JP4841821B2 - 組織に対する手術手技用のアプライヤー - Google Patents

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Description

本出願が主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、以下の同時係属出願、すなわち出願番号第60/507,800号(代理人整理番号:END−5097)、出願番号第60/507,798号(代理人整理番号:END−5217)、出願番号第10/952,207号(代理人整理番号:END−5218)に関連し、これらの同時係属出願は本明細書で参照文献として引用される。
本発明は、大まかに言って器官または脈管を手術によって変更するための器具および方法に関する。より詳しく言うと、本発明は例えば小腸のある長さの2つの別個の部分を互いに、小腸の一部を胃に、または総胆管十二指腸吻合術で総胆管を十二指腸に結合するというように2つの器官を結合するための吻合器具に関する。
吻合の形成すなわち2つの通常は別個の脈管の間での通路の手術による形成は多くの手術手技の特別に重要な過程である。患者の小腸の2つの部分が互いに結合され小腸の別の部分が胃に結合される胃バイパス術では特にそうである。膵臓がんの手術の間に総胆管から小腸へ向けて総胆管を吸引することによって総胆管内の妨害を緩和するための手術でも特にそうである。
多くの吻合術では、外科医は円形ステープラ、直線ステープラ、または手作業による縫合を用いる。しかし、切開部位の寸法を小さくし、手術過程を技術的な要求が少なく時間を費やさないものにするために、拘束するエンクロージャーから押出されたときに変形して組織の部分を一体に保持する拡張可能な医療器具が記載されてきた。本明細書に参照文献として引用されるエイドリアン・パークら(Adrian Park)による特許文献1がそのような器具を記載している。
特許文献1に記載された拡張可能な医療器具はスリーブによって有益な小さい直径の管状の形状に拘束されている。外科医は、スリーブを巧みに操縦して吻合が必要な組織に通し、ノーズアセンブリをスリーブの外に遠位の向きに動かし、拡張可能な医療器具をラムで押出すことによって拡張可能な医療器具を適用する。拡張可能な医療器具を押出すことによって医療器具への拘束が解除され、拡張可能な医療器具がほぼリング状の形状を呈することができるようになる。リング状のより大きな端部が2つの組織部分を有効な吻合状態に保持する。
拘束された拡張可能な医療器具は、ニチノール(nitinol)のような形状記憶材料から作られていてよく、スリーブの内径に対して力を加え、そのほぼリング状の形状に展開された位置に向かって偏向しようとする。拡張可能な医療器具が押出されると、管状の形状からリング状の形状へ移行中の拡張可能な医療器具によって生み出された力が拡張可能な医療器具を遠位の向きに押す。この医療器具の動きによって、医療器具が吻合を必要とする2つの組織部分の切開を通して配置されるときに外科的な制御がより困難となる。出願人は拡張可能な医療器具を適用するときに外科的な制御を改善するために拡張可能な医療器具の遠位の端部に抑制力を加える必要があることを認識した。拡張可能な医療器具が押出される間に遠位の向きに動く傾向を抑制しながら拡張可能な医療器具を配置するアプライヤーおよびその使用方法が望まれるであろう。さらに、遠位のノーズピースすなわちカバーを拡張可能な医療器具が押出される間に拡張可能な医療器具に向けて押して拡張可能な医療器具の遠位の向きの動きを制御する柔軟な力要素を提供することも有益である。本発明は、そのようなアプライヤーおよび使用方法を提供する。
米国特許出願公開第2003/0120292号明細書(第11−45段落、第4E図)
本発明は、拡張可能な医療器具が押出される間に遠位の向きに動く傾向を抑制しながら拡張可能な医療器具を配置するアプライヤーおよびその使用方法を提供することを目的とする。
本発明に基づけば、手術器具を適用するときに外科医に改善された制御を提供する手術器具のアプライヤーおよびその使用方法が提供される。そのアプライヤーは手術器具を拘束するエンクロージャーと、エンクロージャーの端部に設けられたカバーと、エンクロージャーが近位の向きに動くときに手術器具が近位の向きに動くのを防止する抑制要素と、カバーをエンクロージャーに結合する力要素とを含んでいる。力要素はカバーおよびエンクロージャーをひとつのユニットとして近位の向きに後退させるが、カバーを遠位の向きに押すために力要素によって生み出された力より大きい第2の力がカバーに加えられたときにカバーがエンクロージャーから離脱できるようにするだけの十分な柔軟性をも有する。力要素はアプライヤーが手術器具を押出すときに手術器具の遠位の端部に力を加える。
本発明によれば、拡張可能な医療器具を適用するときに外科的な制御を改善できる効果がある。
本発明の新規な特徴が特許請求の範囲に詳細に記載されている。しかし、本発明自体は本発明のさらなる目的および利点と共に構造および操作方法の両方に関して添付の図面と共に以下の説明を参照することによって最良に理解されるであろう。
図1は拡張可能な医療器具12を適用するように変形可能なアプライヤー10を示している図である。アプライヤー10は、拡張可能な医療器具12およびアプライヤー10の内部コンポーネントを収容するためのエンクロージャーすなわちチューブ14を有する。チューブ14は成形可能なプラスチックから作られ、チューブ14の少なくとも一部は半透明または透明で器具12またはその他の内部コンポーネントが目視できるようになっている。チューブ14の少なくとも一部が半透明または透明であることによってチューブ14の内部に配置された光源からの光がチューブ14の外に出て作業領域を照らすこともできるようにされている。ガイド溝16がチューブ14の近位の端部付近のチューブ14の表面に配置されている。ガイド溝16はアプライヤー10を駆動する間に使用者がアプライヤー10のコンポーネントを適正に配置するのを案内するように利用者に停止位置またはカム面を提供するための形状であってよい。図1に示されたアプライヤー10では、ガイド溝16の形状は文字「Z」に大まかに近似していて、チューブ14の外周の少なくとも一部に沿って延在している。ロケータピン18はガイド溝16内を移動し、アプライヤー10のコンポーネントのいくつかを位置決めする。図1はロケータピン18をソケット状のヘッド部を備えた押えねじとして図示しているが、ロケータピン18およびガイド溝16はアプライヤー10のコンポーネントの動きを指図できる任意のカムフォロワー機構からなっていてよい。