)是用来说明现有服务的形态的示图,图6(b)是用来说明本实施方式的服务形态的示图。另外,图7为说明本发明的服务的流程的流程图。
制造空调机的制造商,有在本公司内制造压缩机的制造商和不制造压缩机而从其他公司购入压缩机的制造商两种制造商。在本公司内制造压缩机的制造商将压缩机出售给其他制造商(以下称其为外销制造商),而购入的制造商(以下称其为购入制造商)是对各外销制造商提供的压缩机进行评价并选定要采用的压缩机。
安装永磁式电动机的外销压缩机,通常以与变换器配套提供样机。特别是在使与正弦波对应的压缩机动作进行评价的场合,多半使用与外销压缩机配套提供的变换器。或者需要另外购入可驱动由外销制造商各公司提供的压缩机的变换器或购入制造商自己试制、制造变换器。
假设购入制造商自己试制对新购入的压缩机进行比较评价的评价用变换器(对实施评价的压缩机全部可驱动的规格的变换器)时,达到使压缩机动作的参数调整需要很多时间,多半没有足够的时间进行重要的比较评价。
另外,在利用与压缩机配套提供的变换器使各个压缩机动作并对各压缩机实施比较评价时,由于变换器不同,不能在同等条件下实施比较评价。
在本实施方式中,是以向购入压缩机制造产品的制造商提供具有自动调整变换器功能的变换器为目的,可以通过提供自动调整变换器而利用同一变换器电路进行绝对评价。
下面对图6予以说明。如图6(a)所示,以往,如上所述,是利用配套提供的压缩机和变换器的组合进行以往的比较评价的情况。在图6(a)的场合,与压缩机一起以配套方式也购入变换器的话是没有问题的,但也有不出售变换器而只出售压缩机的制造商,考虑将来只购入压缩机的场合时,以与另外的压缩机配套提供的变换器进行评价时,就不是在同一条件下进行评价而成为问题。
另外,在变换器是在本公司内部制造的场合,由于在本公司内部制造的变换器必须具有与压缩机一起提供的变换器同一性能,有可能利用内制的变换器使压缩机不能输出想要的能力。这是由于参数调整的经验的差异造成的,很少有制造商出售经验。所以,在利用配套变换器进行评价的场合和利用本公司内制的变换器进行评价的场合的结果有可能不同,对评价结果进行评价需要很多时间。
此外,在所提供的样品变换器是具有多余规格的效率非常高的变换器的场合,也存在不能从电源输入起进行比较的问题。特别是,在使用永磁式电动机的压缩机的场合,期待其节能性,但可以认为由于提供的变换器不同,压缩机的效率有很大不同,噪声水平也不同。评价特别是以效率和噪声为主体,但最大能力和动作可能最小输出等等也是评价对象。
永磁式电动机的效率(反过来说就是损失),可分离为由于在电动机中流过的电流I产生的铜损(I2R)和在电动机中使用的铁中产生的铁损两部分。这两种损失的平衡对电动机的效率而言很重要,电动机效率最佳的动作点多半不是电流最小的点(铜损最小点)。
这是因为在电动机中存在铁损,铁损和铜损的合计是电动机的损失之故。另一方面,由于驱动电动机的变换器主要是由半导体为主体构成的,一般电流的最小点(铜损最小点)就是效率最高点。
因此,有时即使是电动机的效率最高的动作点,而使变换器的效率不高,作为电动机和变换器的综合效率的电源输入的最高效率点与电动机的最高效率点不一致。所以,除去变换器,只进行压缩机评价,由于没有变换器压缩机不能动作时,有可能进行没有意义的评价,所以不能进行电源输入的效率比较,就成为效率评价上的非常大的问题。
于是,如图6(b)所示,在本实施方式中,利用同一变换器使外销压缩机动作,在接近以电源的输入点作为起点的产品的形态的状态下(同一条件下)的比较评价由具有自动调整功能的变换器来实现。因此,由于利用具有自动调整功能的变换器进行效率评价,所得到的效率的评价结果,与利用本社内制的变换器进行驱动的场合得到的结果相同。
因此,作为最终形态,对于只购入压缩机,变换器由本公司制造的制造商,通过只提供可以在同一条件下,特别可以实施效率的评价的自动调整变换器,购入制造商没有必要试制只用于评价的变换器,可以缩短开发时间及降低试制的制造费用。
因此,作为这一服务合同,需要自动调整变换器的压缩机购入制造商成为服务利用方,而提供自动调整变换器的制造商成为服务提供方,服务利用方可将用于服务的费用利用银行支付及转帐等方法支付,而服务提供方可提供自动调整变换器及其操作方法。
此外,在将提供利用所提供的自动调整变换器进行调整的参数的服务作为选项附加到服务之中时,就提供自动调整变换器这样的服务的制造商而言,因为不存在需要时间的参数调整的负担或可得到参数的大概值,所以可以减轻用于参数调整的开发负担,可以更进一步缩短在服务利用方的开发期间。
