CN1651798A - 齿形组合式传动带 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式传动带，适用于机械传动领域，尤其适用于自动无级变速系统和智能机械传动系统。由销轴、一条以上齿形柔性传动链和与它齿形对应啮合串起来的若干齿形传动板组成；齿形传动板呈V型形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加工成局部或一个完整的凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形形状；齿形柔性传动链是由若干齿形链板与若干销轴组成的齿形传动链，链板上或/或下侧分别加工有一个以上凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形形状。本发明具有结构简单、传动平稳、造价低廉、缓冲吸振等优点。

Description

齿形组合式传动带

本发明是“组合式传动带”的分案申请，原案申请号为991178181，申请日为1999年8月19日。

                        技术领域

本发明公开了一种齿形组合式传动带，适用于机械传动领域。尤其适用于机械手、机器人、自适应无级变速传动，以及军事和航天的自动无级变速系统和智能机械传动系统。

                        背景技术

本发明以前的相关技术是本申请人1996年7月16日申请的，申请名称为：“镶嵌组合式同步齿型带”，申请号：96217159.x，该项技术创造了一种活齿传动基本结构和活齿传动原理。是一种工艺性好，适用于各种复杂恶劣环境、耐高温，且传动精度高、传动效率大，既可作钢性结构部件，又可作柔性传动部件；同时还可内、外双向传动，组成任意长度的钢性同步齿形传动带。但用于自动无级变速时，偶有啮合和干涉现象，影响了传动的平稳性，不适于高速和高精度传动。而普通无级变速传动带主要由氯丁橡胶和聚酯线绳制成，制造工艺很复杂，材料要求也很严格，对于带的硬度、扯断强度、定负荷下的伸长量、尺寸精度等要求严格，不耐高温、怕水、怕油，使用寿命短，要求在一定条件环境下使用，传动效率低在80％以下(在自动变速时传动效率在50％以下)，传动功率小，纵向挠曲性能受到限制，因此造成传动皮带轮体积过大、传动比范围窄等缺陷。

                        发明内容

本发明的目的任务是：创造一种由柔性传动链和传动板结合而成的组合式传动带。传动链和传动板结合，既可在推压力形成的拉伸张紧状态下利用张紧在带轮上的传动带形成推杆传动，又可借助它们之间的摩擦或啮合形成拉伸张紧传动，同时具备链、带传动的优点，在两轴或多轴之间传递运动和动力，且结构简单、传动平稳、造价低廉、缓冲吸振、滑移滞后损失小；既可作精密传动，又可作一般传动；既可单向传动，又可双向传动；既具有变速范围大，又有足够的横向钢度克服了橡胶带“塌腰”和扭转等缺陷；且又具有链传动良好的纵向挠曲性能，伸长率小等优点外，还具有工艺性好、使用寿命长、传动平稳且效率高可达98％以上(在自动变速时的传动效率不低于92％)，耐高温，尤其是在各种复杂恶劣环境中均能保持良好的传动性能。给无级变速传动装置，自动无级变速系统和机械自适应智能无级变速系统提供了一个全新概念的传动带，为下一步开展智能机械传动领域的研究和生产，奠定了一个广阔长远的可发展空间。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本申请人设计的组合式传动带有三种形式，有齿形组合式传动带、无齿组合式传动带和V型链体组合式传动带，本申请请求保护的是其中的齿形组合式传动带结构。

1)齿形组合式传动带：

由销轴、一条以上齿形柔性传动链和与它齿形对应啮合串起来的若干齿形传动板组成，齿形传动板呈V型形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状，齿形柔性传动链链板上、下侧分别加工有渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状；

2)无齿组合式传动带：

由柔性传动链和传动板结合而组成，由一条以上柔性传动链和与它轨道形状相同并串起来的若干传动板组成，传动板呈V形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或在中心处加工有孔，槽上、下部轮廓线可同时或分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状，柔性传动链链板和组合后的柔性传动链横截面的上、下部也可分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状。

3)V型链体组合式传动带：

①.V型链体组合式传动带：V型传动链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体可插入另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动。

②.销轴V型链体组合式传动带：由若干个V型链体组成，V型链体左部形状为一半链板结构，右部形状为矩形，矩形中央有一个开口槽，槽中有一孔，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，用销轴连接组成，V型链体的左部外圆柱体插入另一组链体开口内圆孔槽中，通过销轴组合成完整链体，能灵活自由的转动，作双向挠曲传动。其组合后的横截面为V型形状或为上、下部各呈相反V形状。