ノブ20が使用者が制御するためにアプライヤー10の近位の端部から延出している。チューブハンドル24も使用者がつかんでアプライヤー10を操作するためにチューブ14に取り付けられている。バレットノーズ22の形態のキャップがチューブ14の遠位の端部に配置されている。バレットノーズ22はチューブ14の遠位の端部から突出していて、組織の小孔に係合して小孔を拡張するための形状を有している。この遠位の端部の形状は円錐形であってよいが、丸くても、非対称形でも、尖っていても、組織内に入るのを容易にする任意の形状でもよい。バレットノーズ22はさらにその近位の表面に器具テーパー70を有している。器具テーパー70は拡張可能な医療器具12がアプライヤー10に装填されたときに拡張可能な医療器具12に向かって近位の向きに面するような実質的に円錐形の形状で図示されている。器具テーパー70は例えば凸状の湾曲した形状のような拡張可能な医療器具12が開かれて展開されるのを容易にする別の表面形状を有していてもよい。
図1は斜視図でアプライヤー10の内部の機構をも示している。プッシャロッド28はノブ20から遠位の向きに延出していて、その他のコンポーネントを囲むためにその全長の少なくとも一部に亘って中空になっている。プッシャロッド溝30が、以下に示されるようにプッシャロッド28と内部機構26とが異なる動きができるように、プッシャロッド28の内部に向けて開けられていて延長されている。プッシャロッド28は、プッシャロッド28およびチューブ14の間の長手方向の運動および回転運動を可能にするようにチューブ14と嵌め合わされるためのガイドブッシング32をその近位の端部の近くに有している。ロケータピン18がガイドブッシング32から延出している。器具プッシャ34と呼ばれる抑制要素がプッシャロッド28の遠位の端部の近くでプッシャロッド28に固定されていて、チューブ14が近位の向きに動くときに拡張可能な医療器具12が近位の向きに動くのを抑制する。器具プッシャ34は実質的に平坦な遠位の表面を有するように図示されているが、器具プッシャ34は代わりに拡張可能な医療器具12の展開を援助するように先細りの遠位の表面を有していてもよい。
バレットノーズロッド36がバレットノーズ22に取り付けられていて、バレットノーズ22から近位の向きにプッシャロッド28を通って延在している。バレットノーズロッド36およびプッシャロッド28の間の滑り嵌めの空隙によってバレットノーズロッド36およびプッシャロッド28が相対的に長手方向に動くことができるようになっている。バレットノーズロッド溝38がバレットノーズロッド36に切れ込まれていてプッシャロッド溝30と整合して動作する。
バレットノーズロッド36は製造および使用を容易にするさまざまな構成のいずれでもよい。例えば、バレットノーズロッド36はひとつのコンポーネントになるようにバレットノーズ22と一体成形されていてよい。代わりに、バレットノーズロッド36はバレットノーズ22に螺合されていてもよく、またはバレットノーズロッド36自体が調節のために拡張可能な2つのコンポーネントから構成されていてもよい。
ばね40によって実現されている力要素はバレットノーズロッド溝38に係合することによってバレットノーズロッド36をチューブハンドル24に結合している。ばね40はバレットノーズロッド36およびバレットノーズ22を近位の向きに押す機械的な力を加える。チューブハンドル24はチューブ14に固定されているので、ばね40はバレットノーズ22およびチューブ14を一体に保持する機械的な力を加えているが、ばね40によって生み出される力より大きく逆向きの力が加えられたときにはバレットノーズ22がチューブ14に対して相対的に変位できるようにしている。
図2はアプライヤー10の別の実施の形態を示している図である。図1に示されたアプライヤー10のように、チューブハンドル24はチューブ14の近位の端部に取り付けられている。しかし、図2の実施の形態では、チューブ14ではなくチューブハンドル24にガイド溝16が設けられている。ばね40から延出す脚部41がチューブハンドル24の小さな開口を通ってチューブハンドル24に締結されていて、チューブハンドル24を所定の位置に配置するためにチューブハンドル24の一部を中心にして湾曲していてよい。
図3は図2の実施の形態の内部機構26を示している図である。チューブ14は図3では図面を明瞭にするために破線で描かれているが、チューブハンドル24はコンポーネントの位置関係を示すためにそのまま図示されている。プッシャロッド28は図2の実施の形態と同様にノブ20から遠位の向きに延出している。器具プッシャ34の第1の半分35はプッシャロッド28の遠位の端部に配置されていてスナップリング46によってプッシャロッド28に固定されている。器具プッシャ34の第2の半分は関連するコンポーネントをより見やすくするために図示省略されているが第1の半分35と嵌め合わされてプッシャロッド28の遠位の端部を取り囲んで器具プッシャ34を形成している。バレットノーズロッド36として図示されているカバーロッドはバレットノーズ22として図示されているカバーから延出していて器具プッシャ34の遠位の端部内に挿入されている。バレットノーズロッド36と器具プッシャ34との間で長手方向の動きが起こるように器具プッシャ34とプッシャロッド28の間には空隙が設けられている。バレットノーズ22はバレットノーズロッド36の遠位の端部から突出している。図1の実施の形態で可能なように、バレットノーズ22はバレットノーズロッド36と組み合わされてひとつのコンポーネントとして形成されていてよく、または、バレットノーズ22はバレットノーズ22およびバレットノーズロッド36の間の長さを調節できるようにバレットノーズロッド36に取り付けられた別個のコンポーネントであってもよい。その構造は例えばバレットノーズ22およびバレットーズロッド36が螺合されるようにすることによって長さが調節できるようにされる。さらに、図1の実施の形態のように、バレットノーズ溝38はバレットノーズロッド36の端部に切り込まれていてよい。ロケータピン18のある実施の形態はプッシャロッド28の近位の側の近くでプッシャロッド28の表面から半径方向に延出している。チューブハンドル24はチューブ14の近位の端部に取り付けられている。
