CN1699064A - 补偿热敏打印机中纸张滑动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了补偿热敏打印机中纸张滑动的方法。该方法包括拾取打印纸——沿打印方向彼此间隔一预定距离的第一和第二标记形成在该打印纸上，和将该打印纸传送到打印路径。当把打印纸传送到打印路径时检测第一和第二标记，并且计算在打印纸的朝着热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离。旋转热敏打印头至朝向打印纸的第二面。打印纸被传到打印路径。当把打印纸传送到打印路径时检测第一和第二标记，并且计算在第二面上的纸张滑动距离。

Description

补偿热敏打印机中纸张滑动的方法
技术领域
本发明涉及一种补偿热敏打印机(thermal printer)中纸张滑动的方法。更具体地说，本发明涉及一种补偿使用双面热敏(heat reactive paper)的热敏打印机中纸张滑动的方法。
本申请要求编号为10-2004-0035527的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请在2004年5月19日在韩国知识产权局提交，其全部公开内容通过引用被结合于此。
背景技术
热敏打印机可使用对热起反应而显示预定颜色的特殊的纸张(以下，称为热敏纸)。或者，热敏打印机可使用对热起反应并将预定的颜色转印到普通的纸上的墨带。当使用墨带时，必须把驱动墨带的装置安装到热敏打印机里。因此，热敏打印机的结构变得复杂，热敏打印机的制造成本增加。此外，由于墨带易消耗，所以必须不断更换。这样，每张纸的打印成本高。
参见图1，热敏纸10包括基片11和形成在两个面上的预定颜色的墨层12、13，其中两个面指基片11的第一和第二面。墨层12、13可以有表现单色的单层结构或表现双色或多色的多层结构。例如，在基片11的第一面上的墨层12可具有其中显现品红色(M)和青色(C)的两个层被叠置的结构，而在基片11的第二面上的墨层13可具有显现黄色(Y)的单层结构。基片11可以由透明材料制成。热敏纸10的一个例子公开在编号为2003/0125206的美国专利里。
使用热敏纸10的热敏打印机使用热敏打印头(TPH)，该热敏打印头包括垂直于纸运动方向以预定间隔设置的电热器件。在使用一个TPH进行双面打印的情况下，在热敏纸10的第一面上进行打印。然后，再使用该TPH在热敏纸10的第二面上进行打印。在热敏纸10的两个面上完成打印后，就可从热敏纸10的一个面看到一个全部颜色的图像。
图2所示为传统热敏打印机的结构。参见图2，传统热敏打印机包括移动热敏纸1的送纸辊2、支撑热敏纸1的一面的压纸辊3、和在位于压纸辊3上的热敏纸上形成图像的TPH 4。从动辊5压着热敏纸1，该热敏纸向着送纸辊2在从动辊5和送纸辊2之间穿过。
当图像形成在热敏纸1上时，热敏纸1在TPH 4和压纸辊3之间被夹持住，因此减小了送纸辊2的驱动力。换言之，由于热敏纸1滑动，送进距离可能变化。这样的纸张滑动可能恶化热敏打印机的图像打印质量。
因此，需要能够补偿纸张滑动的热敏打印机。
发明内容
本发明提出一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法。
根据本发明的一个方面，补偿热敏打印机中纸张滑动的方法包括拾取打印纸——沿打印方向彼此间隔一预定的距离第一和第二标记形成在该打印纸上，和将打印纸传送到打印路径。当把打印纸传送到打印路径，且计算在打印纸的朝着热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离时，检测第一和第二标记。热敏打印头被旋转朝向打印纸的第二面。打印纸被传送到打印路径。当把打印纸传送到打印路径，且计算在第二面上的纸张滑动距离时，检测第一和第二标记。
检测第一和第二标记这一步骤可由距离打印纸一预定高度的至少一个光学传感器执行。
该打印纸可包括在前部的边外区和沿打印方向的打印区。第一和第二标记可形成在打印区。
