TW201811274A - 用於模組化磁性接合裝置之施加器之用途 - Google Patents
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Abstract
本發明提供對用以實施模組化磁性接合裝置之施加器之說明。在一項實施例中,遞送裝置係用於微創單孔手術(MISS)手術之一腹腔鏡儀器,在另一實施例中,該遞送裝置係用於自然孔道內視鏡手術或結腸鏡手術(NOTES)手術之內視鏡檢法或結腸鏡檢法儀器。
Description
本發明係關於一種尤其適用於藉由微創單孔手術(MISS)、經自然孔道內視鏡手術或結腸鏡手術(NOTESTM
)來遞送可注射醫療裝置之施加器及方法。 在一項實施例中,可注射裝置係一模組化磁性接合裝置。 在一項實施例中,施加器係一腹腔鏡儀器。 在一額外實施例中,該腹腔鏡儀器由以下各項構成: a)一外部管、b)一內部管、c)一密封系統、d)一致動系統、e)一充填系統。 在一項實施例中,通向器官之一孔隙係在充填該施加器之前執行。 在另一實施例中,通向該器官之一孔隙係在緊固該施加器之後執行。 在一項實施例中,致動係藉由一按鈕來執行。 在另一實施例中,致動係藉由一鋸齒狀滾輪來執行。 在一項實施例中,致動係藉由一徑向齒條來指揮。 在另一實施例中,致動係藉由具有一縱向齒條之手柄來指揮。 在一項實施例中,致動係一內部管至一外部管中之滑動。 在一項實施例中,緊固至所關注組織(tissue of interest)係藉助一組閥來執行。 在另一實施例中,該緊固至該所關注組織係藉助抽吸來執行。 在一項實施例中,該緊固至該所關注組織係藉助在具有尖銳尖端之伸長管之兩側中具有夾頭顎夾之夾鉗來執行。 在另一實施例中,該緊固至該所關注組織係藉助在內部管及外部管之末端處以徑向方式且沿一相反方向彎曲之齒來執行以便藉由此兩個管之簡單旋轉而抓住消化道之外部壁。 在一替代實施例中,該緊固至該所關注組織係透過兩個兩個地固定於該內部管之相對位點之周邊中之一小牙針來執行。在該致動使該內部管與該外部管接觸期間,一直角處之一推力滑動,齒離開其外殼,呈現展開形式。 在另一實施例中,該緊固至該所關注組織係藉由敞開及閉合一圓形小夾具網路之該內部管相對於該外部管之致動來執行;該內部管擁有藉以使鉚釘通過之一規則孔網路;在該內部管之該致動致動爪網路之情況下,每一鉚釘在該等管與鉸接相依於該外部管之兩個臂之驅動軸之間連通。 在一項實施例中,該內部管與該外部管經連接,惟除鏈接至在抽吸下形成充填至器官之一圓周區之一外部抽吸裝置之中空區。 在另一實施例中,該內部管與該外部管藉由允許在真空下之該抽吸緊固該腹腔鏡儀器之一環網路而保持在一起。 在一項實施例中,該外部管之末端劃分成具有末端銷之撓性臂,其中小釋放器處於底座中。 在一項實施例中,藉由使該內部管在該外部管內側滑動,向外徑向地推動變形之彈性臂。 在另一實施例中,彈性臂作為圓柱形區段之桿固定於該外部管之周邊中。 在另一實施例中,具有彎曲顎夾之剛性彎管放置於該外部管之該周邊中。 在一項實施例中,解剖結構在該外部管及該內部管之旋轉之後束縛於鉤之間。 在一項實施例中,可注射醫療裝置係透過結腸鏡檢法而使用。 在另一實施例中,該施加器係由具有一凸緣形狀底座之一內部管及一外部管形成且兩者皆可充當使裝置變位之一注射器。 在一項實施例中,一可注射醫療裝置用作一內視鏡檢法儀器。 在一項實施例中,該可注射裝置封圍於一導引管之末端處之一撓性匣中。 在另一實施例中,該可注射裝置封圍於具有一凸面撓性末端之一中空圓柱形匣中。 在一項實施例中,該裝置固定至該匣之該末端中之護套之端部。 在另一實施例中,一推桿致動護套之纜線。 在一額外實施例中,該纜線使彈射該裝置之內側活塞滑動。 在一項實施例中,該裝置藉助一活塞彈射。 在另一實施例中,該活塞係剛性的。 在又一實施例中,該活塞係撓性的。
