TWI401055B - 活節運動吻合環施用器 - Google Patents

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TWI401055B
TWI401055B TW095115638A TW95115638A TWI401055B TW I401055 B TWI401055 B TW I401055B TW 095115638 A TW095115638 A TW 095115638A TW 95115638 A TW95115638 A TW 95115638A TW I401055 B TWI401055 B TW I401055B
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Description

活節運動吻合環施用器
本發明整體而言係關於外科手術,更特定言之係關於一種用來在消化系統上進行一外科手術程序的裝置。
全世界當中有疾病性肥胖困擾的人口比例日益增加。重度肥胖的人可能易於有心臟病、中風、糖尿病、肺病、及猝變之高風險。因為疾病性肥胖對於患者性命的影響,治療疾病性肥胖之方法已是許多研究的主題。
一種治療疾病性肥胖的習知方法包括吻合環之使用。施用吻合環的裝置已在此技藝中為人所知。此類裝置通常適於將一壓縮吻合環安插到一形成於近側胃腸組織壁之間的吻合口。此等施用裝置可運用一包含一擴張元件的環展開機構,該擴張元件在該壓縮環被放到該吻合口中時即被引動,導致該吻合環從其壓縮、圓柱狀位置擴張成一已啟用、空心鉚釘狀位置。
但此技藝中已知之裝置通常包含一附接於一把手的剛性桿。雖說這些裝置可能很適合於展開該環,但其在套管針埠已被不當放置時可能難以適切地展開該環,因為外科醫師可能無法找到一可工作接近角。這可能需要外科醫師移除並重放套管針,從而使手術時間加長。另外,外科醫師可能在難用的接近角條件下仍嘗試安置並展開該環,這可能導致該環被不正確地展開,導致吻合手術發生併發症或失敗。
因此,可能會想要一種施用器,其允許外科醫師在套管針埠已被不當安置時改變吻合處譬如胃空腸及空腸的接近角。
本發明之實施例提出一種能夠活節運動的吻合環施用裝置,藉此允許一外科醫師在該施用器插穿過一套管針後改善該施用器之接近角。實施例可能也藉由提供該施用裝置之活節運動而允許用一腹腔鏡對吻合手術有更好的取景。
在一實施例中,提供一用於施用一吻合環的外科手術器具,其包含一經由一長桿連接到一環展開機構的把手。該桿適於將一致動力傳遞給該環展開機構。該桿亦包含允許該長桿活節運動的至少一可撓關節。依此方式,外科醫師可活節運動該桿以便改變該環展開機構之接近角且/或允許透過一腹腔鏡對吻合手術有一更好視野。
在另一實施例中,一器具包含一經由一長桿連接到一環展開機構的把手。該桿包含至少一可撓關節,該關節適於經由一推/拉纜索活節運動。此實施例亦允許外科醫師改變該環展開機構之接近角且/或透適一腹腔鏡觀看吻合手術。
在另一實施例中,一器具包含一連接到一致動構件的把手以供回應於一壓縮致動力使一吻合環從一圓柱形未啟用位置展開成一已啟用空心鉚釘形狀。該把手包括一用於產生該壓縮致動力的機構。該器具更包含一用來將該把手連接到該致動構件的長桿。該桿適於轉移該壓縮致動器。該桿更包含適於允許該桿活節運動的至少一可撓關節。在此實施例中,外科醫師可活節運動該桿以便更準確地安置該致動構件以施加該壓縮致動力將該吻合環展開成已啟用空心鉚釘狀位置且/或亦可藉由活節運動該長桿利用一腹腔鏡獲得對吻合手術之更好視野。
納入本說明書中且構成本說明書之一部分的隨附圖式例示出本發明的多個實施例,且連同上述發明內容及以下詳細說明用來解釋本發明的原理。
今參照圖式,在各圖中以相同數字標示相同組件,圖1示出一施用器10,其可操作用來展開並引動一吻合環裝置(圖1未示)使該吻合環裝置從一大致圓柱形狀變成一能夠於諸如一疾病性肥胖患者之一肥胖治療胃分流術當中在一吻合目標處形成一吻合附著的具有空心鉚釘或環特質的吻合環裝置。圖2示出另一施用器12。應理解到施用器10、12可被以多種方式使用,其中非侷限性包括腹腔鏡手術或內視鏡手術。圖2所示施用器12在一展開機構16上具備一吻合環14。在圖2中,吻合環14被示為處於壓縮圓柱形狀位置。在圖3中,施用器12之展開機構16已將吻合環14移到已啟用空心鉚釘狀位置。圖4是處於已啟用位置之吻合環14的放大圖。吻合環14可包含一形狀記憶效應(SME)材料,舉例來說譬如尼太諾爾合金(nitinol),其更進一步協助引動成一接合空心鉚釘形狀。熟習此技藝者會想出其他適合的吻合環14材料。一範例吻合環14詳見於授證給Park等人的美國專利申請案公告US 2003/0032967號。