另外,上面说明的是带有自动调整变换器功能的变换器电路的贷与这样的服务,但即使是没有任何贷与而进行销售也可以具有与上述同等的效果是自不待言的。
此外,下面利用图7对本实施方式的服务的步骤进行说明。在图7中,步骤S-11是利用与压缩机配套的方式购入的变换器进行的压缩机的相对评价的相对评价的步骤;步骤S-12是对是否与自动调整变换器提供制造商签订服务合同的服务合同确认步骤;步骤S-13是在务合同确认步骤S-12中签订服务合同的场合提供自动调整变换器的变换器提供步骤。
步骤S-14是利用在步骤S13提供的自动调整变换器中对各压缩机进行绝对评价的压缩机绝对评价步骤;步骤S-15是在步骤S-14中根据进行绝对评价的变换器和压缩机的评价数据选定最优压缩机,决定压缩机的购入制造商的压缩机购入目标决定步骤。
在图7的流程图中示出的评价的步骤,是在接受服务提供之前利用与压缩机配套的变换器对各个压缩机(图6(a)所示的A公司制压缩机及B公司制压缩机等等)以与其分别对应的变换器(图6(a)的A公司制变换器及B公司制变换器等等)实施评价(S-11),在服务的合同签订后(S-12)提供自动调整变换器(S-13),利用同一变换器在同一条件下实施绝对评价(S-14)。之后,就可以购入效率及运转范围等最佳的压缩机(S-15)。这样一来,在评价上不会产生浪费,进行有效率的开发,可以缩短开发期间。对于此处所说明的步骤,采用何种步骤均可,步骤是基于服务利用方的评价基准实施的,图7当然仅是一例。
此外,在压缩机的场合,由于冷媒不同而压力有异,有时即使是电动机相同,作为压缩机的能力也会不同。然而,近年来由于环境意识的变化,臭氧破坏系数为0的冷媒及使地球变暖系数小的冷媒受到注目,但改变冷媒时,因为冷媒的压力不同,不仅压缩机本身的设计要改变,生产线也必须改变。
因此,虽然迄今为止压缩机是在本公司内制造,但可以想象,随着冷媒的改变,会出现使用外销的压缩机的制造商。对于这种制造商,也是通过执行自动调整变换器的服务提供,可以将由于冷媒不同而不能驱动的压缩机在同等条件下进行绝对评价,可以得到缩短开发期间、减小开发成本的效果。
以上是对外销压缩机的购入制造商的服务进行的说明,但并不限定于面向外销压缩机的购入制造商的服务,比如,在年年开发的空调机等的冷冻/空调装置的开发中途阶段,由于最终的变换器尚未完成,即使是作为以同一个变换器对前一个年度的产品和新开发产品进行的比较验证用提供也没有问题,在此场合,可在同等条件下进行绝对比较。
此外,在本实施方式中,对于到上述为止的在同等条件下的评价,并不限定于效率,在噪声及最大能力、最小输出等等的性能方面上也可以在同等条件下进行评价也是有效果的。
比如,对于噪声,作为产品的噪声,必须在接近最终形态的产品状态下进行评价,因为在接近最终形态的形状方面成为问题的场合,修正相当困难,所以要求预先确认在成为最终形态以前在最终形态上没有问题的水平。
在此场合,如果在同一条件下的噪声评价、只更换新旧压缩机产生的评价可以实现,也可以掌握在成为最终形态之前新旧产品中的压缩机单体的相对水平。另外,在利用由外销制造商提供样品变换器进行驱动的场合,在由外销制造商所提供的样品变换器是具有多余规格的场合,由于连变换器都不同,无法实施噪声水平的相对水平评价。所以,如果可以使用在本实施方式中说明的具有自动调整功能的变换器,即使是在最终形态之前也可以进行同一条件下的噪声评价。
关于最大能力及最小输出也一样,最大能力是作为在组装了压缩机的状态下冷冻循环的最大输出,当其降低时,在空调机的场合,低温时的暖房能力降低等这样的产品规格下降。另外,在最小输出增加时,在空调机的场合,由于在夏天过冷等这样的也使产品规格下降,在最终形态以前在同一条件下进行评价的意义非常高。在此场合也可以使用在本实施方式中说明的具有自动调整功能的变换器时,即使是在最终形态以前也可以进行在同一条件下的能力及输出的评价。
如上所述,在采用永磁式电动机的压缩机的场合,为了实施不同的压缩机的性能(效率、能力、噪声等等)的评价验证,变换器是必需的,并且优选是这这种评价验证尽量以同一变换器进行。本实施方式就提供相应于这种需要的服务。
另外,以上是作为压缩机进行的说明,但并不限于压缩机,即使是以无位置传感器方式驱动永磁式电动机的用途的装置,比如,泵电动机等,利用同样的服务具有同样的效果是自不待言的。
图8为用来说明表示本发明的服务的流程的另一说明概念图,图8(a)是以往的服务,图8(b)示出本实施方式的服务。另外,图9为用来说明服务合同的流程的流程图,图9(a)是说明以往的服务的流程的流程图,图9(b)是说明本实施方式的服务的流程的流程图。
