JP2007268811A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録品質を向上させることができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】一の副走査で副走査方向に記録媒体を搬送する場合の所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、一の副走査で記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で先に着弾したインクの副走査方向上流側に隣接するように着弾するインクは、理論位置よりも副走査方向上流側に離れて着弾することになる。よって、たとえ先に着弾したインクが乾燥していない状態であっても、次の主走査で着弾するインクが、その先に着弾したインクの影響で、先に着弾したインクの方に引き寄せられることが抑制される。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録品質を向上させることができるインクジェット記録装置に関する。

従来より、インクを吐出するヘッドを主走査方向に往復移動させながら記録媒体に向けてインクを吐出させる主走査と、記録媒体を副走査方向に搬送する副走査とを繰り返すことで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。この種のインクジェット記録装置では、副走査方向に並ぶノズルピッチよりも高い解像度の画像品質が要求される場合があり、その場合には一の主走査で形成されるドット間を次回以降の主走査で埋めるように記録し、その記録方法の一つとしてインターレースという記録方法が知られている。

このインターレースについて、図９（ａ）を参照して説明する。図９（ａ）の左側に図示するように、ここでは、副走査方向Ｂに１／１５０インチのピッチでノズルＰが穿設されているヘッド１００で９３個のノズルＰを使用して、要求される解像度６００ｄｐｉを満足するように記録させる方法について説明する。

この場合、図９（ａ）の右側に図示するように、一の主走査（１パス目）の後に、９３／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送する。そして、次の主走査（２パス目）を行った後に、再び、９３／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送する。こうした主走査と副走査とを繰り返して記録を続けるのである。尚、図９（ａ）の右側の図は、副走査方向Ｂに搬送される記録媒体に対して、ヘッド１００が相対的に移動している様子を図示し、また、ヘッド１００は各主走査毎に右側にずらして図示しているが、実際には、ヘッド１００は各主走査の開始位置において同一ライン上にある。

図１０は、図９（ａ）の右側に図示した様子を更に拡大して示す図である。図１０の最左欄は１マス当たり１／６００インチを示している。尚、その途中は所々省略して図示している。最左欄の右隣欄は、１パス目でインクを吐出するノズル番号（黒塗り部分）を示している。その右隣欄は、１パス目の後で９３／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送した後に２パス目でインクを吐出するノズル番号（黒塗部分）を示している。その右隣欄は、２パス目の後で９３／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送した後に３パス目でインクを吐出するノズル番号（黒塗り部分）を示している。その右隣欄は、３パス目の後で９３／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送した後に４パス目でインクを吐出するノズル番号（黒塗り部分）を示している。

このように記録することで、図１０の最左欄の２７６乃至２８０の位置（Ｋ部分）に着目すれば、１パス目で７０番目のノズルと７１番目のノズルとからインクが吐出され、２パス目で４７番目のノズルからインクが吐出され、３パス目で２４番目のノズルからインクが吐出され、４パス目で１番目のノズルからインクが吐出されていることが分かる。

そして、実際には、２パス目で４７番目のノズルから吐出されるインクは、１パス目で７０番目のノズルから吐出されて記録媒体に着弾するインクの副走査方向Ｂの１／６００インチ上流側に着弾し、３パス目で２４番目のノズルから吐出されるインクは、２パス目で４７番目のノズルから吐出されて記録媒体に着弾したインクの副走査方向Ｂの１／６００インチ上流側に着弾し、４パス目で１番目のノズルから吐出されるインクは、３パス目で２４番目のノズルから吐出されて記録媒体に着弾したインクの副走査方向Ｂの１／６００インチ上流側に着弾するのである。尚、４パス目で１番目のノズルから吐出されるインクは、換言すれば、１パス目で７１番目のノズルから吐出されて記録媒体に着弾したインクの副走査方向Ｂの１／６００インチ下流側に着弾するのである。

図１１（ａ）は、図１０のＫ部分から吐出されたインクが記録媒体に着弾した様子を示す図である。即ち、１パス目で１／１５０インチピッチで着弾滴Ｄ１，Ｄ５が形成され、２パス目で着弾滴Ｄ１に対して１／６００インチピッチで副走査方向Ｂの上流側に着弾滴Ｄ２が形成され、３パス目で着弾滴Ｄ２に対して１／６００インチピッチで副走査方向Ｂの上流側に着弾滴Ｄ３が形成され、４パス目で着弾滴Ｄ３に対して１／６００インチピッチで着弾滴Ｄ４が形成される。こうして、１５０ｄｐｉのピッチでノズルＰが穿設されているヘッドで９３個のノズルＰを使用して要求される解像度６００ｄｐｉを満足するように記録させることができるのである。

しかしながら、上述したインターレースによって記録する場合には、次の問題点があった。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＡ−Ａ断面線における断面図である。インターレースによって記録した場合には、２パス目で形成される着弾滴Ｄ２は、１パス目で形成される着弾滴Ｄ１に対して副走査方向Ｂの上流側に隣接するように形成される。よって、着弾滴Ｄ１が乾燥する前に着弾滴Ｄ２が形成されると、図１１（ｂ）に示すように、着弾滴Ｄ２は着弾滴Ｄ１の表面張力等の影響で着弾滴Ｄ１の方（矢印Ｚ方向）に引き寄せられる（着弾滴（Ｄ２）の点線参照）。従って、着弾滴Ｄ１と着弾滴（Ｄ２）との重なりが増し、逆に、着弾滴（Ｄ２）と着弾滴Ｄ３との重なりが減り、これが筋状のインクむら（バンディング）として現れて記録品質が低下するという問題点があった。尚、この種の問題を解決する方法に関し、次の特許文献１には、副走査方向の記録ドット同士が隣接しないように記録する方法が開示されている。
特開平７−４７６７７（第１０段落等）