根据本发明的另一方面，提出了一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法。该方法包括拾取打印纸和将打印纸传送到打印路径。当传送打印纸时，第一和第二标记形成在打印纸的第一面上，并且沿打印方向彼此间隔一预定的距离。当把打印纸传送到打印路径，且计算在打印纸的朝着热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离时，检测第一和第二标记。热敏打印头被旋转朝向打印纸的第二面。当把打印纸传送到打印路径，且计算在第二面上的纸张滑动距离时，检测第一和第二标记。
检测第一和第二标记和计算第一面上的纸张滑动距离的步骤包括测量第一和第二标记之间的距离，该距离包括纸张滑动距离。检测第一和第二标记和计算在第二面上的纸张滑动距离的步骤可以是测量第一和第二标记之间的实际距离。
根据本发明的另一方面，提出了一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法。该方法方法包括拾取打印纸——沿打印方向彼此间隔一预定的距离第一和第二标记形成在该打印纸上，和将打印纸传送到打印路径。当把打印纸传送到打印路径时，检测第一和第二标记。计算出打印纸的纸张滑动距离。
该打印纸可包括在前部的边外区和沿打印方向的打印区。第一和第二标记可形成在该边外区。计算纸张滑动的步骤进一步包括根据打印纸的纸张滑动距离沿打印方向打印打印数据。
以下将参考附图详细描述本发明的优选实施例，本发明的其它目的、优势和显著特点会变得显而易见。
附图说明
通过参考附图详细描述本发明的优选实施例，本发明以上和其它的特点和优势会变得更加清楚，其中：
图1是传统热敏打印机的剖视图；
图2所示为传统热敏打印机的结构；
图3所示为根据本发明示例性实施例的采用补偿纸张滑动方法的热敏打印机；
图4是根据本发明示例性实施例的采用补偿纸张滑动方法的热敏打印机局部的示意图；
图5是图4的局部的侧视示意图；
图6所示为根据本发明示例性实施例的被用在补偿纸张滑动方法中的热敏纸；
图7是根据本发明第一示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动的方法的流程图；
图8A和8B是图示图7的方法的图；
图9是根据本发明第二示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动的方法的流程图；以及
图10是根据本发明第三示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动距离的方法的流程图。
所有图中，相同的标号应被理解为指相同的零件、部件或结构。
具体实施方式
以下将参考附图是更充分地描述本发明实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施而不应局限于在此提出的示例性实施例；确切地就，提出这些示例性实施例是为了彻底、完全地公开，和向本领域内的技术人员充分地解释本发明的概念。
图3所示为根据本发明示例性实施例的采用补偿纸张滑动方法的热敏打印机。参见图3，热敏打印机有传送热敏纸10的第一、第二和第三路径。第一路径是经过这条路径后热敏纸10被传送回第二路径的送纸路径。在第二送纸路径中，热敏纸10沿箭头B指示方向被向后传送和沿箭头F指示方向被向前传送，以在热敏纸10上打印图像。
已打印上图像的热敏纸10被置于第三路径中。当只在热敏纸10的第一面打印了图像时，热敏纸10被从第三路径传送到第二路径。在热敏纸10的第一和第二面都打印了图像后，热敏纸10经过第三路径被输出。
导纸件65被设置在第一和第二路径之间。导纸件65引导热敏纸10经过第一路径被传送到第二路径，也引导热敏纸10从第二路径到第三路径。导纸件65引导热敏纸10经过第二路径只被传送到第三路径，防止热敏纸10被送到第一路径。此外，导纸件65引导热敏纸10经过第一路径只被传送到第二路径。导纸件65的结构和设计是众所周知的，不再进一步描述。
成象单元50在第二路径形成图像。这样一个成象过程可需要进行两次或多次。在本发明的一个示例性实施例中，该成象过程进行了两次，即，对热敏纸10的第一和第二面的每一面各进行一次。在成象单元50在热敏纸10的第一和第二面成象以前，包括在成象单元50中的热敏打印头(TPH)51和压纸辊55应被固定在预定位置。例如，当在热敏纸10的第一面形成图像时，TPH 51应被定位在位置“C”。当在热敏纸10的第二面形成图像时，TPH51应被定位在位置“D”。