在图中,作为服务利用方的用户A,是购入永磁式电动机(以后称其为电动机)、将此购入的电动机组装到在本公司内制造的产品中的制造商,在本实施方式中,称其为用户。此用户A,必须按照组装电动机的产品的规格,组装考虑到电动机的动作规格的电动机。比如,如图8(a)所示,是额定转速及额定转矩、最大转速、动作范围转矩、起动转矩等的动作规格。
然而,电动机的动作规格有时也可以在案上进行大概设计,但大多数场合,组装电动机产品的试制品完成,不实际动作就不能最后确定。因此,通过概算设计的电动机的样品组装成为实际产品,在该状态下再评价产品是否满足规格,如果评价结果是不满意的状态,就对电动机进行再次设计,组装产品并实施评价这样反复循环,直到组装电动机的产品完成。
示出的上述情况,就是图9(a)的步骤S-21至步骤S-25的流程。在图中,S-21是在用户方A处研讨产品规格的产品规格决定步骤,S-22是在制造商方B处研讨导入的电动机的规格的电动机规格研讨步骤,S-23是在制造商方B处试制样品电动机的样品电动机试制步骤,S-24是在用户方A处将样品电动机组装为产品的样品组装步骤,S-25是在用户方A处进行样品电动机的动作评价的样品电动机评价步骤,S-26是在样品电动机评价步骤S-25中用户方A的评价结果为OK的场合,在制造商B处对组装成产品的电动机进行量产试制的电动机量产试制步骤,S-27是在用户方A处对量产试制电动机进行产品评价的产品评价步骤,而S-28是在用户方A处购入电动机的电动机购入步骤。
此处,在S-21中研讨的动作规格中,特别是在电动机的动作规格的场合,由于案上的概算值和实际使用上的动作点不一致的原因,转矩条件常常为实际使用点与案上的概算值不一致。因此,由于在图9(a)的动作评价步骤S-25中发生NG,就从S-22至S-25之间发生循环,需要反复进行多次试制,使开发期间长期化,产品的成本上升。
之后,在S-25中评价为OK时,在提供电动机的制造商方B,制造商方还试制逐渐满足规格,符合核算的形状的量产规格的电动机(S-26),在用户方A接受产品的最终评价(S-27)时,就达到可购入获得的状态(S-28)。
其次,利用图8(b)的概念图及图9(b)的流程图对本发明的服务予以说明。本服务,是一种电动机的动作规格由提供电动机的制造商方B研讨明确而提供的服务。在图中,S-31是在制造商方B中提供自动调整变换器及规格确认用电动机的变换器和电动机提供步骤,S-32是在用户方A将所提供的电动机组装成为产品的电动机组装步骤,S-33是在用户方A提取电动机动作参数的动作参数提取步骤。
S-34是在制造商方B,明确动作规格的动作规格明确步骤,S-35是在制造商方B进行电动机规格的研讨的电动机规格研讨步骤,S-36是在制造商方B提供样品电动机的样品电动机提供步骤,S-37是在用户方A将样品电动机组装成为产品的样品电动机产品组装步骤,S-38是在用户方A对样品电动机进行评价的样品电动机评价步骤,S-39是在制造商方B量产试制的样品电动机的样品电动机量产试制步骤,S-40是在用户方A对安装样品电动机的产品进行质量评价的产品质量评价步骤,而S-41是在用户方A购入量产的电动机的量产电动机购入步骤。
首先,作为用户的服务利用方A接受由服务提供方的制造商方B提供的环境掌握用的样品电动机及自动调整变换器(S-31)。服务利用方A,将提供的电动机组装成为电动机的组装产品的试制品(S-32),并使产品动作。此时,自动调整变换器,具有依照电动机动作的状况进行参数调整的功能,通过使产品动作,可以掌握电动机动作的状况。特别是,可以掌握起动时的起动转矩及额定运转时的额定转矩、还有运转范围转矩等等(S-33)。
因为通过使用自动调整变换器,在用户方A可以提取动作参数,可以掌握与产品的实际动作一致的动作规格值(S-34),基于此动作规格的电动机设计,在制造商方B成为可能(S-35)。所以,制造商方B试制针对这一条件设计的电动机(S-36),在用户方A将试制的样品电动机组装成为产品(S-37)并实施动作评价(S-38)。
历来,即使是明确动作规格,由于有时发生与实际情形不一致(产品与实际动作不一致)的情况,对电动机要进行多次再设计、再试制,而由于本服务的提供,如图9(b)所示,进行一次试制就可能试制出与产品的实际动作一致的电动机,可以免除重复的循环造成的开发期间的浪费和开发成本的浪费。
