CN1702022A

CN1702022A - 滚轮式输送机

Info

Publication number: CN1702022A
Application number: CNA2004100559905A
Authority: CN
Inventors: 高桥彻; 狩野孝畅
Original assignee: Sanki Industrial Co Ltd
Current assignee: Sanki Industrial Co Ltd
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-08-03
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2024-08-03
Also published as: JP2005335852A; JP4562424B2; TWI335300B; TW200538369A; KR101156006B1; KR20050112489A; CN1702022B

Abstract

一种输送液晶板等大型板的滚轮式输送机。其具有多个移动轮(11)，并且在机架长方向并列设置长度和所输送物G的宽度相应的长的驱动移动轮轴(10)。由在各驱动移动轮轴(10)的驱动侧接近被输送物宽向的一侧边设置的轴承(5)和在靠近移动轮轴的另一端离开被输送物宽向的另一侧边的位置设置的轴承(5)两点支承各驱动移动轮轴(10)，在把移动轮轴(10)的两端由设在驱动侧和从动侧的轴承伸出达到输送物宽端的规定长度状态驱动上述驱动移动轮轴(10)。由从靠近另一端的轴承伸出达到被输送物宽度方向端边的规定长度的伸出梁形形成使轴承间最大挠度和伸出端的挠度一致的驱动移动轮轴。

Description

滚轮式输送机

技术领域

本发明涉及在输送液晶板和等离子显示屏等大型平板的平板输送滚轮式输送机中把驱动移动轮轴的两端或者一端伸出由两点支承的滚轮式输送机。

背景技术

如图20所示，高速输送如液晶板或者等离子显示屏用玻璃基板那样的大型薄平板玻璃(输送物)G的滚轮式输送机具有多个移动轮51，并且沿着机架长度方向并列设置对应所输送物G的宽度的长尺寸的驱动移动轮轴50；在机座52上相对地设置驱动侧机架53和从动侧机架54，形成使用设置在上述机架53、54上的轴承55、55两点支承各驱动移动轮轴50的结构。在驱动侧机架53的内侧组装电机56，并且在机架的外侧沿着长方向配置驱动各驱动移动轮轴50的总轴58。在总轴58上有和电机输出轴的齿轮57啮合的齿轮59以及与各驱动移动轮轴50的端螺旋齿轮60啮合的多个齿轮(省略图示)。通过总轴58的转动，同时驱动各驱动移动轮轴50转动进行运送。当把上述的由轴承55、55两点支承的驱支移动轮轴50看作施加了分布负载的简支梁时，其挠度曲线如图21所示，设轴的单位重量为W、跨度L为1220mm、轴径φ为17mm、轴材质是SUS304时，最大挠度y和挠曲角θ如下式所示：

ymax＝5WL⁴/384EI(＝0.60mm)

θmax＝WL³/24EI(＝5.39′)

在上述结构中，由驱动移动轮轴50自身的质量造成的挠度大于由被运送物的质量造成的挠度。尽管增加轴径使截面二次力矩(截面性能)增加会减小挠度，但是增加了轴的重量，因而按照和轴径截面性能的比例计算挠度没有减小。在输送液晶板等大型薄板时，如果配置轴台等价格高，因而，所配置的轴承多使用低价的单列深槽滚珠轴承。一般，该轴承在10⁴～10⁶rpm，径向间隙造成轴承部的轴的挠角要限制在5～10′，如果超过该限制会显著降低轴承的寿命。

