CN1654021A

CN1654021A - 用于外科装置的置放器

Info

Publication number: CN1654021A
Application number: CN200410103361.5A
Authority: CN
Inventors: J·博普雷
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2005-08-17
Also published as: MXPA04009619A; JP2005103277A; AU2004216615A1; EP1520526A1; BRPI0406034B1; JP4841821B2; CA2482697C; EP1520526B1; DE602004017555D1; AU2011202410A1; BRPI0406034A; ATE413140T1; CA2482697A1

Abstract

根据本发明提供了一种用于外科装置的置放器，以及当使用该装置时提供外科医生改进的控制的方法。该置放器包括约束该装置的外壳，外壳端部上的盖，当外壳向近端移动时防止装置向近端移动的约束元件，和将盖连接到外壳的力元件。该力元件使得盖和外壳作为一个单元向近端缩回，但是具有足够的弹性，当大于力元件产生的力的第二力施加于盖上并将其向远端推动，允许盖从外壳弹出。当置放器弹出该外科装置时，该力元件向外科装置的远端施加一个力。

Description

用于外科装置的置放器

本申请涉及下述共同待审的专利申请：申请号为No.--/---,---[代理人编号No.END-5097]；申请号为No.--/---,---[代理人编号No.END-5217]；和申请号为No.--/---,---[代理人编号No.END-5218]。上述专利申请一并在此引用以做参考。

技术领域

本发明大体上涉及用于外科手术中修复器官和脉管的装置和方法。尤其是涉及吻合装置，该吻合装置用于接合两个器官例如，接合两段彼此分离的小肠，将一段小肠接合到胃部，或在称作胆总管十二指肠吻合术的手术中将胆总管接合到十二指肠。

背景技术

在两段通常不同的脉管之间建立一个吻合或建立一个通道的外科结构是许多外科手术中的一个关键步骤。尤其是在胃分流手术中将两部分小肠接合到一起并将小肠的另外一部分接合到病人的胃部。以及在胰腺癌的外科手术中，通过手术使胆汁从管道排入小肠而缓和胆总管的阻塞。

对于许多吻合手术，外科医生使用环形缝合器，线形缝合器，或手动缝合。然而，为了减小切口尺寸并使外科手术难度减小和时间缩短，已经描述了一种可扩展的医疗装置，当该装置从外壳约束中弹出时，该装置变形以将组织部分连接在一起。Adrian Park等人的美国申请2003/0120292中描述了这样一种装置，在此引用作为参考。

在2003/0120292中公开的该可膨胀的医疗装置由一套管压缩成方便的小尺寸管状。外科医生应用该可膨胀医疗装置，通过操纵该套管穿过需要做吻合术的组织部分，从套管远端移开头部组件，并通过撞击将该装置弹出。弹出该装置移除了该器件上的约束，从而使得该装置呈大致环状。在有效的吻合术中该环状体的较大端将两个组织部分结合在一起。

该压缩了的可膨胀医疗装置可以由形状记忆金属制成，例如镍钛诺，该医疗装置向套管的内径施加压力，并趋于朝向其大致环状展开位置弯曲。当该装置弹出时，由该装置从管状转换到环状而产生的力向远端推动该可膨胀医疗装置。当将该装置穿过需要吻合的两个组织部分的开口时，该装置的运动使得更加难以实现手术的控制。申请人已经认识到需要向该可膨胀医疗装置的远端施加约束力，以使得当使用时改进手术的控制。希望有一种放置可膨胀医疗装置的置放器，在该可膨胀医疗装置弹出过程中约束该装置向远端移动的趋势，以及希望一种使用该置放器的方法。更有利地是提供了弹性力元件，当装置弹出时，该元件用于朝该装置推动远端的头部件或盖，以控制装置远端的移动。本发明提供了这种置放器和方法。

