CN111775640B - 一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，包括底座平台、设置在底座平台一端的滑动平台、夹盘装置和拆胎机构、液压驱动装置以及操作台，拆胎机构包括在滑动平台上运动的第一滑动小车、与第一滑动小车固定且中部有空腔的滑动座、固定在滑动座中部空腔中的轮架滑套和一体式拆胎联动机构，一体式拆胎联动机构包括安装在轮架滑套内可在其中滑动的端部设有压轮的压轮轴、固定在压轮轴上的拆装钩限位套以及安装在拆装钩限位套中可在其中滑动的端部设有拆装钩的拆装钩轴,在拆装钩限位套上设置可插入拆装钩限位套内的限位柱，在拆装钩轴上设置接纳限位柱的凹槽。不损伤内胎、可拆装轮胎尺寸范围大以及可以用于有内胎轮胎和无内胎轮胎。

Description

一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机

技术领域

本发明涉及汽车保修设备技术领域，特别是涉及一种对包含内胎的拖拉机等农用车轮胎进行拆装的大型卧式轮胎拆装机。

背景技术

拖拉机等农用车的轮胎一般包括内胎和外胎，这类轮胎维修保养时需要将外胎与轮辋分离后拆卸下来并取出内胎。传统的用来拆装这类有内胎的轮胎的拆胎机结构如图6所示，拆胎机包括设置在底座上并且沿底座上的滑动装置60左右移动的扒胎机构61，扒胎机构61的前端为可前后移动的扒头，扒头上设置可转动的牛舌状撬舌63，拆胎机工作时先将轮胎65固定在支撑臂端部的夹盘64之上，移动扒头使其贴近轮胎65和轮辋66的结合部将牛舌状撬舌63插入其中，并将牛舌状撬舌向远离轮辋的方向弯曲同时转动轮胎使轮胎的一侧逐渐与轮辋分离后取出内胎，然后拔出牛舌状撬舌将扒胎机构移动到轮胎与轮辋未分离的一侧，将压盘62靠近轮胎并将轮胎从轮辋压下。

上述拆胎机工作时插入轮胎和轮辋之间的牛舌状撬舌会在轮胎旋转式造成内胎不同程度的损坏需要进行修补甚至无法使用,这类拆胎机较适用于无内胎轮胎，不能够较好地用于包含内胎的轮胎。而且扒胎机构本身受到结构限制，牛舌状撬舌与压盘为相对位置固定的结构，无法分开使用。扒胎机构与夹盘以及支撑臂的相对位置可调节的距离较小，无法在同一台扒胎机上对规格大小差别较大的轮胎进行轮胎拆装，这样就需要使用不同规格的拆胎机，增加设备购置、维护保养和运营成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够防止损伤内胎、适用于不同规格有内胎和无内胎轮胎的大型卧式轮胎拆装机。

本发明采用的技术方案是，一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，包括底座平台、设置在所述底座平台一端的滑动平台、可沿着滑动平台运动的夹盘装置和拆胎机构、液压驱动装置以及操作台，所述拆胎机构包括在滑动平台上运动的第一滑动小车、与第一滑动小车固定且中部有空腔的滑动座、固定在滑动座中部空腔中的轮架滑套和一体式拆胎联动机构，所述一体式拆胎联动机构包括安装在轮架滑套内可在其中滑动的端部设有压轮的压轮轴、固定在压轮轴上的拆装钩限位套以及安装在拆装钩限位套中可在其中滑动的端部设有拆装钩的拆装钩轴,在拆装钩限位套上设置可插入拆装钩限位套内的限位柱，在拆装钩轴上设置接纳限位柱的凹槽。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，还包括设置在轮架滑套和滑动座之间用来固定两者的轮架滑套穿轴和一端与压轮轴端部固定其另一端与轮架滑套固定用来驱动一体式拆胎联动机构运动的第一油缸。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，所述压轮轴、与压轮轴形成运动付的轮架滑套的内孔的横截面均为四方体。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，拆装钩轴、与拆装钩轴形成运动付的拆装钩限位套的内孔的横截面均为六方体。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，还包括用来驱动第一滑动小车沿滑动平台运动的第三油缸，第三油缸设置在滑动平台之下。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，所述滑动平台的横截面为梯形，在所述滑动平台一端底部与所述底座平台之间设置第二油缸，油缸行程的为最大和最小两个端点时滑动平台可沿水平轴线转动角度为0°～39°。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，滑动平台的梯形横截面的底边与斜边的夹角ａ为60º，所述第二油缸为两个，分别设置在滑动平台两端与底座平台之间。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，所述夹盘装置包括第二滑动小车、一端与第二滑动小车垂直连接固定的支撑活动臂、固定在支撑活动臂另一端的夹盘和夹盘驱动装置。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，所述夹盘驱动装置包括液压马达和齿轮箱。