现状是：随着所运送物的幅度如液晶板那样第四代、第五代、第六代…逐渐增大，或采用增大驱动移动轮轴的直径，或在轴中央再配置轴承等。

第四代液晶基板的尺寸(mm)730×920

第五代液晶基板的尺寸(mm)1100×1200、1300

第六代液晶基板的尺寸(mm)1500×1800

第七代液晶基板的尺寸(mm)1800×2200

这样，几乎年年随着工件的大型化，驱动移动轮轴长度增加，由轴承支承滚轮两端时会造成滚轴振动，产生跳绳现象而引起敲击工件，造成工件受损，或者，即使没达到这种程度轴承的使用寿命也会显著缩短。因此，就在长尺寸的驱动移动轮轴的中间设置轴承或者支承部件，进行第三点支承，用来抑制跳绳现象(例如专利文件1、专利文件2)。但是第三点的中心找正很困难，因此缩小轴外径小于第三点支承部件的内径或者轴承的内套的内径，在轴和内套之间保持间隙，这样，降低了中心定位精度，还会在输送如上述的工件时，由于轴承的内套内侧和轴外周摩擦产生粉尘污染本应清洁输送的工件背面。在轴两端部的轴承部可以利用覆盖或者真空吸引进行防尘，可是对于中间轴承或者支承部件难以进行防尘。另外，还有一种众所周知的能够少发生尘埃、超静音地进行输送的滚子输送机，其结构是在驱动承载滚轴的一端和位于与该承载滚轴的端部交叉的部位总轴上分别嵌接已螺线形磁化的N·S极磁带环，在非接触状态，同时用磁力驱动各驱动承载滚轴端部和总轴(例如，专利文件3、专利文件4)。

(专利文件1)特开平10-72110号公报(公报第四页、右栏第29～40行、图4)；

(专利文件2)特开平9-328216号公报(公报第四页、左栏第18～31行、图4)；

(专利文件3)特许第2648566号公报(公报第五页、左栏第39～50行、图4)；

(专利文件4)特许第2949493号公报(公报第二页、右栏第10～23行、图4)；

发明内容

如上所述地，采用增大轴径或者在两端之外的中间部设置轴承形成三点支承驱动移动轮轴(或者移动轮轴)的结构，分别存在下述的问题：或由增加轴径而达到轴重量和截面性能的均衡使轴不能形成过长；或从三点支承的中央轴承产生尘埃。因为所输送物薄板玻璃脆弱，如果不从下面用一定间距的轮子支承输送物，就不能实现把所输送物的两端超出两点支承的驱动移动轮轴的端外的这种方法输送。

本发明的目的是提供一种滚轮式输送机，该滚轮式输送机由设置在驱动移动轮轴的驱动侧和从动侧的轴承在移动轮轴的两端或者一端伸出的状态两点支承该移动轮轴，并且在防止发生尘埃的清洁条件下输送大形工件，使在驱动侧和从动侧的两轴承内的驱动移动轮轴的挠曲角θ值形成为处在该支承点的轴承的容许值即10′～12′以下的相同的角度，这样，就能够去掉中间轴承、减少成本，同时除去了中心找正的难题，容易组装。另外，在驱动部把移动轮轴和驱动其的总轴之间的驱动形成为磁力驱动，因此，把产生尘埃的部位仅限制为驱动总轴的电机驱动轴的齿轮和总轴的齿轮啮合的驱动部位，使产生的尘埃大幅度减少，可以只盖住该驱动部分，使覆盖面积减少，因而不会发生驱动部上部和输送物工件的放置面干涉，能够越过驱动部稳定地输送滚轮上的工件。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向并列设置长度和所输送物的宽度相应的长尺寸的驱动移动轮轴。其中，由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承在把上述各驱动移动轮轴的两端向外伸出规定长度的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面或者内面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装的各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、不接触状态传递驱动力的磁体驱动部。

本发明第二方面的滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向并列设置长度和所输送物的幅度相应的长尺寸的驱动移动轮轴。其中，由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承在上述各驱动移动轮轴的从动端由该从动侧机架向外伸出的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面或者内面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装的各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、不接触状态传递驱动力的磁体驱动部。

本发明第三方面是在第一项或者第二方面的滚轮式输送机中，在驱动侧机架上的驱动单元的输出轴端和上述总轴之间的齿轮传动部安装小型罩，并使其与真空吸尘装置连接。

本发明第四方面的滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向并列设置长度和所输送物的幅度相应的长尺寸的驱动移动轮轴。其中，由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承在把各驱动移动轮轴的从动侧机架端由从动侧机架向外伸出的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装和各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、传递驱动力的齿轮传动部。

本发明第五方面的滚轮式输送机，其设置覆盖上述总轴和齿轮传动部的罩，并使其与真空吸尘装置连接。

本发明第六方面是在第一方面～第四方面中任意一个滚轮式输送机中，上述驱动移动轮用超高分子聚乙烯树脂整体制成，在插入移动轮轴时，加热扩张滚轮中央孔，然后进行嵌合。

本发明第七方面是在第一方面～第四方面中任意一个滚轮式输送机中，上述驱动移动轮是把PEEK树脂整体制的轮用螺丝固定在轴上，或者在PEEK树脂制滚轮的中央孔内镶嵌热可塑性树脂，加热扩径进行嵌合。