发明内容

附图说明

在附加的权利要求书中描述了本发明新的技术特性。然而参照下面结合附图的描述，将能更好地理解本发明的构造和操作方法及其目标和优点。其中：

图1为根据本发明实施例的包括可膨胀医疗装置的置放器的立体图；

图2为根据本发明第二个实施例的置放器的立体图；

图3为图2中显示内部的置放器的立体图；

图4为图3中置放器手柄的远端侧立体图；

图5为根据本发明第三个实施例的置放器的立体图；

图6为图5中实施例的内部立体图；

图7为图5中置放器上的路径护圈的立体图，其详细描绘了导向路径；

图8为图1中实施例在加载位置的截面视图；

图9图1中实施例的装置在扩张位置的立体图；

图10为图1中实施例的装置在扩张位置的截面视图；

图11为图1中实施例在装置使用后的立体图；

图12为图1中实施例在装置使用后的截面视图；

图13为图2中实施例的装置在加载位置的截面视图；

图14为图2中置放器在装置处于扩张位置时的立体图；

图15为图2中置放器在装置处于扩张位置时的截面视图；

图16为图2中置放器在装置使用后的立体图；

图17为图2中置放器在装置使用后的截面图；

图18为图5中置放器在装置处于加载位置时的截面图；

图19为表示出导向路径与导向夹在装置处于扩张位置时的图7中路径护圈的立体图；

图20为扩张装置的图5中置放器的截面视图；

图21为图5中置放器在装置扩张并被弹头头部限制时的截面视图；

图22为图7中护圈的立体图，其表示在装置扩张并被弹头头部限制时导向路径和导向夹之间的关系；

图23为图5中置放器在装置弹出时的横截面视图；

图24为图7中护圈的横截面视图，其描绘出当装置弹出时导向路径和导向夹之间关系；

图25A为描绘出带有钝表面的弹头头部的置放器远端立体图；

图25B为描绘出带有凹槽表面的弹头头部的置放器远端立体图；

图25C为描绘出带有凸起表面的弹头头部的置放器远端立体图；

图25D为描绘出带有凹入表面的弹头头部的置放器远端立体图；

图25E为描绘出带有偏移弯曲的不对称表面的弹头头部的置放器远端立体图；

图25F为描绘出带有球形表面的弹头头部的置放器远端立体图；

具体实施方式

图1描述了一种可设置成用于可膨胀医疗装置12的置放器10。置放器10具有容纳可膨胀医疗装置12和置放器10的内部元件的外壳或管14。管14可以由可塑性塑料制成，并且管14的至少一部分为半透明或透明的，以使得能看到装置12或其它内部元件。半透明或透明也使得光线从放置在管14内部的光源发射到管14的外部以照明工作区域。导向路径16靠近管14的近端布置在管14上。导向路径16可以具有止动位置或凸轮表面，这种形状能在置放器10启动时，引导使用者将置放器10的组件放置在合适的位置。在图1中所示的置放器10中，导向路径16的形状大致成“Z”字形，并绕管14圆周的至少一部分延伸。定位销18在导向路径16中移动和定位于置放器10的组件部分。图1显示了作为凹口帽螺钉的定位销18；然而，定位销18和导向槽16可以包括能够引导置放器10部件移动的任何凸轮随动机构。按钮20从置放器10的近端延伸并由使用者控制。管柄24与管14相连，使用者抓握该手柄以操作置放器10。作为弹头头部22形式的帽布置在管14的远端。弹头头部22从管14的远端伸出，并且具有能吻合并扩张组织的小开口的远端形状。该远端形状可以是圆锥形的，也可以是圆形的，不对称形状的，尖头形的或便于进入组织的任何形状。弹头头部22的近端表面也具有装置锥体70。所示的装置锥体70基本上为圆锥形，当可膨胀医疗装置12装在置放器10内时，该锥体表面近端朝向可膨胀医疗装置12。装置锥体70也可以具有不同的表面形状，例如凸起弯曲表面，其可以便于扩张和展开可膨胀医疗装置12。

图1还表示了置放器10的内部机构26的立体图。推杆28从按钮20向远端延伸，并且至少其部分长度是中空的，以封闭其它的元件。推杆狭槽30通向推杆28的内部，并且其延伸以允许在推杆28和内部机构26之间不同的运动，见下面的描述。推杆28具有靠近其近端的导向衬套32，该衬套配合管14以允许在推杆28和管14之间的纵向和旋转运动。定位销18从导向衬套32延伸。一称作装置推进器34的约束元件在靠近推杆28的远端与推杆28相连，并在管14向近端移动时约束该可膨胀医疗装置12向近端移动。虽然所示的装置推进器34带有基本上平的远端表面，但是装置推进器34也可以改变为锥形远端表面以辅助展开装置12。