③.支撑板销轴V型链体组合式传动带：由若干个链板、V型支撑传动板，用销轴连结组成，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状。左、右支撑板中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板放入支撑板槽中，通过销轴连接在一起。

由一条以上齿形柔性传动链和与它齿形形状相同，并对应啮合串起来的若干齿形传动板组成；齿形传动板呈V型形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加工成局部和一个完整的凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状；齿形柔性传动链，是由若干齿形链板与若干销轴组成的齿形传动链，齿形链板上、下侧或上侧或下侧加工成一个以上凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、梯形、矩形等不同齿形。

由一条以上柔性传动链和与它轨道形状相同并串起来的若干传动板组成或由一条以上柔性传动链与它形状相同并串起来的若干传动板和柔性O形定位圈/柔性定位弹簧结合而组成；传动板呈V形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或在中心处加工有孔，槽上、下部轮廓线可同时或分别加工成局部和一个完整凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形等其它形状；柔性传动链，是由若干无齿链板与若干销轴组成的无齿传动链，组合后的组合式传动带，轴向的上部或下部或上、下部均加工成凹形或凸形渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、梯形、矩形等不同形状。

V型传动链体左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状；链体的左部外圆柱体可插入另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动。其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状，链体的右侧矩形右下侧或右上、下侧中央有一凸台，左下侧或左上、下侧中央有一凹型斜槽，链体的凸台可插入另一个链体凹型斜槽中自由转动。

V型链体，包括销轴，是由若干个链体，左部为一半链板结构，右侧为圆形或方形，中央有一个开口槽，槽中有一孔，用销轴连接组成，左部半链板可放入右侧槽中自由转动，其横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状。

由若干个链板、支撑传动板，用销轴连结组成，支撑传动板可加工成圆形或方形或其它形状，组合后的横截面为V型形状或上、下部各呈相反V形状。

齿形链板和无齿链板加工有两个销孔，销孔可以成条型孔、圆孔、卵圆孔和椭圆孔。

齿形和无齿形传动板的左、右两侧边呈V形状或上、下部各呈相反V形状，夹角在4 5°以内；左、右两侧边或上部加工有开口槽，齿形传动板开口槽的整体或局部，上、下部同时或分别加工成凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、梯形、矩形等其它形状；齿形和无齿形传动板的侧面可加工成上大下小的梯形形状；无齿传动板开口槽上、下部轮廓线可同时或分别加工成局部和一个完整的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形等其它形状；无齿传动板上部或开口槽中加工有定位槽。

柔性传动链链板与销轴之间装有轴套和滚动轴承。

所述的零部件除钢以外，还可以用其它金属、陶瓷、聚胺脂、聚四氟乙稀、尼龙、碳纤维、芳纶纤维等高分子材料组成。

柔性传动链链板与销轴之间装有轴套和滚动轴承。

按照上述组装而成的组合式传动带其工作原理如下：

参见图1、图2、图3、图4，主要展示组合式传动带在主、从动带轮的V型槽之间，在张力和推力的受压状态下，形成传动动力的过程和基本结构。

组合式传动带结构形式：由齿形组合式传动带、无齿组合式传动带和V型链体组合式传动带组成。所述的传动带在两轴或多轴之间传动结构的推压力和拉伸张紧力的作用下产生摩擦和啮合，形成推杆传动和拉伸张紧传动，传递运动和动力。

一.推杆传动：主要由图1、图2、图5至图11、图13至图18、图21至图24所示的无齿柔性传动链和传动板组成的组合式传动带的各种实施例实现。

1.无齿柔性传动链吸收链传动的优点，如：图127、图128、图129所示，取消了滚轮和滚轮套。每个链节为一个基本组合单元，每个基本单元结构由两块以上无齿链板2和销轴3组成。每块链板上有两个孔，销轴3与外链板2孔紧配合装配，与内链板2滑动配合，内链板2围绕销轴3能自由转动。组合后的柔性传动链上轮缘或下轮缘沿轴向，可加工成各种不同的凹凸形状，如：图110至图125所示的圆弧形、三角形、梯形、矩形、直线形等形状。