本发明第八方面是在第一项～第四方面中任意一个滚轮式输送机中，在机架上靠一端的位置形成开口部，在该开口部安装电机单元，从机架内侧向外侧或者从机架外侧向内侧伸出电机输出轴，把设置在上述电机单元的框体上的电机基座用旋入从端面放入机架槽内的四角螺母紧固在机架上；另一方面，沿着上述机架的外侧面长方向设置驱动各驱动移动轮轴的总轴，并且通过调整电机基座的螺栓紧固位置以及电机框体和电机基座的螺栓紧固位置调整上述电机驱动轴的齿轮和总轴的齿轮的啮合。

本发明第九方面是第四方面的滚轮式输送机中，在驱动侧和从动侧机架的上边部隔开间隔设置多个凹部，同时在接近上述凹部上边缘的机架的长方向形成T形槽，把支承上述各驱动移动轮轴的轴承架放置在上述各凹部内，然后，把螺栓穿过轴承架的左右凸缘，把螺栓的前端旋入已放置在上述T形槽内的螺母并且紧固。

发明的效果

本发明在输送液晶板和等离子板等大型平板的片板滚轮式输送机，由设在驱动侧机架和从动侧机架的轴承两点支承各驱动移动轮轴，在上述各驱动移动轮轴伸出两侧机架之外或者伸出从动侧机架之外规定长度的状态进行输送，使在驱动侧和从动侧的两轴承中的驱动移动轮轴的挠角θ值为在该支承点的轴承的容许值即10′～12′以下相同的角度。由此，除去了中心找正的难题，容易组装，实现去掉中间轴承、降低成本。另外，驱动部由磁体式驱动，形成两侧或一侧伸出驱动移动轮轴的结构，同时大幅度减少电机输出齿轮部发生尘埃的部位，因而减少覆盖驱动部面积，这样就不会发生驱动部上部和输送工件的放置面的干涉，能够越过驱动移动轮轴的驱动部输送大型工件。进而，大幅度地减少驱动齿轮的发生尘埃部位而减少驱动部覆盖面积，不发生驱动部上部和输送工件放置面干涉，越过驱动移动轮轴的驱动部，能够在清洁的条件下，在防止发生尘埃的同时超静音地输送所放置的大型工件。

附图说明

图1表示涉及本发明的第一实施例的滚轮式输送机、是去掉驱动侧罩和轴端的滚轮的状态的正面图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的放大剖面图；

图4是图3中的驱动移动轮轴的挠度线图；

图5是图1中的电机单元安装部的放大正面图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的A-A线的剖面图；

图8是图5的B-B线的剖面图；

图9是磁体驱动机构的放大立体图；

图10表示磁体驱动式总轴的轴承部分，图10(a)是正面图，图10(b)是省略了驱动移动轮轴的状态的侧面图；

图11是驱动侧机架的放大正面图；

图12是放大表示在机架上安装的轴承架的图，图12(a)是正面图，图12(b)是剖面图，图12(c)是俯视图；

图13是表示本发明的第二实施例的滚轮式输送机的侧面图；

图14是图13中的驱动移动轮轴的挠度线图；

图15是本发明的第三实施例的输送机架的部分正面图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的C-C线放大剖面图；