本发明大型卧式轮胎拆装机一种优选的实施方式是，还包括用来驱动第二滑动小车沿滑动平台运动的第四油缸，第四油缸设置在滑动平台之下。

本发明的有益效果为：拆胎机构采用一体式拆胎联动机构，拆装钩的拆装钩轴与拆装钩限位套形成运动付，压轮轴与轮架滑套形成运动付，拆装钩限位套与压轮轴固定，使得拆装钩轴既可以独立的伸缩运动也可以与压轮轴同步运动。拆卸轮胎时，先把拆装钩轴向远离压轮的方向缩回，拆胎机构向前运动并用压轮压住轮胎，在施加压力的同时转动轮胎使轮胎与轮辋松动，然后将拆装钩轴向压轮方向伸出，把拆装钩靠近轮胎和轮辋的结合部并将拆装钩的前端弯曲部分插入其中，拆装钩的前端弯曲部分仅与外轮胎的边缘接触，旋转轮胎将轮胎的一面从轮辋拆下并取出内胎。然后手动方式再一次将拆装钩向后移动远离压轮，这样就可以使用压轮将轮胎的另一侧从轮辋卸下。上胎时先将轮胎套在轮辋上，把拆装钩轴向远离压轮的方向缩回，使用压轮压住轮胎将轮胎一次上到轮辋上。

拆胎联动机构使得压轮轴和拆装钩轴都可以进行较大距离位移，第一滑动小车和第二滑动小车使得拆胎机构和夹盘装置在与拆胎联动机构垂直的方向进行较大距离位移，同时滑动平台可沿水平轴线转动0°～39°，相应的支撑活动臂可以上下转动33°～-6°，因此本技术方案轮胎拆装机可以拆卸的轮胎直径范围可以是350mm-1800mm。

本发明不损伤内胎、可拆装轮胎尺寸范围大以及可以用于有内胎轮胎和无内胎轮胎。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的卧式轮胎拆装机透视示意图；