当压纸辊55和TPH 51相对于压纸辊55的旋转轴旋转时，TPH 51的位置可变化。在不与热敏纸10发生干扰的情况下，TPH 51的位置被变化，例如，在热敏纸10被从第一路径传送以前，或在热敏纸10还没有从第三路径传回到第二路径时，在第三路径中，在热敏纸10的第一面形成有图像。
当第一面上已形成有图像的热敏纸10被传回第二路径时，由位置已被转动的TPH 51在热敏纸10的第二面上形成图像。在这过程中，输送单元40逐渐地输送热敏纸10。图像在热敏纸10的第二面形成以后，热敏纸10继续在第二路径前进，然后通过出纸单元60被从热敏打印机输出。
输送单元40包括传送热敏纸10的送纸辊41和按压热敏纸10的从动辊42，该热敏纸10朝着送纸辊41在送纸辊41和从动辊42之间经过。标号70指纸盒，标号72指用于提供纸的拾纸辊。
出纸单元60包括出纸辊61和从动辊62。出纸辊61和拾纸辊72可以组合形成一个可执行出纸辊61和拾纸辊72的功能的辊。
图4是根据本发明示例性实施例的采用补偿纸张滑动方法的热敏打印机局部的示意图。图5是图4中装置的局部的侧视示意图。
参见图4和5，送纸辊41控制在压纸辊55和TPH 51之间经过的热敏纸10。标号53指检测热敏纸10上的标记的一传感器。传感器53可采用光学传感器。
热敏纸10沿箭头B指示方向被向后传送并沿箭头F指示方向(打印方向)被向前传送。编码盘形轮45安装在送纸辊41的一侧的外部圆周上。狭缝45a形成在编码盘形轮45的外缘，且以规律间隔隔开。旋转编码传感器46包括光源46a和光接收单元46b，二者被安装在狭缝45a的两侧。
旋转编码传感器46的光源46a以规律速度发光，而无论何时当光穿过狭缝45a被接收到时，光接收单元46b就会产生一脉冲信号。控制单元80通过给脉冲信号计数来测热敏纸10被送纸辊41移动的距离。控制单元80还控制驱动电机47，从而控制热敏纸10被送纸辊41移动的距离。
双面打印装置包括一旋转单元57和一垂直运动单元59。旋转单元57使TPH 51和压纸辊55旋转，以在热敏纸10的第一面上被印上图象后在热敏纸10的第二面打印图像。垂直运动单元59使TPH 51离开或靠近打印路径一预定距离。当热敏纸10被传回时，垂直运动单元59被用于使TPH 51离开压纸辊55一预定距离，如1-2mm，这样热敏纸10可轻易地在TPH 51和压纸辊55之间经过。
表1所示为当使用图4的双面打印装置在热敏纸10上打印图像时纸张滑动距离的测量结果。
表1
  打印面     实际距离/目标距离  纸张滑动距离(mm)
  第一面           0.99742         3.81
  第二面           0.97501         0.39
在此，第一面指热敏纸10的上表面，第二面指打印图像的热敏纸10的下表面。测量值表示的是五个测量数据的平均值。纸张滑动距离是通过将热敏纸10的打印区的长度转换为6英寸得到的。
参见表1，当在位于TPH 51和压纸辊55之间的热敏纸10上进行打印时，热敏纸10被送纸辊41移动的实际距离比目标距离短。根据送纸辊41的状态、TPH 51和压纸辊55的位置、以及TPH 51和压纸辊55被使用的持续时间，热敏纸10的纸张滑动距离会发生变化。
图6所示为根据本发明示例性实施例的被用在补偿纸张滑动方法中的热敏纸。参见图6，热敏纸10分为打印区PR、以及在完成打印后会被修剪的第一和第二边外区TR1、TR2。打印区PR的长度D1优选是6英寸，打印区PR的长度D4优选是4英寸。第一边外区TR1的长度D2优选约为1英寸，第二边外区TR2的长度D3优选是1/2英寸。箭头F指示的方向是热敏纸10在打印时向前传送的方向。稍后描述标号M1到M4、D5和D7。
下面将参考附图描述根据本发明示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动的方法。图7是根据本发明第一示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动的方法的流程图。图8A和8B是解释图7所示方法的示图。