2.传动板可加工成上大下小的梯形形状或由簿形钢片制造，传动板上的开口槽和孔与柔性传动链上轮缘或下轮缘形状完全相同，开口槽和孔的上轮边或下轮边可加工成各种不同的凹凸形状，如：图66至图109所示的圆弧形、三角形、梯形、矩形、直线形等形状。

3.传动板和柔性传动链结合吸收了传动带的优点。

参见图1、图2，无齿柔性传动链装入无齿传动板1的开口槽内，好似由一条以上无齿柔性传动链与用它串起来的若干无齿传动板1组成的项链，且无齿传动板1可在无齿柔性传动链上的轨道中滑动自如。在张紧力和牵引力的正向作用下，无齿柔性传动链围绕皮带轮弯曲时，无齿柔性传动链上的无齿传动板1的V型面和皮带锥轮4的V型面之间产生夹紧力的同时形成推力，而无齿传动板1的边缘斜面和皮带锥轮4上的锥角斜面吻合接触，产生摩擦和啮合形成推力。输入和输出的皮带锥轮4从两个不同方向同时反向压向组合式传动带，使无齿传动板1在任何时候、任何状态下都楔紧在输入和输出的皮带锥轮4的V型面中间，使无齿传动板1能自动对正，并使一块块无齿传动板1相互间紧紧的靠在一起，在传动结构张力和主、从动锥轮的推力共同作用下，使它们沿作无齿柔性传动链的各形轨道与主、从皮带锥轮同步滑动或与无齿柔性传动链同步移动。输入皮带轮推动传动板，传动板推动输出皮带轮，变成一连续的推杆传动，从而实现输入皮带轮与输出皮带轮的动力传递。推杆传动与普通带传动不同的是在受压状态下依靠张力和推力同时传递动力，而普通皮带是在拉伸状态下依靠张紧力传递动力。

二.牵引张紧式传动：由图3、图4、图19、图20、图25至图60、图66至图70、图72至图74、图90至图109、图133至图164所示的齿形组合式传动带和V型链体组合式传动带实施。

1.齿形组合式传动带：由齿形柔性传动链和齿形传动板5组成。

1)齿形柔性传动链吸收链传动的优点，取消了滚轮和轴套。每个链节为一个基本组合单元，每个基本单元结构由两块以上齿形链板6和销轴3组成。

2)每块齿形链板上有两个孔，销轴3与齿形外链板6孔紧配合装配，与齿形内链板6滑动配合，齿形内链板6围绕销轴3能自由转动。如：图127、图128、图129。

3)齿形内、外链板6的内轮缘和外轮缘上可加工成各种不同的凹凸形状的齿，如：圆弧形、三角形、梯形、矩形、直线形等形状。见图141至图151、图153至图164，使齿形链板在保留原连接绞链功能的同时，又用板上的齿作同步传动吸收了同步齿轮和链轮传动的优点。

4)在一个单元中齿型链板6的齿形排列分：间位和重位两种排列方式：

A.间位排列：见图133、图134、图137、图138，

间位排列时，以四齿为一个单元组合，结构中内、外齿型链板6上的内侧或外侧只有一个齿形，

其中内齿型链板6：由左内齿型链板、右内齿型链板两种组成；

外齿型链板6：由左外齿型链板、右外齿型链板两种组成；

在一个单元结构中左内齿型链板排列为第一齿、右内齿型链板排列为第二齿、左外齿型链板排列为第三齿、右外齿型链板排列为第四齿、外齿型链板

间位排列时以四齿为一个单元组合，结构中齿型链板一块一齿，组装精度高，所以适用于高精度，中、轻负荷，重负荷时可多块组合。

B.重位排列：见图135、图136，

重位排列时，以四齿为一个单元组合，结构中内、外齿型链板上的内侧或外侧有两个以上齿形。

分：内齿型链板和外齿型链板两种组成；

在一个单元结构中内齿型链板排列为第一齿和第二齿；外齿型链板排列为第三齿和第四齿、外齿型链板

重位排列时以四齿为一个单元组合，结构中齿型链板一块二齿以上，所以适用于中、重负荷，超重负荷时可多块组合。

5)作齿形柔性传动带时一般一块齿型链板内侧、外侧同时或分别加工有一个齿或两个齿，一侧有齿时可单侧传动，两侧有齿时可双侧同时传动(内外同时传动)。

6)齿形传动板上的开口槽的侧面，分别加工成与齿形链板上轮缘或下轮缘形状完全相同的凹凸形状，如：图66至图70、图72至图74、图90至图109所示的圆弧形、三角形、梯形、矩形、锯齿形等形状。