ばね40はバレットノーズロッド溝38に留められてバレットノーズロッド36およびチューブハンドル24を結合している。ばね40はバレットノーズロッド36およびバレットノーズ22を近位の向きに押す機械的な力を加える。チューブハンドル24はチューブ14に固定されているので、ばね40はバレットノーズ22およびチューブ14を一体に保持する機械的な力を加えるが、ばね40によって加えられる力よりも大きい逆向きの力が加えられるとバレットノーズ22がチューブ14から相対的に変位できるようにしている。図3の実施の形態では、ばね40は嵌め合わされた器具プッシャの第1の半分および第2の半分35によって形成されたばね溝48を通っている。
図4は図2の実施の形態で用いられているチューブハンドル24の図を例示している。この図はチューブハンドル24の遠位の端部から見た図である。図3に示されたチューブハンドル24のガイド溝16が図4でも見られる。ガイド溝16はチューブハンドル24の近位の側でチューブハンドル24の軸に沿いハンドル24の遠位の側の近くで水平な溝44に向かって開いた長手方向の溝42を有する。ピン停止部45は図4の実施の形態ではロケータピン18をプッシャロッド28が予め回転運動することなくさらに遠位の向きに動くことを妨げる壁からなっている。ガイド溝16はロケータピン18が長手方向の溝42を通りさらに水平な溝44を通って移動するための空隙を有し、ロケータピン18が平行移動できプッシャロッド28が回転したときにロケータピン18がプッシャロッド28の軸を中心に回転できるようにしている。
図5はアプライヤー10の第3の実施の形態を示している図である。上述された他の実施の形態のように、図5のアプライヤー10は、近位の端部にチューブハンドル24が取り付けられたチューブ14を有している。プッシャロッド28は近位の端部にノブ20を有し遠位の端部にバレットノーズ22を有している。図5の実施の形態はアプライヤー10の全長に亘って貫通したアクセスポート50を有するように図示されている。アプライヤー10の別の実施の形態もアクセスポート50をさらに有していてよい。チューブ14の近位の端部には以下に説明されるようにプッシャロッド28の動きを指図するパスリテーナ52が取り付けられている。
アクセスポート50は手術を容易にするために器具を配置するのに用いられてよい。外科医は例えばアクセスポート50を通して体内にアプライヤー10を案内するためにガイドワイヤのような器具を配置し、さらに治療を行うためにレーザーまたは手術器具を配置し、手術部位に光を当てるために光ファイバーを配置し、手術部位を視覚化するためにカメラが取り付けられた光ファイバーを配置し、電気エネルギーを伝達するためにワイヤを配置し、または、空気エネルギーを運ぶためにチューブを配置してよい。アクセスポート50は例えば気腹の維持のような理由のために気体の通過を排除することが必要になった場合に使用されていないときに例えば弾性プラグで密閉されてよい。
図6は図面を明瞭にするためにチューブ14が破線で描かれた図5の実施の形態を示している図である。図6に示された実施の形態では、プッシャロッド28は近位の端部にノブ20を有し遠位の端部にバレットノーズ22を有している。器具プッシャ34はプッシャロッド28の遠位の端部の近くに取り付けられている。ばね40はパスリテーナ52を介してチューブ14に結合されそしてプッシャロッド28に結合されているが、ばね40は代わりにチューブ14にまたはチューブ14に固定された任意のコンポーネントに直接結合されていてもよい。上述された実施の形態のように、ばね40はバレットノーズ22をチューブ14に向けて押す力を加え、バレットノーズ22およびチューブ14には予荷重が加えられているが、予荷重に打ち勝つ十分に大きい力によって離れるように変位する。ガイドクリップ54がプッシャロッド28に固定されていてガイドクリップ54およびパスリテーナ52が相対的に動けるようにパスリテーナ52に係合している。ガイドクリップ54はプッシャロッド28に固定されているが、パスリテーナ52の一部に摺動して係合するように静止ガイドクリップ脚部58と偏向可能なガイドクリップ脚部59(図7)とを有している。静止ガイドクリップ脚部58はプッシャロッド28に対して実質的に固定されていて、偏向可能なガイドクリップ脚部59はパスリテーナ52のカム面によって案内されて外向きに偏向する。
図7は図5のアプライヤー10の実施の形態で用いられているパスリテーナ52の近接図を示している。この近接図はチューブ14の内部に向かって面しているパスリテーナ52の面を示している。ばね40の近位の端部および位置決めガイドクリップ54も図7に示されている。パスリテーナ52はガイドクリップ54の動作によってプッシャロッド28の動きを指図し制御するための制御パス56を有している。制御パス56はプッシャロッド28を案内し制御するための4つのパスからなっている。それらの4つのパスは、フレアパス60、リターンパス62、押出しパス64、および終了パス66である。パスリテーナ52の表面に配置されたレール75が4つのパスを区分している。フレア停止部61がリターンパス62の遠位の端部に設けられていて、空隙溝63がリターンパス62と押出しパス64の間でそれらのパスの近位の端部の近くに設けられている。遠位の空隙溝65がフレアパス60とリターンパス62の間でそれらのパスの遠位の端部の近くに設けられている。静止ガイドクリップ脚部58および偏向可能なガイドクリップ脚部59は予荷重が加えられた状態で図示されていて2つのレール75によって圧縮されてフレアパス60内に乗り入れている。緩められた状態では、静止ガイドクリップ脚部58および偏向可能なガイドクリップ脚部59は終了パス66およびフレアパス60の幅を跨ぐ間隔だけ広がっている。機構を駆動させると、制御パス56によって偏向可能なガイドクリップ脚部59は緩められた予荷重が加えられていない状態に向かって連続的に弛緩して拡張するようにされる。静止ガイドクリップ脚部58はフレアパス60に留まり、偏向可能なガイドクリップ脚部59は終了パス66に向けて移動して終了パス66内に入る。
アプライヤー10の各実施の形態は以下のような動作順序を有する。これらの実施の形態はバレットノーズ22がばね40によって生み出された力を拡張可能な医療器具12を開くために用いるという共通点を有する。拡張可能な医療器具12がチューブ14の遠位の端部を越えて延出していないときは、バレットノーズ22はチューブ14の遠位の端部を覆いばね40によって加えられた力によって所定の位置に保持されている。力がバレットノーズ22に働きばね40の力に対抗しばね40によって加えられる力よりも強いと、ばね40が変形してバレットノーズ22がチューブ14から引き離される。