應理解到本說明書中〝近側〞和〝遠側〞用語係以一抓著施用器10把手之臨床醫師為對照。更應理解到為求方便和清楚表達,在本說明書中使用以圖式為對照的空間用語諸如〝右〞、〝左〞、〝鉛直〞和〝水平〞。但是,外科手術器具是以許多取向和位置使用,且並不希望這些用語是限制性和絕對的。此外,本發明之觀點在以內視鏡和腹腔鏡進行之外科手術程序以及一開放性程序或其他程序當中有其應用。這些用語或類似用語之一者在本說明書中的使用不應被解釋為本發明僅限運用於單一類型的外科手術程序當中。
參照圖1、5和6,本實例之施用器10包含一握把13及一長桿15,該長桿包含一近側部分17和一遠側部分18。遠側部分18包含一環展開機構20及一末梢22。末梢22經由一空心棒23附接到施用器10。另一選擇或除此之外,末梢22可被接到環展開機構20之一遠側部分。更如圖1所示,桿15亦包含一可撓關節24,該關節允許一外科醫師活節運動該桿15之遠側部分18及其容納的環展開機構20。雖然圖1、5和6所示範例實施例顯示桿15只有單一可撓關節24,應理解到桿15可包含複數個可撓關節24以便達成更大活節運動能力或用於其他用途。可撓關節24被示為有肋的,此可有助於可撓性。當然,可撓關節24可包含多種替代組態。
在圖5中,桿15之遠側部分18被示為因一致動搖臂26之接合而被以一往上方向活節運動,該搖臂適於使桿15在可撓關節24處彎曲。搖臂26被可樞轉地附接到桿15,致使其可從一中立位置被以兩方向任一者引動以便使可撓關節24在單一平面內往上或往下活節運動。當然,致動搖臂26僅為範例,且可採用多種替代構件、方法或機構來實行桿15在關節24處或他處的活節運動。此外,應理解到桿15可被建構為使其可操作為在一以上的平面內活節運動。熟習此技藝者會想出適合提供桿15之活節運動的替代組態,其中非侷限性包括單平面或多平面活節運動。
一第一環展開致動器28示於圖5,有一箭頭30標出從一未啟用位置到一已啟用位置的運動。第一致動器28之引動可能適於引動環展開機構20之複數個遠側指狀件32(如圖5所示)以引動一吻合環之一遠側部分。除此之外或作為一替代方案,第一環展開致動器28可為可操作引動複數個近側指狀件38。
在圖6中,一第二環展開致動器34被示為有一箭頭36標出從一未啟用位置到一已啟用位置的運動。第二致動器34之引動可能適於引動環展開機構20之複數個近側指狀件38(如圖6所示)以展開一吻合環之一近側部分。除此之外或作為一替代方案,第二環展開致動器34可為可操作引動複數個遠側指狀件32。
熟習此技藝者會理解到第一和第二環展開致動器28、34僅為範例。因此,可利用多種替代構件、方法或機構引動遠側指狀件32及/或近側指狀件38。
今參照圖7,桿15之遠側部分18被以一分解圖示出以說明一可操作用來透過可撓關節24將運動傳遞給遠側指狀件32及近側指狀件38的範例組態。在可撓關節24之近側,桿15被繪為包含一系列同心管。一內管40A縱向地延伸穿過一基礎管86A。基礎管86A縱向地延伸穿過外管42,且基礎管86A之遠側端緊鄰可撓關節24之近側端。在一實施例中,基礎管86A之遠側端緊鄰可撓關節24之近側端。在另一實施例中,基礎管86A之遠側端被固定到可撓關節24之近側端。
一對近側纜索44從外管42往遠側延伸且被牢固地附接於該外管。一遠側纜索23從內管40A往遠側延伸且被牢固地附接於該內管。遠側纜索23及近側纜索44延伸穿過可撓關節24之中立平面。在本實施例中,遠側纜索23和近側纜索44相對於對方之取向不因可撓關節24之活節運動而改變。熟習此技藝者會理解到有多種替代組態可用,其中非侷限性包括管40A、86A、42及/或纜索44、23的替代方案。
推/拉纜索48、50通過可撓關節24之活節運動平面。推/拉纜索48、50終止於一錨構件52且被牢固地附接於該錨構件。在一實施例中,錨構件52緊鄰可撓關節24之遠側端。在另一實施例中,錨構件52被固定在可撓關節24之遠側端。熟習此技藝者會想出其他適合組態。
