CN1667997A

CN1667997A - 网络终端时钟同步的方法和系统

Info

Publication number: CN1667997A
Application number: CNA2005100527364A
Authority: CN
Inventors: 雷加·比汉达瑞; 迈古尔·达佳尔; 马赫德拉·泰勒
Original assignee: Lucent Technologies Inc
Current assignee: Origin Asset Group Co ltd; Nokia of America Corp
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: EP1575200A2; CN1667997B; US20050201421A1; KR101126091B1; JP2005260966A; KR20060043423A; US7483448B2; JP4856382B2; EP1575200A3

Abstract

本发明涉及一种用于网络终端时钟同步的方法和系统，包括确定从主终端到每个从终端的各自往返行程延迟时间，并偏移每个从终端的时钟与各自确定的往返行程延迟时间成比例的量以便主终端和每个从终端具有基本上相同的时间参考点。该方法和系统进一步包括，响应于触发信号，确定在主终端的主时钟和每个从终端的时钟之间的各自偏移，并偏移每个从终端的时钟与所确定的各自偏移成比例的量来同步每个所述从终端的时钟到主终端的主时钟。

Description

网络终端时钟同步的方法和系统

技术领域

本发明涉及数据网络领域，尤其是涉及一种在数据网络中同步终端设备时钟的方法和系统。

背景技术

信息技术的最近研究和发展产生了新的不曾预料到的问题。尤其是，从服务器向请求客户端传送数据出现了一定的复杂度。例如，视频数据包括一系列静态帧，而这些帧必须以预先规定的并且容易调节的时间序列一个接一个地进行播放。因此，与图像数据有关的信息必须和与重放事件定时相关的信息一起传送。合适的视频图像传送需要保留从发射站到接收站信号定时属性的方案。

为了正确地进行回放，优选地，音频-视频信号必须以发射时的相同速率进行播放。这在保持“实时”属性的交互系统中尤为重要。如果接收机时钟独立于发射机时钟，那么接收机可能在播放帧时比接收它们的时候稍微快一些，从而使得系统进入数据不足状态。可选地，如果接收机播放帧太慢，那么在具有有限大小的数据缓冲器中就可能发生数据溢出状态。

在某些传输网络中，数据流被分割成多个部分或“分组”，并沿着网络的不同路径进行传输。这些分组可能遭受长度随机的时间延迟。有时并且在此称作“抖动”，随机时间延迟是以数据子集传输数据网络中的必有的固有属性。每个数据分组以总的传输时间到达接收机，该总的传输时间可以分组不同而不同。依赖于网络路径和网络拥塞条件，在分组间的传输时间延迟会有稍微的不同。为了应用音频-视频数据，必须通过分组网络进行传输，并以这样一种方式进行回放，在该方式中，时间延迟或网络抖动在回放表示层不会作为假象显示出来。为了实现该过程，必须复制发射站的时间基准到接收机，从而同步终端的“时钟”。

发明内容

本发明通过提供一种在数据网络中同步终端时钟的方法和系统来解决现有技术中的缺陷。

在本发明的一个实施例中，在网络中同步网络终端时钟的方法包括：确定从具有主时钟的主终端到网络的每个其它(从)终端的各自往返行程的延迟时间；和将每个从终端的时钟偏移与各自确定的往返行程延迟时间成比例的量，以便主终端和每一个从终端具有基本上相同的时间参考点。该方法进一步包括，响应于触发信号，确定在主终端的主时钟和每个从终端时钟之间的各自相位和频偏，和偏移每个从终端的时钟与所确定的各自偏移成比例的量来同步每个从终端的时钟到主终端的主时钟。

附图说明

通过考虑下面结合附图的详细描述，可以很容易地理解本发明的教导，其中：

图1显示了根据本发明实施例包括时钟同步的分组网络的高级框图；

图2显示了适用于图1分组网络的每个终端的网络接口控制器实施例的高级框图；

图3显示了适用于图1分组网络的主终端和从终端的微控制器实施例的高级框图；

为了便于理解，在可能的地方，使用相同的参考标记指代附图共用的相同元件。

具体实施方式

本发明有利地提供了一种用来在数据网络中同步终端时钟的方法和系统。虽然在此关于在分组网络中同步从终端时钟到主终端时钟对本发明不同实施例进行了描述，但是，本发明的特定实施例不应该被看作对本发明范围的限制。获悉本发明教导的本领域熟练技术人员应该理解到，本发明的原理可以有利地应用于基本上任何同步终端时钟的网络。