図1に示されたアプライヤー10の実施の形態は、図8から図12に示されているように動作する。図8は拡張可能な医療器具12のような医療器具が装填された図1の実施の形態を示している図である。チューブ14は拡張可能な医療器具12を収容している。拡張可能な医療器具12は治療的な外科処置を行うために2つの組織部分を一体に保持するのに用いることができる。
外科医はアプライヤー10をつかんでアプライヤー10を患者の体内に配置できる。外科医は例えば人差し指と中指をチューブハンドル24に配置し親指をノブ20に配置することによってアプライヤー10をつかむことができる。外科医はアプライヤー10のいずれかの実施の形態を吻合のような外科処置を必要とする器官の近くの体の部分へ誘導する。外科医は例えば胃バイパス術のような医療手技の一部として小腸の一部を最初に分割する。または、外科医は腸の癌にかかった部分を除去した後に残された腸を吻合する。外科医は小腸の一部に切開を形成し小腸のその部分を通してアプライヤー10を別の切開が望まれる位置まで延在させる。次に外科医は同じ小腸の部分の壁に第2の切開を形成し、吻合されるべき小腸のもうひとつの部分に第3の切開を形成する。次にアプライヤー10は小腸の2つの部分の第2の切開および第3の切開を通して延在させられる。第2の切開および第3の切開が設けられた壁は近位の組織部分68および遠位の組織部分69として図示されている。これらの組織部分が小腸の内腔の一部である場合にはこれらの組織部分を取り付けることによって小腸の吻合が達成される。アプライヤー10を近位の組織部分68および遠位の組織部分69を通して延在させた後に、外科医はアプライヤー10を動作させて吻合術のような医療手技を行うことができる。
外科医はチューブハンドル24をノブ20に向けて押す。チューブ14に固定されたチューブハンドル24はチューブ14をノブ20に向けて引く。外科医によってノブ20に加えられた反作用力がプッシャロッド28を通して器具プッシャ34に伝達されそして拡張可能な医療器具12に伝達される。チューブ14が近位の向きに摺動するとき、器具プッシャ34は拡張可能な医療器具12が近位の向きにどのように動くのも抑制する。ばね40はチューブハンドル24とバレットノーズロッド36とに結合されていて、バレットノーズロッド36を近位の向きに引く力を加える。アプライヤー10がこの第1の位置にある状態でアプライヤー10の適用が開始されると、バレットノーズロッド36はバレットノーズ22を近位の向きに引いて予荷重が加えられた状態でチューブ14と接触させて保持し、バレットノーズ22がチューブ14と共にひとつのユニットとして器具プッシャ34に対して近位の向きに動く。バレットノーズロッド22はプッシャロッド28の内径内に入れ子式に入る。バレットノーズ22が拡張可能な医療器具12の遠位の端部に到達すると、器具テーパー70は拡張可能な医療器具12に接触して拡張可能な医療器具12を開く。拡張可能な医療器具12はバレットノーズ22に反作用力を加える。遠位の向きの反作用力がばね40によって加えられる力に打ち勝つと、反作用力はばね40を引き伸ばし、バレットノーズ22をチューブ14からわずかに分離させる。開きつつある拡張可能な医療器具12は図9および図10に示されているようにチューブ14およびバレットノーズ22の間に形成された開口から出始める。
図9および図10はアプライヤーから出ている開いた拡張可能な医療器具12を示している図である。バレットノーズ22が拡張可能な医療器具12に向かって動くので、器具テーパー70が拡張可能な医療器具12を開き広げるのを容易にするランプ部を提供する。器具テーパー70は拡張可能な医療器具12の内部に力を加えて拡張可能な医療器具12を開いて拡張可能な医療器具12の遠位の端部の直径を増加する。さらに、バレットノーズ22が拡張可能な医療器具12を抑制しているので、拡張可能な医療器具12が外科的処置を必要とする組織の部分に隣接した適正な位置に配置される前にチューブ14から押出されるのが防止される。外科医は拡張可能な医療器具12がバレットノーズ22によって加えられた力によって捕獲されているので拡張可能な医療器具12を用いて吻合のような処置を行うために遠位の組織部分69を近位の組織部分68に向けて引くことができる。捕獲された拡張可能な医療器具12の延出した開いた部分を備えたアプライヤー10は組織を操作するための器具として用いることができる。
チューブ14がノブ20に向けて動くと、「Z」形のガイド溝16の近位の軸方向部分はロケータピン18に対して動く。拡張可能な医療器具12が組織を操作するための適正な位置に開くと、ガイド溝16の円周状部分はロケータピン18に当接してチューブ14がノブ20に向けてさらに動くのを妨げる。どのような直線的な動きをもさらに続けるためには、外科医はそこでチューブ14をロケータピン18に対して回転させなければならない。
図9はガイド溝16の円周状部分がロケータピン18を相対的に通過している様子を示している図である。ガイド溝16の遠位の軸方向部分がロケータピン18と整合すると、チューブ14がノブ20に向けてさらに動くことができるようになる。チューブ14をノブ20に対して回転させてガイド溝16とロケータピン18を相対的に円周に沿って動かし、遠位の組織部分69および近位の組織部分68を図10に示すようにアプライヤー10の遠位の端部の近くに配置して、外科医は拡張可能な医療器具12をアプライヤー10から押出す用意が整う。
図11および図12は拡張可能な医療器具12が押出された図1に示されたアプライヤー10の実施の形態を示している図である。拡張可能な医療器具12を押出すために、外科医はチューブ14をノブ20に向けて動かし続ける。ばね40はバレットノーズ22を近位の向きに引き続け、このときバレットノーズ22に取り付けられたバレットノーズロッド36はプッシャロッド28を通って自由に動く。バレットノーズ22は依然として開いた拡張可能な医療器具12に対して予荷重として加えられていて、拡張可能な医療器具12はチューブ14の遠位の端部から外に出続ける。ばね40が取り付けられたバレットノーズロッド溝38の近位の端部がプッシャロッド溝30の近位の端部に達すると、このとき力はばね40によってプッシャロッド28に加えられるようになる。このときばね40はプッシャロッド28とチューブハンドル24の間に延在するようになる。チューブ14がプッシャロッド28に対してさらに近位の向きに動くことによってばね40が引き伸ばされる。ばね40はもはやバレットノーズ22を拡張可能な医療器具12に対して予荷重として加えない。