CN1660613A - 用于拆装车辆轮胎的机器 - Google Patents

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Abstract

一种拆装车轮轮胎的机器，该机器包括：至少一个框架(2)，用来支承至少一个可移动的结构(3)，用来支承用来围绕一转动轴线(R)转动车轮轮圈的夹持和转动件；以及，支承一个工具(6)的一个臂(5)，该工具用来在轮圈上装配和/或拆卸轮胎，并可沿着垂直于转动轴线(R)的工作方向(L)布置；所述可移动结构包括：一个第一部分(10a)，其可移动地连接于框架(2)；以及，一个第二部分(10b)，其可移动地连接于第一部分(10a)，并支承夹持和转动件，第一和第二部分(10a、10b)彼此合作，以便将夹持和转动件定位在一工作构形中，使转动轴线(R)和工作方向(L)相关联，轮圈的圆周部分靠近工具(6)布置。

Description

用于拆装车辆轮胎的机器
技术领域
本发明涉及一种用于装配和拆卸车轮轮胎，尤其是重型和大型的车轮轮胎的机器。
背景技术
人们早就知道用于装配和拆卸车辆轮圈上的轮胎的机器，其传统上称之为轮胎拆换机。
这些机器基本上由一支承框架装置组成，其用来夹住和转动一围绕一轴线操作的轮圈，并用来进行组装工作，其设置有一个或多个工具，以便在车轮轮圈上拆装轮胎。
这些工具通常有两种：胎缘断开工具(bead breaking tool)和钩状工具。胎缘断开工具适合于插入到胎缘和轮圈的对应的环形折叠之间，以便将它们分开，并便于其后插入钩形工具。该工具基本上呈弧形并可沿着轮圈的转动轴线朝向和背离轮胎移动，以便将所述胎缘推入或推出所述环形折叠。
有许多类型的轮胎拆换机，根据轮圈的尺寸和待拆装轮胎的尺寸，轮胎拆换机具有不同的形状和规格。
用来拆装重型和大型车轮的轮胎拆换机一般具有一细长的刚性结构，其在一端支承夹持和转动装置，而在另一端连接于框架，以便能绕一基本上平行于轮圈转动轴线的摆动轴线转动。
借助于传统的致动装置该刚性结构可围绕摆动轴线转动，以便沿一圆周路径移动夹持和转动装置，例如，为了改变其离地面的距离，便于轮圈相对于夹持装置进行偶联/分离，并相对于工具将轮胎定位在正确的工作位置上。
此外，用于非常重型和大型车轮的轮胎拆换机的各种工具通常配装在一可移动臂上，它可相对于框架在一滑动件上滑动，所述滑动件沿着一平行于轮圈转动轴线的导轨接合。
滑动件相对于导轨的滑动是这样的情形：在轮胎的外侧壁和内侧壁移动工具朝向/背离车轮，其中，表达词语“外侧壁”用来表示轮圈配装在车辆上时保持可见的侧壁，而表达词语“内侧壁”用来表示相对的侧壁。
可移动臂通常连接到滑动件上，以使其可围绕一平行于轮圈的转动轴线的轴线转动，但它可被固定到一预设的位置，其中，所述可移动臂的轴线沿着垂直于由转动和摆动轴线限定的方向的工作方向布置，并相交于由夹持和转动装置形成的圆周路径轨迹。
因此，上述刚性结构围绕摆动轴线的转动是这样的情形：朝向臂移动轮圈转动轴线，以便使工具放置成与胎缘接触。
这些已知的机器倾向于作进一步改进，其目的在于尤其是提高其在使用中的灵活性和效率。
在拆装操作过程中，轮转动轴线和可移动臂沿着其布置的工作方向事实上通常彼此相对倾斜。
这造成工具操作的不完善，诸工具设计成以这样一构形工作：臂的方向相交于转动轴线；因此，由所述工具在轮缘上执行的工作会是不完善的和/或有缺陷的，并可使轮胎和机器经受过度的工作载荷。
尤其是，应该指出的是：已知的轮胎拆换机具有大量的机械元件，诸如支承车轮的结构和支承工具的臂，它们在一悬臂状态下工作，因此会承受相当的弯曲载荷。
围绕摆动轴线转动的结构还具有一可移动性，该移动性强度大但不总是足以使夹持装置靠近于地面以允许夹持轮圈放置到地面上；因此，操作者通常必须借助于外部提升装置采取笨拙的操作来提升/下降轮子。
发明内容
本发明的目标是提供一种用来拆装车轮轮胎的机器，其可实现上述的改进，除了相当地简化操作者的干预之外，还允许在最佳工作状态下对轮胎和机器执行装配和拆卸操作。