弹头头部杆36连接于弹头头部22并从弹头22向近端延伸穿过推杆28。在弹头头部杆36和推杆28之间的滑动配合间隙允许在弹头头部杆36和推杆28之间的纵向移动。弹头头部杆狭槽38切入弹头头部杆36，并在操作中与推杆狭槽30对准。

弹头头部杆36可以采用任何便于制造和使用的构造。例如，弹头头部杆36可以与弹头头部22铸造成一个元件。可选择地，弹头头部杆36可以与弹头头部22螺纹连接，或者其本身可由两个部件组成，这两个部件可延伸以便于调整。

由弹簧40实现的施力元件通过接合弹头头部杆狭槽38将弹头头部杆36和管柄24连接在一起。弹簧40施加机械力向近端推动弹头头部杆36和弹头头部22，由于管柄24与管14相连，弹簧40施加机械力趋向于将弹头头部22和管14结合在一起，但是在一个大于由弹簧40产生的相反力的情况下，允许弹头头部22与管14相远离的位移。

图2表示置放器10的另一个实施例。与图1中所示的置放器10的实施例类似，管柄24连接于管14的近端。然而，在图2所示的实施例中，管状手柄24具有导向槽16，而不是管14。腿41从弹簧40延伸，穿过管柄24的小开口紧固于管柄24之上，并绕管柄24的一部分弯曲以使其定位。

图3表示图2中实施例的内部机构26。为了清晰，在图3中将管14以阴影部分表示，然而，管柄24仍然表示出组件的位置关系。类似于图2中的实施例，推杆28从按钮20处向远端延伸，装置推进器35的第一半位于推杆28的远端，通过卡环46连接于推杆28上。略去装置推进器35的第二半以更好地显示相关的组件，其与装置推进器35的第一半配合以封住推杆28的远端并形成装置推进器34。一覆盖杆表示为弹头头部杆36，从所示弹头头部22的盖子处延伸，插入装置推进器34的远端。在装置推进器34和推进杆28之间存在间隙，这使得可以在弹头头部杆36和装置推进器34之间产生纵向运动。弹头头部22从弹头头部杆36的远端伸出。如在图1中的实施例一样，弹头头部22能与弹头头部杆36组合成一个元件，或者弹头头部22可以为分开的元件，其与弹头头部杆36相连成允许调节弹头头部22和弹头头部杆36之间的长度。这种设计允许通过例如弹头头部22和弹头头部杆36之间的螺纹连接来调节长度。另外，如图1中的实施例一样，弹头头部杆狭槽38切入弹头头部杆36的端部。定位销18的一个例子是从推杆28的表面靠近推杆28的近端侧径向延伸。管柄24连接到管14的近端。

弹簧40钩住弹头头部杆狭槽38以将弹头头部杆36和管柄24连接在一起。弹簧40施加机械力向近端推动弹头头部杆36和弹头头部22。由于管柄24连接于管14，弹簧40施加机械力趋向于将弹头头部22和管14结合在一起，但是在大于弹簧40所施加的力的相反力作用下，也允许弹头头部22与管14相远离的位移。在图3的实施例中，弹簧40穿过由配合的推进器35的两半形成的弹簧狭槽48。

图4表示使用在图2中实施例中的管柄24的视图，该视图取自管柄24的远端。图3中所示管柄24的导向槽16也在图4中示出。导向槽16包括在管柄24近端侧沿手柄24轴的纵向槽42，该槽通向靠近手柄24远端的水平槽44。在图4的实施例中，销止动件45为阻止定位销18进一步向远端移动的壁，而没有推杆28的预转动。导向槽16具有间隙，使定位销18移动穿过纵向槽42和水平槽44，当推杆28转动时，也允许定位销18的平移和定位销18绕推杆28轴的转动。

图5表示置放器10的第三个实施例。如在其它的实施例中一样，图5中的置放器带有连接到管柄24远端的管14。推杆28的近端带有按钮20，远端带有弹头头部22。图5所示的实施例中，具有通向置放器10的整个长度的进入端口50。置放器10的其它实施例也可以具有一样的进入端口50。如下所述，路径护圈52在管14的近端与管14相连，以引导推杆28的移动。