图18是图15的D-D线放大剖面图；

图19表示驱动部排气扇的图，图19(a)是正面图，图19(b)是侧面图；

图20是支承驱动移动轮轴两端的现有的滚轮式输送机的侧面图；

图21是把图20的驱动移动轮轴看作简支梁施加分布载荷时的挠度线图。

符号说明

1.机座；2.基础框架；3.驱动侧机架；4.从动侧机架；5.轴承；6.电机单元；6a.电机基座；7、9.螺旋齿轮；8.总轴；10.驱动移动轮轴；11.移动轮；12.限位环；13.磁体传动轮轴；14、15.磁带环；16.齿轮罩；17.罩；18.轴承；18a.滚珠轴承；18b.开口套环；18c.固定磁带环 14用销；18d.防弯曲轴承；19.负载检测器；20.插入孔；21.螺栓孔；22.螺栓；23.螺母；24.T形槽；25.凹部；26.四方孔；27、29.螺旋齿轮；28.连接件；30.轴承架；31.轴支承孔；32.凸缘；33.通孔；34.凹部；35.T形槽；36.螺母；37.螺栓；38.开口部；39.圆孔；40.除尘装置；41.箱形罩；42.托架；43.管托架；44.螺旋桨式风扇；45.安全罩；46.风扇托架；47.压板；48.螺栓；49.管卡箍；50.驱动移动轮轴；51.移动轮；52.机座；55.轴承；56.电机；57、59、60.螺旋齿轮；58.总轴；G.被输送物；a.伸出长度；b.轴跨度；L.被输送物宽度；y.挠度；θ.挠曲角。

具体实施方式

图1表示涉及本发明的第一实施例的滚轮式输送机，是省略了驱动侧罩和轴端的滚轮的状态的正面图，图2是俯视图，图3是图1的放大剖面图。

该输送机用于高速输送如液晶板或者等离子显示用玻璃基板那样的大型薄平板(输送物)G，其具有多个移动轮11，并且在机架的长方向按相等的间隔并列设置长度和所输送物G的宽度相应的长尺寸的驱动移动轮轴10、10。在机座1上的基础框架2的相对的位置上配置驱动侧机架3和从动侧机架4，由设置在该机架3、4的上边的轴承5、5，在把各驱动移动轮轴10的两端伸出的状态两点支承上述各移动轮轴10。在驱动侧机架3的内侧组装包括齿轮传动电机的电机单元6，并且，在机架外侧沿长方向配置通过磁体传动机构13(参照图9)驱动各驱动移动轮轴10的总轴8。总轴8不限于配置在机架外侧，也可以配置在机架内侧(省略图示)。

如以下按图5～图9所述，总轴8用在驱动侧机架3的外面沿着长方向隔开间隔设置的多个防止弯曲的轴承18支承。上述驱动移动轮11用超高分子聚乙烯树脂整体制成，在插入移动轮轴时，加热扩张滚轮中央孔，然后嵌合移动轮轴。另外，把PEEK([ビ一クポリエ一テルエ一テルケトン]/英国ビクトレツク公司注册商标)制的树脂整体制成的上述驱动移动轮用螺丝固定在轴上，或者在PEEK树脂制滚轮的中央孔内嵌装热可塑性树脂，经加热扩径嵌合移动轮轴。另外，在图2、图3中，符号12是设置在移动轮轴10的靠近驱动侧机架3的轴承5的位置的限位环，17是用于保护在机架3、4的外侧伸出的移动轮轴端部的罩，在图1中省略了12、17的图示。19是安装在从动侧机架4上的负载检测器。

上述各驱动移动轮轴10在两端伸出长度达到接近输送物G的宽度端部的状态，用驱动侧和从动侧机架的轴承5、5两点支承，形成使轴承间的最大挠度和伸出端的挠度一致的伸出形的滚轴。

即，图4是两点支承移动轮轴10的挠度线图。在此，明确表示具有大于轴跨度b的幅度L的被输送物和轴跨度b的关系，表示把被输送物端向外侧伸出超过轴的驱动部侧和从动部侧支点A、B，承受分配负荷的状态的挠度线图。在图示的伸出量中，E：杨氏模量；I：截面二次力矩；Q：负荷；a、c：伸出长度；b：跨度；L：被输送物宽度；x：离伸出端的距离；则，挠度y为：

0≤x≤a时：

y＝WL⁴/24EI{x⁴/L⁴+(6a²/L³-6a/L²+1/L)x-(a⁴/L⁴+6a³/L³-6a²/L²+a/L)}

a≤x≤(a+b)时：

y＝WL⁴/24EI{x⁴/L⁴-2x³/L³+6ax²/L³+(1-6a/L)x/L-(a⁴/L⁴+4a³/L³-6a²/L²+a/L)}

x＝0时：

y＝Wa/24EI(3a³+6a²b-b³)

x＝L/2时：

y²＝Wb²/384EI(5b²-24a²)

挠曲角θ为：

0≤x≤a时：

θ＝WL³/4EI{2x³/3L³+(a²/L²-a/L+1/6)}

L≤x≤(a+b)时

θ＝WL³/4EI{2/3·x³/L³-x²/L²+2ax/L³+(1/6-a/L)}

θ_x＝0＝WL³/4EI(a³/L²-a/L+1/6)