在此目标之内，本发明的一个目的是提供一种轮胎拆换机，它特别地紧凑和具有有限的尺寸及优化的几何形，其可减小其部件的弯曲载荷。
本发明的另一目的是允许夹持坐落在地面上的轮圈，并执行其后的拆卸，而不要求另外的提升装置。
本发明的另一目的是提供一简单的结构，其在实践中相当容易地提供安全使用、有效操作，并具有相当低的成本。
通过本发明的拆装车轮轮胎的机器可实现该目标和上述的和其它的在下文中将变得更加明白的目的，该机器包括至少一个框架，用来支承至少一个可移动的结构和支承用来夹持车轮轮圈和围绕一转动轴线转动车轮轮圈的夹持和转动装置(grip and rotation means)，以及支承至少一个工具的至少一个臂，该工具用来在所述轮圈上装配和/或拆卸轮胎，并可沿着基本上垂直于所述转动轴线的工作方向(working direction)进行布置，该机器的特征在于：所述结构包括：至少一个第一部分，其可移动地连接于所述框架；以及，至少一个第二部分，其可移动地连接于所述第一部分，并支承所述夹持和转动装置，所述第一和第二部分适于彼此合作以将所述夹持和转动装置定位在一工作构形(working configuration)中，其中，所述转动轴线和所述工作方向是关联的，所述轮圈的圆周部分靠近所述至少一个工具进行布置。
附图说明
从以下用于拆装车轮轮胎的机器的优选的但不是排外的实施例的详细的描述中，将会更加明白本发明的其它的特征和优点，实施例借助于非限制性的实例在诸附图中示出，其中：
图1是根据本发明的机器的第一实施例的示意侧视图，部分用剖视图表示；
图2是根据本发明的机器的第二实施例的示意侧视图，部分用剖视图表示。
具体实施方式
参照诸附图，标号1表示拆装车轮轮胎的机器。
机器1包括一支承一结构3的框架2，结构3可变化地围绕一基本上水平的摆动轴线O转动。
用来夹持和转动一车轮轮圈的夹持和转动装置4连接于所述结构3，车轮轮圈围绕一转动轴线R转动，轴线R基本上垂直于摆动轴线O；车轮在附图中没有示出，因为车轮是已知类型的。
此外，一臂5连接到框架2上，并在其一个端部5a处支承两个工具6，它们用来在车轮的轮圈上拆卸和/或安装一轮胎。
所述工具6由一诸如一可围绕其自己的轴线转动的传统的圆盘之类的轮缘断开工具6a和一传统型的钩形工具6b组成。
臂5可相对于框架2移动，事实上，框架上与上述端部5a相对定位的端部5b连接到一滑动件7上，这样，它可围绕一平行于摆动轴线O的方向转动。
接下来，滑动件7接合在框架2所设置的导轨8内；所述导轨沿着平行于摆动轴线O的方向走向。
由于臂5由两个管形元件9组成，所以臂5是伸缩型的，其中一根可滑动地插入到另一根内。
应该指出的是：臂5与框架2的连接应做到：允许其运动，同时保持其轴线基本上垂直于由摆动轴线O和转动轴线R追踪的轨迹的方向。
臂5的可移动性可借助于可移动的锁定装置而暂时减弱，以便允许其沿着预设的工作方向L放置，由于锁定装置是传统型的，所以在图中未予示出。
根据本发明，结构3由一第一部分10a和一第二部分10b构成，前者枢转连接于框架2，以使其可围绕摆动轴O转动，而后者可相对于第一部分移动并支承支承装置4。
第一和第二部分10a和10b适于彼此合作，以便将支承装置4定位在一工作构形中，其中，转动轴线R和工作方向L彼此关联，轮圈的圆周部分布置在工具6的附近。
在本发明的第一实施例中，如图1所示，第二部分10b连接于第一部分10a，以使它可围绕一基本上平行于转动轴线R的倾斜轴线B转动；尤其是，第一部分10a的自由端设置有一叉形体11，它沿纵向突出且第二部分10b枢转连接在其上。
为了相对于框架2移动结构3，机器1设置有线性型的致动装置12(将在下文中描述)。
具体来说，设置了用来致动第一部分10a围绕摆动轴线O转动的第一致动装置12a；它有利地是带有两个端部的一第一千斤顶13a型式，两端部在与摆动轴线O分离的两个点14处，分别可转动地与框架2和第一部分10a连接。