7)齿形传动板和齿形柔性传动链结合吸收了传动带的优点。

齿形柔性传动链中的齿啮合装入齿形传动板的开口槽侧面齿形内，好似由一条以上齿形柔性传动链与用它齿形啮合起来的若干齿形传动板组成的项链，且齿形传动板可随齿形柔性传动链同步移动。在齿形柔性传动链围绕皮带轮弯曲时，齿形传动板的斜面边缘和皮带锥轮4上的V型锥角斜面吻合接触，产生夹紧力的同时形成推力，在张紧力和牵引力的正向作用下，产生摩擦和啮合，输入和输出的皮带锥轮4从两个不同方向同时反向压向组合式齿形传动带，使齿形传动板在任何时候、任何状态下都楔紧在输入和输出的皮带锥轮4的V型面中间。在传动结构张力和主、从动皮带锥轮的推力共同作用下，主动皮带锥轮带动齿形传动板，齿形传动板带动齿形柔性传动链，齿形柔性传动链带动齿形传动板，齿形传动板带动从动皮带锥轮，从而实现输入皮带轮与输出皮带轮的同步传递动力。

2.V型链体组合式传动带：由三种形式组成

1)V型链体组合式传动带：参见图25至图36所示，是由若干个左部为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆孔通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状的若干单体V型传动链组成，左部外圆柱体和右部矩形中央C形开口圆槽在横截面的中央，链体的左部外圆柱体插入另一个链体开口C型内圆孔中，均能象普通链条那样围绕带轮灵活自由的转动，横截面为单V形状作单向传动，横截面为上、下部均呈相反V形状作双向传动，如图26、图32所示。

2)销轴V型链体组合式传动带：参见图37至图4 8所示，V型左、右链体是由若干个左部为外圆柱体，右侧为矩形，矩形中央有一个凹形半圆弧开口槽，半圆弧槽和棱边相交处均为圆弧连接，槽中心处有一销孔，链体的左、右部通过两段圆弧连接为一整体的中窄两头大的链体形状，左部外圆柱体插入另一个链体凹形内圆孔开口槽中，通过销轴3组合，组合后的横截面积为单V型或双V型，能象普通链条那样围绕皮带轮灵活自由的转动，作单向或双向挠曲传动。

3)支撑板销轴V型组合式传动带：参见图49至图60所示。

①.V型传动支撑板中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔；

②.将链板2放入V型传动支撑板槽中；

③.每个链节为一个基本组合单元，一个基本单元由销轴、V型传动支撑板、无齿链板组成；

④.通过销轴3将若干基本单元的V型传动支撑板和无齿链板连接组合成一条组合式传动带。

⑤.每节链板象普通链条那样均能围绕带轮自由转动，同时也带动V型传动支撑板向内或向外弯曲挠动。

3)V型链体组合式传动带传动的基本原理和传动方式，与齿形组合式传动带基本相似，在这里不再作详细赘述。

三.综合论述：

1.组合式传动带轮4的非驱动侧的作用是将无齿传动板1送到组合式传动带轮4驱动侧的起始点。

2.组合式传动带在带轮上工作变化时，由于内链板2和外链板2能围绕销轴3灵活自由转动，其内部弯曲应力变化不大，纵向挠曲性能不受限制，带与带轮的包角小，可缩小从动带轮与主动带轮直径和体积，变速范围宽，传动比变化大，改变传动比容易。

3.保持组合式传动带在传动时有合适的张力的同时，传动结构中皮带轮对带要有一定的压力，使皮带轮受到来自带的作用力产生足够的摩擦贴合传动力，设计时在保证转矩的全部输出外，还应保留一定的蓄备系数。