日益進入臨床實務之微創單孔手術(MISS)或經自然孔道內視鏡手術(NOTESTM
)係用以闡釋無疤痕手術之新穎概念之術語。腹腔鏡及內視鏡手術係用於接合之開腹手術之完善替代方案。一般而言,廣泛地認識到腹腔鏡檢法及內視鏡檢法對術後疼痛、美容益處、住院天數及復原之益處。MISS或NOTES手術之效能之中心係使用一內視鏡、經皮或腹腔鏡施加器經由一單入口進入來達成高效及有效接入所關注手術區之能力。 MISS手術方法具有使經皮腔內及經腔手術之領域前進之潛能。藉由直接經皮進入至中空器官(諸如膀胱、胃及結腸)中,可開發較新腔內及經腔程序。此方法之潛在優點將包含:與一全身化氣腹相反,在一局部化充氣內臟環境(例如,充氣膀胱、充氣胃部或充氣結腸)內操作,藉此潛在地允許在區域性而非全身麻醉之情況下執行特定主要腹部程序。 將滿足MISS手術之未來需要之開發優先級均衡地劃分成四個類別:埠、儀器、光學器件及機器人。最近,已存在至MISS手術平台之一新入口:單埠儀器遞送擴展研究(SPIDERTM
由美國北卡羅來納州三角研究園(Research Triangle Park, NC),TransEnterix有限公司開發)。已提議,與標準內視鏡術相比,藉由超過皮膚及筋膜級之儀器操控,將使局部傷口炎症最小化。在2007年,來自斯特拉斯堡IRCAD之外科醫生在人類中執行第一經陰道NOTESTM
膽囊切除術。自此以後,已針對各種適應症使用用於透過經肚臍剛性套管針引入解剖及回縮之一個或兩個儀器來執行諸多NOTESTM
程序。其主要標記為「混合NOTES」。對於此等手術接入技術兩者(MISS及NOTESTM
),係一雙贏情況,此乃因其補償彼此之缺點且仍堅持「無疤痕」手術之概念。 使用腹腔鏡工具可不僅有助於藉由減小移除及重新插入而避免創傷,且亦可減少執行一程序所需要之切口之數目。使用腹腔鏡工具亦減少未直接地耗費在幫助手術室(OR)中之患者之額外時間,且因此減少患者風險及花費。Jamshidi等人證實在一豬模型中用於以漿膜對合進行無縫線、全厚腸接合之磁性壓縮接合(磁性接合)裝置之安全性及功效且無洩漏。其進一步解說梯度壓縮優於均勻壓縮。磁性接合之機械完整性類似於(即使不優於)纖維包紮(staple)或縫合對應部分。藉助外部磁性導引之以內視鏡方式放置之刻點內部磁鐵係用以在不具有腹部切口或縫合之情況下形成胃腸接合之一可行及新穎方法。 IRCAD研究所已開發出一模組化磁性接合裝置;該裝置之安裝與在展開之後其有用表面相比需要一有限的接入。該裝置可精確地且以一微創方式放置於消化道之任何分段中;該裝置允許在所有中空內臟之間實現旁路;根據其上必須實施該裝置之解剖結構藉由簡單地添加磁性元件,該裝置亦在所有有用大小中皆可用。在該裝置之未展開形狀中,系統可放置於一小大小之通道內側。該裝置可放置於一導引滑面(guide-tread)上且插入至一接入裝置(諸如一導管)中。 本發明係關於一種尤其適用於在一微創單孔手術(MISS)、經自然孔道內視鏡手術或結腸鏡檢法手術(NOTES™)中遞送可注射醫療裝置之施加器及方法。 腹腔鏡儀器用作一漏斗。