近側纜索44從可撓關節24之遠側端伸出、通過錨構件52、且牢固地連接到一近側管54。近側管54之遠側端牢固地連接到一近側環56,該近側環附接於近側指狀件38的基部。
如圖7、9和10所示,遠側纜索23從可撓關節24之遠側端伸出、通過錨構件52、且剛性地連接到末梢22。末梢22連接到一遠側環58,該遠側環附接於遠側指狀件32的基部。此外,內管40B連接到遠側環58,且被可滑動地安置在基礎管86B內。應理解到遠側纜索23除了附接到末梢22更可剛性地連接到內管40B,或者是只有剛性地連接到內管40B。當然,如果遠側纜索23剛性地連接到內管40B,則遠側纜索23不必完全延伸到末梢22。熟習此技藝者會想出其他替代組態。
施用器10更包含一過渡構件60(圖12),用以在桿15與環展開機構20之較小直徑間作為過渡。在一實施例中,錨構件52被固定到過渡構件60。雖說過渡構件60在圖中被示為一大致截頭圓錐形組態,應理解到該過渡構件可包含多種替代組態。
在一替代實施例中,一吹氣通道從把手13上一空氣埠(圖中未示)縱向地延伸穿過施用器10到達末梢22。應理解到遠側纜索23舉例來說可被換成一用來發揮遠側纜索23及吹氣通道兩種功能的空心構件。另一選擇,該吹氣通道可為與遠側纜索23同軸對準,或是被定位在遠側纜索23附近。相似地,可使用一以上的遠側纜索23。熟習此技藝者會想出用來提供一吹氣通道及/或變動遠側纜索23的其他適合組態。
今參照圖8,桿15之近側部分17及把手13以一分解圖示出,且省略桿15之右半部,藉此示出一種可操作用來將運動傳遞給遠側指狀件32、近側指狀件38及可撓關節24的組態。第一和第二環展開致動器28、34更包含一對溝槽62,該等溝槽被建構用來在把手13之一軌道64上滑移(圖15)。第一致動器28之縱向範圍可能受到一槽孔66之寬度限制,同時第二致動器34之範圍可能受到一槽孔68之寬度限制。
搖臂26藉由銷70可樞轉地附接到桿15之近側部分17。桿15之近側部分17包括被建構用來接收銷70的一對開口90。推/拉纜索48、50每一者藉由銷72連接到桿15及搖臂26(圖14)。桿15之近側部分17包括被建構用來接收銷72的一對圓角槽孔92。如圖8和14所示,搖臂26包含一上部74和一下部76。推/拉纜索48對應於搖臂26之上部74,且推/拉纜索50對應於下部76。在本實施例中,推/拉纜索48、50在可撓關節24之活節運動平面內相互隔開,致使搖臂26在一第一方向中的引動會導致推/拉纜索48往近側移動且推/拉纜索50會往遠側移動,導致可撓關節24往上彎,如圖5和6所示。相似地,搖臂26在一第二方向中的引動會導致推/拉纜索48往遠側移動且推/拉纜索50會往近側移動,導致可撓關節24往下彎。
當然,任何適於取代搖臂26之物或輔助物均可使用。舉例來說,搖臂26可被換成一旋鈕或是其他被建構用來以一角方向移動之位於把手13中或他處的構件。在使用一旋鈕或類似構件代替搖臂26的情況中,推/拉纜索48、50可連接到此等構件,致使旋鈕或類似構件之旋轉導致萬向關節24處的活節運動。熟習此技藝者會想出其他適合的替代組態。
在本實例中,第一環展開致動器28可操作用來控制遠側指狀件32,且第二環展開致動器34可操作用來控制近側指狀件38。第二致動器34被牢固地附接於軌道64之一近側部分78。軌道64可在把手13內滑移。軌道64之一遠側部分80被牢固地附接於一滑座82。滑座82被牢固地連接到外管42。第二致動器34之縱向運動因而造成軌道64、滑座82及外管42之對應縱向運動。如上參照圖7所述,外管42連接到近側纜索44,且因而可操作用來透過可撓關節24將運動傳遞給近側指狀件38。
第一致動器28被牢固地連接到內管40A。內管40A縱向地穿過基礎管86A,該基礎管縱向地穿過外管42。內管40A可操作用來傳遞運動給遠側指狀件32。依此方式,第一致動器28可操作用來控制遠側指狀件32,且第二致動器34可操作用來控制近側指狀件38。應理解到儘管第一致動器28適於在軌道64上滑移,其並非靜態地附接於此。因此,由第二致動器34之運動造成的軌道64縱向移動將不會導致第一致動器28有任何移動。
在本實例中,基礎管86A之近側端被牢固地附接於錨構件94。錨構件94被建構用來與把手13內之突起96接合,藉此防止把手13與基礎管86A之間有相對運動。