另外,在由用户方A对作为样品提供的电动机的评价(S-38)实施中,由制造商方B可以并行进行最终量产规格的研讨。这是因为由自动调整变换器掌握动作条件的缘故,是由于产品不改变动作条件就不变化,所以电动机的规格不需要改变。以往,如图9(a)所示,如果S-25的判定结果不是OK,就不能进入到量产规格的研讨(S-26)。因此,以往(图9(a))和在本实施方式(图9(b))中,在量产规格的研讨(S-26、S-39)中,本实施方式的开发期间可以缩短。此外,在本实施方式中,可以以接近最终形态的试制品电动机实施作为产品的评价(S-40),可以进行电动机的购入(S-41)。
上述这样的情况,以往一直是采用感应式电动机的用户方A,在假定利用服务时,是服务利用方A,但为了节能,在更换为永磁式电动机时,接受本服务的提供。
此处,感应式电动机是转矩条件在一定程度上是已知的,若是以该转矩条件设计的感应式电动机,则电动机本身不停止而产生转矩。这是因为在感应式电动机中产生特有的称为转差的现象之故。图10为示出感应式电动机的转速与转矩的关系的示图。在图中,横轴表示感应式电动机的转速,纵轴表示转矩。在感应式电动机的场合,由于存在转差,如图所示,即使是转矩(图10的纵轴)变化,转速(图10的横轴)的变化也不大。
然而,由于永磁式电动机是没有转差的同步电动机,在不进行速度控制的场合,因为图11所示的转速与转矩的关系。图11为示出永磁式电动机的转速与转矩的关系的示图。在图中,横轴表示永磁式电动机的转速,纵轴表示转矩。从图11可知,永磁式电动机在负载转矩变化时,转速变化很大,与图10所示的感应式电动机不同。所以,可以说在想要稳定转速(使其不太变化)时,必须进行速度控制,在此场合,在施加大于等于可能输出的转矩的负载转矩的场合,有可能陷于所谓失调的电动机停止的状态。此外,速度控制产生的稳定性也必须从控制理论方面进行考虑。
另外,假设不设定电动机为转矩条件已知,就不能使永磁式电动机的高效率这一特性得到有效利用,虽然将感应式电动机置换为永磁式电动机,但可以说得不到可以实现预想程度的节能。然而,如本实施方式这样如果利用具有自动调整功能的变换器对电动机及产品进行评价时,可以得到消除上述问题、缩短开发时间、降低开发成本和达到节能等等的效果。
如上所述,因为通过提供本服务,用户方A不需要研讨动作规格,可以将符合设计期间缩短及实际使用的规格加入到产品中,可以提高产品的可靠性。另外,容易扩大产品的门类,可以成为具有机种面广的制造商。
另外,可以很容易从感应式电动机置换为永磁式电动机,可以很容易实现产品的节能化。此外,可以减少评价次数,评价期间也可以缩短,即使是与以往相同的评价时间,可以进行涉及细节的详细评价,可以进一步提高产品的可靠性。
另外,因为可以缩短设计期间及评价期间,所以可以抑制由此产生的产品成本,可达到产品的低成本化。另外,因为制造商方B的样品试制次数可大幅度地减少,用户方A也可能以低成本购入电动机,所以也可以得到产品的成本降低的效果。
此外,本发明的自动调整变换器及电动机的提供服务,可以通过购入的电动机及出售的电动机使用户方A和制造商方B共有称为动作环境的数据。比如,以往一直是为了使图9(a)所示的动作评价(S-25)为OK,必须传送利用电话及FAX不能正确通过的微细差别,重要的不是数据的共有,而是感觉的共有。
在本服务中,如图12所示,动作环境作为数值数据可以共有。图12为表示本发明的实施方式的框图。在图12中,由自动调整变换器提取的动作参数及动作规格等经由因特网500在用于数据共用的服务器300中作为表示动作条件的数值数据进行蓄积,并根据此处蓄积的数据由制造商310试制电动机。试制的电动机送交用户320,而用户320将此电动机组装成为产品进行验证。对于此验证数据,制造商310可以由服务器300确认样品电动机的性能。
如上所述,以往一直是细微差别为共有,但通过使用自动调整变换器数值可以共有,可以消灭产品开发时的返工,缩短开发期间,并且不仅是接受服务提供的用户,而且提供服务的制造商方也可以交纳更高品质的产品。在上述中说明的动作环境的数值数据,比如,如图8所示那样,在电动机的场合,当负载的转矩条件不明时进行最优化,即高效率运转是不可能的。动作转矩范围及额定转矩、起动转矩等的转矩条件,如已经说明那样,可以利用自动调整功能取得。在将电动机组装为作为负载的产品,比如,压缩机及风扇等使其运转的场合,即使使其以与以往相同的转速动作,在周围温度及压力损失等等的环境不同时,转矩也会改变。在对电动机和负载组合依照这些环境条件的动作数据等利用变换器电路2赋予每个电动机的参数进行自动调整的结果可以算出时,不仅可以得到可以使电动机高效率动作的常数,而且可以得到电动机的临界规格。这样也可以防止使电动机相对负载成为多余的规格的电动机。本发明的合同形态也可以是通过通信处理等等任何一种形态。另外,对在上述中说明的各服务的等价的支付也可以通过利用通信的电子支付等等形态进行处理。比如,因为电动机的输出及效率等的数据可以利用通信自动进行掌握,也可以将从以往的产品进行升级的效率提高所造成的输入降低,即请求电费的与历来的差额部分,当作支付。