バレットノーズロッド溝30の近位の端部がプッシャロッド溝38の近位の端部より近位の側に移動すると、遠位のおよび近位の組織部分によってまたは拡張可能な医療器具12によってバレットノーズ22の近位の端部に加えられている力はばね40からの力に打ち勝ち、このときバレットノーズ22は遠位の向きに押される。バレットノーズ22とプッシャロッド28の間にはもはやどのような相対的な動きもなく、したがってバレットノーズ22と器具プッシャ34の間には相対的な動きはない。しかし、この終わりに近い前進した位置では拡張可能な医療器具12は完全に押出された状態に近づきつつあるので、チューブ14はバレットノーズ22および器具プッシャ34に対して動く。拡張可能な医療器具12を収容している器具プッシャ34とバレットノーズ22の間の空間がチューブ14から外に出ることで、チューブ14が近位の向きに引かれたときに拡張可能な医療器具12の押出しが完了する。拡張可能な医療器具12は有益な手術手技を実行するための適正な姿勢および形状を呈する。拡張可能な医療器具12が押出された後のアプライヤー10のコンポーネントの相対的な位置が図11および図12に示されている。
図13から図17は図2に示されたアプライヤー10の実施の形態の動作を示している図である。図13は拡張可能な医療器具12が装填されたアプライヤー10の実施の形態を示している。拡張可能な医療器具12の押出しを開始するために、外科医はチューブハンドル24をノブ20に向けて押す。チューブ14に固定されたチューブハンドル24はチューブ14をノブ20に向けて引く。外科医によってノブ20に加えられた反作用力はプッシャロッド28、スナップリング46、および器具プッシャ34を通して拡張可能な医療器具12へ伝わる。チューブ14が近位の向きに摺動すると、器具プッシャ34は拡張可能な医療器具12がどのように逆向きに動くことも抑制する。同時に、チューブハンドル24とバレットノーズロッド36の間に結合されたばね40によって加えられ力はバレットノーズロッド36を器具プッシャ34を通して近位の向きに押す。バレットノーズロッド36はバレットノーズ22を近位の向きに引いてチューブ14に予荷重を加えるように接触を維持して、チューブ14とバレットノーズ22がひとつのユニットとして近位の向きに進む。バレットノーズ22が拡張可能な医療器具12の遠位の端部に到達すると、器具テーパー70は拡張可能な医療器具12に接触して拡張可能な医療器具12を開く。拡張可能な医療器具12はばね40によって加えられる力よりも大きい反作用力をバレットノーズ22に加えて、ばね40を引き伸ばしバレットノーズ22をチューブ14からわずかに引き離す。開きつつある拡張可能な医療器具12は図14および図15に示されているようにチューブ14およびバレットノーズ22の間に形成された開口から外に出始める。
図15はアプライヤー10の実施の形態から外に出ている開いた拡張可能な医療器具12の断面図を示している。ばね40はバレットノーズ22をチューブ14に向けて近位の向きに押し続けているので、器具テーパー70は拡張可能な医療器具12を開いて広げるのを容易にするためのランプ部を提供している。さらに、バレットノーズ22が拡張可能な医療器具12を抑制しているので、拡張可能な医療器具12が外科的処置を必要とする組織部分に隣接した適正な位置に配置される前にチューブ14から押出されることが防止されている。外科医は拡張可能な医療器具12の開いた部分がバレットノーズ22によって加えられた力によって捕獲されているのでその開いた部分を吻合のような処置を行うために近位の組織部分68に向けて遠位の組織部分69を引くために用いることができる。拡張可能な医療器具12の開いた部分が延在した状態のアプライヤー10は手術手技の間に組織を操作するための器具として用いられる。
チューブハンドル24が近位の向きに動くと、チューブハンドル14内のガイド溝16は長手方向の溝42を通るロケータピン18に対して近位の向きに動く。拡張可能な医療器具12が適正な位置に開いたとき、ピン停止部45はロケータピン18に当接してチューブ14がノブ20に向けてさらに動くのを妨げる。さらに直線的な動きを続けるためには、外科医はこのときチューブ14をロケータピン18に対して回転させなければならない。水平な溝44(図5)はこの回転を許容するだけの空隙を有している。ロケータピン18がピン停止部45を通過して回転させられた後に、チューブ14はノブ20に向けてさらに動くことができるようになり、外科医はアプライヤー10から拡張可能な医療器具12を完全に押出す準備が整ったことになる。
図16および図17はアプライヤー10から押出されて近位の組織部分68および遠位の組織部分69に係合している拡張可能な医療器具12の断面図を示している。拡張可能な医療器具12の押出しを完了するために、外科医はチューブ14をノブ20に向けて動かし続ける。ばね40はバレットノーズ22を近位の向きに引き続け、このときバレットノーズ22に取り付けられたバレットノーズロッド36は器具プッシャ34を通って自由に摺動する。バレットノーズ22はばね40によって加えられている力によって開いた拡張可能な医療器具12に対して依然として予荷重として加えられている。ばね40が取り付けられたバレットノーズロッド36の近位の端部がプッシャロッド28の遠位の端部に達すると、力はプッシャロッド28に加えられるようになる。バレットノーズ22はもはやチューブ14に従って近位の向きに動かず、もはやチューブ14に予荷重としても加えられない。チューブ14がバレットノーズ22に対してさらに近位の向きに動くことによって、ばね40が引き伸ばされる。バレットノーズ22と器具プッシャ34はもはや相対的に動くことはない。しかし、チューブ14はバットノーズ22および器具プッシャ34に対して動く。チューブ14が近位の向きに引かれると拡張可能な医療器具12を収容している器具プッシャ34とバレットノーズ22の間の空間がチューブ14から出て拡張可能な医療器具12を押出す。
図18から図23は図5に示されたアプライヤー10の実施の形態の動作を示している図である。図18は拡張可能な医療器具12がチューブ14内に配置された装填された位置にあるアプライヤー10の図5の実施の形態を示している。ばね40によって加えられる力がバレットノーズ22をチューブ14の遠位の端部に向けて保持している。外科医は上述された実施の形態のようにハンドル24を握ることによってばね40の力に対抗してチューブ14をノブ20に向けて近位の向きに動かす。チューブ14はプッシャロッド28および器具プッシャ34に対して近位の向きに動く。器具プッシャ34は拡張可能な医療器具12が近位の向きに動くのを抑制する。チューブ14が近位の向きに動くと、チューブ14とバレットノーズ22の間に空隙が開く。拡張可能な医療器具12はチューブ14の遠位の端部から出始める。