しかしながら、特許文献１に開示された方法を利用し、上述したように１５０ｄｐｉのピッチでノズルＰが穿設されているヘッドで、要求される解像度６００ｄｐｉを満足するように記録しようとする場合には、図１１（ａ）に示すように、１パス目で形成される着弾滴Ｄ１，Ｄ５に対して、副走査方向Ｂに隣接しないようにインクを着弾させるには、２パス目でインクを着弾滴Ｄ３の位置に形成する必要がある。一方、次の３パス目ではインクを着弾滴Ｄ２または着弾滴Ｄ４の位置に形成するしかないので、３パス目で着弾するインクは、先に形成された乾燥していない着弾滴Ｄ３の影響を受け、依然として、筋状のインクむら（バンディング）が現れて記録品質が低下するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録品質を向上させることができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために請求項１記載のインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動可能に構成され複数のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させる主走査、および、前記搬送機構によって前記記録媒体を副走査方向に所定搬送量だけ搬送させる副走査を交互に繰り返すことで、一の主走査で前記記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で前記記録媒体に着弾するインクが要求される要求解像度を満たす間隔で副走査方向上流側に隣接して記録可能な記録制御手段とを備えたものであって、前記記録制御手段は、前記所定搬送量を、使用する前記ノズルの数および前記要求解像度から設定される理論搬送量よりも大きく設定する搬送量設定手段を備えている。

請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記記録媒体に着弾するインクの拡がりに影響を及ぼす要因を把握する把握手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要因によって前記記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードであるか、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードであるかを把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって前記第１モードであると把握された場合に、前記第２モードであると把握された場合よりも前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、外気温度を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される外気温度が高い程、前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項５記載のインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、前記要求解像度を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要求解像度が低い程、前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項６記載のインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、一の主走査から次の主走査までに要する時間を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される時間が短い程、前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項７記載のインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、前記記録媒体の種別を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される前記記録媒体の種別に応じて、その記録媒体が有するインクの浸透度が高い程、前記所定搬送量を大きく設定する。

請求項８記載のインクジェット記録装置は、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記要求解像度が第１の解像度よりも高いかを判断する第１判断手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記第１判断手段によって前記要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも大きく設定する。

請求項９記載のインクジェット記録装置は、請求項８記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、前記第１の解像度は、前記第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されている。

請求項１０記載のインクジェット記録装置は、請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記要求解像度が第３の解像度よりも低いかを判断する第２判断手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記第２判断手段によって前記要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも大きく設定する。

請求項１１記載のインクジェット記録装置は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、前記第３の解像度は、前記第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されている。

この目的を達成するために請求項１２記載のインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動可能に構成され複数のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させる主走査、および、前記搬送機構によって前記記録媒体を副走査方向に所定搬送量だけ搬送させる一の副走査を交互に繰り返すことで、一の主走査で前記記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で前記記録媒体に着弾するインクが要求される要求解像度を満たす間隔で副走査方向下流側に隣接して記録可能な記録制御手段とを備えたものであって、前記記録制御手段は、前記所定搬送量を、使用する前記ノズルの数および前記要求解像度から設定される理論搬送量よりも小さく設定する搬送量設定手段を備えている。

請求項１３記載のインクジェット記録装置は、請求項１２記載のインクジェット記録装置において、前記記録媒体に着弾するインクの拡がりに影響を及ぼす要因を把握する把握手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要因によって前記記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１４記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードであるか、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードであるかを把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって前記第１モードであると把握された場合に、前記第２モードであると把握された場合よりも前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１５記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、外気温度を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される外気温度が高い程、前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１６記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、前記要求解像度を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要求解像度が低い程、前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１７記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、一の主走査から次の主走査までに要する時間を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される時間が短い程、前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１８記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、前記把握手段は、前記記録媒体の種別を把握するものであり、前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される前記記録媒体の種別に応じて、その記録媒体に対するインクの浸透度が高い程、前記所定搬送量を小さく設定する。

請求項１９記載のインクジェット記録装置は、請求項１２から１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記要求解像度が第１の解像度よりも高いかを判断する第１判断手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記第１判断手段によって前記要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも小さく設定する。

請求項２０記載のインクジェット記録装置は、請求項１９記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、前記第１の解像度は、前記第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されている。

請求項２１記載のインクジェット記録装置は、請求項１２から２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記要求解像度が第３の解像度よりも低いかを判断する第２判断手段を備え、前記搬送量設定手段は、前記第２判断手段によって前記要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも小さく設定する。

請求項２２記載のインクジェット記録装置は、請求項２１記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、前記第３の解像度は、前記第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されている。

請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、一の副走査で副走査方向に記録媒体を搬送する場合の所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、一の副走査で記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で先に着弾したインクの副走査方向上流側に隣接するように着弾するインクは、理論位置よりも副走査方向上流側に離れて着弾することになる。よって、たとえ先に着弾したインクが乾燥していない状態であっても、次の主走査で着弾するインクが、その先に着弾したインクの影響で、先に着弾したインクの方に引き寄せられることが抑制される。従って、副走査方向に並ぶインクの着弾滴の間隔が略均一になり、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、所定搬送量は大きく設定されるので、様々な要因によって変化するインクの拡がり程度に対応することができ、所定搬送量を一定値に固定する場合に比べて、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードの方が、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードよりもインクが拡がり易いので、第１モードの場合には第２モードよりも所定搬送量を大きく設定することで記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、外気温度が高い程インクは拡がり易いので、外気温度が高い程、所定搬送量を大きく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求解像度が低い程インクは拡がり易いので、要求解像度が低い程、所定搬送量を大きく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項６記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、一の主走査から次の主走査までに要する時間が短い程インクは拡がり易いので、一の主走査から次の主走査までに要する時間が短い程、所定搬送量を大きく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項７記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録媒体が有するインクの浸透度が高い程インクは拡がり易いので、記録媒体が有するインクの浸透度が高い程、所定搬送量を大きく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項８記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、要求解像度が第１の解像度よりも低い場合には、理論搬送量通りに搬送すればよく、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