另外,因为具备对于购入永磁式电动机的顾客,或意欲购入的顾客提供可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置及动作环境掌握用的样品电动机而利用驱动装置来驱动组装成产品的样品电动机以进行动作规格评价的动作规格评价步骤;以及基于由动作规格评价步骤提取的动作参数决定交纳的永磁式电动机的规格的电动机规格决定步骤;所以可以提供在产品开发时没有返工,可以缩短开发期间的电动机的规格决定方法。
此外,因为具备将利用动作规格评价步骤提取的动作参数经过因特网等通信工具作为数值数据在服务器中蓄积的动作参数蓄积步骤;以及基于在服务器中蓄积的动作参数决定交纳的永磁式电动机的规格的规格决定步骤;所以可以以很短时间进行数据交换,可以缩短开发期间。另外,由于驱动装置是自动调整变换器,不管是何种规格的电动机都可以决定该电动机的规格。
以上,如在本发明的实施方式中所说明的,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于服务合同,无论是何种规格的永磁式电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及通过利用驱动装置来驱动永磁式电动机,对安装永磁式电动机的产品进行驱动控制进行升级以使安装上述电动机的产品的性能提高的升级步骤,所以通过提供采用自动调整变换器的服务,可以以廉价向用户提供节能技术及很容易向用户制造的产品导入永磁式电动机。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于服务合同,无论是何种规格的永磁式电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及通过利用驱动装置提供步骤提供的驱动装置驱动多个规格不同的永磁式电动机并基于利用同一驱动装置进行的对产品的性能评价结果决定交纳的电动机的电动机交纳步骤;所以可以将规格不同的其他制造商制造的安装电动机的产品在同一条件下进行比较,可以购入与顾客的规格一致的节能低成本的产品。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客提供对无论是何种规格的永磁式电动机都可以同定电动机常数并可进行驱动的永磁式电动机的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及通过利用驱动装置对安装于产品的永磁式电动机进行驱动而提供与顾客需要的产品规格一致的永磁式电动机的电动机提供步骤;所以可以在很短期间并且以低成本提供可以满足顾客的要求规格的安装永磁式电动机的产品。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于服务合同对无论是何种规格的永磁式电动机都可以提供通过同定电动机常数进行驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及基于通过利用驱动装置提供步骤提供的驱动装置来驱动上述永磁式电动机的产品的性能评价结果决定交纳的电动机规格的电动机规格决定步骤;所以可以简单地利用实际机器确认电动机的规格并在很短期间以低成本提供产品。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;基于服务合同,无论是何种规格的永磁式电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及基于通过利用由驱动装置提供步骤提供的驱动装置来驱动永磁式电动机的产品的性能评价结果决定对顾客交纳的电动机规格的电动机规格决定步骤;基于使用由电动机规格决定步骤决定的永磁式电动机时的消费电力数据和现状的消耗电力数据之差求出与节省的消费电力相应的节能费用,在驱动装置及永磁式电动机的提供费用中使节能费用得以反映并要求费用,所以对于顾客可以降低由于设备更换产生的初期投资费用,可以达到节能。另外,服务提供方可以回收与节能产生的价值部分相当的设备费用。