进入端口50可以用于工具的放置以便于外科手术，外科医生可能通过进入端口50放置工具，例如一种在体内引导置放器10的导线，实现进一步治疗的激光或手术工具，向手术部位提供光的纤维镜片，带有连接的相机以可视化手术部位的纤维镜片，输送电能的导线或输送气动能量的管。若因某种原因例如保持气腹而需要阻止气体通过，当进入端口50不使用时，可以通过多种方法密封，例如弹性塞子。

图6表示图5中的实施例，为了清楚表示，管14为阴影部分。在图6所示的实施例中，推杆28的近端具有按钮20，远端具有弹头头部22。装置推进器34连接到推杆28的远端附近。弹簧40通过路径护圈52连接于管14和推杆28。然而，可选择地，弹簧40可以直接连接于管14或与管14连接的任何组件上。如前面的实施例一样，弹簧40施加的力趋向于向管14推动弹头头部22，这样弹头头部22和管14接合并带有预负荷，但能由足够大的抵抗该预负荷的力使其分开。导向夹54连接到推杆28并接合于路径护圈52，以允许在导向夹54和路径护圈52之间的相对移动。虽然导向夹54连接于推杆28，但是其具有固定的导向夹腿58和可偏离的导向夹腿59(图7)以滑动地接合路径护圈52的一部分。固定的导向夹腿58基本上相对于推杆28保持固定，而可偏离的导向夹腿59由路径护圈52上的凸轮表面引导向外偏离。

图7表示用于图5中置放器10的实施例中的路径护圈52的近视图。该视图示出了面对管14内部的路径护圈52的表面。弹簧40的近端和定位导向夹54也示于图7中。路径护圈52具有控制路径56，以通过导向夹54的作用引导和控制推杆28的移动。控制路径56由四个用于引导和控制推杆28的路径组成，该四个路径是扩张(flair)路径60，返回路径62，弹出路径64和结束路径66，路径护圈52表面上的轨道75将这些路径分开。扩张制动件61位于返回路径62的远端，而间隙狭槽63开于返回路径62和弹出路径之间，并靠近这些路径的近端。远端间隙狭槽65开于扩张路径60和返回路径62之间，并靠近这些路径的远端。所示的固定导向夹腿58和可偏离导向夹腿59预加载，并且由两个轨道75压在一起以咬合扩张路径60。在松弛的状态下，固定的导向夹腿58和可偏离的导向夹腿59伸长一定距离以包绕结束路径66和扩张路径60之间的宽度。在机械作用下，控制路径56允许连续的松弛并打开可偏离的导向夹腿59，使之松弛，处于非加载状态。固定的导向夹腿58保持在扩张路径60之内，而可偏离的导向夹腿59向结束路径66移动并进入结束路径66。

置放器10的每个实施例均具有一个操作程序，如下面所述。这些实施例通用的步骤为，弹头头部22向可膨胀医疗装置12施加由弹簧40产生的力，当可膨胀医疗装置12未延伸超过管14远端时，弹头头部22覆盖管14的端部，并且由弹簧40所施加的力保持在某个位置。当一个力作用在弹头头部22并与弹簧40的力相反而且大于弹簧40所施加的力时，弹簧40偏转以允许弹头头部22弹出管40。

图1中所示置放器10的实施例的操作如图8-12中所示。图8表示加载医疗装置时图1中的实施例，例如可膨胀医疗装置12。管14包括可膨胀医疗装置12。可膨胀医疗装置12可以用于将两个组织部分结合在一起以实现治疗性的外科手术。

外科医生可以抓握置放器10并将其放入病人体内。该外科医生可以例如通过将食指和中指放在管柄24上，并将拇指放在按钮20上来抓握置放器10。外科医生将任何实施例的置放器10移动到需要外科处理例如吻合手术的器官附近的身体部分。外科医生可以例如首先分开小肠的一段，将其作为医疗处理例如胃分流手术的一部分。或者，外科医生可以通过移除肠道的癌部分吻合留下的肠。外科医生可以在小肠的一部分建立造口(otomy)，将该置放器10延伸穿过小肠的该部分到所希望的另一个造口位置。外科医生可以在同一部分的壁上取第二造口并且在另一段待吻合的小肠取第三造口。置放器10接着延伸穿过两段小肠的第二和第三造口。承载第二和第三造口的壁可以示为近端组织部分68和远端组织部分69，当组织部分为肠内腔部分时，连接这些组织部分能产生肠吻合。在延伸置放器10穿过近端组织部分68和远端组织部分69后，外科医生能操作置放器10以实现医疗过程例如吻合手术。