图2为图1的卧式轮胎拆装机爆炸示意图；

图3为一种实施方式的拆胎机构爆炸示意图；

图4为拆装钩远离压轮状态的一体拆胎联动机构示意图；

图5为拆装钩位于轮胎和轮辋结合部状态示意图；

图6为现有技术用于含内胎轮胎的轮胎拆装机示意图。

图中标号表示：1-拆胎机构、2-滑动平台、3-夹盘装置、4-底座平台、7-液压驱动装置、8-操作台、10-一体式拆胎联动机构、11-轮架滑套、12-第一油缸、13-压轮轴、14-拆装钩轴、15-滑动座、16-轮架滑套穿轴、17-第三油缸、18第四油缸、19-第一滑动小车、21-第二油缸、30-第二滑动小车、31-支撑活动臂、32-夹盘、33-液压马达、34-齿轮箱、131-压轮、140-拆装钩限位套、141-拆装钩、143-限位柱、144-凹槽。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1、图2所示，本实施例可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机包括底座平台4, 底座平台4一般为矩形形状其底面与底面接触。在所述底座平台一端与底座平台平行设置滑动平台2，滑动平台2整体上呈长条形状，滑动平台2的横截面可以为等腰梯形，形成上下两侧的两个平行面和前后两侧的两个倾斜面，梯形的底边与斜边的夹角ａ一般为60º，两个斜面均可以安装固定滑动小车。在滑动平台2前面的一个倾斜上面垂直安装夹盘装置3，所述夹盘装置3可以包括可沿着滑动平台左右运动的第二滑动小车30、一端与第二滑动小车垂直连接固定的支撑活动臂31、固定在支撑活动臂另一端的夹盘32和夹盘驱动装置，夹盘驱动装置可以采用液压马达33和齿轮箱34结构，采用液压马达驱动可以使夹盘部分体积减少、重量更轻，由于液压马达不直接连接电源使得电源线的布置相对简化。在滑动平台2前面的另一个倾斜上面安装拆胎机构1，拆胎机构1包括在滑动平台上运动的第一滑动小车19、与第一滑动小车固定且中部有空腔的滑动座15、固定在滑动座中部空腔中的轮架滑套11和一体式拆胎联动机构10。还包括通过油路与油缸连接的液压驱动装置7以及与液压驱动装置电连接并对轮胎拆装机进行控制的操作台8。

本实施例中可以在所述滑动平台2一端底部与所述底座平台4之间设置第二油缸21，油缸行程的为最大和最小两个端点时滑动平台可沿水平轴线转动角度为0°～39°，也就是说油缸行程为零时滑动平台处于水平状态，当油缸工作时滑动平台随之油缸行程距离沿水平方向转动进行旋转，油缸行程最大时，根据设计时采用的油缸的最大行程，滑动平台可沿水平轴线转动角度为0°到39°之间。当滑动平台转动时支撑活动臂31随之转动，滑动平台与水平面的夹角的调整范围在0°～39°之间，支撑活动臂相应的与水平面的夹角在33°～-6°之间，也就是说当滑动平台与水平面的夹角为0°时，支撑活动臂相应的与水平面的夹角为33°，当滑动平台底面与水平面的夹角为39°时，支撑活动臂相应的与水平面的夹角为-6°。也可以采用两个第二油缸21分别设置在滑动平台2两端与底座平台之间。

本实施例中还可以采用用来驱动第一滑动小车沿滑动平台运动的第三油缸17，第三油缸设置在滑动平台之下。还可以采用用来驱动第二滑动小车沿滑动平台运动的第四油缸18，第四油缸设置在滑动平台之下。

请参阅图3-图4所示，一种实施方式的一体拆胎联动机构包括安装在轮架滑套内可在其中滑动的压轮轴13，压轮轴13的端部设有压轮131，压轮131为有一定锥度的近似圆锥体。在压轮轴上固定一个拆装钩限位套140，在拆装钩限位套中设有与拆装钩轴14匹配的轴孔，在轴孔中安装可在其中滑动的拆装钩轴14，拆装钩轴14的端部设有拆装钩141。在压轮轴上设置拆装钩限位套能够使拆装钩轴与压轮轴同步前后运动，形成压轮轴和拆装钩轴一体化的拆胎联动机构。轮架滑套11和滑动座15之间可以通过轮架滑套穿轴16固定。压轮轴13一端的端部与第一油缸12固定，其另一端与轮架滑套11固定，当第一油缸12运动时可以驱动一体拆胎联动机构同步运动。所述压轮轴13以及与压轮轴形成运动付的轮架滑套11的内孔的横截面一般均为四方体。拆装钩轴14以及与拆装钩轴形成运动付的拆装钩限位套142的内孔的横截面均为六方体。

本实施例中，在拆装钩限位套上设置可插入拆装钩限位套内的限位柱143，在拆装钩轴上设置接纳限位柱的凹槽144，凹槽144的设置位置应当保证当拆装钩的前端部与压轮的前端部大致平齐时，限位柱143的下端落入凹槽144之内，当把限位柱143向上拉出脱离凹槽144后拆装钩轴14可以在拆装钩限位套140内前后拉动。