熟習此技藝者會理解到有許多替代組件及/或組態可被用來實行遠側指狀件32及/或近側指狀件38之引動。舉例來說,一替代組態可包括將第二致動器34建構成可操作用來控制遠側指狀件32之引動,且將第一致動器28建構成可操作用來控制近側指狀件38之引動。熟習此技藝者會想出其他適合變異。
圖9示出處於未啟用位置的環展開機構20。圖10處於已啟用位置的環展開機構20。圖10展示遠側環58之近側運動(由遠側纜索及/或內管40B之近側運動造成)導致遠側環58往環展開機構20之一靜止中間環84。中間環84被牢固地附接於基礎管86B。基礎管86B被牢固地附接於錨構件52。因此,在本實例中,於施用器10操作期間,基礎管86B與桿15或中間環84之間不會有相對移動。遠側指狀件32與中間環84成雙鉸接關係,致使遠側環58之近側運動導致遠側指狀件32之末梢往外活節運動並且展開一吻合環之一遠側部分。遠側指狀件32被建構用來在吻合環展開之前及期間藉由接合瓣片51的方式固持吻合環之遠側部分,且在吻合環展開後釋放瓣片51。
相似地,如圖10所示,近側管54被牢固地連接到近側環56,致使近側管54之遠側運動導致近側環56往中間環84移動。近側指狀件38與中間環84處於雙鉸接關係,致使近側環56之遠側運動導致近側指狀件38之末梢往外活節運動並且展開一吻合環之一近側部分。近側指狀件38被建構用來在吻合環展開之前及期間藉由接合瓣片51的方式固持吻合環之近側部分,且在吻合環展開後釋放瓣片51。
儘管指狀件32、38被以文字和圖式示為經由其與中間環84之雙鉸接關係而往外活節運動,應理解到可將多種其他組態用於環展開機構20以實行一吻合環之展開。熟習此技藝者會想出此等替代組態。
圖11示出可撓關節24之一正視剖面圖。萬向推/拉纜索48、50被示為在活節運動平面中對準,允許搖臂26之接合使可撓關節24於該活節運動平面中彎曲。近側纜索44亦被示為在讓遠側纜索23通過之內管40的兩翼。
圖13示出桿15之近側部分17及把手13的剖面圖。在圖13中,第二致動器34被示為推往槽孔68之遠側端,迫使滑座82和外管42往遠側移動,導致近側指狀件38往外引動,如圖10所示。圖13亦顯示搖臂26之上部74往近側引動。如圖所示,這導致推/拉纜索48往近側移動且推/拉纜索50往遠側移動,導致可撓關節24往上彎,如圖5所示。
以上已用圖式和文字說明本發明之數個實施例及概念,熟習此技藝者可不脫離本發明之範圍經由適當修改對本說明書所述方法及系統作更進一步的適應改版。熟習此技藝者可從以上說明想出此等潛在替代方案、修改、及已提及之變異當中一些。因此,本發明意欲涵蓋可能落入附屬申請專利範圍項之精神及範圍內的所有此等替代方案、修改及變異,且應理解為不侷限於本說明書及圖式中呈現的結構和手術細節。熟習此技藝者可輕易理解到附帶優點。
10...施用器
12...施用器
13...握把
14...吻合環
15...長桿
16...展開機構
17...近側部分
18...遠側部分
20...展開機構
22...末梢
23...遠側纜索
24...可撓關節
26...致動搖臂
28...第一環展開致動器
32...遠側指狀件
34...第二環展開致動器
38...近側指狀件
40...內管
40A...內管
40B...內管
42...外管
44...近側纜索
48...推/拉纜索
50...推/拉纜索
52...錨構件
54...近側管
56...近側環
58...遠側環
60...過渡構件
62...溝槽
64...軌道
66...槽孔
68...槽孔
70...銷
72...銷
74...搖臂上部
76...搖臂下部
78...軌道近側部分
80...軌道遠側部分
82...滑座
84...中間環
86A...基礎管
86B...基礎管
90...開口
92...槽孔
94...錨構件
96...突起
圖1是一吻合環施用裝置的透視圖。
圖2是一吻合環施用裝置之遠側部分的局部透視圖,該裝置固持著一處於一未啟用位置的吻合環。
圖3是一圖2裝置遠側部分的局部透視圖,該裝置固持著一處於已啟用位置的吻合環。
圖4是一已啟用吻合環的正視圖。
圖5是一圖1裝置的透視圖,圖中顯示可撓關節往上活節運動且遠側指狀件被引動。