外科医生向按钮20推动管柄24，连接于管14的管柄24向按钮20牵引管14，外科医生施加于按钮20上的反作用力通过推杆28传递到装置推进器34，进而传递到可膨胀医疗装置12。当管14向近端滑动时，装置推进器34约束可膨胀医疗装置12向近端的移动。连接在管柄24和弹头头部杆36之间的弹簧40施加一个趋向于在近端方向牵引弹头头部杆36的力。当应用开始时，置放器10处于第一位置，弹头头部杆36向近端牵引弹头头部22，以保持接触管14的预加载，这样弹头头部22与管14作为一个单元相对于装置推进器34向近端移动。弹头头部杆36套入推杆28的内径。当弹头头部22到达可膨胀医疗装置12的远端时，装置锥体70接触可膨胀医疗装置12以将其扩展。可膨胀医疗装置12向弹头头部22施加反作用力。当远端的反作用力大于弹簧40施加的力时，该反作用力使得弹簧40延伸并稍微地将弹头头部22从管14分开。扩展可膨胀医疗装置12从管14和弹头头部22之间产生开口出现，如图9和10所示。

图9和10显示了从置放器10扩展的可膨胀医疗装置12，当弹头头部22向可膨胀医疗装置12移动时，装置锥体70具有一个斜面以利于扩展和打开可膨胀医疗装置12。装置锥体70向可膨胀医疗装置12的内部施加力以扩展可膨胀医疗装置12，并增大可膨胀医疗装置12远端的直径。另外，弹头头部22施加于可膨胀医疗装置12上的约束防止可膨胀医疗装置12在该装置12正确放入需要外科处理的组织部分之前从管14弹出。外科医生可以在可膨胀医疗装置12获得由弹头头部22施加的力时，利用该装置扩展了的部分向近端组织部分68牵引远端组织部分69以实现手术例如吻合手术。带有获得延伸、扩展部分的可膨胀医疗装置12的置放器10可以用作操作组织的工具。

当管14朝向按钮20移动时，“Z”形导向槽16的近端轴部分相对于定位销18移动。当可膨胀医疗装置12扩展到用于组织操作的正确位置时，导向槽16的圆周部分毗邻定位销18，防止管14朝向按钮20的任何进一步的移动。为了继续进一步的线性移动，外科医生必须现在绕定位销18旋转管14。

图9表示相对经过定位销18移动的导向槽16的圆周部分。当导向槽16的远端的轴部分与定位销18对准时，允许管14朝向按钮20的进一步移动。在相对于按钮20旋转管14以产生导向槽16与定位销18的相对圆周运动，并且邻近图10中所示置放器10的远端放置远端组织部分69和近端组织部分68之后，外科医生可以从置放器10中弹出可膨胀医疗装置12。

图11和12表示图1中所示的置放器10的实施例，其中可膨胀医疗装置12已经弹出。为了弹出可膨胀医疗装置12，外科医生将管14持续向按钮20移动。弹簧40持续向近端牵引弹头头部22，而连接于弹头头部22的弹头头部杆36自由穿过推杆28滑动。弹头头部22仍然对于扩展了的可膨胀医疗装置12预加载，并且可膨胀医疗装置12继续从管14的远端呈现。当弹簧40连接的弹头头部杆狭槽38到达推杆狭槽30的近端时，弹簧40立刻向推杆28施加力。弹簧40立刻在推杆28和管柄24之间延伸。管14相对于推杆28进一步向近端移动以延伸弹簧40。弹簧40不再相对于可扩张医疗装置12预加载弹头头部22。若弹头头部杆狭槽30向推杆狭槽38的近端移动，由组织部分或可膨胀医疗装置12施加于弹头头部22近端的力不再大于弹簧40施加的力，因此，弹头头部22被推向远端。在弹头头部22和推杆28之间不再有相对的移动，因此弹头头部22和装置推进器34之间也没有相对的移动。然而，在此随后前进的位置，当可膨胀医疗装置12接近于弹出时，管14相对于弹头头部22和装置推进器34移动。在装置推进器34和弹头头部22之间的保持可膨胀医疗装置12的空间从管14呈现，以在管14向近端牵引时完成可膨胀医疗装置12的弹出。可膨胀医疗装置12采用正确的方位和形状以执行有益的外科手术。在弹出可膨胀医疗装置12后，置放器10的部件的相对位置如图11和12中所示。