図19はパスリテーナ52およびガイドクリップ54の斜視図を示している。パスリテーナ52はチューブ14に取り付けられていてガイドクリップ54と共に近位の向きに動く。パスリテーナ52が近位の向きに動くと、制御パス56はガイドクリップ54に対して動いてチューブ14の動きを制御する。チューブ14が図18に示しされた位置から近位の向きに動くと、フレアパス60はフレア停止部61がガイドクリップ54に当接するまで静止ガイドクリップ脚部58および偏向可能なガイドクリップ脚部59を通過して移動する。フレア停止部61はチューブ14がさらに近位の向きに動くのを妨げる。フレア停止部61がガイドクリップ54に当接すると、偏向可能なガイドクリップ脚部59は遠位の空隙溝65を通ってリターンパス62へ移動する。アプライヤー10はこのとき拡張可能な医療器具12がチューブ14の遠位の端部から出た状態の図20に示された位置にある。チューブ14への力を解除することによって、ばね40がチューブ14を図21に示された位置へ向けて遠位の向きに動かす。
図21は拡張可能な医療器具12がチューブ14の遠位の端部から開いた図6のアプライヤー10の実施の形態の断面図である。外科医がチューブハンドル24への力を解除すると、ばね40はチューブ14をバレットノーズ22へ向けて遠位の向きに引く。器具テーパー70は拡張可能な医療器具12に接触して拡張可能な医療器具12が開くのを援助する。ばね40からの力が拡張可能な医療器具12に加えられる。
上述された実施の形態によく似ている図21の構造のアプライヤー10のこの実施の形態は、吻合のような手術手技を実行するために遠位の組織部分69を捕獲して遠位の組織部分69を近位の組織部分68に近づけるのに用いられてよい。外科医は拡張可能な医療器具12が開いた状態のアプライヤー10を組織を操作するための器具として用いることができる。
図22はアプライヤー10が図21の開いた位置にあるときのパスリテーナ52およびガイドクリップ54を示している図である。パスリテーナ52は偏向可能なガイドクリップ脚部59がリターンパス62内にある間はガイドクリップ54に対して最初の位置へ向かって移動する。次に偏向可能なガイドクリップ脚部59はパスリテーナ52がガイドクリップ54がパスリテーナ52の近位の端部にある最初の位置に到達したときに空隙溝63を通って押出しパス64へ移動する。
図23はアプライヤー10によって押出された拡張可能な医療器具12を示している図である。拡張可能な医療器具12が所定の位置に配置された後に、外科医はこのときチューブハンドル24をノブ20に向けて引いて再びチューブ14をプッシャロッド28に対して近位の向きに押すことによって拡張可能な医療器具12を押出すことができる。器具プッシャ34が拡張可能な医療器具12の近位の端部に接触すると、拡張可能な医療器具12はさらに近位の向きに動くのを妨げられる。チューブ14は拡張可能な医療器具12から近位の向きに動いて拡張可能な医療器具12を展開する。
図24はアプライヤー10が拡張可能な医療器具12を展開している間にガイドクリップ54を通過して近位の向きに移動するパスリテーナ52の動作を示している図である。押出しパス64は偏向可能なガイドクリップ脚部59を通過して近位の向きに移動する。押出しパス64の遠位の端部には停止部がないので、チューブ14は器具プッシャ34が拡張可能な医療器具12を完全に押出すことができるようにする位置まで近位の向きにさらに動くことができる。押出しパス64に隣接したガイドレール75の湾曲は偏向可能なガイドクリップ脚部59に横からの力を加えて、偏向可能なガイドクリップ脚部59を静止ガイドクリップ脚部58に近づける。偏向可能なガイドクリップ脚部59によって生み出された力は外科医にチューブ14が許容される近位の向きの動きの終点に近づいていることを知らせる触感のフィードバックを与えることができる。チューブ14がその最も近位の位置に到達し拡張可能な医療器具12が押出された後に、外科医はこのときハンドル24をノブ20に向けて引く力をすべて解除してよい。ばね40はチューブ14をノブ20に対して遠位の向きに引き、このとき終了パス66は偏向可能なガイドクリップ脚部59を通過して遠位の向きに動く。これでアプライヤー10は拡張可能な医療器具12の押出しを完了したことになる。
アプライヤー10の部分の動きに関する記載はそれらの要素相互間の相対的な動きを述べていることが認識される。例えば、チューブ14のノブ20へ向かう近位の向きの動きはノブ20のチューブ14へ向かう遠位の向きの動きとしても記載できる。別の例として、チューブ14の器具プッシャ34を通過する近位の向きの動きは器具プッシャ34の静止したチューブ14内での遠位の向きの動きとしても記載できる。後者の例では、拡張可能な医療器具12はチューブ14が近位の向きで通過して動くときに器具プッシャ34によって近位の向きの動きを抑制されるとして記載される。静止している要素を器具プッシャ34からチューブ14へ変更することによって、拡張可能な医療器具12が遠位の向きに前進する器具プッシャ34によって遠位の向きに押されるという記載に変更される。
等価な構造が本明細書に例示され記載された構造の代わりに用いられてもよいことおよび本発明の記載された実施の形態は特許請求の範囲に記載された本発明を実施するために用いられる唯一の構造ではないことが認識される。本発明を実施するために用いられる等価な構造の一例として、液圧装置、電子装置、または空気圧装置がチューブ14を器具プッシャ34に対して動かすのに用いられてよい。電気計算機による制御が電子装置およびフィードバックループと共に用いられてチューブ14を動かすようにしかつ加えられる組織の力の量に基づいて力要素に選択的に張力をかけるようにしてもよい。本発明を実施するために用いられる等価な構造の別の例として、ロボット装置がアプライヤー10の機構を動かす制御されたロボットアームに取り付けられたアプライヤー10と共に用いられて吻合術を実行してもよい。ロボット装置は外科医が手術部位から離れて手技を実行できるようにする。
等価な構造のさらに別の例として、長い柔軟な内腔を通して吻合を実行するために、チューブ14は柔軟なチューブで、アプライヤー10内の機構は小腸の一部のような長い内腔を通って操縦できるように柔軟なものであってよい。そのような長い柔軟なチューブは腹腔鏡手術または内視鏡手術で用いられてよい。