與待展開之表面接觸,該漏斗保持氣腹之壓力;根據替代方案在充填之前或之後使用標準儀器,形成孔隙;且根據替代方案,藉由一撓性或剛性活塞將該裝置引入至內部器官。此等腹腔鏡儀器之上部部分以一類似方式形成且一組閥確保氣腹之密封及保存;惟除圖26至圖29中呈現之替代方案,其中使用抽吸來確保固定。替代方案之主要結構係兩個管:一個內部管,其藉助徑向或縱向相對移動由一外部管包圍,其中該相對移動係藉由致動一徑向或縱向齒條之一按鈕、一鋸齒狀滾輪或一手柄或者簡單地藉由對該兩個管之人工滑動運動來指揮,如圖30至圖35中所表示。該外部管及該內部管之滑動運動致動定位於裝置之端部處之各種固定機構。 圖1
至圖4
呈現用於模組化接合裝置之一施加器之一個變化形式;其中遞送儀器係具有一末端之一腹腔鏡施加器,該末端擁有維持用於插入或取回用於程序之接合裝置或工具之各種部分之氣腹的密封閥。施加器(1.4
及3.4 )
之主體係一伸長管;具有夾頭顎夾(1.2
及2.2
)之夾鉗放置於該伸長管之兩側上,如圖中1
及2
所呈現。此伸長管之末端擁有充當夾鉗之中間夾頭顎夾之尖銳尖端(1.1
及3.1
)。在1.3
、2.3
及3.3
中呈現一第二斜面及尖銳管;此第二管在第一伸長管內側下滑且用以切割壁。該模組化接合裝置3.6
連入至第二斜面及尖銳管中且係使用一柱塞3.5
被彈射至待展開之器官。圖4
圖解說明藉助線導引自腹腔鏡施加器彈射之模組化磁性接合裝置。 在一不同變化形式中,該腹腔鏡施加器擁有具有裝配在一起之一第二內部管之一主體。圖5
圖解說明該裝置之此形式;5.1
呈現具有密封閥之基座,該等密封閥允許維持用於插入或取回用以實施程序之模組化接合裝置或工具之各種部分之氣腹。圖6
展示施加器6.1
之主體,且內部管在圖中展示為6.2
。此等管兩者之末端皆係以徑向方式且沿一相反方向彎曲之齒6.3a
及6.3b
以便藉由使圖7
中所表示之兩個管簡單地旋轉來抓住消化道之外部壁。該等齒藉助一阻擋機構使用彈簧(8.1
)或張力帶(8.2
),以抵抗施加器顎夾之敞開,來維持處於一閉合位置中,其位置展示於圖5中。該施加器之敞開及閉合位置係藉由該施加器之外部部分上之一按鈕或一手柄來操縱,如5.2
中所圖解說明。 未展開之模組化磁性接合裝置與展開後其有用表面相比需要有限的接入,且可將其放置於一小大小之通道內側並且藉由插入至內視鏡之一操作通道中被使用。圖9
圖解說明由一導引管9.1
構成之此一施加器之各種部分,該導引管放置於裝配至一撓性匣9.4
之內視鏡之操作通道內側,該撓性匣封圍該模組化磁性接合裝置。該裝置藉由經由一柱塞9.3
(使用一纜線9.2
來移動)將其自該撓性匣注射出而在移植器官中展開。圖10
闡述在匣進行彈射之情況下之一內視鏡10.1
及通道10.2
。圖11
及圖12
圖解說明該接合裝置自該匣之彈射及最終展開之圓形模組化磁性接合裝置。 圖13
揭露一腹腔鏡施加器之一大體結構、圖14
為該施加器之一截面縱向圖,該等圖揭露:由一外部管(1)、內部管(2)、密封系統(3)(亦示於圖19中)、致動系統(4)、充填系統(5)形成之腹腔鏡施加器。 圖15
、圖16
及圖17
中闡述該等致動系統中之一者之一結構,其中操作致動系統(4)之不同組件藉由鋸齒狀滾輪(9)之旋轉而進行外部管(1a)與內部管(2a)之間的一平移移動。如圖16所示,鋸齒狀滾輪(9)之旋轉致動附接至鋸齒狀滾輪(9)之一副齒輪(8a),以沿固定至內部管(2a)並鄰近一支撐件(6)之一齒條(7a)移動。支撐件(6)、齒條(7a)、副齒輪(8a)及鋸齒狀滾輪(9)亦展示於圖19中。在圖18