图1显示了根据本发明实施例包括时钟同步分组网络的高级框图。图1分组网络100示例性地包括一个主终端110₁、三个从终端110₂-110₄，和非阻断交换机115。每个终端包括时钟，其中主终端110₁包括参考主时钟120₁，每个从终端110₂-110₄包括从时钟产生器120₂-120₄。主终端进一步包括参考同步产生器140和微控制器125₁，和每个从终端110₂-110₄进一步包括各自的微控制器125₂-125₄。在根据本发明的图1分组网络100中，为了尽可能地简化在网络中的数据交换和任意的电路装置，从终端110₂-110₄的从时钟120₂-120₄同步到主终端110₁的主参考时钟120₁。如图1所示，每个主终端110₁和从终端110₂-110₄进一步包括各自的网络接口控制器130₁-130₄。虽然图1的分组网络100示例性地包括一个主终端和多个从终端，但是，在本发明的可选实施例中，本发明的原理可以应用于包括多个类似终端的网络中，在该网络中，其中一个终端被选择作为具有主时钟的主终端。

图1的非阻断交换机115在现有技术中是已知的，并且实质上是具有足够跨过它的路径以便在所接收的数据分组在转换到目的接收机之前无需缓存的交换机。在图1分组网络100的终端110₁-110₄之间的互连是通过非阻断交换机115来完成的，在此不对其做详细描述。

图2显示了适用于图1分组网络100的每个终端110₁-110₄的网络接口控制器130实施例的高级框图。由于终端110₁-110₄的每个接口控制器130₁-130₄基本上都相同，所以图2的网络接口控制器130应该被认为代表图1分组网络100的每个接口控制器130₁-130₄。图2的网络接口控制器130示例性包括发射部分和接收部分。图2网络接口控制器130的发射部分示例性地包括发射同步触发产生器210、发射缓冲器管理器/DMA215、发射数据队列(示例为先入先出(FIFO)存储器)220、和发射MAC225。图2网络接口控制器130的接收部分示例性地包括接收MAC230、接收缓冲器管理器/DMA235、接收数据存储器(示例为先入先出(FIFO)队列)240、同步滤波器245、和接收同步触发产生器250。图2的网络接口控制器130进一步包括网络接口控制器的发射部分和接收部分共用的总线接口260和计数器270。网络接口控制器130的接收部分进一步包括用来根据传统协议识别所接收的异步数据并操作所接收的数据的接收IP滤波器275。

正如前面所公开的，在图1的分组网络中，主终端110₁的时钟被提供作为参考主时钟120₁。该时钟供应可以是内部时钟或连接到置于主终端110₁外部的总线接口260的时钟。此外，出现在每个从终端110₂-110₄称作从时钟120₂-120₄的时钟供应也可以是内部时钟或外部时钟。根据本发明，从终端110₂-110₄的从时钟120₂-120₄响应于来自例如至少一个从终端110₂-110₄的触发信号从主终端110₁接收同步数据以便请求从终端110₂-110₄的从时钟120可以同步到主终端110₁的参考主时钟120₁。

在图1的分组网络100中，来自参考同步产生器140的同步开始信号定义了用于同步从终端110₂-110₄时钟到主终端110₁的主时钟的同步时间帧(下面详细描述)的开始时间。一旦从参考同步产生器140接收到开始信号，主终端110₁的计数器270就被设定到已知的位置(即，主终端的计数器被复位)并开始计数参考主时钟120₁的时钟脉冲。当主终端的计数器270计数了预定数量的时钟脉冲时，主终端110₁的计数器就发送信号到主终端的发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA 215来使得具有存储在发射数据FIFO220(示例地标记为发射数据FIFO_sync)的特定位置的同步头部的数据分组通过TX MAC225发送到例如第一从终端110₂的其中一个从终端。第一预定数量的时钟脉冲定义了第一同步时间帧的结束和第二同步时间帧的开始。由网络接口控制器130发射的其它数据被存储在专门用于该发射的片断的发射数据FIFO 220。