請求項９記載のインクジェット記録装置によれば、請求項８に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録ヘッドは、一の主走査で副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、第１の解像度は第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されているので、一の主走査で副走査方向に並んで着弾するインクの略中央に、次の主走査でインクを着弾させる場合には、所定搬送量には設定されず、理論搬送量に設定される。よって、所定搬送量に設定することで、次の主走査で着弾するインクが、先の主走査で着弾したインクのうち、副走査方向上流側のインクに引き寄せられるのを防止することができる。従って、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１０記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、要求解像度が第３の解像度よりも高い場合には、理論搬送量通りに搬送すればよく、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

請求項１１記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、第３の解像度は第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されているので、一の主走査で副走査方向に並んで着弾するインクの間に次回以降に４つ以上のインクを着弾させる場合には、所定搬送量には設定されず、理論搬送量に設定される。即ち、かかる場合には、先に着弾したインクに対して副走査方向に隣合わないようにインクを着弾させることで、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

請求項１２記載のインクジェット記録装置によれば、一の副走査で副走査方向に記録媒体を搬送する場合の所定搬送量は理論搬送量よりも小さく設定されるので、一の副走査で記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で先に着弾したインクの副走査方向下流側に隣接するように着弾するインクは、理論位置よりも副走査方向下流側に離れて着弾することになる。よって、たとえ先に着弾したインクが乾燥していない状態であっても、次の主走査で着弾するインクが、その先に着弾したインクの影響で、先に着弾したインクの方に引き寄せられることが抑制される。従って、副走査方向に並ぶインクの着弾滴の間隔が略均一になり、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、所定搬送量は小さく設定されるので、様々な要因によって変化するインクの拡がり程度に対応することができ、所定搬送量を一定値に固定する場合に比べて、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１４記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードの方が、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードよりもインクが拡がり易いので、第１モードの場合には第２モードよりも所定搬送量を小さく設定することで記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１５記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、外気温度が高い程インクは拡がり易いので、外気温度が高い程、所定搬送量を小さく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１６記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求解像度が低い程インクは拡がり易いので、要求解像度が低い程、所定搬送量を小さく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１７記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、一の主走査から次の主走査までに要する時間が短い程インクは拡がり易いので、一の主走査から次の主走査までに要する時間が短い程、所定搬送量を小さく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項１８記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、所定搬送量は理論搬送量よりも小さく設定されるので、要求解像度が第３の解像度よりも高い場合には、理論搬送量通りに搬送すればよく、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

請求項１９記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１２から１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録ヘッドは、一の主走査で副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、第１の解像度は第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されているので、一の主走査で副走査方向に並んで着弾するインクの略中央に、次の主走査でインクを着弾させる場合には、所定搬送量には設定されず、理論搬送量に設定される。よって、所定搬送量に設定することで、次の主走査で着弾するインクが、先の主走査で着弾したインクのうち、副走査方向上流側のインクに引き寄せられるのを防止することができる。従って、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項２０記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１９に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、要求解像度が第１の解像度よりも低い場合には、理論搬送量通りに搬送すればよく、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

請求項２１記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１２から２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録媒体が有するインクの浸透度が高い程インクは拡がり易いので、記録媒体が有するインクの浸透度が高い程、所定搬送量を大きく設定することで、記録品質を向上させることができるという効果がある。

請求項２２記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２１に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、第３の解像度は第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されているので、一の主走査で副走査方向に並んで着弾するインクの間に次回以降に４つ以上のインクを着弾させる場合には、所定搬送量には設定されず、理論搬送量に設定される。即ち、かかる場合には、先に着弾したインクに対して副走査方向に隣合わないようにインクを着弾させることで、所定搬送量を求めるために必要な演算負担を軽減することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーインクジェットプリンタ１を示す斜視図である。図２は、キャリッジ６４の底面を示す図である。カラーインクジェットプリンタ１は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカートリッジ６１と、記録用紙Ｐに印刷するためのインクジェットヘッド６と、インクカートリッジ６１およびインクジェットヘッド６が搭載されるキャリッジ６４と、キャリッジ６４を矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動させる駆動ユニット６５と、キャリッジ６４の往復移動方向Ａに延び、インクジェットヘッド６と対向配設されるプラテン６６と、パージ装置６７とを備えている。

駆動ユニット６５は、キャリッジ６４の下端部に配設されプラテン６６と平行に延びるキャリッジ軸７１と、キャリッジ６４の上端部に配設されキャリッジ軸７１に平行に延びるガイド板７２と、そのキャリッジ軸７１とガイド板７２との間であって、キャリッジ軸７１の両端部に配設される２つのプーリー７３および７４と、これらのプーリー７３および７４の間に掛け渡されるエンドレスベルト７５とを備えている。そして、一方のプーリ７３が、ＣＲモータ１６（図３参照）の駆動により正逆回転されると、そのプーリ７３の正逆回転に伴って、エンドレスベルト７５に接合されているキャリッジ６４が、キャリッジ軸７１およびガイド板７２に沿って、主走査方向である矢印Ａ方向に往復移動される。

インクジェットヘッド６は、図２に示すように、その下面６ａにノズル５３ａが、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に記録用紙Ｐの搬送方向Ｂ（副走査方向Ｂ）に列設されている。本実施例では、副走査方向Ｂに１／１５０インチのピッチでノズル５３ａが穿設されているものとする。なお、ノズル５３ａの配列方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル５３ａの列数を増減することも可能である。