θ_x＝a＝WL³/4EI(2/3·a³/L³+a²/L²-a/L+1/6)；

通常，支点(支承点)A、B的弯曲力矩比跨度中央的弯曲力矩大。

在上述结构中，和图20所示的结构相同，由驱动移动轮轴自身的质量造成的挠度也比由被输送物的质量造成的挠度大。尽管增加轴径使截面二次力矩(截面性能)增加会减小挠度，但是由于增加了轴的重量，因而相对轴径的截面性能的比例挠度并没有减小。一般由径向间隙造成在轴承部的轴的挠角被限制为5′～10′，如果超过该界限值轴承的寿命会显著降低，因而确定在该支点的轴承的容许值为10′～12′以下。

图5是图1中的电机单元安装部的放大的正面图，图6是图5的俯视图，图7是图5的A-A线剖面图，图8是图5的B-B线剖面图。

使用电机基座6a在驱动侧机架3的内侧组装电机单元6，使电机单元6的输出轴端的螺旋齿轮7和总轴8的螺旋齿轮9啮合，同时在总轴8的长方向上每间隔一个移动轮轴10之间的间距安装磁环14，其以非接触状态分别接近设置在移动轮轴10上的磁带环15，利用永磁体的磁力的排斥、吸引作用传递转动力，使各移动轮轴10同步转动。

即，如图9所示，在驱动移动轮轴10的一侧的伸出端(驱动侧端)和位于和该移动轮轴10交叉位置的总轴8上分别螺旋形地镶嵌N·S磁极的磁带环14、15，在总轴8和各驱动移动轮轴非接触状态由磁体驱动、进行发生尘埃少、超静音地输送。另外，上述移动轮轴10由设置在机架3、4上部的轴承架30支承，并且在其驱动侧机架3的内侧紧固着限位环12，另外，图5～图7中符号16是设置在电机输出轴侧的齿轮罩，根据需要安装管(省略图示)连接除尘装置，防止螺旋齿轮7、9传动产生的尘埃向外部扩散。

图10放大表示支承磁体驱动用的总轴的轴承18，(a)是正面图、(b)是省略了驱动移动轮轴的状态的侧面图。总轴8通过隔着间隔固定在驱动侧机架3的侧面上的轴承18、18支承。从正面看该轴承18是薄形，在侧面中央有总轴8的穿通孔20。在穿通孔20的下部开通上下两个螺栓孔21、21，把螺栓22、22分别穿过通孔21、21，旋入已放置在在驱动侧机架30的侧面长方向上形成的上下两条T形槽24内的螺母23、23并紧固。图中，符号18a是滚珠轴承、18b是开口套环、18c是固定磁带环14用销、30是轴承架、35是在机架3的上面沿长方向形成的T形槽。

图11是驱动侧机架3的正面放大图。在机架上靠近一端处开方孔26，安装上述电机单元6。在机架3的上边形成多个凹部25，用于保持支承驱动移动轮轴10的轴承架30。

另外，如图10说明的那样，机架3的侧面上有T形槽24、24，用于固定防止总轴8弯曲的轴承18。

图12放大表示安装在驱动侧机架上的轴承架30，图12(a)是正面图，图12(b)是剖面图，图12(c)是俯视图。

在轴承架30中几乎和机架厚度相同的中央部位有支承各驱动移动轮轴的支承孔31，在和支承孔31垂直的方向的上部两侧形成凸缘32、32，在凸缘32、32上开设可穿过螺栓的带埋头铰孔的通孔33、33。在轴承架30的底部有浅的凹部34，用于容易准确地插入在机架3的上部形成的凹部25内。另外，除凹部25之外，在机架3的上面长方向开成T形槽35(图10(b)、图12a)，从机架端面把四角螺母36放入该T形槽35，旋入上述螺母并把该螺栓36穿过轴承架30上部的带埋头铰孔的通孔33再紧固。该轴承架30的中央支架剖面的左侧是外侧，该侧面和机架的外面是同一面。

图13是表示本发明的第二实施例的滚轮式输送机的侧面图。在本例，由设置在驱动侧和从动侧机架3、4上的轴承5、5两点支承各驱动移动轮轴10，使移动轮轴10伸出超过从动侧机架4，形成单侧伸出式结构。