当主终端的计数器270计数第二预定数量的时钟时，主终端110₁的计数器就发送第二信号到主终端的发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA215来使得具有同步头部的数据分组通过TX MAC 225传输到例如第二从终端110₃的另一个从终端。第二预定数量的时钟脉冲定义了第二同步时间帧的结束和第三同步时间帧的开始。当主终端的计数器270计数第三预定数量的时钟脉冲时，主终端110₁的计数器就发送信号到主终端的发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA215以使得具有同步头部的数据分组通过TX MAC225发射到例如第三从终端110₄的另一个从终端。第三预定数量时钟脉冲定义了第三同步时间帧的结束。由主终端110₁的计数器270计数的预定计数次数可以由用户来定义，或是可以由主终端110₁依据系统所需的时钟精确度进行调整的动态参数(即，在同步时间帧中计数的主时钟脉冲越多，在主时钟和从时钟之间的同步精确度就越高)。除了了同步分组之外，各自的确定同步时间帧也被传输到目的从终端。

同样，当主终端的计数器270如上所述那样计数预定数量的时钟脉冲时，主终端110₁的接收同步触发产生器250响应于发射的同步分组产生一个触发，该触发被传输到接收缓冲器管理器/DMA 235来通知接收缓冲器管理器/DMA 235将从从终端接收数据包。

例如，当第一从终端110₂接收到具有同步头部和同步时间帧的数据分组时，第一从终端110₁的同步滤波器245就确定已经从主终端110₁接收到具有同步头部和同步时间帧的数据分组。作为响应，第一从终端110₂的计数器270被设定到已知位置(即，计数器270被复位)。然后，第一从终端110₂的计数器270计数其从时钟120₂在等于各自同步时间帧的时间周期内的时钟脉冲，该同步时间帧，例如第一同步时间帧，是从来自主终端110₁发射中恢复出的。在完成第一同步时间帧时，计数器270停止计数并将计数信息传输到并存储于第一从终端110₂的发射数据FIFO 220。然后，第一从终端110₂的计数器270就传输一个信号到其发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA 215来使得具有计数信息的数据分组通过第一从终端TX MAC 225发射到主终端110₁。

从第一从终端110₂发射回的数据分组被主终端110₁接收，然后主终端110₁的微控制器125₁使用所接收的数据分组来确定数据被发射到第一从终端110₂并从第一从终端110₂接收回的往返行程延迟时间。这样，就确定了数据被从主终端110₁发射到第一从终端110₂的等待时间。然后，主终端110₁使用所确定的相对往返行程延迟时间确定第一从终端110₂的偏移，并将各自的偏移发射到第一从终端110₂以便第一从终端110₂和主终端110₁具有相同的时间参考点。

分组网络100的其它从终端、第二从终端110₃和第三从终端110₄的往返行程延迟时间以基本上相同的方式确定。例如，如上所述，在主终端110₁的参考主时钟120₁第二预定数量计数脉冲之后，主终端110₁的计数器270发送信号到产生触发信号的主终端110₁的发射同步触发产生器210，该触发信号被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA215以使得具有同步头部的数据分组通过TXMAC 215发射到第二从终端110₃。除了同步分组之外，各自的确定同步时间帧也被传输到第二从终端110₃。如前面所述的那样，来自计数器270的信号也被发送到主终端110₁的接收同步触发产生器250，并从接收同步触发产生器250发送一个触发到接收缓冲器管理器/DMA235来通知接收缓冲器管理器/DMA 235将从第二从终端110₃接收数据包。