圖6是一圖1裝置的透視圖,圖中顯示可撓關節往上活節運動且遠側和近側指狀件被引動。
圖7是一圖1裝置之吻合環展開機構的分解透視圖。
圖8是一圖1裝置之一近側部分的分解剖面透視圖,其中左半殼體被省略。
圖9是一圖1裝置之一遠側部分的剖面圖。
圖10是一處於已啟用位置之圖1裝置吻合環展開機構的剖面圖。
圖11是一沿著圖10裝置之平面11取得的剖面圖。
圖12是一沿著圖10器具之平面12取得的局部剖面圖。
圖13是一處於已啟用位置之圖1裝置一近側部分的局部剖面圖。
圖14是一沿著圖13裝置之平面14取得的剖面圖。
圖15是一沿著圖13裝置之平面15取得的剖面圖。
10...施用器
13...把手
15...長桿
17...近側部分
18...遠側部分
20...展開機構
22...末梢
26...致動搖臂
28...第一環展開致動器
32...遠側指狀件
34...第二環展開致動器
38...近側指狀件
60...過渡構件

Claims (8)

  1. 一種可操作用來植入吻合環的外科手術器具,其中該吻合環包含複數個瓣片(petals),該器具包含:一把手,其包含一第一致動器及一第二致動器;一環展開機構,其被建構用來接收並展開該吻合環,其中該環展開機構界定一縱向軸線,其中該環展開機構包含:(i)一近側環,係繞該縱向軸線定位,(ii)複數個第一指狀件,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件包含一近側段及一遠側段,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之近側段係在一對應的指狀件關節處,鉸接至對應的該複數個第一指狀件的相同指狀件之遠側段,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件的近側段更鉸接至該近側環,(iii)一遠側環,係繞該縱向軸線定位,(iv)複數個第二指狀件,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件包含一近側段及一遠側段,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件之近側段係在一對應的指狀件關節處,鉸接至對應的該複數個第二指狀件的相同指狀件之遠側段,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件的遠側段更鉸接至該遠側環,及(v)一中間環,位在該近側環及該遠側環之間,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之遠側段更鉸接至該中間環,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件 之近側段更鉸接至該中間環,其中該中間環從該複數個第二指狀件的近側段縱向地分開該複數個第一指狀件的遠側段;一長桿,其將該把手連接到該環展開機構,其中該長桿被建構用來從該把手轉移致動力到該環展開機構,其中該長桿包含:(i)一可撓關節,該可撓關節被建構用來允許該長桿活節運動(articulate),(ii)一外管,可操作地連接至該近側環,及(iii)一內管,可固定地連接至該第二致動器,且可操作地連接至該遠側環;一關節致動器,可操作用來在該可撓關節處實行該長桿的活節運動;其中每一該複數個指狀件的指狀件關節,係可相對於該縱向軸線徑向地往內及往外移動;其中每一該複數個指狀件的指狀件被建構用來交替地承擔相對於該縱向軸線的一縮回位置及一延伸位置;其中,當該複數個指狀件在該縮回位置時,該複數個指狀件的每一指狀件被建構以接合及徑向地往內限制在該吻合環的第一部分上的複數個瓣片的一各自的瓣片;其中,當該複數個指狀件移動至該延伸位置,該複數個指狀件的每一指狀件更可操作以釋放該複數個瓣 片的各自的瓣片;其中該第一致動器在一近側方向的移動導致該近側環往該中間環及該複數個第一指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動;其中該第二致動器在一遠側方向的移動導致該遠側環往該中間環及該複數個第二指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動;其中該複數個第一指狀件可相對該複數個第二指狀件獨立地移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具,其中該關節致動器被建構用來從一中立位置移到一第一已啟用位置以使該可撓關節以一第一方向彎曲。