また、図２に示すように、キャリッジ６４には、インクカートリッジ６１とインクジェットヘッド６との他に、メディアセンサ５０が搭載されている。メディアセンサ５０は、発光ダイオードからなる発光部５１と、光学式センサからなる受光部５２とを備えている。メディアセンサ５０の発光部５１は、プラテン６６へ向かって光を照射し、その光の反射光を受光部５２が受光するように構成されている。

プラテン６６の上面の色は、例えば黒色のように記録用紙Ｐと反射率が異なる色で構成されており、記録用紙Ｐが存在しない場合には、反射率の低いプラテン６６からの反射光を受光部５２が受光するのでメディアセンサ５０の検出値（ＡＤ値）は低い値となる。一方、記録用紙Ｐが存在する場合には、反射率の高い記録用紙Ｐからの反射光を受光部５２が受光するのでメディアセンサ５０の検出値（ＡＤ値）は高い値となる。したがって、メディアセンサ５０が受光する反射光量の差により記録用紙Ｐの有無を検知することができる。

このようなメディアセンサ５０が、記録用紙Ｐの搬送方向上流側においてキャリッジ６４に搭載されて、キャリッジ６４により走査方向へ往復移動するようになっている。メディアセンサ５０がインクジェットヘッド６と共にキャリッジ６４に搭載されることにより、インクジェットヘッド６を走査するためのキャリッジ６４と別途に、メディアセンサ５０を走査するためのキャリッジを設ける必要がないので、装置を小型化できるという利点がある。また、キャリッジ６４において、メディアセンサ５０をインクジェットヘッド６の搬送方向上流側に配置することにより、記録用紙Ｐに画像記録を行う前に、メディアセンサ５０により記録用紙Ｐの左右端位置を検出することができる。

再び、図１に戻って説明を続ける。記録用紙Ｐは、カラーインクジェットプリンタ１の給紙カセット（図示せず）から給紙され、インクジェットヘッド６の下面６ａと、プラテン６６との間に搬送ローラ６０（図３参照）を介して矢印Ｂ方向（副走査方向：主走査方向Ａと直交する方向）から搬送される。そして、記録用紙Ｐには、ノズル５３ａから吐出されるインクにより印刷がなされ、その後、排紙される。なお、図１においては、用紙Ｐの給紙機構および排紙機構の図示を省略している。

キャリッジ６４の移動方向に沿ったプラテン６６の側方には、インクジェットヘッド６の吐出不良を回復するためのパージ装置６７が配設されている。インクジェットヘッド６は、インク中に気泡が発生したり、インクが増粘する等の原因により吐出不良を起こす。パージ装置６７は、その吐出不良を起こしたインクジェットヘッド６を良好な吐出状態に回復させるために設けられる。

このパージ装置６７は、ヘッドユニット６３がパージ位置にある時に、インクジェットヘッド６に対向するように配設されており、パージキャップ８１と、ポンプ８２およびカム８３と、インク貯留部８４とを備えている。パージキャップ８１は、インクジェットヘッド６の下面６ａに密着し、ポンプ８２がインクジェットヘッド６の内部に溜まる気泡などを含んだ不良インクを吸引する。ポンプ８２の吸引は、カム８３を回転させてポンプ８２内のピストンを往復移動することにより行われる。このように、不良インクを吸引することによりインクジェットヘッド６の吐出不良を回復する。なお、吸引された不良インクは、インク貯留部８４に貯められる。

パージキャップ８１のプラテン６６側には、インクジェットヘッド６に対し相対移動可能なワイパ部材８６が配設され、そのワイパ部材８６との間にパージキャップを挟む位置にはキャップ８５が配設されている。ワイパ部材８６は、エチレンプロピレンゴム等の弾性材料を材料として板状に形成され、その一端部がワイパホルダ９０に挿入されて支持されている。ワイパ部材８６は、インクジェットヘッド６側に突出して配設されており、キャリッジ６４の移動に伴って、インクジェットヘッド６の下面６ａに残留したインク等を拭うものである。キャップ８５は、インクジェットヘッド６に形成されているノズル５３ａを被覆することにより、インクの蒸発を防止するものである。

図３は、カラーインクジェットプリンタ１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ１を制御するための制御装置は、本体側制御基板１２と、キャリッジ基板１３とを備えており、本体側制御基板１２には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２と、そのＣＰＵ３２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ３３と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ３４と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、イメージメモリ３７と、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）３６等が搭載されている。

演算装置であるＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に予め記憶された制御プログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ３６へ転送する。また、ＣＰＵ３２には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル４５、キャリッジ６４を動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１６を駆動するためのＣＲモータ駆動回路３９、搬送ローラ６０（パージ装置６７）を駆動するための搬送モータ（ＬＦモータ）４０を動作させるためのＬＦモータ駆動回路４１、メディアセンサ５０、ペーパセンサ４２、リニアエンコーダ４３、ロータリエンコーダ４６、外気温度を検出するサーミスタ４７が接続されている。接続される各デバイスの動作はこのＣＰＵ３２により制御される。

ペーパセンサ４２は、記録用紙Ｐの先端を検出するセンサであり、搬送ローラ６０よりも上流側に配置されており、例えば、記録用紙Ｐに接触することにより回動する検出子と、その検出子の回動を検出するフォトインタラプタとによって構成されている。リニアエンコーダ４３は、キャリッジ６４の移動量を検出するものであり、このリニアエンコーダ４３のエンコーダー量を図示しないフォトインタラプタにより検出することで、キャリッジ６４の往復移動が制御される。ロータリエンコーダ４６は、搬送ローラ６０の回転量を検出するものであり、このロータリエンコーダ４６のエンコーダ量を図示しないフォトインタラプタで検出することで、搬送ローラ６０が制御される。即ち、このロータリエンコーダ４６によって搬送ローラ６０によって搬送される記録媒体Ｐの実際の搬送位置を所定の精度で検出することができる。