当第二从终端110₃接收到具有同步头部和第二同步时间帧的数据分组时，第二从终端110₃的同步滤波器245就确定已经接收到具有同步头部和同步时间帧的数据分组。作为响应，第二从终端110₃的计数器270被设定到已知位置(即，计数器270被复位)。然后，第二从终端110₃的计数器270计数其从时钟120₃在等于各自同步时间帧的时间周期内的时钟脉冲，该同步时间帧，例如第二同步时间帧，是从来自主终端110₁发射中恢复出的。在完成第二同步时间帧时，计数器270停止计数并将计数信息传输到并存储于第二从终端110₃的发射数据FIFO 220。然后，第二从终端110₃的计数器270就传输一个信号到其发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA 215来使得具有计数信息的数据分组通过TX MAC 225发射到主终端110₁。

与前面一样，从第二从终端110₃发射回的数据分组被主终端110₁接收，在此，主终端110₁的微控制器125₁使用所接收的数据分组来确定数据分组被发射到第二从终端110₃并从第二从终端110₃接收回的往返行程延迟时间。这样，就确定了数据被从主终端110₁发射到第二从终端110₃的等待时间。然后，主终端110₁使用所确定的相对往返行程延迟时间确定第二从终端110₃的偏移，并将各自的偏移发射到第二从终端110₃以便每个第二从终端110₃和主终端110₁具有相同的时间参考点。根据本发明的往返行程延迟时间和对于分组网络的每个从终端的偏移基本上是以相同的方式使用各自的同步时间帧确定的。往返行程延迟测量和从终端110₂-110₄的偏移典型地只需要执行一次，虽然在本发明的可选实施例中，网络状态是变化的，但是往返行程延迟测量可以例如周期性地由主终端执行，或可以由主终端响应于来自至少其中一个从终端的触发信号来执行。

图3显示了适用于图1分组网络100的主终端110₁和从终端110₂-110₄的微控制器实施例的高级框图。由于主终端110₁和从终端110₂-110₄的每个微控制器125₁-125₄基本上相同，所以图3的微控制器125应该被看作图1分组网络的主终端110₁和从终端110₂-110₄的每个微控制器125₁-125₄的代表。图3的微控制器125包括处理器310和用来存储信息、算法和控制程序的存储器320。处理器310与传统支持电路330协同工作，例如，电源、时钟电路、高速缓冲存储器等以及有助于执行存储于存储器320中的软件例程的电路。这样，应该预料到，在此作为软件处理讨论的某些处理步骤可以在硬件内实现，例如，与处理器310协同工作来执行各种步骤的电路。微控制器125还包含构成在与微控制器125通信的各种功能单元之间的接口的输入输出电路340。

虽然图3的微控制器125显示为被编程执行根据本发明的各种控制功能的通用计算机，但是微控制器125的处理可以在硬件中实施，例如，专用集成电路(ASIC)。这样，在此所描述的处理步骤目的在于宽泛地解释被等同地由软件、硬件或其组合来执行。

除了确定每个从终端的往返行程延迟时间之外，从每个从终端110₂-110₄接收的初始数据分组被主终端110₁的微控制器125₁用来比较从时钟状态(即，每个从终端各自计数器的计数)和主时钟状态(即，在每个各自同步时间帧内主终端110₁的计数器的计数)以确定在主终端110₁的参考主时钟120₁和从终端110₂-110₄的各自从时钟120₂-120₄之间的偏移。例如，当主终端110₁响应于同步数据分组从第一从终端110₂接收回数据分组和例如由主终端110₁如上所述那样发送到第一从终端110₂的第一同步时间帧时，从第一从终端110₂返回的数据分组包含第一从终端110₂的计数器状态信息(即，所计数的从时钟脉冲数)。主终端110₁的微控制器125₁比较第一从终端110₂的计数器状态(即，时钟脉冲数)和主终端110₁的计数器，并确定表示第一从终端110₂的从时钟的状态的第一从终端110₂计数器偏移考虑为第一从终端110₂确定的往返行程延迟时间的参考主时钟120₁有多远。