4.传动板两侧边的V型线与皮带轮V型槽完全吻合，传动板两侧边可通过长度的调整来增加接触面积、提高传动效率。

5.组合式传动带在传递中、大负荷时可由一条增加到六条以上。如图16至图24所示。

6.组合式传动带的结构特点尤其适合无级变速，自动无级变速和智能无级变速传动装置，因为无级变速传动装置对带始终产生一定的推压力，形成张力和足够的摩擦贴合力，保证转矩的全部输出，无级变速传动装置中的主动和从动带轮之间的中心距及组合式传动带周长是不改变的，传动装置V型槽宽度距离的改变，使组合式传动带在V型槽中的位置改变，使主、从动带轮的工作接触半径变动，在输入皮带轮与组合式传动带的接触半径增大或减小的同时，与之相应的是输出皮带轮与组合式传动带的接触半径将减小或增大，带动输出皮带轮与组合式传动带的接触半径增大或减小，传动比也随之增大或减小，从而实现组合式传动带被动轮轮侧变速。由于带轮4的V型楔角与组合式传动带的V型完全吻合，不管组合式传动带的位置如何改变，均能保证与带轮良好接触的贴合，保持高的传动效率。

7.柔性传动链和传动板材料的选择和配用

1)采用钢材料的柔性传动链和高分子复合材料的传动板，增大弹性，提高摩擦贴合传动能力。

2)柔性传动链和传动板均采用高分子复合材料，可用于轻负荷，减轻传动惯性力。

3)柔性传动链和传动板采用钢材料与高分子复合材料混合使用，在大负荷时有足够的钢性和摩擦贴合传动能力。

4)柔性传动链和传动板均采用钢材料，主要用于大、重负荷。

8.上述组合式传动带它具有下列优点：

1)柔性传动链与传动板结合在一起，吸收了链传动和V型传动带诸多优点，使组合式传动带既具有链、带传动的综合优点，又消除了链、带传动的各自缺陷，从而形成了一种全新慨念的传动带。

2)圆周力分布均衡，传动效率高，一般传动时在98％以上，在无级和自动变速时瞬间有弹性滑动，传动效率降至92％。(一般无级变速橡胶带最高传动效率80％左右，无级变速时降至50％左右)。

3)作用于传动轴上的径向力比较小，有利于减轻轴承的负荷，延长轴承的使用寿命。

4)可作为中心距较远的传动装置。并能自动适应长度和角度的变化，结构紧凑，仅需要狭长空间，安装布置方便。

5)挠曲性好，与主、从动轮的包容角较小，传动比大，直径可自由选择，改变传动比容易。

6)能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，噪声小。

7)传动负荷过载时，带自动打滑，保证其它零件不易损坏。

8)伸长率小，耐久性好，使用寿命长，零件磨损少，一般可行驶二十万公里以上(无级橡胶变速带一般行驶两万到三万公里)。

本发明的具体结构和实例由以下附图给出：

                    附图说明

图1和图2为无齿组合式传动带与皮带锥轮4组成的推杆式传动的工作原理和结构示意图。

图1为本发明无齿柔性传动链和无齿传动板组成的无齿组合式传动带在皮带锥轮中形成推杆传动的局部工作示意图。

图2为图1的左侧剖视图，展示了在受压状态下，组合式传动带的传动板和无齿柔性传动链在皮带轮的V型槽中工作位置及摩擦啮合形成推杆传动的工作状态。

图3和图4为齿形组合式传动带与皮带锥轮组成的拉伸张紧传动的工作原理和结构示意图。

图3为本发明的齿形柔性传动链和齿形传动板组成的组合式传动带在皮带锥轮中的连续拉伸状态下传动动力的局部示意图。

图4为图3的左侧剖视图，展示了在拉伸受压状态下，组合式传动带的齿形传动板和齿形柔性传动链在皮带轮的V型槽中工作位置及形成拉伸压力摩擦传动的工作状况。

图5为本发明第一实施例的结构示意图，展示了由一条无齿平形轨道柔性传动链装配在双V型传动板的形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图6为本发明第二实施例的结构示意图，展示了由一条无齿矩形轨道柔性传动链装配在双V型传动板的形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图7和图8为本发明第三实施例的结构示意图，展示了由一条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的开口槽中，柔性定位弹簧固定在传动板两侧形状相同的中央处，所组成的无齿组合式传动带。图7为传动板左插入，图8为右插入柔性传动链安装示意图。

图9为本发明第四实施例的结构示意图，展示了由一条无齿圆弧形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图10为本发明第五实施例的结构示意图，展示了由一条无齿三角形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图11为本发明第六实施例的结构示意图，展示了由一条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的右侧形状相同的开口槽中，所组成的无齿组合式传动带。