  3. 如申請專利範圍第2項之外科手術器具,其中該關節致動器被建構用來從一中立位置移到一第二已啟用位置以使該可撓關節以一第二方向彎曲。
  4. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具,其更包含一第一致動纜索,該遠側纜索被建構用來從該第一致動器透過該可撓關節傳遞一第一致動力給該複數個第一指狀件,其中該第一致動纜索係位在該外管及該近側環之間。
  5. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具,其更包含一第二致動纜索,該近側纜索被建構用來從該第二致動器透過該可撓關節傳遞一第二致動力給該複數個第二指狀件,其中該第二致動纜索係位在該內管及該遠側 環之間。
  6. 如申請專利範圍第1項之外科手術器具,其中該可撓關節包含一有肋構件。
  7. 一種可操作用來植入吻合環的外科手術器具,其中該吻合環包含複數個瓣片,該器具包含:一把手,包含:(i)一第一致動器,及(ii)一第二致動器;一環展開機構被建構用來接收並展開該吻合環,其中該環展開機構界定一縱向軸線,其中該環展開機構包含:(i)一近側環,係繞該縱向軸線定位,(ii)複數個第一指狀件,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件包含一近側段及一遠側段,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之遠側段係在一對應的指狀件關節處,鉸接至對應的相同指狀件之近側段,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之近側段係更鉸接至該近側環,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之每一近側段,包含在複數個第一指狀件之對應的指狀件之對應的指狀件關節附近的一內部的抓持槽孔,其中該複數個第一指狀件的每一抓持槽孔係被建構以接收該吻合環的一各自的瓣片,(iii)一遠側環,係繞該縱向軸線定位,(iv)複數個第二指狀件,其中該複數個第二指狀件 的每一指狀件包含一近側段及一遠側段,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件之遠側段係在一對應的指狀件關節處,鉸接至對應的相同指狀件之近側段,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件之遠側段係更鉸接至該遠側環,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件之每一遠側段,更包含在複數個第二指狀件之對應的指狀件之對應的指狀件關節附近的一內部的抓持槽孔,其中該複數個第二指狀件的每一抓持槽孔係被建構以接收該吻合環的一各自的瓣片,及(v)一中間環,位在該近側環及該遠側環之間,其中該複數個第一指狀件的每一指狀件之遠側段更鉸接至該中間環,其中該複數個第二指狀件的每一指狀件之近側段更鉸接至該中間環,其中該中間環從該複數個第二指狀件的近側段縱向地分開該複數個第一指狀件的遠側段;一長桿,其將該把手連接到該環展開機構,其中該長桿包含一可撓關節,該可撓關節被建構用來允許該長桿活節運動(articulate);至少一推/拉纜索,其可操作用來活節運動該可撓關節;一內管,可固定地連接至該第二致動器,且位在該把手內;一外管,位在該把手內;一遠側管,可固定地連接至該遠側環; 