将待试验的热敏纸10堆叠在纸盒70里(操作101)。可在热敏纸10的打印区PR上提前打印第一和第二标记M1、M2，这两个标记沿纸运动方向彼此间隔一预定距离(图6所示D5)。
在热敏打印机或与热敏打印机连接的计算机设备将测量热敏纸10的纸张滑动距离的命令输入到控制单元80后，拾纸辊72拾取热敏纸10，并且使热敏纸10移动到第一路径(操作102)。
如图8A所示，进入第一路径的热敏纸10被导纸件65引导到送纸辊41，送纸辊41将热敏纸10向后传送到第二路径(操作103)。此时，通过垂直运动单元59(图5)，TPH 51可与压纸辊55分开一预定高度。进入第二路径的热敏纸10可被向后传送，这样就可打印热敏纸10的全部打印区PR。最后，旋转编码传感器46检测安装在送纸辊41的圆周上的旋转编码盘形轮45的旋转，并产生脉冲信号。当旋转编码传感器46将所产生的脉冲信号传输到控制单元80时，控制单元80对脉冲信号进行计数，并测量热敏纸10被向后传送的距离。
然后，TPH 51降低以压在被向后传送了的热敏纸10上。当送纸辊41反向旋转，热敏纸10被向前传送。这时，光学传感器53检测标在热敏纸10的第一面(图中的上表面)上的第一标记M1。检测了第一标记M1之后，光学传感器53输出检测信号至控制单元80。在此情况下，旋转编码传感器46输出第一标记M1被检测到的位置至控制单元80。
当热敏纸10被连续向前传送时，光学传感器53检测第二标记M2，旋转编码传感器46输出第二标记M2被检测到的位置至控制单元80。
控制单元80计算出第一标记M1和第二标记M2之间的距离，即送纸辊41的驱动距离，并将距离D6与实际距离D5进行比较。在比较的基础上，控制单元利用公式1计算出纸张滑动距离(S1)和纸张滑动比(SR1)(操作104)。
                        公式1
                 纸张滑动距离(S1)＝D6-D5
                 纸张滑动比(SR1)＝S1/D5
热敏纸10被继续向前传送一预定距离，这样，当成象单元50旋转时，热敏纸10就不接触到成象单元50。成象单元50旋转，因此TPH 51的位置翻转过来，这样TPH 51就朝着热敏纸10的第二面(操作105)。图8B所示为翻转了位置的TPH 51。
TPH 51会稍降低以在上方的压纸辊55和TPH 51之间形成一间隙，这样热敏纸10可无阻力地经过间隙。然后，热敏纸10通过输送单元40被向后传送到第二路径，从而为在热敏纸10的第二面上成象作准备(操作106)。
确保热敏纸10被向后传送直到全部打印区被向后传送至后方的措施与上述操作103完全相同，因此省略详细描述这一过程。
接着，TPH 51升起来压着被传送至后方的热敏纸10。当送纸辊41向前传送热敏纸10时，光学传感器53测量第一标记M1和第二标记M2(已被打印在热敏纸10上)之间的距离。然后，计算出在热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离和纸张滑动比(操作107)。由于操作107与操作104完全相同，故省略对操作107的详细描述。
热敏纸10被移动到第三路径。输送单元使热敏纸10停止移动。或者，出纸单元60使热敏纸10继续移动并被输出热敏打印机(操作108)。
在本发明示例性实施例中，测量纸张滑动距离的方法是参照连续打印热敏纸10的第一面和第二面的热敏打印机描述的。然而，本发明不限于这样的装置。换言之，该方法也可应用于使用两个TPH同时打印热敏纸的第一和第二面的热敏打印机。在这样的情况下，就可省略旋转TPH的过程(具体地说是操作105和106)，且可同时执行操作104的107。可以同时检测在第一和第二面上的纸张滑动距离。
同时，标记可以是孔。这样，在第一和第二面上孔可由朝着热敏纸的一面的光学传感器检测。另外，热敏纸优选是透明的，因此在热敏纸上的标记可用于确定在第一和第二面上的纸张滑动距离。
图9是根据本发明第二示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动的方法的流程图。与第一示例性实施例不同，标记形成在本发明第二示例性实施例的第一边外区TR1上。