等価な構造のさらに別の例として、アプライヤー10は長い硬質の湾曲したまたは長い硬質のまっすぐのチューブで、アプライヤー10は閉塞具ポート(obturator port)を通して配置されて腹腔鏡手術または内視鏡手術で用いられてよい。長さおよび湾曲は内視鏡手術または腹腔鏡手術で有益であり、特に肥満の患者に手術手技を行うときに有益となる。硬質または柔軟な形態のアプライヤー10のいずれでも器具を通る気体の流れを制限することは、例えば内視鏡手術で気腹を維持することが望ましいときに有益となる。
本発明を実施するために用いられる等価な構造および方法の別の例として、アプライヤー10は、例えばアメリカ合衆国オハイオ州シンシナティーのエシコン・エンド−サージェリィによって販売されているLap−Disk(登録商標)ハンドポートのようなハンド補助下腹腔鏡手術(hand-assisted laparoscopic surgery)に用いるハンドポートの開口を通して好都合に配置されるよう十分に小さい形状を有していてよい。ハンドポートを通してアプライヤー10を使用する外科医は視覚化のための第2のポートを通して内視鏡を用いるとこができ、気腹を維持することもできる。外科医は吻合術のような手術手技を実行するために内腔を把持することまたは内腔に切開を形成することを援助するために補助ポートを通して挿入されたトロカール、把持器(grasper)、カッター、およびその他の内視鏡的器具を用いてもよい。
本発明を実施するために用いられる等価な構造および方法のさらに別の例として、長い硬質の形態のアプライヤー10または長い柔軟な形態のアプライヤー10が補助ポートを通して用いられ、同時に組織がハンドポートを通して配置された手(ハンド)を用いて外科医によって操作されてもよい。
等価な構造の別の例として、バレットノーズ22の遠位のテーパー71の表面は図25Aから図25Fに例示されているようにさまざまな形態で組織を操作するのに有益なさまざまな形であってよい。図25Aは組織の外傷を少なくし遠位の端部を通して良好な視界を提供するために鈍くされた円錐形の先端をつけられたノーズを表している。図25Bは組織にトルクを加えることができるようにするために溝が付けられたノーズを示している。図25Bは4個の溝を示しているが3個またはその他の個数の溝でも十分である。図25Cは短い間隔で切開を迅速に拡張するために凸状の湾曲を備えたノーズを示していて、図25Dは壊れやすい組織を優しく拡張するために凹状の表面を備えたノーズを示している。図25Eに示されたずれて傾斜したノーズは一方の側でより良い視界を提供するための非対称性に起因して用いられてよく、組織を最小に把持するためにその非対称性を用いることによって操作を援助するために用いられてもよい。図25Fは限られた空間内での操作のための短い長さを生み出し組織が傷つけられる可能性を減らすための球形のノーズを示している。これらの表面を組み合わせることも有益であり、例えば図25Dに示されている凹状の表面を備えたノーズが図25Bに示された溝をも有していてもよい。その他の組み合わせも当業者は思いつくであろう。
本発明の好ましい実施の形態が本明細書に示され記載されたが、当業者にはそのような実施の形態は例示の目的のためにのみ提供されたことが明らかである。さまざまな変形、変更、および置換が本発明から逸脱することなく当業者には今や思いつくことができる。したがって、本発明が添付の特許請求の範囲の真髄および範囲によってのみ限定されることが意図されている。
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
(1) 組織に対する手術手技用のアプライヤーであって、
a)遠位の端部、近位の端部、ならびに、前記遠位の端部および前記近位の端部の間に延在する長手方向の軸を備えたチューブと、
b)遠位の端部および近位の端部を備えたプッシャロッドであって、前記プッシャロッドは、前記プッシャロッドの遠位の端部に取り付けられたキャップと、前記キャップより近位に前記プッシャロッド上に配置された抑制要素とを有し、前記プッシャロッドは、前記プッシャロッドの前記近位の端部が前記チューブの前記近位の端部より近位に配置され、前記キャップが前記チューブの前記遠位の端部より遠位に配置され、かつ、前記チューブの前記遠位の端部に対してばね付勢されており、前記抑制要素が前記チューブ内に配置されている、前記プッシャロッドと、
c)前記抑制要素と前記キャップとの間の前記チューブの前記遠位の端部内に配置された拡張可能な医療器具と
を有する、アプライヤー。
(2) 前記抑制要素が前記チューブの内表面に当接している、請求項1記載のアプライヤー。
(3) 前記キャップと前記抑制要素とが、互いに長手方向に動く、請求項1記載のアプライヤー。
(4) 前記抑制要素が最初に所定の距離だけ遠位に動いた後に前記抑制要素が前記キャップに向けて遠位に動くのを妨げる手段をさらに有する、請求項3記載のアプライヤー。
(5) 前記チューブの少なくとも一部が透明である、請求項1記載のアプライヤー。
(6) 前記キャップが、遠位へと先細りになっており、円錐形を形成している、請求項1記載のアプライヤー。
(7) 前記抑制要素が、遠位へと先細りになっており、円錐形を形成している、請求項1記載のアプライヤー。
(8) 前記プッシャロッドが、開いた遠位の端部、開いた近位の端部、ならびに、前記開いた遠位の端部および前記開いた近位の端部の間に延在する内腔を有する、請求項1記載のアプライヤー。
(9) 手術手技の実施方法であって、
(a)遠位の端部、近位の端部、および前記遠位の端部および前記近位の端部の間の長手方向の軸を備えたチューブと、
プッシャロッドであって、その遠位の端部に取り付けられたキャップ、および前記キャップより近位の前記プッシャロッド上に配置された抑制要素を備え、前記プッシャロッドは、前記キャップが、前記チューブの前記遠位の端部より遠位となり、かつ、前記チューブの前記遠位の端部に向けてばね付勢されるように前記チューブ内に配置された、前記プッシャロッドと、
遠位の端部および近位の端部を備え、前記抑制要素および前記キャップの間における前記チューブの前記遠位の端部内に配置された、自己拡張式医療器具と、を有するアプライヤーを提供する過程と、
(b)前記キャップを前記チューブに向けて付勢した状態で前記自己拡張式医療器具の前記遠位の端部を展開するために、前記プッシャロッドに対して前記チューブを近位へ所定距離だけ動かす過程と、
を有する、実施方法。