图13至17表示图2中所示置放器10的实施例的操作。图13表示了装载有可膨胀医疗装置12的置放器10的实施例。为了开始弹出可膨胀医疗装置12，外科医生向按钮推动管柄24，连接于管14的管柄24向按钮20牵引管14。由外科医生作用于按钮20的反作用力通过推杆28，卡环46，和装置推进器34传递到可膨胀医疗装置12。当管14向近端滑动时，装置推进器34约束可膨胀医疗装置12的任何向后的移动。同时，连接于管柄24和弹头头部杆36之间的弹簧40施加的力向近端推动弹头头部杆36穿过装置推进器34。弹头头部杆36向近端牵引弹头头部22以保持与管14的预加载接触，这样使得管14和弹头头部22作为一个单元向近端前进。当弹头头部22到达可膨胀医疗装置12的远端时，装置锥体70接触可膨胀医疗装置12并将其扩展。可膨胀医疗装置12向弹头头部22施加大于弹簧40施加的力的反作用力，以延伸弹簧40并将弹头头部22从管14稍微地分离开。扩展了的可膨胀医疗装置12开始从在管14和弹头头部22之间产生的开口呈现，如图14和15所示。

图15表示从置放器10的实施例呈现的扩展了的可膨胀医疗装置12的横截面视图。由于弹簧40继续向近端朝向管14推动弹头头部22，装置锥体70具有一斜面以利于扩展和打开可膨胀医疗装置12。另外，弹头头部22施加于可膨胀医疗装置12上的约束防止可膨胀医疗装置12在其放入邻近需要外科处理的组织部分的正确的位置之前从管14弹出。当可膨胀医疗装置12获得由弹头头部22施加的力时，外科医生可以使用该可膨胀医疗装置12扩展了的部分来向近端组织部分68牵引远端组织部分69，以实现手术例如吻合手术。带有延伸的、扩展的部分的可膨胀医疗装置12的置放器10可以在手术中作为一种操作组织工具。

当管柄24向近端移动时，管柄24内的导向槽16相对于定位销18向近端移动并穿过纵向狭槽42。当可膨胀医疗装置12扩展到正确的位置时，毗邻定位销18的销止动件45防止管14朝向按钮20的任何移动。为了继续任何进一步的线性移动，外科医生必须相对于定位销18转动管14，水平狭槽44(图5)具有间隙以允许该转动。在定位销18转过销止动件45之后，才允许管14朝向按钮20的进一步移动，并且外科医生可以准备从置放器10中完全弹出可膨胀医疗装置12。

图16和17表示从置放器10中弹出的可膨胀医疗装置12和连接的近端组织部分68和远端组织部分69的横截面视图，为了完成可膨胀医疗装置12的弹出，外科医生继续朝向按钮20移动管14。弹簧40继续向近端牵引弹头头部22，而与弹头头部22连接的弹头头部杆36自由滑动穿过装置推进器34。弹头头部22仍然相对于扩展了的可膨胀医疗装置12由弹簧40所施加的力预加载。当弹簧40连接的弹头头部杆36的近端到达推杆28的远端时，力施加于推杆28。弹头头部22不再沿着管14向近端移动，且不再预加载到管14。管14相对于推杆28向近端的进一步移动延伸弹簧40。弹头头部22和装置推进器34之间不再有相对的移动。然而，管14相对于弹头头部22和装置推进器24移动。当向近端牵引管14时，包含可膨胀医疗装置12的装置34和弹头头部22之间的空间从管14呈现以弹出可膨胀医疗装置12。

图18至23表示图5中所示的置放器10的实施例的操作。图18表示图5中置放器10处于加载的位置，其中可膨胀医疗装置12放置于管14内。弹簧40施加的力使弹头头部紧靠管14的远端。外科医生通过如前面实施例中的方式抓握管柄24抵抗弹簧40的力，朝向按钮20向近端移动管14。管14相对于推杆28和装置推进器34向近端移动，装置推进器34约束可膨胀医疗装置12向近端移动。当管14向近端移动时，在管14与弹头头部22之间产生间隙。可膨胀医疗装置12开始从管14的远端呈现。