当热敏打印机或与热敏打印机连接的计算机设备将测量热敏纸10的纸张滑动距离的命令输入到控制单元80时，拾纸辊72从纸盒70里拾取热敏纸10，并且使该热敏纸10移动到第一路径(操作201)。可以在热敏纸10的打印区TR1上提前打印第三和第四标记M3、M4，这两个标记沿纸运动方向彼此间隔一预定距离(图6中D7)。
如图8A所示所示，进入第一路径的热敏纸10被导纸件65引导到送纸辊41，然后送纸辊41将热敏纸10向后传送到第二路径(操作202)。此时，TPH 51可与压纸辊55分开一预定高度。进入第二路径的热敏纸10可被向后传送，这样第三标记M3就可在打印过程中被光学传感器53检测到。旋转编码传感器46检测安装在送纸辊41的圆周上的旋转编码盘形轮45的旋转，并产生脉冲信号。当旋转编码传感器46将所产生的脉冲信号传输到控制单元80时，控制单元80对脉冲信号进行计数，并测量热敏纸10被向后传送的距离。
然后，TPH 51降低以压着被传送至后方的热敏纸10。当送纸辊41反向旋转时，热敏纸10被向前传送。这时，光学传感器53检测标在热敏纸10的第一面(图中的上表面)上的第三标记M3。检测到第一标记M1之后，光学传感器53输出检测信号至控制单元80。旋转编码传感器46输出检测到第三标记M3的位置至控制单元80。
当热敏纸10被连续向前传送时，光学传感器53检测第四标记M4，旋转编码传感器46输出第四标记M4被检测到的位置至控制单元80。
控制单元80计算出第三标记M3和第四标记M4之间的距离，即送纸辊41的驱动距离，并将距离D8与实际距离D7进行比较。基于比较的结果，控制单元80利用公式2计算出纸张滑动距离(S2)和纸张滑动比(SR2)(操作203)。
                         公式2
                 纸张滑动距离(S2)＝D8-D7
                 纸张滑动比(SR2)＝S2/D7
在考虑了热敏纸10的第一面上的纸张滑动距离(S2)的情况下，在第一面上打印从外部源输入的打印数据(操作204)。
热敏纸10被继续向前传送一预定距离，这样，当成象单元50旋转时，热敏纸10就不会接触到成象单元50。
成象单元50旋转，因而TPH 51的位置翻转过来，这样TPH 51就朝着热敏纸10的第二面(操作205)。图8B所示为翻转了位置的TPH 51。
TPH 51稍降低以在上方的压纸辊55和TPH 51之间形成一间隙，这样热敏纸10可无阻力地经过间隙。然后，热敏纸10通过输送单元40被向后传送到第二路径，从而为在热敏纸10的第二面上成象作准备(操作206)。
热敏纸10被向后传送的过程与上述操作202完全相同，因此省略对这一过程的详细描述。
接着，TPH 51升起来压着被传送至后方的热敏纸10。当送纸辊41向前传送热敏纸10时，光学传感器53测量第三和第四标记M3、M4(已被打印在热敏纸10的第一边外区TR1上)之间的距离。然后，计算出在热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离和纸张滑动比(操作207)。由于操作207与测量热敏纸10的第一面的操作204完全相同，故省略详细描述操作207。
热敏纸10被移动到第三路径。用于热敏纸10的第一面的第三和第四标记M3、M4也可用于第二面。在考虑了热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离(S2)的情况下，在第二面上打印从外部源输入的打印数据(操作208)。将打印数据在打印方向上的长度乘以修正率(D7/D8)得到图像长度，打印该图像长度。
输送单元40使热敏纸10停止移动。或者，出纸单元60使热敏纸10继续移动并被输出热敏打印机(操作209)。
图10是根据本发明第三示例性实施例的补偿热敏打印机中纸张滑动距离的方法的流程图。第三示例性实施例包括形成图6所示第一和第二标记M1、M2这一操作。