一近側管,可固定地連接至該近側環;一對近側纜索,可固定地附接至該外管及該近側管,其中該近側纜索從該外管往遠側延伸至該近側管;及一遠側纜索,可固定地附接至該內管及該遠側管,其中該遠側纜索從該內管遠側延伸至該遠側管;其中該複數個指狀件之各指狀件具有一部分,其係可相對該縱向軸線徑向移動;其中該複數個指狀件的每一指狀件被建構用來交替地承擔相對於該縱向軸線的一縮回位置及一延伸位置;其中,當該複數個指狀件在該縮回位置時,該複數個指狀件的各指狀件被建構以接合及徑向地往內限制在該吻合環的一第一位置上的複數個瓣片的一各自的瓣片;其中,當該複數個指狀件移動至該延伸位置,該複數個指狀件的每一指狀件更可操作以釋放該複數個瓣片的各自的瓣片;其中該第一致動器在一近側方向的移動,導致該近側環往該中間環及該複數個第二指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動;其中該第二致動器在一遠側方向的移動,導致該遠側環往該中間環及該複數個第一指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動。
  8. 一種可操作用來植入吻合環的外科手術器具,其中該吻合環包含複數個瓣片,該器具包含:一致動構件,其被建構用來接收一吻合環,其中該致動構件可回應於至少一壓縮致動力而在一圓柱形未啟用位置與一空心鉚釘形啟用位置間移動,其中該致動構件界定一縱向軸線,其中該致動構件係建構以相對於該縱向軸線,交替地相對於該該縱向軸線於徑向的縮回位置固持該吻合環的瓣片,且相對於該縱向軸線於徑向的延伸位置釋放該瓣片,其中該該致動構件更包含:(i)一近側基部構件,定位於該縱向軸線周圍,其中該近側基部構件係可縱向地繞該縱向軸線移動,(ii)一中間基部構件,繞該縱向軸線而定位於一固定的縱向位置,(iii)一遠側基部構件,繞該縱向軸線而定位,其中該遠側基部構件係可縱向地繞該縱向軸線移動,(iv)至少一近側指狀件,其中該至少一近側指狀件包含一遠側段及一近側段,其中該至少一近側指狀件的遠側段係在一對應的指狀件關節處,鉸接至該至少一近側指狀件的近側段,其中該至少一近側指狀件的近側段係更鉸接至該近側基部構件,其中該至少一近側指狀件的遠側段係更鉸接至該中間基部構件,其中該至少一近側指狀件的近側段,更包含在該至少一近側指狀件的指狀件關節附近的一內部的抓持槽孔,其 中該抓持槽孔係被建構以接收該吻合環的一瓣片,其中當該致動構件在一未啟用位置,該抓持槽孔在一大致平行於該縱向軸線的一縱向方向開放,及(v)至少一遠側指狀件,其中該至少一遠側指狀件包含一遠側段及一近側段,其中該至少一遠側指狀件的遠側段在一對應的指狀件關節處,係鉸接至該至少一遠側指狀件的近側段,其中該至少一遠側指狀件的近側段係更鉸接至該中間基部構件,其中該至少一遠側指狀件的遠側段係更鉸接至該遠側基部構件,其中該該至少一遠側指狀件的遠側段,更包含在該至少一遠側指狀件的指狀件關節附近之一內部的抓持槽孔,其中該抓持槽孔係被建構以接收該吻合環的一瓣片,其中當該致動構件在一未啟用位置,該抓持槽孔在一大致平行於該縱向軸線的一縱向方向開放;一把手,其包含一致動機構,該致動機構可操作用來產生該至少一壓縮致動力,其中該致動機構包含:(i)一第一致動器,及(ii)一第二致動器;一長桿,其將該把手連接到該致動構件且被可操作地建構用來從該把手轉移該至少一壓縮致動力給該致動構件,其中該桿包含一可撓關節;一關節致動器,可操作以活節運動該可撓關節,其中該關節致動器包含一搖臂,該搖臂係藉由至少一銷而樞轉地附接至該桿,其中該搖臂包含一上部及一下 部;在一活節運動平面中對準的一對推/拉纜索,該推/拉纜索將該關節致動器連接到該可撓關節,其中該對推/拉纜索之第一個係連接到該搖臂的上部,其中該對推/拉纜索之第二個係連接到該搖臂的下部;一內管,可固定地連接至該第二致動器,且位在該把手內;一外管,位在該把手內;一遠側管,可固定地連接至該遠側基部構件;一近側管,可固定地連接至該近側基部構件;一對近側纜索,可固定地附接至該外管及該近側管,其中該近側纜索從該外管遠側延伸至該近側管;及一遠側纜索,可固定地附接至該內管及該遠側管,其中該遠側纜索從該內管遠側延伸至該遠側管;其中該第一致動器在一近側方向的移動,導致該近側基部構件往該中間基部構件及該至少一近側指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動;其中該第二致動器在一遠側方向的移動,導致該遠側基部構件往該中間基部構件及該至少一遠側指狀件前行,以藉由在對應的指狀件關節撓曲而往外致動。
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