更具体来说，在本发明的一个实施例中，来自第一从终端110₂的从时钟信息相比于各自同步时间帧的主时钟信息，例如，上述的第一同步时间帧。第一从终端110₂的从时钟代表脉冲被偏移与各自确定的往返行程延迟时间成比例的量，以便在第一同步时间帧期间的主时钟120₁的计数时钟脉冲和在第一同步时间帧期间的第一从终端110₂的计数时钟脉冲具有相同的时间参考点。然后，比较主时钟120₁的时钟脉冲相位和第一从终端110₂的时钟脉冲相位。如果相位偏移，那么主终端110₁的微控制器125₁就确定并记录第一从终端110₂的从时钟120₂的相位偏移量。接着，将从第一从终端110₂接收的计数时钟脉冲偏移与由主终端110₁确定的偏移相等的量。然后，在第一同步时间帧期间所计数的主时钟120₁的时钟脉冲数与在第一同步时间帧期间由第一从终端110₂的计数器所计数的从时钟的时钟脉冲数进行比较。如果时钟脉冲数不同，主终端110₁的微控制器125₁就确定并记录第一从终端110₂的从时钟120₂的频率偏移量。然后，主终端110₁的微控制器125₁确定包含相位偏移和频率偏移的同步信号来发送到第一从终端110₂。一旦从主终端110₁接收到该同步信号，第一从终端110₂的微控制器125₂就产生用来调整从时钟120₂一个与由主终端110₁产生的同步信号成比例的量来同步第一从终端110₂的从时钟120₂到主终端110₁的参考主时钟120₁的控制信号。剩余从终端110₃-100₄的从时钟120₃-120₄以基本上相同的方式同步于主终端的主时钟120₁，但使用在各自同步时间帧期间记录的从终端110₃-110₄的从时钟信息。

虽然上述实施例显示了具有定制用来确定同步信号来同步从终端的时钟到主终端的主时钟的步骤的特定方法，但是该特定实施例不应该被看作限制本发明的范围。获悉本发明教导的本领域熟练技术人员应该理解到，在本发明的原理内可以实施各种其它方法和过程来确定在至少两个时钟信号之间的相位偏移和频率偏移。而且，虽然在上面描述的本发明的实施例中描述了从时钟被偏移特定量来同步从终端的从时钟到主终端的主时钟，但是在本发明的原理内，可以增加或降低从终端的从时钟速率来同步从终端的从时钟到主终端的主时钟。

在本发明的实施例中，为了后续同步分组网络的从终端的从时钟到主终端的主时钟(即，由不是从主终端110₁到从终端110₂-110₄具有同步头部和同步时间帧的数据分组的初始传输的传输所开始的同步)，每个从终端110₂-110₄的各自计数器适用于在各自预定计数次数之后产生信号，该信号可操作地使得从终端110₂-110₄的各自发射机同步触发产生器产生触发信号。来自各自发射机同步触发产生器的触发信号被传输到各自发射缓冲器管理器/DMA以使得具有同步头部的各自数据分组被从各自一个从终端110₂-110₄在由各自计数器确定的各自时间间隔期间发射到主终端110₁。例如，在预定计数次数之后，第一从终端110₂的计数器产生被传输到第一从终端110₂的发射机同步触发产生器210的信号。传输到发射机同步触发产生器的信号使得第一从终端110₂的发射机同步触发产生器产生一个触发信号，该信号被传输到发射缓冲器管理器/DMA 215从而使得存储在发射数据FIFO320中具有同步头部的数据分组被通过第一从终端110₂的TXMAC 225发射到主终端110₁。如前面所公开的那样，第一从终端110₂的接收同步触发产生器250也产生触发，并且该触发被传输到接收缓冲器管理器/DMA 235来通知接收缓冲器管理器/DMA 235将响应于所发射的同步分组从主终端110₁接收数据包。由从终端110₂-110₄的各自计数器计数实施用来开始同步的预定数量的计数可以由用户定义，或可以是例如由各自的微控制器依据系统所需的时钟精确度调整的动态参数(即，开始同步的计数的预定次数越少，执行同步过程就越频繁)。此外，由从终端110₂-110₄的各自计数器计数实施用来开始同步的各自预定计数次数可以在系统生命周期期间被调整来更频繁地开始执行同步而系统被设定执行更少的同步。