当热敏打印机或与热敏打印机连接的计算机设备将打印命令输入到控制单元80时，拾纸辊72从纸盒70里拾取热敏纸10，并且使该热敏纸10移动到第一路径(操作301)。如图8A所示，进入第一路径的热敏纸10被导纸件65引导到送纸辊41，送纸辊41将热敏纸10向后传送到第二路径(操作302)。此时，TPH 51可与压纸辊55分开一预定高度。
然后，TPH 51降低以压着被传送至后方的热敏纸10。当送纸辊41反向旋转时，热敏纸10被向前传送。在此过程中，第一和第二标记M1、M2形成在热敏纸10上(操作303)。利用送纸辊的驱动距离计算出第一和第二标记M1、M2之间的距离，并将其作为第一距离(D9)储存。第一距离(D9)指在热敏纸10与TPH 51接触期间热敏纸10行进的距离。
再次向后传送热敏纸10，这样热敏纸10上的第一标记M1就会经过光学传感器53(操作304)。
当再次向前传送热敏纸10时，光学传感器53会相继检测标在热敏纸10的第一面上的第一和第二标记M1、M2。TPH 51会与热敏纸10保持分开一预定距离。
控制单元80根据送纸辊41的驱动距离计算出第一标记M1和第二标记M2之间的第二距离D10。第二距离D10对应于第一和第二标记M1、M2之间的实际距离。控制单元80将第二距离D10与操作303中的第一距离D9进行比较，基于比较的结果，利用公式3计算出纸张滑动距离(S3)和纸张滑动比(SR3)(操作305)。
                           公式3
                  纸张滑动距离(S3)＝D9-D10
                  纸张滑动比(SR3)＝S3/D10
热敏纸10被继续向前传送一预定距离，这样，当成象单元50旋转时，热敏纸10就不会接触到成象单元50。
当在第一边外区TR1上打印第一和第二标记M1、M2时，测量在热敏纸10的第一面上的纸张滑动距离(S3)。在考虑了热敏纸10的第一面上的纸张滑动距离(S3)的情况下，在第一面的打印区相继打印从外部源输入的打印数据。将打印数据在打印方向方向上的长度乘以修正率(D7/D8)得到图像长度，打印该图像长度。
成象单元50旋转，因而TPH 51的位置翻转过来，这样TPH 51就朝着热敏纸10的第二面(操作306)。
TPH 51稍降低以在上方的压纸辊55和TPH 51之间形成一间隙，这样热敏纸10可无阻力地经过间隙。然后，热敏纸10被向后传送到第二路径，这样热敏纸10上的第一标记就会经过光学传感器53(操作307)。
接着，TPH 51升起来压着被传送至后方的热敏纸10。在送纸辊41向前传送热敏纸10时，测量第一和第二标记M1、M2之间的距离。然后，计算出在热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离和纸张滑动比(操作308)。由于操作308与操作305完全相同，故省略对操作308的详细描述。
当在第一边外区TR1上打印有第一和第二标记M1、M2时，测量在热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离(S3)。在考虑了热敏纸10的第二面上的纸张滑动距离(S3)的情况下，在第二面的打印区PR相继打印从外部源输入的打印数据。将打印数据在打印方向上的长度乘以修正率(D10/D9)得到图像长度，打印该图像长度。
输送单元40使热敏纸10停止移动。或者，出纸单元60使热敏纸10继续移动并被输出热敏打印机(操作309)。
根据上述补偿热敏打印机中纸张滑动的方法，使用热敏纸的热敏打印机可容易地测量热敏纸的纸张滑动距离。当打印在热敏纸的相应面上进行时，根据纸张滑动距离修正沿打印方向的打印长度，就可得到具有期望质量的图像。
尽管已经参照本发明的几个示例性实施例详细显示并描述了本发明，但本领域技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可对本发明进行形式上和细节上的各种改变。

Claims (19)

1、一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法，其步骤包括：
(a)拾取打印纸——沿打印方向彼此间隔一预定的距离的第一和第二标记形成在该打印纸上，并将该打印纸传送到一打印路径；