此外，机器1设置有第二致动装置12b，其用来致动第二部分10b围绕倾斜轴线B转动，它方便地包括一带有两个端部的第二千斤顶13b，两端部分别连接成可使它们连同两个支架15一起转动，所述支架15从第一部分10a和第二部分10b向上突出。
在本发明的第二实施例中，如图2所示，第一部分10a和第二部分10b互相连接，以使它们可沿着一基本上垂直于转动轴线R的方向滑动，其借助于图2中的箭头A示出。
在此实施例中，第一部分的10a和第二部分10b分别由一第一管形本体和一第二管形本体构成，它们具有一细长的形状，并沿着方向A对齐，它们彼此是共轴的。
具体来说，第二本体10b具有一插入的部分16，以使它可沿着方向A在用作一导向件的第一本体10a内滑动。
图2所示的机器以及涉及图1的机器设置有线性型致动装置12，它们在指令下可被致动。
对于第一部分10a相对于框架2的运动来说，可参照以上关于第一致动装置12a所规定的描述。
对于第二部分10b相对于第一部分10a的运动来说，有一第三致动装置12c来致动一个部分相对于另一部分沿方向A滑动。
有利地的是，所述第三致动装置由一第三千斤顶13c构成，它沿方向A对齐，其中，两个端部与对应部分10a和10b连接。
在图1和2所示的机器1的两个实施例中，致动装置12(12a、12b、12c)显示为流体操作的(液压的或气动的)线性型式，但也可使用其它变化的实施例，其中，它们是可转动的，和/或它们是电气操作的，或它们是其它合适类型的致动装置。
本发明的操作如下：首先，轮圈必须以与传统机器相同的方式配装到装置4上。
在配装过程和在轮圈上拆卸轮胎的过程中，第一和第二部分10a和10b可通过独立地作用在对应的致动装置12而移动，直至达到工作结构为止。
最后，借助于滑动件7沿着导向器8滑动可布置工具6与胎缘接触，并保持转动轴线R和工作方向L彼此关联。
在实践中业已发现：所述的本发明实现了所提出的目标和目的。具体来说，实现的事实着重在于：相对于传统的机器而言，它可提高操作和提高效率及使用的灵活性。
使用两个可彼此相对移动的部分所作的特殊的改进事实上提供了用来支承夹紧和转动装置的结构，其代替现有技术的一个自由度的轮胎拆换机而具有两个自由度；这允许将所述夹紧和转动装置定位在一工作构形中，其中，转动轴线和工作方向彼此关联，允许以最佳的方式使用工具，并在机器上拆装轮胎的过程中以较小的应力方式分配所产生的工作载荷。
此外，应该指出的是：在传统的机器中，这样一工作结形的获得仅可用于特殊尺寸的、安装在夹紧和转动装置上的轮圈，而在本发明中，转动轴线和工作方向可容易地布置，以致不管轮圈如何外延，它们总是关联的。
所给予支承车轮的结构的两个自由度还允许获得这样一种轮胎拆换机，它能够在比传统机器更加紧凑的结构中工作，其中，悬臂的机械零件的弯曲载荷特别地适度。
最后，应该指出的是：支承轮子的结构具有一可移动性，其允许定位夹紧装置靠近搁置在地面上的轮圈，以便可夹紧轮圈而不必求助于另外的提升装置；同样地，在从夹紧装置中拆卸车轮的过程中可获得同样的优点。
因此，本发明被设想为易于作出许多的修改和变化，所有这些修改和变化都被纳入在附后的权利要求的范围之内。
所有的零件可用其它技术上等价的元件替代。
在实践中，在不舍弃附后的权利要求所保护范围的前提下，所使用的材料以及附随的形状和尺寸根据要求可以是任意的。

Claims (15)