(10) 前記自己拡張式医療器具の前記近位の端部を展開するために、前記チューブを前記プッシャロッドに対して近位へ第2の所定距離だけ動かす過程をさらに有する、前記実施態様(9)記載の実施方法。
(11) (a)第1の体の内腔に第1の切開を形成する過程と、
(b)第2の体の内腔に第2の切開を形成する過程と、
(c)前記第1の切開および前記第2の切開を通して前記アプライヤーを挿入する過程と、
(d)前記自己拡張式医療器具が前記第1の体の内腔および前記第2の体の内腔を吻合するように前記自己拡張式医療器具を展開する過程と、
をさらに有する、前記実施態様(9)記載の実施方法。
拡張可能な医療器具を収容した本発明の実施の形態に基づくアプライヤーの斜視図である。 本発明の第2の実施の形態に基づくアプライヤーの斜視図である。 内部が明示された図2のアプライヤーの斜視図である。 図3のアプライヤーのハンドルの遠位の端部側の斜視図である。 本発明の第3の実施の形態に基づくアプライヤーの斜視図である。 図5の実施の形態の内部の斜視図である。 ガイドパスの細部を示した図5のアプライヤーのパスリテーナの斜視図である。 装填された位置の図1の実施の形態の断面図である。 器具が開いた位置にある図1の実施の形態の斜視図である。 器具が開いた位置にある図1の実施の形態の断面図である。 器具が適用された後の図1の実施の形態の斜視図である。 器具が適用された後の図1の実施の形態の断面図である。 器具が装填された位置にある図2の実施の形態の断面図である。 器具が開いた位置にある図2のアプライヤーの斜視図である。 器具が開いた位置にある図2のアプライヤーの断面図である。 器具が適用された後の図2のアプライヤーの斜視図である。 器具が適用された後の図2のアプライヤーの断面図である。 器具が装填された位置にある図5のアプライヤーの断面図である。 器具が開いているときのガイドパスおよびガイドクリップの関係を示す図7のパスリテーナの斜視図である。 器具を開いている図5のアプライヤーの断面図である。 器具が開かれてバレットノーズによって抑制されている図5のアプライヤーの断面図である。 器具が開かれてバレットノーズによって抑制されているときのガイドパスおよびガイドクリップの関係を示す図7のパスリテーナの斜視図である。 器具が押出された図5のアプライヤーの断面図である。 器具が押出されているときのガイドパスおよびガイドピンの関係を示す図7のパスリテーナの断面図である。 鈍な表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。 溝付き表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。 凸状の表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。 凹状の表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。 ずれて傾斜した非対称的な表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。 球状の表面を備えたバレットノーズを示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
符号の説明
10 アプライヤー
12 拡張可能な医療器具
14 チューブ
16 ガイド溝
18 ロケータピン
20 ノブ
22 バレットノーズ
24 チューブハンドル
26 内部機構
28 プッシャロッド
30 プッシャロッド溝
32 ガイドブッシング
34 器具プッシャ
35 器具プッシャの半分
36 バレットノーズロッド
38 バレットノーズ溝
40 ばね
41 脚部
42 長手方向の溝
44 水平の溝
45 ピン停止部
46 スナップリング
48 ばね溝
50 アクセスポート
52 パスリテーナ
54 ガイドクリップ
56 制御パス
58 静止ガイドクリップ脚部
59 偏向可能なガイドクリップ脚部
60 フレアパス
61 フレア停止部
62 リターンパス
63 空隙溝
64 押出しパス
65 遠位の空隙溝
66 終了パス
68 近位の組織部分
69 遠位の組織部分
70 器具テーパー
71 遠位のテーパー
75 ガイドレール

Claims (7)

  1. 組織に対する手術手技用のアプライヤーであって、
    a)遠位の端部、近位の端部、ならびに、前記遠位の端部および前記近位の端部の間に延在する長手方向の軸を備えたチューブと、
    b)遠位の端部および近位の端部を備えたプッシャロッドであって、前記プッシャロッドは、前記プッシャロッドの遠位の端部に取り付けられたキャップと、前記キャップより近位に前記プッシャロッド上に配置された抑制要素とを有し、前記プッシャロッドは、前記プッシャロッドの前記近位の端部が前記チューブの前記近位の端部より近位に配置され、前記キャップが前記チューブの前記遠位の端部より遠位に配置され、かつ、前記チューブの前記遠位の端部に対してばね付勢されており、前記抑制要素が前記チューブ内に配置されている、前記プッシャロッドと、
    c)前記抑制要素と前記キャップとの間の前記チューブの前記遠位の端部内に配置された拡張可能な医療器具と
    を有し、
    前記キャップが前記チューブの前記遠位の端部に対してばね付勢されていることにより、前記医療器具が処置を必要とする組織部分に隣接した適正な位置に配置される前に前記チューブから押し出されることが防止され
    前記抑制要素が、遠位へと先細りになっており、円錐形を形成している、アプライヤー。
  2. 前記抑制要素が前記チューブの内表面に当接している、請求項1記載のアプライヤー。
  3. 前記キャップと前記抑制要素とが、互いに長手方向に動く、請求項1記載のアプライヤー。
  4. 前記抑制要素が最初に所定の距離だけ遠位に動いた後に前記抑制要素が前記キャップに向けて遠位に動くのを妨げる手段をさらに有する、請求項3記載のアプライヤー。
  5. 前記チューブの少なくとも一部が透明である、請求項1記載のアプライヤー。
  6. 前記キャップが、遠位へと先細りになっており、円錐形を形成している、請求項1記載のアプライヤー。
  7. 前記プッシャロッドが、開いた遠位の端部、開いた近位の端部、ならびに、前記開いた遠位の端部および前記開いた近位の端部の間に延在する内腔を有する、請求項1記載のアプライヤー。
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