一旦接收到具有同步头部的数据分组，主终端110₁的同步滤波器245就确定已经接收到具有同步头部的数据分组。作为响应，一旦接收到来自参考同步产生器140的信号，主终端110₁的计数器270就被设定到已知位置(即，计数器270被复位)。如前面所公开的那样，来自参考同步产生器的接收信号定义了同步时间帧的开始。然后，主终端110₁的计数器270开始计数参考主时钟120₁的时钟脉冲。当主终端的计数器270计数预定数量的时钟脉冲时，主终端110₁的计数器就发送信号到主终端的发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA 215以使得具有同步头部的数据分组被通过TX MAC225发射到第一从终端110₂。如先前所公开的那样，第一预定数量的时钟脉冲定义了同步时间帧的结束。除了同步分组之外，同步时间帧也被传输到第一从终端110₂(即，开始时钟同步的从终端)。

当第一从终端110₂接收到具有同步头部和同步时间帧的数据分组时，第一从终端110₂的同步滤波器245就确定已经从主终端110₁接收到具有同步头部和同步时间帧的数据分组。作为响应，第一从终端110₂的计数器270被设定到已知位置(即，计数器270被复位)。然后，第一从终端110₂的计数器270计数其从时钟120₂在等于各自同步时间帧的时间周期内的时钟脉冲，该同步时间帧是从来自主终端110₁发射中恢复出的。在完成第一同步时间帧时，计数器270停止计数并将计数信息传输到并存储于第一从终端110₂的发射数据FIFO220。然后，第一从终端110₂的计数器270就传输一个信号到其发射同步触发产生器210来产生一个触发，该触发被从发射同步触发产生器210传输到发射缓冲器管理器/DMA 215来使得具有计数信息的数据分组通过TX MAC 225发射到主终端110₁。

接着，如上所述的那样，同步过程继续初始同步过程。简而言之，上面公开的后续同步过程的例子规定来自从终端110₂-110₄的任何一个的触发信号(即，在预定数量计数之后来自各自从终端的各自同步分组的传输)是可操作来使得本发明的同步过程如上面所公开的那样发生来开始同步过程的。然而，应该注意，在本发明的可选实施例中，可以实施多帧触发。更具体来说，为了说明和适应在根据本发明的网络中有可能发生的不同数据速率，从终端的发射同步产生器和接收同步产生器可以适应于每隔一次到达预定计数次数来产生一个触发，而不是每次都产生。即，从终端的发射同步产生器和接收同步产生器可以适用于在各自计数器已经计数预定计数数量一定次数之后产生触发(而不是每次计数预定计数数量都产生触发)。更进一步，一些从终端可以配置工作于多帧基础上，而其它的可以配置工作于单个帧的基础上。

在本发明的可选实施例中，为了后续同步分组网络的从终端的从时钟到主终端的主时钟(即，由不是从主终端110₁到从终端110₂-110₄具有同步头部和同步时间帧的数据分组的初始传输的传输所开始的同步)，由参考同步产生器140产生的开始脉冲被周期性地重复以便从终端110₂-110₄的从时钟120₂-120₄周期性地同步于主终端110₁的参考主时钟120₁。更具体来说，上面所公开的本发明的开始同步过程可以根据由参考同步产生器140确定的同步时间表和开始脉冲的发射(即，第一同步时间帧的开始)周期性地重复(即，除了确定每个从终端的往返行程延迟时间)。由参考同步产生器140产生的开始脉冲的重复周期是由用户确定的动态参数，其至少依赖于特定网络或系统所需的时钟同步的精确度。

虽然前面的叙述定位于本发明的各种实施例，但是在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以设计出本发明的其它和进一步实施例。因此，本发明的合适范围应用根据下面的权利要求书来确定。