(b)当向所述打印路径传送所述打印纸时检测所述第一和第二标记，并且计算在所述打印纸的朝着热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离；
(c)旋转所述热敏打印头以朝向所述打印纸的第二面；
(d)将所述打印纸传送到所述打印路径；以及
(e)当向所述打印路径传送所述打印纸时检测所述第一和第二标记，并且计算在所述打印纸的朝着热敏打印头的第二面上的纸张滑动距离。
2、权利要求1所述方法，其中，进一步包括：
用至少一个距离所述打印纸一预定高度的光学传感器执行步骤(b)和(e)。
3、权利要求1所述方法，其中，进一步包括：
在所述打印纸的一打印区形成所述第一和第二标记，在前部设置一边外区并沿所述打印方向设置一打印区。
4、权利要求1所述方法，其中，进一步包括：
在所述打印纸的一边外区形成所述第一和第二标记，在前部设置所述边外区和沿所述打印方向设置一打印区。
5、权利要求4所述方法，其中：
所述步骤(b)进一步包括在考虑所述第一面上的纸张滑动距离的情况下沿所述打印方向打印所述第一面的打印数据。
6、权利要求5所述方法，其中：
所述步骤(e)进一步包括在考虑所述第二面上的纸张滑动距离的情况下沿所述打印方向打印所述第二面的打印数据。
7、权利要求1所述方法，其中，进一步包括：
分别在一述边外区和一打印区上形成所述第一和第二标记，所述打印纸具有位于一前部的一边外区和沿所述打印方向的一打印区。
8、一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法，其步骤包括：
(a)拾取一打印纸，并将该打印纸传送到一打印路径；
(b)当传送所述打印纸时，在所述打印纸的第一面上形成沿所述打印方向彼此间隔一预定的距离的第一和第二标记。
(c)当向所述打印路径传送所述打印纸时检测所述第一和第二标记，并且计算在所述打印纸的朝着一热敏打印头的第一面上的纸张滑动距离；
(d)旋转所述热敏打印头以朝向所述打印纸的一第二面；以及
(e)当向所述打印路径传送所述打印纸时检测所述第一和第二标记，并且计算在所述第二面上的纸张滑动距离。
9、权利要求8所述方法，其中：
所述步骤(b)和(e)进一步包括测量所述第一和第二标记之间的距离，该距离包括一纸张滑动距离。
10、权利要求8所述方法，其中：
所述步骤(c)进一步包括测量所述第一和第二标记之间的实际距离.
11、权利要求8所述方法，其中，进一步包括：
用至少一个距离所述打印纸一预定高度的光学传感器执行步骤(b)和(e)。
12、权利要求8所述方法，其中，进一步包括：
在所述打印纸的一打印区形成所述第一和第二标记，所述打印纸具有位于前部的边外区和沿所述打印方向的所述打印区。
13、权利要求8所述方法，其中，进一步包括：
在所述打印纸的边外区形成所述第一和第二标记，所述打印纸具有位于前部的所述边外区和沿所述打印方向的一打印区。
14、权利要求13所述方法，其中：
所述步骤(c)进一步包括在考虑所述第一面上的纸张滑动距离的情况下沿所述打印方向打印所述第一面的打印数据。
15、权利要求14所述方法，其中：
所述步骤(e)进一步包括在考虑所述第二面上的纸张滑动距离的情况下沿所述打印方向打印所述第二面的打印数据。
16、权利要求8所述方法，其中，进一步包括：
分别在所述打印纸的一边外区和一打印区上形成所述第一和第二标记，所述打印纸具有位于前部的所述边外区和沿所述打印方向打的所述打印区。
17、一种补偿热敏打印机中纸张滑动的方法，其步骤包括：
(a)拾取一打印纸——沿一打印方向彼此间隔一预定的距离的第一和第二标记形成在该打印纸上，并将该打印纸传送到一打印路径；
(b)当把打印纸传送到所述打印路径时，检测所述第一和第二标记；以及
(c)计算所述打印纸的纸张滑动距离。
18、权利要求16所述方法，其中，进一步包括：
在所述打印纸的一边外区形成所述第一和第二标记，所述打印纸具有在前部的所述边外区和沿所述打印方向的一打印区。
19、权利要求18所述方法，其中：
所述步骤(c)进一步包括在考虑所述打印纸的纸张滑动距离的情况下沿所述打印方向打印打印数据。
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