图19也表示路径护圈52和导向夹54的立体图。路径护圈52连接管14并与导向夹54一起向近端移动。当路径护圈52向近端移动时，控制路径56相对于导向夹54移动以控制管14的移动。当管14从图18所示的位置向近端移动时，扩张路径60移经经过固定的导向夹腿58和可偏离的导向夹腿59，直到扩张止动件61毗邻导向夹54，扩张止动件61防止管14进一步向近端移动。当扩张止动件61毗邻导向夹54时，可偏离的导向夹腿59将移动穿过远端间隙狭槽65到返回路径62。置放器10现在处于图20中所示的位置，其中可膨胀医疗装置12从管14的远端呈现。从管14释放的力将允许弹簧40向远端移动管14到图21中所示的位置。

图21表示图6中置放器10的实施例的截面视图，其中可膨胀医疗装置12从管14的远端扩展。当外科医生从管柄24释放力时，弹簧40朝向弹头头部22向远端牵引管14。装置锥体70接触可膨胀医疗装置12以辅助扩展可膨胀医疗装置12。弹簧40的力施加于装置12上。

很类似于前面所述的实施例，图21中所示的置放器10的实施例可用于俘获远端组织壁69并使其接近近端组织壁以执行外科手术例如吻合手术。外科医生可以将带有扩展了的可膨胀医疗装置12的置放器10作为操作组织的一种工具。

图22表示当图21中的置放器10处于扩展位置时的路径护圈52和导向夹54。当可偏离的导向夹腿59在返回路径62之内时，路径护圈52相对于导向夹54移动到初始位置。接着，当路径护圈52到达初始位置，导向夹54处于近端时，可偏离的导向夹腿59移动穿过间隙狭槽63到弹出路径64。

图23表示由置放器10弹出的可膨胀医疗装置12。在可膨胀医疗装置12放入特定位置后，外科医生可以通过向按钮20牵引管状手柄24以再次相对于推杆28向近端推动管14来弹出装置12。当装置推进器34接触可膨胀医疗装置12的近端时，防止可膨胀医疗装置12进一步向近端移动。管14从可膨胀医疗装置12向近端移动以展开该装置。

图24表示路径护圈52向近端移动通过导向夹54，同时置放器10展开可膨胀医疗装置12。弹出路径64向近端移动通过可偏离的导向夹腿59。当在弹出路径64的远端不存在止动时，管14可以进一步向近端移动到一个位置，在该位置中，允许装置推进器34完全弹出可膨胀医疗装置12。邻近弹出路径64的弯曲导轨75向可偏离的导向夹腿59施加一侧向力，将其移动到更靠近固定的导向夹腿58。由移动可偏离的导向夹腿59产生的力能给予外科医生触觉反馈，即管14接触其所允许的向近端移动的终点。在管14到达其最近端的位置并且装置12被弹出之后，外科医生可以释放朝向按钮20牵引管柄24的所有力。弹簧40将相对于按钮20向远端牵引管14，而结束路径66向远端移动通过可偏离的导向夹腿59。置放器10弹出可膨胀医疗装置12。

可以认识到一点，那就是这些对置放器10的各个部分的运动描述说明了这些元件互相之间的相对运动。例如朝向按钮20向近端移动管14的运动也可以描述为朝向管14向远端移动按钮20的运动。如另一个例子，管14向近端移过装置推进器34的运动也可以描述为装置推进器34在固定的管14内向远端移动。在随后的例子中，可膨胀医疗装置12被描述成当管14向近端移过时，装置推进器34约束该装置12向近端移动。将固定元件从装置推进器34变化到管14可以描述成由向远端移动的装置推进器34向远端推动一个可膨胀医疗装置12。

可以认识到，可以用等效的结构替代在此描述的结构，并且不仅仅是本发明所描述的实施例的结构可以用于实现本发明。等效结构的一个例子可以用于实现本发明，液压，电子或气压也可用以相对于装置推进器34移动管14。可以与电子和反馈回路共同使用计算机控制来移动管14和基于施加的组织力的大小有选择性地拉伸力元件。作为可用于实现本发明的等效结构的另一个例子是可以使用机器人来移动置放器10的机械结构来实现吻合手术，其中置放器10与受控制的机器人操作臂相连，机器人允许外科医生远离手术场所而执行手术。