图12为本发明第七实施例的结构示意图，展示了由一条齿形柔性传动链装配在单V型齿形传动板的右侧形状相同的开口槽中，柔性定位弹簧固定在传动板上部中央处，所组成的齿形组合式传动带。

图13和图14为本发明第八实施例的结构示意图，展示了由一条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的形状相同的开口槽中，柔性定位弹簧固定在传动板上部中央处，所组成的无齿组合式传动带。图13为传动板左插入，图14为传动板右插入柔性传动链安装示意图。

图15为本发明第九实施例的结构示意图，展示了由二条无齿平形轨道柔性传动链装配在双V型传动板的两侧形状相同的开口槽中，所组成的无齿组合式传动带。

图16为本发明第十实施例的结构示意图，展示了由三条无齿圆弧形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧形状相同的开口槽中和上部中央处，所组成的无齿组合式传动带。

图17为本发明第十一实施例的结构示意图，展示了由二条上面为三角形轨道、下面为无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图18为本发明第十二实施例的结构示意图，展示了由二条上、下面均为无齿矩形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧形状相同的封闭孔中，所组成的无齿组合式传动带。

图19为本发明第十三实施例的结构示意图，展示了由二条上部有齿形的齿形柔性传动链，装配在单V型传动板的两侧形状相同的开口槽齿形面中所组成的齿形组合式传动带。

图20为本发明第十四实施例的结构示意图，展示了由二条上、下部均有齿形的齿形柔性传动链，装配在单V型齿形传动板的两侧形状相同的开口槽齿形面中所组成的齿形组合式传动带。

图21为本发明第十五实施例的结构示意图，展示了由三条无齿柔性传动链，装配在单V型传动板的上部两侧和下部中央形状相同的封闭形孔中所组成的无齿组合式传动带。

图22为本发明第十六实施例的结构示意图，展示了由四条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧数目和形状相同的开口槽中所组成的无齿组合式传动带。

图23为本发明第十七实施例的结构示意图，展示了由五条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧数目和形状相同的开口槽中和心部的封闭孔中所组成的无齿组合式传动带。

图24为本发明第十八实施例的结构示意图，展示了由六条无齿平形轨道柔性传动链装配在单V型传动板的两侧数目和形状相同的开口槽中，所组成的无齿组合式传动带。

图25为本发明第十九实施例的V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了单向弯曲的上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图26为图25的横截剖视图。

图27为图25的仰视图。

图28为本发明第二十实施例的V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了单向弯曲的下侧驱动的单V型链驱动的工作结构示意图。

图29为图28的横截剖视图。

图30为图28的俯视图。

图31为本发明第二十一实施例的V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了双向弯曲的上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图32为图31的横截剖视图。

图33为图31的仰视图。

图34为本发明第二十二实施例的V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了双向弯曲单V型链驱动的工作结构示意图。

图35为图34的横截剖视图。

图36为图34的俯视图。

图37为本发明第二十三实施例的销轴V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了由双V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的双V型链的工作结构示意图。

图38为图37的横截剖视图。

图39为图37的水平剖视图。

图40为本发明第二十四实施例的销轴V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了由单V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的单V型链的工作结构示意图。

图41为图40的横截剖视图。

图42为图40的水平剖视图。

图43为本发明第二十五实施例的销轴V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的双V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图44为图43的横截剖视图。

图45为图43的水平剖视图。

图46为本发明第二十六实施例的销轴V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V型链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图47为图46的横截剖视图。

图48为图46的水平剖视图。

图4 为本发明第二十七实施例的支撑板销轴V型链体组合式传动带的第一种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的双V型支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图50为图49的横截剖视图。

图51为图49的水平剖视图。

图52为本发明第二十八实施例的支撑板销轴V型链体组合式传动带的第二种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V圆形支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图53为图52的横截剖视图。

图54为图52的水平剖视图

图55为本发明第二十九实施例的支撑板销轴V型链体组合式传动带的第三种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的单V型矩形支撑板、链板和销轴组成的能双向弯曲上、下两侧均能驱动的工作结构示意图。