1.一种拆装车轮轮胎的机器，该机器包括：至少一个框架(2)，用来支承至少一个可移动的结构(3)和支承用来夹持车轮轮圈和围绕一转动轴线(R)转动车轮轮圈的夹持和转动装置(4)；以及，支承至少一个工具(6)的至少一个臂(5)，该工具用来在所述轮圈上装配和/或拆卸轮胎，并可沿着基本上垂直于所述转动轴线(R)的工作方向(L)布置，其特征在于，所述可移动结构(3)包括：至少一个第一部分(10a)，其可移动地连接于所述框架(2)；以及，至少一个第二部分(10b)，其可移动地连接于所述第一部分(10a)，并支承所述夹持和转动装置(4)，所述第一和第二部分(10a、10b)适于彼此合作，以便将所述夹持和转动装置(4)定位在一工作构形中，其中，所述转动轴线(R)和所述工作方向(L)是关联的，所述轮圈的圆周部分靠近所述至少一个工具(6)布置。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一部分(10a)与所述第二部分(10b)连接，以使它可围绕基本上平行于所述转动轴线(R)的一摆动轴线(O)转动。
3.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第二部分(10b)与所述第一部分(10a)连接，以使它可围绕基本上平行于所述转动轴线(R)的一倾斜轴线(B)转动。
4.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第二部分(10b)与所述第一部分(10a)连接，以使它可沿着基本上垂直于所述转动轴线(R)的一方向(A)滑动。
5.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第一部分和第二部分分别包括具有基本上细长形状的至少一个第一本体(10a)和一个第二本体(10b)，至少一个所述本体大致呈管形，第二本体(10b)连接成它可沿着第一本体(10a)滑动。
6.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，它包括第一装置(12a)，其用来致动所述第一部分(10a)围绕所述摆动轴线(O)转动。
7.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，它包括第二装置(12b)，其用来致动所述第二部分(10b)围绕所述倾斜轴线(B)转动。
8.如上述权利要求中一项或多项所述的机器，其特征在于，它包括第三装置(12c)，其用来致动所述第二部分(10b)相对于所述第一部分(10a)滑动。
9.如权利要求6-8中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置(12a、12b、12c)中的至少一个是线性型的。
10.如权利要求6-9中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置(12a、12b、12c)中的至少一个可根据指令致动。
11.如权利要求6-10中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置(12a、12b、12c)中的至少一个是电气操作型的。
12.如权利要求6-11中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置(12a、12b、12c)中的至少一个是流体操作型的。
13.如权利要求6-12中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第一致动装置(12a)包括至少一个第一千斤顶(13a)，它的端部连接成使它们可分别与所述框架(2)和所述第一部分(10a)一起转动。
14.如权利要求6-13中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第二致动装置(12b)包括至少一个第二千斤顶(13b)，它的端部连接成使它们可分别与所述第一部分(10a)和所述第二部分(10b)一起转动。
15.如权利要求6-14中一项或多项所述的机器，其特征在于，所述第三致动装置(12c)包括至少一个第三千斤顶(13c)，它的端部分别与所述第一部分(10a)和所述第二部分(10b)关联。
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