Claims

1、一种在网络中同步网络终端时钟的方法，包括：

选择其中一个所述网络终端的时钟作为主时钟；

确定从具有所述主时钟的所述网络终端到每个所述其它终端的各自往返行程延迟时间；

偏移每个所述其它终端的时钟与确定的各自往返行程延迟时间成比例的量以便具有所述主时钟的所述网络终端和每个所述其它终端具有基本上相同的时间参考点；和

响应于至少一个触发信号，确定在主时钟和每个所述其它终端的时钟之间的各自偏移，并偏移每个所述其它终端的时钟与所述确定的各自偏移成比例的量来同步每个所述其它终端的时钟到所述主时钟。

2、根据权利要求1的方法，其中所述选择的网络终端包括主终端，以及所述其它网络终端包括从终端。

3、根据权利要求1的方法，其中所述确定各自往返行程延迟时间，包括：

从包括主时钟的所述终端发射各自的数据分组到每个所述其它终端；和

从响应于所述发射的各自数据分组从每个所述其它终端接收的各自数据分组中确定将被发射到每个所述其它终端并从每个所述其它终端接收的数据分组的各自时间量。

4、根据权利要求1的方法，其中确定每个其它终端的所述的各自偏移，包括：

响应于同步信号，计数所述主时钟预定数量的时钟脉冲；

计数所述其它终端的时钟等于用来计数所述主时钟的所述预定数量时钟脉冲时间量的时间周期并开始于所述同步信号的时间点的时钟脉冲；和

比较每个其它终端的计数时钟脉冲和所述主终端的时钟脉冲的相位和频率来确定各自的偏移。

5、根据权利要求1的方法，其中每个所述其它终端分别触发同步其各自的时钟到主时钟。

6、一种用来在网络中同步网络终端的时钟的网络，包括：

用来提供定时信号的同步设备；

主终端，包括：

用来提供所述主终端的定时信息的主时钟；

用来从所述主终端发射数据和为所述主终端接收数据的主网络接口控制器；和

用来确定同步参数的主控制单元；

多个从终端，每个所述从终端包括：

用来提供所述从终端定时信息的从时钟；

用来响应于指示在所述主时钟和所述从时钟之间的差别的控制信号对所述从时钟做出调整的从控制器；和

用来从所述从终端发射数据和为所述从终端接收数据的从网络接口控制器；

用来互联所述主终端和所述多个从终端的非阻断交换机；

其中所述主控制单元包括存储器和处理器并适用于执行如下方法，所述方法包括：

确定所述多个从终端的每一个的各自往返行程延迟时间；

传输控制信号到多个从终端的各自从控制器来偏移每个所述从终端的从时钟与确定的各自往返行程延迟时间成比例的量，以便所述主终端和每个所述从终端具有基本上相同的时间参考点；

响应于从每个所述从终端接收的有关各自从时钟状态的信息，确定在主时钟和每个所述从终端的各自从时钟之间的各自偏移；和

偏移每个所述从终端的各自从时钟与所述确定的各自偏移成比例的量来同步每个所述从终端的从时钟到所述主终端的主时钟。

7、根据权利要求6的网络，其中每个所述网络接口控制器包括：

用来响应于计数预定数量的计数产生信号的计数设备；

用来从所述计数器接收信号并作为响应产生发射触发信号的发射触发产生器；

用来存储要发射的数据的发射存储设备；

用来从所述发射触发产生器接收发射触发信号，并作为响应，将存储在所述存储器设备中的所述数据的至少一部分指向发射设备来发射所述数据的发射存储器管理器；

用来从所述计数器接收信号，并作为响应，产生接收触发信号的接收触发产生器；

用来存储接收数据的接收存储器设备；和

用来从所述接收触发产生器接收所述接收触发信号，并作为响应，将所接收的数据指向所述接收存储器设备内的位置的接收存储器管理器。

8、根据权利要求7的网络，其中每个所述计数设备响应于来自所述同步设备的定时信号从预定计数数量开始计数。

9、根据权利要求6的网络，其中所述同步设备产生用来同步所述多个从终端的各自从时钟到所述主终端的主时钟的时间帧。

10、根据权利要求6的网络，其中所述主终端发射具有同步头部和定时信号的数据分组到所述多个从终端的每一个来使得每个所述从终端发射有关它们各自从时钟的状态的信息到主终端。