本实施方式拆装轮胎的工作过程请参阅图5所示，图5中仅示出轮辋，没有示出轮胎，首先，根据轮胎直径大小通过第二油缸使滑动平台转动来调整夹盘装置的支撑活动臂的角度，滑动平台与水平面的夹角的调整范围在0°～39°之间，支撑活动臂相应的与水平面的夹角在33°～-6°之间，也就是说当滑动平台与水平面的夹角为0°时，支撑活动臂相应的与水平面的夹角为33°，可以拆装约1800mm左右的大型轮胎。当滑动平台与水平面的夹角为39°时，支撑活动臂相应的与水平面的夹角为-6°，可以拆装约350mm左右的小型轮胎。然后，把限位柱143向上拉出脱离凹槽144将拆装钩轴14向远离压轮的方向缩回，拆胎机构向前运动并用压轮压住轮胎，在施加压力的同时转动轮胎使轮胎与轮辋松动；接着，将拆装钩轴向压轮方向伸出使限位柱落入凹槽，把拆装钩靠近轮胎和轮辋的结合部并将拆装钩的前端弯曲部分插入其中1/3处，拆装钩的前端弯曲部分仅与外轮胎的边缘接触，旋转轮胎将轮胎的一面从轮辋拆下；接着，取出内胎；再后，再将限位柱拔出并向后移动拆装钩，向另一侧移动用压轮将轮胎的另一侧从轮辋卸下，完成拆胎。既不损伤内胎，还可以拆装轮胎尺寸范围大的有内胎轮胎和无内胎轮胎。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，包括底座平台（4）、设置在所述底座平台一端的滑动平台（2）、可沿着滑动平台运动的夹盘装置（3）和拆胎机构（1）、液压驱动装置（7）以及操作台（8），其特征在于，所述拆胎机构（1）包括在滑动平台上运动的第一滑动小车（19）、与第一滑动小车固定且中部有空腔的滑动座（15）、固定在滑动座中部空腔中的轮架滑套（11）和一体式拆胎联动机构（10），所述一体式拆胎联动机构包括安装在轮架滑套内可在其中滑动的端部设有压轮（131）的压轮轴（13）、固定在压轮轴上的拆装钩限位套（140）以及安装在拆装钩限位套中可在其中滑动的端部设有拆装钩（141）的拆装钩轴（14）,在拆装钩限位套上设置可插入拆装钩限位套内的限位柱（143），在拆装钩轴上设置接纳限位柱的凹槽（144）。

2.根据权利要求1所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，还包括设置在轮架滑套（11）和滑动座（15）之间用来固定两者的轮架滑套穿轴（16）和一端与压轮轴（13）端部固定其另一端与轮架滑套（11）固定用来驱动一体式拆胎联动机构运动的第一油缸（12）。

3.根据权利要求2所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，所述压轮轴（13）、与压轮轴形成运动付的轮架滑套（11）的内孔的横截面均为四方体。

4.根据权利要求3所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，拆装钩轴（14）、与拆装钩轴形成运动付的拆装钩限位套（140）的内孔的横截面均为六方体。

5.根据权利要求4所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，还包括用来驱动第一滑动小车沿滑动平台运动的第三油缸（17），第三油缸设置在滑动平台之下。

6.根据权利要求1所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，所述滑动平台（2）为梯形横截面，在所述滑动平台（2）一端底部与所述底座平台（4）之间设置第二油缸（21），油缸行程的为最大和最小两个端点时滑动平台可沿水平轴线转动角度为0°～39°。

7.根据权利要求6所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，滑动平台的梯形横截面的底边与斜边的夹角ａ为60º，所述第二油缸（21）为两个，分别设置在滑动平台（2）两端与底座平台之间。

8.根据权利要求1所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，所述夹盘装置（3）包括第二滑动小车（30）、一端与第二滑动小车垂直连接固定的支撑活动臂（31）、固定在支撑活动臂另一端的夹盘（32）和夹盘驱动装置。

9.根据权利要求8所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，所述夹盘驱动装置包括液压马达（33）和齿轮箱（34）。

10.根据权利要求8或9所述的可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机，其特征在于，还包括用来驱动第二滑动小车沿滑动平台运动的第四油缸（18），第四油缸设置在滑动平台之下。