中所呈現之致動系統之一替代結構中,圖解說明藉由鋸齒狀滾輪(9)及齒狀圓形區段(10)上之一截頂端部(8b)之旋轉引起之外部管(1b)與內部管(2b)之間的旋轉移動。 圖19
及圖20
中闡述一充填系統(5)之一個變化形式,其中附接系統透過兩個兩個地(14)固定於內部管(2a)之相對位點之周邊中之一小牙針(11)網路。在鋸齒狀滾輪(9)之致動期間,一直角(12)處之一推力在小釋放器(13)中滑動,從而形成外部管(1a)之端部(15)。內部管(14)與外部管(15)之末端接觸;齒(11)離開其外殼(13),採取圖21
及圖22
中所呈現之展開形式且內部環路兩個兩個地卡緊待緊固之器官(16)。 圖23
、圖24
及圖25
中呈現圖13及圖14之充填部分(5)之另一變化形式,其中內部管(2a)與外部管(1a)相比之致動敞開及閉合一圓形小夾具網路。內部管(2a)之一末端擁有藉以鉚釘(21)通過之一規則孔網路;每一鉚釘在內部管(2a)與驅動軸臂(20)之間連通。驅動軸臂(20)在軸(18d)上鉸接一第一中間臂(19a)及一第二中間臂(19b);一第一夾具(17a)及一第二夾具(17b)約束於與外部管(1a)相依之旋轉軸(18a)中;另外第一夾具(17a)及第二夾具(17b)藉助一第一鉚釘(18b)及一第二鉚釘(18c)連接至第一中間臂(19a)及第二中間臂(19b);內部管(2a)之位移共同地移動第一夾具(17a)及第二夾具(17b)且致動爪網路。 在一腹腔鏡裝置之一變化形式中,藉由在真空下之一抽吸機構來確保至器官之附接。圖26、圖27、圖28及圖29圖解說明此一施加器;該等圖式闡述替換該內部管及該外部管之一獨特管狀結構(1d);一中空區(23)鏈接至一噴嘴(22),該噴嘴(22)鏈接至一外部抽吸管(27),該外部抽吸管連接至一外部裝置;在一圓周區上之抽吸下之裝置(24)之末端固定至待充填之表面。圖29展示具有由之一環(25)網路維持於適當位置中之外部管(1c)及內部管(2c)之一變化形式,該等環於裝置(24)末端經鏜孔而具有允許在真空下之抽吸之孔(26)。 在一腹腔鏡施加器之另一變化形式中,在緊固該施加器之前在解剖器官中實施用於手術之孔隙。圖30
至圖35
闡述此一施加器;外部管(1)之末端被劃分成具有一末端銷(30)之數個撓性臂(29);(29)之底座中之小釋放器(28)保證間距之靈活性且遠端銷(30)插入至開口中。致動程序係將內部管(2)滑動至外部管(1)中;臂(29)變得彈性地變形且藉由內部管(2)徑向地向後推動以便將此施加器緊固至解剖結構。圖32中呈現一替代方案,其中彈性臂(31)係藉由任何有用構件固定外部管(1)且經執行以達成相同功能之圓柱形區段之桿。圖33
、圖34
及圖35
闡述操作模式。 在圖36
及圖37
中闡述其中藉助剛性彎管來替換彈性應變之先前施加器之一變化形式。在此替代模式中,一彎曲顎夾(32)固定至外部管(1)。於些情況中,如圖36及37中所展示,一或多彎曲顎夾可固定至外部管(1)。藉由內部管(2)之滑動及於連接至外部管之旋轉元件(33)處旋轉彎曲顎夾之一組合,外部管(1)朝向裝置之外側徑向地往回推動彎曲顎夾(32),而一致動運動將儀器緊固至所要器官。當圍繞旋轉元件(33)向彼此旋轉時,一或多彎曲顎夾之幾何形狀形成一閉合位置,其具有一具有一開口之中心噴嘴(34),中心噴嘴(34)允許經由中心噴嘴(34)之一線導引之滑動。 圖38
、圖39
及圖40