图14是图13中的驱动移动轮轴10的挠度线图。是省略滚轮的图示、表示两点支承的移动轮轴12的输送机轴的挠度线模式图。在此，明确表示具有大于轴跨度b的幅度L的被输送物和轴跨度b的关系，表示把被输送物端伸出轴支承部的一侧之外承受分布负荷的状态，即把和轴驱动部侧相对向的从动侧端伸出轴支承部的外侧的状态的挠度线图。

在图示的伸出梁中，E：杨氏模量；I：截面二次力矩；W：轴的单位重量；a：伸出长度；b：跨度；L：被输送物宽度；x：离开伸出端的距离；则轴端的挠曲角θ为：

0≤x≤a时，

θ＝-W/2EI[x³/3+L²a²/2b+a⁴/12b+L²a³/3b²-L⁴/12b+L⁵/6b²-L⁴a/2b²]；

a≤x≤L时，

θ＝-W/2EI[x³/3-L²a²/2b+L²ax/+1/b(a⁴/12b+L²a³/3b-L⁴/12+L⁵/6b-L4a/2b)]。

规定θ值成为在该支承点作为轴承的容许值10′～12′以下。另外，提示了用和两端支承部的轴的挠度相同的挠度决定伸出轴部分的长度a时的计算过程，也能够用单侧伸出轴的轴承部的支承角度算出。

图15表示第三实施例，是摘下驱动侧机架3的齿轮罩的状态的正面图。图16是图15的俯视图，图17是图15的c-c线的剖面图，表示电机单元20和机架5的装配结合。

此时，在各驱动移动轮轴10的从动侧机架侧伸出超过从该动侧机架4单侧向外伸出的状态支承各驱动移动轮轴10，形成设在驱动侧机架3的外面的总轴8和各驱动移动轮轴10之间为齿轮传动结构。即，形成固定在电机输出轴上的螺旋齿轮7和总轴端的螺旋齿轮8啮合且按等间隔设置在总轴8上的螺旋齿轮27和各驱动移动轮轴端部的螺旋齿轮29啮合的结构。设置箱形罩41包围上述齿轮传递机构。另外，在机架3上安装电机单元6的位置的侧部位开设圆孔39，安装用于和吸引箱形罩41内空气的吸真空的除尘装置40(图19)连接的排气扇管托架42。另外，通过调整电机支架的螺栓紧固位置以及电机框体和电机支架的螺栓紧固位置调整上述电机输出轴的齿轮和总轴的齿轮的啮合。另外，图15、16和后述的图18中符号18d是用于防止齿轮驱动用总轴弯曲的轴承。

图18是图15和D-D线的剖面图。图示的滚轮式输送机1是以高速输送大型盘等平板滚轮式输送机，其用连接件28固定沿着机座1的上部长方向设置的驱动侧机架3和从动侧机架4，在设置在驱动侧机架5上的轴承5和设置在从动侧机架4上的轴承5之间支承长尺寸的驱动移动轮轴10。总轴8，该驱动移动轮轴10通过设置在配置于驱动侧机架3的侧面的总轴8和上述驱动移动轮轴10之间的齿轮组27、29驱动。另外，在图中，用连接件28连接驱动侧机架3和从动侧机架4。

以下说明作为防止驱动侧机架尘埃扩散的真空吸引法。

图19表示驱动部排气扇，图19(a)是正视图；图19(b)是侧面图。吸真空的除尘装置(驱动部排气扇)40的透明氯乙烯制箱形罩41安装在驱动侧机架3的驱动总轴8侧，进行密封。该罩41在防止驱动总轴弯曲的轴承18的表面上的螺孔中用螺丝进行紧固。连接该密封的箱体的机架侧的管托架(省略图示，连接蛇形管，蛇形管的另一端连接驱动部排气扇)进行排气。另外，图示的实施例中从动侧没进行真空吸尘，然而如果需要可以使用和上述相同的罩子和驱动部排气扇进行除尘。