作为等效结构的另一个例子，管14可以是可挠性的管，置放器10内的机械结构也可以是可挠性的，用以操作穿过长的内腔，例如一段小肠，以实现穿过长的可挠性的肠的吻合手术。这种长的，可挠性管可用作腹腔镜和内窥镜。

作为等效结构的另一个例子，置放器10可以具有一个长的，硬的，弯曲的管，或长的，硬的，直的管，置放器10可以被放置穿过闭塞器并作为腹腔镜和内窥镜使用。在内窥镜和腹腔镜的外科手术中，长度和弯曲成为优点，特别是当对肥胖病人执行外科手术时。在置放器10的硬的或可挠性的形式中，当在例如内窥镜外科手术中希望保持气腹时，对气体流经仪器的限制变得有利。

作为用于实现本发明的等效结构和方法的另一个例子，置放器10可以具有足够小的几何结构以方便地放入手动端口(hand port)的开口，用于手辅助腹腔镜外科手术，例如Cincinnati，Ohio Ethicon Endo-Surgery出售的Lap-Disk^手动端口。外科医生使用置放器10穿过手动端口时，可以使用内窥镜穿过第二端口用以观察，也可以保持气腹。外科医生也可以使用套管针，抓紧器，切割器和其它的内窥镜一起插入辅助端口以辅助抓握内腔或在内腔中产生造口，以执行外科手术例如吻合手术。

作为用于实现本发明的等效结构和方法的另一个例子，当外科医生用手穿过手动端口来操作组织时，可以使用长的，硬的置放器10或长的，可挠性的置放器10穿过辅助端口。

作为等效结构的另一个例子，弹头头部22上的远端锥体71的表面可以具有许多形式，以利于不同组织的操作，如图25A至25F所示。图25A表示用于浅组织外伤和为了较好远端可视性的钝圆锥头部。图25B表示具有凹槽的头部，用以允许转距施加于组织，图25B显示四个凹槽，虽然有三个或任何其它数量的凹槽已经足够。图25C表示具有凸弯曲的头部，用于在短时间快速膨胀造口，而图25D表示具有凹入表面的头部，用于轻微膨胀易碎区域，可以使用图25E中所示的偏移弯曲头部，因为它的不对称性使得一侧具有更好的可视性，通过使用其不对称性以最地限度地抓握组织，其可用于辅助操作。图25F表示球形头部，以产生短的长度，用于在有限的空间内操作并减少组织损伤的几率。结合使用这些表面也是有利的，例如，图25D中所示的具有凹入表面的头部也可以具有如图25B中所示的凹槽。本领域技术人员也可以实现其它的结合。

本发明的前面实施方案已经在此描述了，显然，对于本领域技术人员来说这些实施方案只是提供了一些例子。本领域技术人员在不背离本发明的情况下可以发现多种变化，改变和替代品。因此，通过附加的权利要求书的精神和范围来限定本发明。

Claims

1.一种用于对组织进行外科手术的置放器，所述置放器包括：

a.一具有远端，近端和该两者之间的纵向轴的管；

b.一具有远端和近端的推杆，所述推杆具有连接到其远端的帽，一约束元件靠近所述帽设置于其上，所述推杆设置在所述管内，从而所述推杆的所述近端靠近所述管的所述近端，并且所述帽位于所述管的所述远端并弹簧偏压于其上，其中所述约束元件设置在所述管内；

c.一可膨胀医疗装置，其设置在所述约束元件和所述帽之间的所述管的所述远端。

2.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述约束元件毗邻靠着所述管的内表面。

3.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述帽和所述约束元件互相之间纵向移动。

4.根据权利要求3所述的置放器，其特征在于，该置放器还包括在所述约束元件初始向远端移动一段预定距离后，用于防止所述约束元件朝向所述帽向远端移动的装置。

5.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述管的至少一部分是透明的。

6.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述帽向远端逐渐变小以形成锥体。

7.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述约束元件向远端逐渐变小以形成锥体。

8.根据权利要求1所述的置放器，其特征在于，所述推杆具有开口的远端和近端，一内腔在其中延伸。