ＲＯＭ３３には、後述する印刷処理（図５参照）を実行するプログラムとして印刷制御プログラム３３ａが格納されている。この印刷制御プログラム３３ａは、キャリッジ６４に搭載されたインクジェットヘッド６を主走査方向Ａ（図１参照）に往復移動させてノズル５３ａから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させる主走査と、記録媒体Ｐを副走査方向Ｂに所定搬送量だけ搬送させる副走査とを交互に繰り返すことで、一の主走査で記録媒体Ｐに着弾するインクに対し、次の主走査で記録媒体Ｐに着弾するインクが要求される要求解像度を満たす間隔で副走査方向上流側に隣接するように記録可能に構成されている。

ここで、図９（ｂ）乃び図１１（ｃ）を参照して、この印刷制御プログラム３３ａによって実行される記録方法を、従来の記録方法と比較して説明する。尚、ここでは、従来と同様に、図９（ｂ）の左側に図示するように、副走査方向Ｂに１／１５０インチのピッチでノズルＰが穿設されているインクジェットヘッド６で９３個のノズルＰを使用して、要求される解像度６００ｄｐｉを満足するように記録させる方法について説明する。

この場合、図９（ｂ）の右側に図示するように、一の主走査（１パス目）の後で、１１７／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送する。そして、次の主走査（２パス目）を行った後で、再び、１１７／６００インチだけ副走査方向Ｂに記録媒体を搬送する。こうした主走査と副走査とを繰り返して記録を続けるのである。尚、図９（ｂ）の右側の図は、副走査方向Ｂに搬送される記録媒体に対して、インクジェットヘッド６が相対的に移動している様子を図示し、また、インクジェットヘッド６は、各主走査毎に右側にずらして図示しているが、実際には、インクジェットヘッド６は各主走査において同一ライン上にあるものとする。

即ち、本実施例の記録方法と、従来の記録方法とでは、一の副走査方向Ｂへの搬送量が異なる。具体的には、本実施例の場合は、一の副走査方向Ｂへの搬送量が１１７／６００インチであるのに対し、従来の場合は９３／６００インチであり、本実施例の場合の方が従来よりも２４／６００インチ大きく副走査方向Ｂに記録媒体Ｐを搬送するものである。

これにより、本実施例の場合は、図１１（ｃ）に示すように、２パス目で形成される着弾滴Ｄ２は、図１１（ｂ）に示す従来の２パス目で形成される着弾滴Ｄ２よりも２４／６００インチだけ副走査方向Ｂの上流側に着弾することになる。よって、本実施例の場合、２パス目で形成される着弾滴Ｄ２は、乾燥していない１パス目で形成される着弾滴Ｄ１に引き寄せられ（図１１（ｃ）の点線で示す着弾滴（Ｄ２）参照）、最終的に、理想的な位置に定着することになるので、筋状のインクむら（バンディング）が現れるのが抑制され、記録品質を向上させることができる。

ＥＥＰＲＯＭ３５には、後述する補正値取得処理において（図７参照）、記録媒体の搬送量に関する補正量を取得するために各種テーブルとして、印刷方法テーブル３５ａと、用紙種別テーブル３５ｂと、補正パラメータテーブル３５ｃとが格納されている。

図４を参照しながら各テーブルについて説明する。図４（ａ）は、印刷方法テーブル３５ａを示す図である。印刷方法テーブル３５ａは印刷方法に応じて、白黒印刷と、カラー印刷とに区別されて、白黒印刷には補正値「ＢＫ」、カラー印刷には補正値「Ｃｏｌ」が格納されている。補正値「ＢＫ」と、補正値「Ｃｏｌ」とでは、補正値「ＢＫ」の方が補正値「Ｃｏｌ」よりも補正値が大きく設定されている。これは、顔料を主原料として構成されるブラックのインクと、染料を主原料として構成されるカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）とでは、ブラックインクの方が乾きにくくインクが記録媒体に拡がり易いので、ブラックインクを多量に使用する白黒印刷の場合には、カラー印刷よりも補正値を大きく設定している。

図４（ｂ）は用紙種別テーブル３５ｂを示す図である。用紙種別テーブル３５ｂは、用紙の種別に応じて、普通紙１、普通紙２、マット紙（インクジェット紙）、光沢紙１、光沢紙２に区別されており、普通紙１には補正値「Ｐ１」、普通紙２には補正値「Ｐ２」、マット紙（インクジェット紙）には補正値「Ｐ３」、光沢紙１には補正値「Ｐ４」、光沢紙２には補正値「Ｐ５」が格納されている。各補正値は、インクの浸透度が高い程、補正値が大きく設定されている。普通紙、マット紙（インクジェット紙）、光沢紙の順番で補正値が大きくなるように設定されている。尚、同一種類の記録媒体、例えば、普通紙１と普通紙２とは、各普通紙を製造するメーカに応じた補正値が格納されている。

図４（ｃ）は補正パラメータテーブル３５ｃを示す図である。補正パラメータテーブル３５ｃは、外気温度、要求解像度、乾燥時間に区別されており、外気温度にはパラメータ「Ｔ」、要求解像度にはパラメータ「Ｒ」、乾燥時間にはパラメータ「Ｗ」が実験結果に基づいて格納されている。補正値は、各パラメータに、実際の外気温度、要求解像度、乾燥時間が掛け算されて算出される。具体的には、外気温度が高い程、インクは拡がり易いので補正値が大きくなるようにパラメータ「Ｔ」が設定されている。また、要求解像度が低い程、インクは拡がり易いので補正値が大きくなるようにパラメータ「Ｒ」が設定されている。即ち、高解像度の場合には、低解像度の場合よりも小さなインク滴が吐出されるので、隣接する着弾滴に影響を受けにくいためである。更に、乾燥時間が低い程、インクは拡がり易いので補正値が大きくなるようにパラメータ「Ｗ」が設定されている。ここで、乾燥時間とは、一の主走査から次の主走査までに要する時間をいい、その時間が短い程、補正値が大きくなるように設定されている。具体的には、同じ速度で主走査する場合、片方向印刷と、両方向印刷とでは、両方向印刷する場合の方が補正値が大きくなるように設定されている。