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客提供可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置并在更换上述电动机的场合由驱动装置对更换后的永磁式电动机的电动机常数进行同定的电动机常数同定步骤;利用通过电动机常数同定步骤得到的电动机常数对更换后的永磁式电动机进行驱动的电动机驱动步骤;以及为了提高产品性能使利用电动机驱动步骤驱动的更换后的永磁式电动机在电动机的效率良好的动作点运转控制的产品升级步骤;所以可以以廉价向用户提供节能技术及很容易向用户制造的产品导入永磁式电动机。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客提供可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置并在更换电动机的场合对更换前后的永磁式电动机的电动机常数进行同定的电动机常数同定步骤;利用通过电动机常数同定步骤得到的电动机常数对更换前后的永磁式电动机进行驱动的电动机驱动步骤;在电动机驱动步骤中对更换前后的永磁式电动机进行驱动并对更换前后的永磁式电动机进行性能评价的性能评价步骤;以及基于利用性能评价步骤得到的更换前后的永磁式电动机的性能评价结果,为了使安装更换后的永磁式电动机的产品的性能比安装更换前的永磁式电动机的产品的性能提高使更换后的永磁式电动机在电动机的效率良好的动作点运转而进行运转控制的电动机运转控制步骤;所以可以将规格不同的其他制造商制造的安装电动机的产品在同一条件下进行比较,可以购入与顾客的规格一致的节能低成本的产品。
另外,因为具备对于签订合同购入永磁式电动机或安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客提供可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置及动作环境掌握用的样品电动机并利用驱动装置对组装成为产品的样品电动机进行驱动而对产品进行动作规格评价的动作规格评价步骤;基于利用动作规格评价步骤提取的动作参数决定交纳的永磁式电动机的规格的规格决定步骤;以及提供满足利用规格决定步骤得到的产品规格的永磁式电动机并且为了提高组装有永磁式电动机的产品的性能而利用驱动装置对永磁式电动机进行运转控制的电动机运转控制步骤;所以可以简单地利用实际机器确认电动机的规格并在很短期间以低成本提供产品。
另外,因为具备将利用动作规格评价步骤提取的动作参数经由因特网及电力线通信等通信工具作为数值数据在服务器中蓄积的蓄积步骤;以及基于利用蓄积步骤在服务器中蓄积的动作参数决定交纳的永磁式电动机的规格的规格决定步骤;所以可以很容易并且即时地从服务器取得参数并廉价地在很短期间内决定电动机的规格。
另外,因为具备对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客提供可进行永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置并在更换电动机时对更换前的永磁式电动机利用驱动装置进行性能评价的性能评价步骤;基于利用性能评价步骤得到的更换前的永磁式电动机的性能评价结果,为提高组装有更换后的永磁式电动机的产品的性能而决定更换后的永磁式电动机的规格的电动机规格决定步骤;以及基于使用利用电动机规格决定步骤决定的规格的永磁式电动机的场合的消费电力数据和现状的消耗电力数据之差求出与消费电力相应的节能费用的节能费用运算步骤;在驱动装置及永磁式电动机的提供费用中使节能费用得以反映并要求费用,所以对于顾客可以降低由于设备更换产生的初期投资费用,可以达到节能。另外,服务提供方可以回收与节能产生的价值部分相当的设备费用。
另外,由于驱动装置是自动调整变换器,无论是何种规格的电动机,都可以廉价地有准备地在很短期间进行电动机更换。另外,因为在第二次以后更换电动机时,可以提供变换器程序或变换器电路代替驱动装置,所以可以以廉价提供服务。另外,因为是根据服务合同进行,用户可以安心地接受压缩机更换等服务。另外,服务提供方也可以廉价地在很短期间提供服务。就是说,在本发明中在利用自动调整功能选择电动机之际及长期运转中永远可以确保高效率。另外,利用自动调整功能可以量测电动机及变换器的组合的动作及性能的透明度,可以得到维持产品能力的有效方法及装置。
Claims (21)
1.一种节能服务提供方法,其特征在于包括:
向利用电动机或安装上述电动机的产品的利用者方提供具有可进行上述电动机的电动机常数的同定的自动调整功能的变换器或变换器的程序,使用所提供的此变换器对上述电动机强制施加电压而使上述电动机常数得到同定的常数同定步骤;