中繪示一腹腔鏡施加器之一變化形式,其中在敞開一孔隙之前將該施加器附接至表面;圖38
中圖解說明在一旋轉移動之情況下之外部管(1b)及內部管(2b);外部管(1b)及內部管(2b)之末端擁有分別具有相等數目個小鉤(35)及(36)之一圓形網路,一第一鉤(35)及一第二鉤(36)分別以一方式朝向彼此彎曲使得內部管(2b)相對於外部管(1b)旋轉之致動抓取並束縛施加器緊固至之解剖結構。 圖41
呈現使用一自然孔道(諸如結腸)的用作一磁性接合裝置(諸如WO2013/009886 A1中所闡述)之一替代施加器。此施加器係由一內部管(37)及一外部管(38)形成;內部管(37)包含一內部底座呈一凸緣(41)之形狀,且外部管(38)包含一外部底座呈一凸緣(42)之形狀,以允許內部管(37)在外部管(38)中(諸如在一注射器中)滑動且使該接合裝置變位;外部管(38)之內部中之一鏜孔(40)將該接合裝置保持在一功能位置中;朝向外部底座(42)推動內部底座(41)致使該接合裝置之彈射及在內部管之一端部(39)處收緊。 圖42呈現由一中空圓柱形匣(43)組成之施加器之一內視鏡變化形式,該中空圓柱形匣具有封圍待釋放裝置之一凸面末端;一撓性及可延伸開口(44)處於固定至一護套(46)之端部(49)之中空圓柱形匣(43)之末端處,在此護套中藉由致動一推桿(50)而使一纜線(47)環行;纜線(47)使活塞(48)在中空圓柱形匣(43)之內側滑動,從而將中空圓柱形匣(43)中容納之裝置及線導引(45)彈射。
1‧‧‧外部管/末端/管
1.1‧‧‧尖銳尖端
1.2‧‧‧夾頭顎夾
1.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
1.4‧‧‧施加器
1a‧‧‧外部管
1b‧‧‧外部管/管
1c‧‧‧外部管
1d‧‧‧管狀結構
2‧‧‧內部管/管
2.2‧‧‧夾頭顎夾
2.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
2a‧‧‧內部管
2b‧‧‧內部管/管
2c‧‧‧內部管
3‧‧‧密封系統
3.1‧‧‧尖銳尖端
3.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
3.4‧‧‧施加器
3.5‧‧‧柱塞
3.6‧‧‧模組化接合裝置
4‧‧‧致動系統
5‧‧‧充填系統/充填部分
5.1‧‧‧基座
5.2‧‧‧手柄
6‧‧‧支撐件
6.1‧‧‧施加器
6.2‧‧‧內部管
6.3a‧‧‧齒
6.3b‧‧‧齒
7a‧‧‧齒條
8.1‧‧‧彈簧
8.2‧‧‧張力帶
8a‧‧‧副齒輪
8b‧‧‧截頂端部
9‧‧‧鋸齒狀滾輪
9.1‧‧‧導引管
9.2‧‧‧纜線
9.3‧‧‧柱塞
9.4‧‧‧撓性匣
10‧‧‧齒狀圓形區段
10.1‧‧‧內視鏡
10.2‧‧‧通道
11‧‧‧小牙針/齒
12‧‧‧直角
13‧‧‧小釋放器/外殼
14‧‧‧內部管
15‧‧‧端部/外部管
16‧‧‧器官
17a‧‧‧第一夾具
17b‧‧‧第二夾具
18a‧‧‧旋轉軸
18b‧‧‧第一鉚釘
18c‧‧‧第二鉚釘
18d‧‧‧軸
19a‧‧‧第一中間臂
19b‧‧‧第二中間臂
20‧‧‧驅動軸臂
21‧‧‧鉚釘
22‧‧‧噴嘴
23‧‧‧中空區
24‧‧‧裝置
25‧‧‧環
26‧‧‧孔
27‧‧‧外部抽吸管
28‧‧‧小釋放器
29‧‧‧撓性臂/臂
30‧‧‧末端銷/遠端銷
31‧‧‧彈性臂
32‧‧‧彎曲顎夾
33‧‧‧旋轉元件