Ｇ／Ａ３６は、ＣＰＵ３２から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ３７に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録用紙Ｐに記録するための記録データ（駆動信号）と、その記録データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本駆動波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される吐出タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板１３へ転送する。

また、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどの外部機器からＵＳＢなどのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ３７に記憶させる。そして、Ｇ／Ａ３６は、コンピュータなどからＩ／Ｆ４４を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ３２へ転送する。

キャリッジ基板１３は、実装されたヘッドドライバ（駆動回路）によってインクジェットヘッド６を駆動するための基板である。インクジェットヘッド６とヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板１９により接続されている。このヘッドドライバは、本体側制御基板１２に実装されたＧ／Ａ３６を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスをインクジェットヘッド６を構成する圧電アクチュエータに印加するものである。これにより、インクが所定量吐出される。

次に、図５を参照して上述したように構成されるカラーインクジェットプリンタ１の印刷処理について説明する。図５は、印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、印刷制御プログラム３３ａに従ってＣＰＵ３２によって実行される処理である。

印刷処理では、印刷データが送信されると、その送信された印刷データに基づいて要求解像度が３００ｄｐｉより高いか否かを判断する（Ｓ５０１）。要求解像度が３００ｄｐｉより高ければ（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、後述する補正値取得処理を実行し（Ｓ５０２）、一の副走査で搬送する記録媒体Ｐの補正量を取得する。そして、取得した補正量と理論搬送量とに基づいて一の副走査における搬送量を決定する（Ｓ５０３）。一方、要求解像度が３００ｄｐｉ以下であれば（Ｓ５０１：Ｎｏ）、Ｓ５０２の処理はスキップし、即ち、搬送量に関する補正は行われず、Ｓ５０３の処理において理論搬送量を一の副走査における搬送量として決定する。

次に、主走査として１パス目を印刷し（Ｓ５０４）、その後、副走査としてＳ５０３で決定した搬送量で記録媒体Ｐを副走査方向Ｂに搬送する（Ｓ５０５）。そして、要求された解像度を満たすようにｎパス目の印刷が終了したか否かを判断し（Ｓ５０６）、終了していなければ（Ｓ５０６：Ｎｏ）、ｎに「１」を加算して（Ｓ５０７）、Ｓ５０４からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、印刷終了か否かを判断し（Ｓ５０８）、終了していなければ（Ｓ５０８：Ｎｏ）、Ｓ５０４からの処理を繰り返し、終了していれば（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

次に、図６（ａ）を参照して、図５で説明した印刷処理のフローチャートにおけるＳ５０１の処理において、要求解像度が３００ｄｐｉであった場合について説明する。図６は、要求解像度が３００ｄｐｉであった場合のインクの着弾滴を図示している。上述した通り、この場合には、補正値取得処理（Ｓ５０２）は実行されない。

要求解像度が３００ｄｐｉであった場合には、１パス目で形成される着弾滴Ｄ１，Ｄ３の略中央に２パス目で着弾滴Ｄ２を形成する必要がある。この場合に、記録媒体の搬送量を理論搬送量よりも大きくすると、着弾滴Ｄ２は着弾滴Ｄ１，Ｄ３の略中央よりも副走査方向Ｂの上流側に移動した位置に着弾することになる。

かかる場合には、１パス目で形成される着弾滴Ｄ１と同様に、着弾滴Ｄ３も依然として乾燥していないので、着弾滴Ｄ２は着弾滴Ｄ３の方に一層引き寄せられ、筋状のインクむらが生じ、記録品質が低下してしまう。そこで、要求解像度が３００ｄｐｉ以下の場合には、搬送量の補正は実行せず、理論搬送量通りに搬送するのである。これにより、記録品質を向上させることができると共に、補正値を算出するための処理負担を軽減することができる。

一方、上述した実施例では、要求解像度が３００ｄｐｉよりも高い場合には（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、補正値取得処理（Ｓ５０２）を実行する場合について説明したが、要求解像度が６００ｄｐｉよりも高い場合には、補正値取得処理（Ｓ５０２）を実行しないように構成しても良い。

例えば、要求解像度が１２００ｄｐｉであった場合には、１パス目で形成される着弾滴Ｄ１，Ｄ９の間に、７つのインクの着弾滴Ｄ２乃至Ｄ８を着弾させる必要がある。かかる場合、上述した通りに、主走査と、記録媒体Ｐを理論搬送量よりも大きく搬送する副走査とを交互に繰り返して記録しても良い。

一方、かかる場合は、記録媒体Ｐを理論搬送量よりも大きく搬送することなく、例えば、２パス目でＤ３、３パス目でＤ５、４パス目でＤ７、５パス目でＤ２、６パス目でＤ４、７パス目でＤ６、８パス目でＤ８という具合に先の主走査で形成されたインクの着弾滴に隣合わないようにインクを着弾させることができる。即ち、先の主走査で形成されたインクの着弾滴に対し、次の主走査で副走査方向に隣合わないように記録可能な場合には、インクを着弾させる順序をかえるように制御すれば、筋状のインクむらを生じさせることなく、補正値を算出するための処理負担を軽減させることができる。