以及利用在上述常数同定步骤中得到的上述电动机常数进行控制使驱动上述电动机的变换器在上述电动机的效率良好的动作点运转的变换器控制步骤,
其中,利用所同定的上述电动机常数由变换器对作为同步机的上述电动机进行驱动。
2.如权利要求1所述的节能服务提供方法,其特征在于:
在掌握利用上述常数同定步骤得到的逆电动势常数的变化量的同时,对上述电动机进行驱动。
3.如权利要求1或2所述的节能服务提供方法,其特征在于包括:
利用由上述常数同定步骤得到的电动机常数驱动上述电动机对上述电动机进行性能评价的性能评价步骤,
使用基于由上述性能评价步骤得到的上述电动机的性能评价的结果所选择的电动机和变换器。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的节能服务提供方法,其特征在于包括:
向上述利用者方提供可进行上述电动机的电动机常数的同定的变换器及上述产品的负载转矩等的动作环境掌握用的样品电动机,用上述变换器驱动组装在上述产品的上述样品电动机进行上述产品的动作规格评价的动作规格评价步骤;以及
基于由上述动作规格评价步骤提取的动作参数决定在上述产品中使用的电动机的规格的规格决定步骤。
5.如权利要求4所述的节能服务提供方法,其特征在于包括:
将由上述动作规格评价步骤提取的动作参数经由因特网作为数值数据蓄积于服务器中的蓄积步骤;以及
基于在上述蓄积步骤中向服务器蓄积的上述动作参数决定上述电动机的规格的规格决定步骤。
6.如权利要求1至5中任何一项所述的节能服务提供方法,其特征在于包括:
利用上述变换器或变换器的程序驱动更换前的电动机进行性能评价的性能评价步骤;
以及基于由上述性能评价步骤得到的上述更换前的电动机的性能评价结果,决定上述更换后的电动机的规格以使组装有更换后的电动机的产品的性能提高的电动机规格决定步骤,
上述更换前的电动机是感应式电动机或矩形波驱动永磁式电动机,上述更换后的电动机是正弦波驱动永磁式电动机。
7.如权利要求1至6中任何一项所述的节能服务提供方法,其特征在于包括:
利用可进行上述电动机的电动机常数的同定的变换器进行驱动,对更换上述电动机的情况的更换前的电动机进行性能评价的性能评价步骤;
基于由上述性能评价步骤得到的上述更换前的电动机的性能评价结果,决定上述更换后的电动机的规格以使组装有更换后的电动机的产品的性能提高的电动机规格决定步骤;以及
基于使用由上述电动机规格决定步骤决定的规格的电动机的情况的消费电力数据和现状的消费电力数据的差,求出与消费电力相应的节能费用的节能费用运算步骤,
在上述变换器及上述电动机的提供费用中使上述节能费用得以反映并要求费用。
8.如权利要求1至7中任何一项所述的节能提供方法,其特征在于:
由上述变换器以无位置传感器方式驱动上述电动机。
9.如权利要求1至8中任何一项所述的节能提供方法,其特征在于:
由具有可进行上述电动机的电动机常数的同定的自动调整功能的变换器或变换器的程序驱动上述电动机,利用在运转中同定的上述电动机常数连续掌握上述电动机的效率。
10.如权利要求1至7中任何一项所述的节能提供方法,其特征在于:
以提供具有可进行上述电动机的电动机常数的同定的自动调整功能的变换器或变换器的程序作为进行节能提供的服务合同的开始。
11.一种电动机的规格决定方法,其特征在于包括:
对购入电动机的顾客或意欲购入的顾客提供可进行电动机的电动机常数的同定的驱动装置及动作环境掌握用的样品电动机并利用上述驱动装置对组装在上述产品中的上述样品电动机进行驱动而进行动作规格评价的动作规格评价步骤;以及
基于利用上述动作规格评价步骤提取的动作参数决定交纳的电动机的规格的规格决定步骤。
12.如权利要求11所述的电动机的规格决定方法,其特征在于包括:
将由上述动作规格评价步骤提取的动作参数经由因特网等通信工具作为数值数据蓄积于服务器中的动作参数蓄积步骤;以及
基于由上述蓄积步骤在服务器中蓄积的上述动作参数决定交纳的永磁式电动机的规格的规格决定步骤。
13.一种压缩机的升级服务方法,其特征在于包括:
对于购入安装了永磁式电动机的压缩机的顾客或意欲购入的顾客提供可进行上述永磁式电动机的电动机常数的同定的驱动装置并利用上述驱动装置对组装在上述压缩机中的上述永磁式电动机进行驱动而进行上述永磁式电动机的逆电动势常数等的电动机常数的提取的动作规格评价步骤;
根据由上述动作规格评价步骤得到的上述永磁式电动机的电动机常数的变化量掌握组装了安装有上述永磁式电动机的压缩机的产品的效率的效率掌握步骤;以及
在利用上述效率掌握步骤得到的上述产品的效率降低时通知上述压缩机更换时期等的效率改善对策的效率低下通知步骤。