34‧‧‧中心噴嘴
35‧‧‧鉤
36‧‧‧鉤
37‧‧‧內部管
38‧‧‧外部管
39‧‧‧端部
40‧‧‧鏜孔
41‧‧‧凸緣/內部底座
42‧‧‧凸緣/外部底座
43‧‧‧中空圓柱形匣
44‧‧‧開口
45‧‧‧線導引
46‧‧‧護套
47‧‧‧纜線
48‧‧‧活塞
49‧‧‧端部
50‧‧‧推桿
1.1‧‧‧尖銳尖端
1.2‧‧‧夾頭顎夾
1.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
1.4‧‧‧施加器
1a‧‧‧外部管
1b‧‧‧外部管/管
1c‧‧‧外部管
1d‧‧‧管狀結構
2‧‧‧內部管/管
2.2‧‧‧夾頭顎夾
2.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
2a‧‧‧內部管
2b‧‧‧內部管/管
2c‧‧‧內部管
3‧‧‧密封系統
3.1‧‧‧尖銳尖端
3.3‧‧‧第二斜面及尖銳管
3.4‧‧‧施加器
3.5‧‧‧柱塞
3.6‧‧‧模組化接合裝置
4‧‧‧致動系統
5‧‧‧充填系統/充填部分
5.1‧‧‧基座
5.2‧‧‧手柄
6‧‧‧支撐件
6.1‧‧‧施加器
6.2‧‧‧內部管
6.3a‧‧‧齒
6.3b‧‧‧齒
7a‧‧‧齒條
8.1‧‧‧彈簧
8.2‧‧‧張力帶
8a‧‧‧副齒輪
8b‧‧‧截頂端部
9‧‧‧鋸齒狀滾輪
9.1‧‧‧導引管
9.2‧‧‧纜線
9.3‧‧‧柱塞
9.4‧‧‧撓性匣
10‧‧‧齒狀圓形區段
10.1‧‧‧內視鏡
10.2‧‧‧通道
11‧‧‧小牙針/齒
12‧‧‧直角
13‧‧‧小釋放器/外殼
14‧‧‧內部管
15‧‧‧端部/外部管
16‧‧‧器官
17a‧‧‧第一夾具
17b‧‧‧第二夾具
18a‧‧‧旋轉軸
18b‧‧‧第一鉚釘
18c‧‧‧第二鉚釘
18d‧‧‧軸
19a‧‧‧第一中間臂
19b‧‧‧第二中間臂
20‧‧‧驅動軸臂
21‧‧‧鉚釘
22‧‧‧噴嘴
23‧‧‧中空區
24‧‧‧裝置
25‧‧‧環
26‧‧‧孔
27‧‧‧外部抽吸管
28‧‧‧小釋放器
29‧‧‧撓性臂/臂
30‧‧‧末端銷/遠端銷
31‧‧‧彈性臂
32‧‧‧彎曲顎夾
33‧‧‧旋轉元件
34‧‧‧中心噴嘴
35‧‧‧鉤
36‧‧‧鉤
37‧‧‧內部管
38‧‧‧外部管
39‧‧‧端部
40‧‧‧鏜孔
41‧‧‧凸緣/內部底座
42‧‧‧凸緣/外部底座
43‧‧‧中空圓柱形匣
44‧‧‧開口
45‧‧‧線導引
46‧‧‧護套
47‧‧‧纜線
48‧‧‧活塞
49‧‧‧端部
50‧‧‧推桿
圖1圖解說明具有用於維持氣腹(pneumoperitoneum)之密封閥的使用一腹腔鏡技術之用於一模組化磁性接合裝置之一施加器。 圖2係模組化磁性接合裝置之腹腔鏡施加器之一側視圖。 圖3闡述施加器之主體之一橫縱向透視圖,其中具有第二斜面及尖銳管且在第二下滑管內側配置有模組化磁性接合裝置。 圖4圖解說明具有線導引之接合裝置以未展開組態自腹腔鏡施加器之彈射。 圖5闡述腹腔鏡施加器之一變化形式,其中施加器之主體及內部管藉助一密封閥及用於敞開及閉合該施加器之一外部按鈕裝配在一起。 圖6展示裝配有具有以徑向方式且沿相反方向彎曲之齒之內部次級管之施加器之主體之一剖面。 圖7係主體之齒與施加器之第二內部管之間的交互作用之一呈現。 圖8A及8B單獨地展示具有大體定向之齒之內部管及外部管。 圖9展示藉助封圍裝置之撓性匣用於內視鏡檢法中之模組化磁性接合裝置施加器。 