図７は、図５の印刷処理のフローチャートで示すＳ５０２の補正値取得処理のフローチャートである。この処理は、理論搬送量に対してどれだけ大きく記録媒体Ｐを搬送するかを示す補正値を取得する処理である。この処理では、まず、補正値（Ｈ）を初期化する（Ｓ７０１）。そして、印刷データにおいて指定されている印刷方法を把握し、白黒印刷かか否かを判断する（Ｓ７０２）。白黒印刷であれば（Ｓ７０２）、補正値（Ｈ）に図４（ａ）に示す印刷方法テーブル３５ａに白黒印刷の場合の補正値「ＢＫ」を加算する（Ｓ７０３）。一方、白黒印刷でなければ（Ｓ７０２：Ｎｏ）、カラー印刷であるとして補正値（Ｈ）に同テーブル３５ａにカラー印刷モードの場合の補正値「Ｃｏｌ」を加算する（Ｓ７０４）。これにより、インクの種類が要因となって変化するインクの拡がりに対応した補正値を取得することができる。

次に、外気温度に起因する補正値を加算する。具体的には、サーミスタ４７によって外気温度ｘを把握し、その把握した外気温度ｘに図４（ｃ）に示す補正値パラメータテーブル３５ｃの外気温度の補正パラメータとしての「Ｔ」を掛け、補正値（Ｈ）に外気温度に起因する補正値Ｔｘを加算する（Ｓ７０５）。これにより、外気温度が要因となって変化するインクの拡がりに対応した補正値を取得することができる。

次に、要求解像度に起因する補正値を加算する。具体的には、印刷データから要求解像度ｘを把握し、その把握した要求解像度ｘに図４（ｃ）に示す補正値パラメータテーブル３５ｃの要求解像度の補正パラメータとしての「Ｒ」を掛け算して、補正値（Ｈ）に要求解像度に起因する補正値Ｒｘを加算する（Ｓ７０６）。これにより、要求解像度が要因となって変化するインクの拡がりに対応した補正値を取得することができる。

次に、乾燥時間に起因する補正値を加算する。具体的には、印刷データから乾燥時間ｘを把握し、その把握した乾燥時間ｘに図４（ｃ）に示す補正値パラメータテーブル３５ｃの乾燥時間の補正パラメータとしての「Ｗ」を掛け算して、補正値（Ｈ）に乾燥時間に起因する補正値Ｗｘを加算する（Ｓ７０７）。これにより、要求解像度が要因となって変化するインクの拡がりに対応した補正値を取得することができる。

最後に、用紙種別に起因する補正値を加算する。具体的には、操作者によって指定される用紙種別から用紙種別を把握し、その把握した用紙種別に対応して図４（ｂ）に示す用紙種別テーブル３５ｂに記憶されている補正値「Ｐｘ」を補正値（Ｈ）に加算する（Ｓ７０８）。これにより、用紙種別が要因となって変化するインクの拡がりに対応した補正値を取得することができる。

このように説明したインクジェットプリンタ１によれば、一の副走査で副走査方向に記録媒体を搬送する場合の所定搬送量は理論搬送量よりも大きく設定されるので、一の副走査で記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で先に着弾したインクの副走査方向上流側に隣接するように着弾するインクは、理論位置よりも副走査方向上流側に離れて着弾することになる。よって、たとえ先に着弾したインクが乾燥していない状態であっても、次の主走査で着弾するインクが、その先に着弾したインクの影響で、先に着弾したインクの方に引き寄せられることが抑制される。従って、副走査方向に並ぶインクの着弾滴の間隔が略均一になり、記録品質を向上させることができる。

次に、図８を参照して、上述した実施例とは別の方法で記録する場合について説明する。図８（ａ）は、理想的にインクが記録媒体に着弾した状態を示す図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面線における断面図である。図８（ｃ）は、１パス目の主走査を行い、理論搬送量よりも小さい搬送量で記録媒体を搬送し、その後２パス目の主走査を行った状態を示す断面図である。

上述した実施例では、図１１（ａ）に示すように、１パス目で着弾滴Ｄ１，Ｄ５を形成した後は、着弾滴Ｄ１に対して副走査方向上流側から順番に着弾滴Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を形成していく場合について説明した。この別の記録方法は、図８（ａ）に示すように、１パス目で着弾滴Ｄ１，Ｄ５を形成した後は、着弾滴Ｄ５に対して副走査方向下流側から順番に着弾滴Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を形成していく方法である。

しかし、この記録方法だと、図８（ｂ）に示すように、２パス目で形成される着弾滴Ｄ２は、１パス目で形成される着弾滴Ｄ５に対して副走査方向Ｂの下流側に隣接するように形成されるので、着弾滴Ｄ５が乾燥する前に着弾滴Ｄ２が形成されると、着弾滴Ｄ２は着弾滴Ｄ５の表面張力等の影響で着弾滴Ｄ５の方（矢印Ｚ方向）に引き寄せられ（着弾滴（Ｄ２）の点線参照）、着弾滴Ｄ１と着弾滴（Ｄ２）との重なりが増し、逆に、着弾滴Ｄ２と着弾滴Ｄ３との重なりが減り、これが筋状のインクむら（バンディング）として現れて記録品質が低下するという問題点が生ずる。

そこで、この別の記録方法では、図８（ｃ）に示すように、１パス目で着弾滴Ｄ１，Ｄ５を形成した後に、本来であれば理論搬送量Ｌだけ搬送する所を、理論搬送量Ｌから補正量Ｍを引いた搬送量Ｎだけ副走査方向Ｂに搬送し、即ち、理論搬送量よりも少なく記録媒体を搬送し、その位置で２パス目の着弾滴Ｄ２を形成する。これにより、２パス目で形成される着弾滴Ｄ２は、乾燥していない１パス目で形成される着弾滴Ｄ５に引き寄せられ（図８（ｃ）の点線で示す着弾滴（Ｄ２）参照）、最終的に、理想的な位置に定着することになるので、筋状のインクむら（バンディング）が現れるのが抑制され、記録品質を向上させることができる。