驱动部排气扇40本体由螺旋桨式风扇44、安全护罩45和风扇托架46构成，进而在风扇托架46的背后具有管托架43。如图19(b)所示，把管托架插入管插孔，同时用多根螺栓48穿过风扇托架46和压板47并且紧固。把由安装在驱动侧机架上开设的圆孔39上的托架42引导来的管的一端插接在管托架43上并且用管卡箍49紧固。在应该清洁输送的工件的背面侧，除了使固定在电机输出轴的螺旋齿轮7和总轴端的螺旋齿轮8啮合之外，还形成使以等间隔设置在总轴8上的螺旋齿轮27和各驱动移动轮轴端部的螺旋齿轮29啮合的结构。在这些齿轮传动机构齿轮摩擦发生微量尘埃，然而在该驱动部分施加覆盖，通过驱动部排气扇26的驱动。从该排气扇管托架42吸引覆盖中的空气，能够从输送区排除尘埃。

如上所述，本发明是输送液晶板、等离子显示屏等大型平板的输送机，其用驱动侧轴承和从动侧轴承两点支承各驱动移动轮轴，同时，把该驱动移动轮轴从轴承伸出到达所输送物的宽度端的规定长度的突出梁形成为轴承间的最大挠度和伸出端的挠度一致的驱动移动轮轴，因此，容易组装，能够降低成本，并且能够防止驱动部发散尘埃，实现在清洁条件下输送大型工件。

Claims

1.一种滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向上并列设置长度和所输送物的幅度相应的长尺寸的驱动移动轮轴，其特征在于：由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承在把上述各驱动移动轮轴的两端从上述机架向外伸出规定长度的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面或者内面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装的各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、不接触状态传递驱动力的磁体驱动部。

2.一种滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向并列设置长度和所输送物的幅度相应的长尺寸的驱动移动轮轴，其特征在于：由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承，在把上述各驱动移动轮轴的从动端从该从动侧机架向外伸出的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面或者内面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装的各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、不接触状态传递驱动力的磁体驱动作。

3.如权利要求1或2所述的滚轮式输送机，其特征在于，在驱动侧机架上的电机单元的输出轴端和上述总轴之间的齿轮传动部安装小型罩，并使其与吸真空的除尘装置连接。

4.一种滚轮式输送机，其具有多个移动轮，并且在机架的长方向上并列设置长度和所输送物的幅度相应的长尺寸的驱动移动轮轴，其特征在于：由设置在上述移动轮轴的驱动侧机架和从动侧机架上的轴承，在把各驱动移动轮轴的从动端从从动侧机架向外伸出的状态支承上述各驱动移动轮轴；在沿着上述驱动侧机架外面配置的总轴和贯穿上述驱动侧机架安装的各驱动移动轮轴端部之间设置互相垂直、传递驱动力的齿轮传动机构。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的滚轮式输送机，其特征在于，设置盖住上述总轴和齿轮传动机构的罩，并使其与吸真空的除尘装置连接。

6.如权利要求1～4中的任一项所述的滚轮式输送机，其特征在于，上述驱动移动轮用超高分子聚乙烯树脂整体制成，在插入移动轮轴时，加热扩张滚轮中央孔，然后进行嵌合。

7.如权利要求1～4中的任一项所述的滚轮式输送机，其特征在于，上述驱动移动轮是把PEEK树脂整体制的轮用螺丝固定在轴上，或者在PEEK树脂制滚轮的中央孔内镶嵌热可塑性树脂、加热扩径进行嵌合。

8.如权利要求1～4中的任一项所述的滚轮式输送机，其特征在于，在所述机架上靠一端的位置形成开口部，在该开口部安装电机单元，从机架内侧向外侧或者从机架外侧向内侧伸出电机输出轴，把设置在上述电机单元的框体上的电机基座用旋入从端面放入机架槽内的四角螺母紧固在机架上；另一方面，沿着上述机架的外侧面或者内侧面长方向设置驱动各驱动移动轮轴的总轴，并且通过调整电机基座的螺栓紧固位置以及电机框体和电机基座的螺栓紧固位置调整上述电机驱动轴的齿轮和总轴的齿轮的啮合。

9.如权利要求4所述的滚轮式输送机，其特征在于，在驱动侧和从动侧机架的上边部隔开间隔设置多个凹部，同时在接近上述凹部上边的机架的长方向形成T形槽，把支承上述各驱动移动轮轴的轴承架放置在上述各凹部内，然后，把螺栓穿过轴承架的左右折边，把螺栓的前端旋入已放置在上述T形槽内的螺母并紧固。