圖10圖解說明用於一內視鏡中之施加器之存在。 圖11展示柱塞推動且因此將模組化磁性接合裝置彈射出內視鏡施加器之撓性匣。 圖12呈現處於其展開組態中之接合裝置使用線導引來閉合裝置。 圖13圖解說明用於一模組化磁性接合之一腹腔鏡施加器之大體結構,包括: (1) 外部管 (2) 內部管 (3) 密封系統 (4) 致動系統 (5) 充填系統 圖14係施加器之主體之截面縱向透視圖。 圖15圖解說明致動系統之外部視圖。 圖16闡述具有操作鋸齒狀滾輪之機械移動及旋轉之不同組件之致動系統之一橫縱向視圖。 圖17圖解說明操作鋸齒狀滾輪之機械移動及旋轉之不同組件。 圖18圖解說明鋸齒狀滾輪之一替代形式。 圖19及圖20闡述其中充填系統包括一小牙針網路之一腹腔鏡施加器。 圖21及圖22圖解說明牙針之引入及在腹腔鏡施加器固定至所要解剖表面之後之牙針之展開形式。 圖23、圖24及圖25呈現其中在充填施加至所要器官之後機械移動敞開一圓形小夾具網路並使其牢固之一腹腔鏡施加器。 圖26、圖27及圖28闡述藉由抽吸抵靠待展開之表面施加之一腹腔鏡施加器。 圖29圖解說明具有與一系列環接觸之外部管及內部管之一施加器。 圖30及圖31圖解說明具有劃分成具有末端突出物(final spur)之數個彈性撓性或非鐵磁金屬臂之一末端之一施加器。 圖32圖解說明擁有允許腹腔鏡施加器在進入後被固定之圓柱形區段之桿的施加器。 圖33、圖34及圖35圖解說明圖30及圖31以及圖32中所闡述之腹腔鏡施加器之展開形式。 圖36及圖37圖解說明具有剛性鉸接鉤之一施加器。 圖38、圖39及圖40表示其中該施加器之外部管及內部管藉助以徑向方式且沿相反方向彎曲之齒裝配在一起之腹腔鏡施加器。 圖41闡述用於模組化磁性接合之一結腸鏡檢法施加器。 圖42展示藉助封圍裝置之撓性匣用於內視鏡檢法中之模組化磁性接合裝置施加器之一變化形式。
Claims (10)
- 一種施加器之用途,係用於遞送一醫療裝置至一所關注手術區之一施加器,該遞送包含: (a)提供該施加器,其包含: (i)一第一伸長管,其包含連接該第一伸長管之一第一端及該第一伸長管之一第二端之一中空內腔,其中該第一伸長管之該第一端或該第二端之至少一者包含可彈性變形之複數個臂; (ii)一第二伸長管,其由該第一伸長管包圍,包含一中空內腔,其連接該第二伸長管之一第一端及該第二伸長管之一第二端;及 (iii)一活塞; (b)以徑向方式致動該第二伸長管,以擴張該第一伸長管之該等可彈性變形臂,以緊固該施加器於該所關注手術區中;及 (c)當該裝置定位於該施加器中時,致動該活塞,以遞送該裝置至該所關注手術區。
- 如請求項1之施加器之用途,其中該等可彈性變形臂包含一圓錐形狀。
- 如請求項1之施加器之用途,其中該施加器更包含一或多閥。
- 如請求項3之施加器之用途,其中該一或多閥維持氣腹。
- 如請求項1之施加器之用途,其中步驟(b)之該致動利用該一或多閥或抽吸。
- 如請求項1之施加器之用途,其中該醫療裝置係一模組化磁性接合裝置。
- 如請求項1之施加器之用途,其中該施加器係一腹腔鏡儀器。
- 如請求項1之施加器之用途,其中步驟(b)之該致動包含滑動該第二伸長管進入該第一伸長管中。
- 如請求項1之施加器之用途,其中該遞送經由一自然孔道或一結腸。
- 如請求項8之施加器之用途,其中該滑動致使該等可彈性變形臂被該第一伸長管向外徑向地推動。
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