また、このように、１パス目で形成される副搬送方向Ｂの上流側に位置する着弾滴に対して、副走査方向下流側から順番に着弾滴を形成していく記録方法の場合には、上述した実施例では反対に、理論搬送量よりも小さくなるように各補正値を減算していくことで、高画質な画像を形成することができる。

以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上述した実施例では、テーブルから補正値を求める場合について説明したが、補正値を求める方法としては、かかる方法に限られず、数式、グラフにより求めるようにしても良い。

本発明の画像形成装置としてのカラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。 キャリッジの底面を示す図である。 カラーインクジェットプリンタの電気回路構成の概略を示すブロック図である。 （ａ）は印刷方法テーブルを示す図であり、（ｂ）は用紙種別テーブルを示す図であり、（ｃ）は補正パラメータテーブルを示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 要求解像度の制限について説明するための図である。 補正値取得処理のフローチャートである。 別の記録方法を説明するための図である。 インターレースについて説明する図である。 インターレースについて説明する図である。 インターレースについて説明する図である。

符号の説明

１ カラーインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
５３ａ ノズル
６ インクジェットヘッド（記録ヘッド）
６０ 搬送ローラ（搬送機構）
３３ａ 印刷制御プログラム（記録制御手段）
Ｓ５０３ 搬送量設定手段
Ｓ７０２乃至Ｓ７０８ 把握手段は、
Ｓ５０１ 第１判断手段

Claims (22)

1. 主走査方向に往復移動可能に構成され複数のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させる主走査、および、前記搬送機構によって前記記録媒体を副走査方向に所定搬送量だけ搬送させる副走査を交互に繰り返すことで、一の主走査で前記記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で前記記録媒体に着弾するインクが要求される要求解像度を満たす間隔で副走査方向上流側に隣接して記録可能な記録制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
   前記記録制御手段は、前記所定搬送量を、使用する前記ノズルの数および前記要求解像度から設定される理論搬送量よりも大きく設定する搬送量設定手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録媒体に着弾するインクの拡がりに影響を及ぼす要因を把握する把握手段を備え、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要因によって前記記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記把握手段は、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードであるか、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードであるかを把握するものであり、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって前記第１モードであると把握された場合に、前記第２モードであると把握された場合よりも前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記把握手段は、外気温度を把握するものであり、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される外気温度が高い程、前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記把握手段は、前記要求解像度を把握するものであり、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要求解像度が低い程、前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記把握手段は、一の主走査から次の主走査までに要する時間を把握するものであり、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される時間が短い程、前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記把握手段は、前記記録媒体の種別を把握するものであり、
   前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される前記記録媒体の種別に応じて、その記録媒体が有するインクの浸透度が高い程、前記所定搬送量を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記要求解像度が第１の解像度よりも高いかを判断する第１判断手段を備え、
   前記搬送量設定手段は、前記第１判断手段によって前記要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも大きく設定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、
   前記第１の解像度は、前記第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記要求解像度が第３の解像度よりも低いかを判断する第２判断手段を備え、
    前記搬送量設定手段は、前記第２判断手段によって前記要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも大きく設定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、
    前記第３の解像度は、前記第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 主走査方向に往復移動可能に構成され複数のノズルから記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、その記録ヘッドと対向する位置に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構と、前記記録ヘッドを移動させて前記記録ヘッドからインクを吐出させる主走査、および、前記搬送機構によって前記記録媒体を副走査方向に所定搬送量だけ搬送させる一の副走査を交互に繰り返すことで、一の主走査で前記記録媒体に着弾するインクに対し、次の主走査で前記記録媒体に着弾するインクが要求される要求解像度を満たす間隔で副走査方向下流側に隣接して記録可能な記録制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
    前記記録制御手段は、前記所定搬送量を、使用する前記ノズルの数および前記要求解像度から設定される理論搬送量よりも小さく設定する搬送量設定手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 前記記録媒体に着弾するインクの拡がりに影響を及ぼす要因を把握する把握手段を備え、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要因によって前記記録媒体に着弾するインクが拡がり易い程、前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記把握手段は、顔料を主原料として構成されるインクによって記録をする第１モードであるか、染料を主原料として構成されるインクを使用して記録をする第２モードであるかを把握するものであり、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって前記第１モードであると把握された場合に、前記第２モードであると把握された場合よりも前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記把握手段は、外気温度を把握するものであり、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される外気温度が高い程、前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記把握手段は、前記要求解像度を把握するものであり、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される要求解像度が低い程、前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記把握手段は、一の主走査から次の主走査までに要する時間を把握するものであり、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される時間が短い程、前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記把握手段は、前記記録媒体の種別を把握するものであり、
    前記搬送量設定手段は、前記把握手段によって把握される前記記録媒体の種別に応じて、その記録媒体に対するインクの浸透度が高い程、前記所定搬送量を小さく設定することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
19. 前記要求解像度が第１の解像度よりも高いかを判断する第１判断手段を備え、
    前記搬送量設定手段は、前記第１判断手段によって前記要求解像度が第１の解像度よりも高いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも小さく設定することを特徴とする請求項１２から１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
20. 前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、
    前記第１の解像度は、前記第２の解像度の２倍以上の解像度に設定されていることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
21. 前記要求解像度が第３の解像度よりも低いかを判断する第２判断手段を備え、
    前記搬送量設定手段は、前記第２判断手段によって前記要求される解像度が第３の解像度よりも低いと判断された場合にのみ、前記所定搬送量を前記理論搬送量よりも小さく設定することを特徴とする請求項１２から２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
22. 前記記録ヘッドは、一の主走査で前記副走査方向に第２の解像度以下の解像度で記録可能に構成されており、
    前記第３の解像度は、前記第２の解像度の５倍以上の解像度に設定されていることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。

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