14.如权利要求13所述的压缩机的升级服务方法,其特征在于:
在利用上述效率掌握步骤得到的效率降低时利用报警器及显示灯等进行通知。
15.一种利用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法,其特征在于包括:
对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客,缔结服务合同的服务合同缔结步骤;
基于上述服务合同,即使是不同规格的永磁式电动机也都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及
通过利用上述驱动装置来驱动上述永磁式电动机,进行驱动控制使安装了上述永磁式电动机的产品的性能提高并且对安装了上述永磁式电动机的产品进行升级的升级步骤。
16.一种利用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法,其特征在于包括:
对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;
基于上述服务合同,即使是不同规格的永磁式电动机也都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及
通过利用由上述驱动装置提供步骤所提供的驱动装置驱动多个规格不同的永磁式电动机并基于由同一驱动装置进行的对产品的性能评价结果决定交纳的电动机的电动机交纳步骤。
17.一种利用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法,其特征在于包括:
对于购入永磁式电动机并制造安装上述永磁式电动机的产品的顾客提供对不同规格的永磁式电动机都可以同定电动机常数并可进行驱动的永磁式电动机的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及
通过利用上述驱动装置对安装于上述产品的上述永磁式电动机进行驱动而提供与上述顾客需要的产品规格一致的永磁式电动机的电动机提供步骤。
18.一种利用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法,其特征在于包括:
对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;
基于上述服务合同对不同规格的永磁式电动机都可以提供通过同定电动机常数可进行驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及
基于利用由驱动装置提供步骤提供的驱动装置来驱动上述永磁式电动机的产品的性能评价结果决定交纳的电动机规格的电动机规格决定步骤。
19.一种利用永磁式电动机的驱动装置的节能服务的提供方法,其特征在于包括:
对于购入安装了永磁式电动机的产品的顾客或意欲购入的顾客缔结服务合同的服务合同缔结步骤;
基于上述服务合同,对不同规格的永磁式电动机都可以提供可驱动的驱动装置的驱动装置提供步骤;以及
基于利用由上述驱动装置提供步骤提供的驱动装置来驱动上述永磁式电动机的产品的性能评价结果决定对上述顾客交纳的电动机规格的电动机规格决定步骤,
基于使用由上述电动机规格决定步骤决定的永磁式电动机时的消费电力数据和现状的消耗电力数据之差求出与节省的消费电力相应的节能费用,在上述驱动装置及上述永磁式电动机的提供费用中使上述节能费用将以反映并要求费用。
20.一种压缩机更换方法,其特征在于包括:
在将由冷冻循环中使用的电动机驱动的旧压缩机更换为新压缩机之际,将可同定在代替压缩机中组装的规格不同的同步电动机的电动机常数的变换器与上述代替压缩机一起提供并利用上述变换器驱动组装于上述替代压缩机中的上述同步电动机,使上述冷冻循环运转,进行提取上述同步电动机的逆电动势常数等的电动机常数的动作规格评价步骤;以及
使用由上述动作规格评价步骤得到的上述同步电动机的电动机常数,由上述变换器驱动上述替代压缩机而使上述冷冻循环运转的步骤,
在使用上述新压缩机之前将上述替代压缩机作为应急对策使用。
21.一种冷冻空调装置,其特征在于包括:
利用具有可同定电动机的电动机常数的自动调整功能的变换器或变换器的程序使其以可变速度运转的永磁式电动机;
由上述永磁式电动机驱动,使在冷冻循环中循环的冷媒喷出的压缩机;以及
掌握在运转中同定的上述电动机常数对输出的范围或效率的低下等的性能进行监视的监视装置。
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