图56为图55的横截剖视图。

图57为图55的仰视图。

图58为本发明第三十实施例的支撑板销轴V型链体组合式传动带的第四种装配主视图，展示了由高分子复合材料制造的扇形支撑板、链板和销轴组成的能单向弯曲单侧驱动的工作结构示意图。

图59为图58的横截剖视图。

图60为图58的水平剖视图

图61为本发明组合式传动带中的无齿传动板为单侧开口槽上、下面均为平形直线的主视图。

图62为图61、图63的侧视图

图63为本发明组合式传动带中的中央呈封闭孔的无齿传动板的主视图。

图64为本发明组合式传动带中的无齿传动板两侧为开口槽上、下面均为平形直线的主视图。

图65为图64的侧视图。

图66为图19所示的本发明的第十三实施例的上部有齿齿形链的第一种装配图，展示了上侧圆弧齿形链板组成的柔性传动链与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图67为图19所示的本发明的第十三实施例的上部有齿齿形链的第二种装配图，展示了上侧三角形齿形链板组成的柔性传动链与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图68为图19所示的本发明的第十三实施例的上部有齿齿形链第三种装配图，展示了上侧梯形齿形链板组成的柔性传动链与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图69为图19所示的本发明的第十三实施例的上部有齿齿形链第四种装配图，展示了上侧矩形齿形链板组成的柔性传动链与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图70为图19所示的本发明的第十三实施例的上部有齿齿形链第五种装配图，展示了上侧梯形齿形链板组成的柔性传动链与若干高分子复合材料组成的梯形传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图71为本发明的第三、六、八、九实施例图7、图8、图11、图13、图14、图15的侧视装配图，展示了无齿齿形链板组成的柔性传动链与若干梯形传动板组成的组合式传动带的结构示意图，梯形传动板可由高分子复合材料组成。

图72为图20所示的本发明的第十四实施例上、下有齿链传动的第一种装配图，展示了上、下侧均有圆弧齿形链板组成的柔性传动链，与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图73为图20所示的本发明的第十四实施例上、下有齿链传动的第二种装配图，展示了上、下侧均有三角形齿形链板组成的柔性传动链，与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图74为图20所示的本发明的第十四实施例，上、下有齿链传动的第三种装配图，展示了上、下侧均有梯形齿形链板组成的柔性传动链，与若干传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图75为本发明的第三、六、八、九实施例图7、图8、图11、图13、图14、图15的侧面装配图，展示了无齿齿形链板组成的柔性传动链与若干平形传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图76为图22所示的本发明的第十六实施例的侧面装配图，展示了一侧有两条无齿齿形链板组成的柔性传动链与若干平形传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图77为图24所示的本发明的第十八实施例的侧面装配图，展示了一侧有三条无齿齿形链板组成的柔性传动链与若干平形传动板组成的组合式传动带的结构示意图。

图78为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为圆弧凹型槽的主视图。

图79为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上面为圆弧凹型、下面为圆弧凸型槽的主视图。

图80为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为圆弧凸型槽的主视图。

图81为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为矩形凹型槽的主视图。

图82为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上面为矩形凹型、下面为矩形凸型槽的主视图。

图83为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为矩形凸型槽的主视图。

图84为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上面为矩形凹型、下面均为三角形凹型槽的主视图。

图85为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上面为三角形凹型、下面均为三角形凸型槽的主视图。

图86为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为三角形凸型槽的主视图。

图87为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为梯形凹型槽的主视图。

图88为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上、下面均为梯形凸型槽的主视图。

图89为本发明无齿组合式传动带中的无齿传动板形状为两侧开口槽上面为三角形凹型、下面均为圆弧形凸型槽的主视图。

图90为本发明齿形组合式传动带中的齿形传动板的主视图

图91为图90的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为圆弧形凹型槽。

图92为图90的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为半圆弧形凹型槽。

图93为图90的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为三角形凹型槽。

图94为图90的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为半三角形凹型槽。

图95为本发明齿形组合式传动带中的齿形传动板主视图。

图96为图95的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为圆弧形凸型槽。

图97为图95的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为双圆弧形凹型槽。

图98为图95的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为三角形凸型槽。

图99为图95的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为梯形凸型槽。

图100为本发明齿形组合式传动带中的齿形传动板主视图。

图101为图100的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为圆弧形凹型槽。

图102为图100的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为三角形凹型槽。

图103为图100的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为梯形凹型槽。

图104为图100的侧视图，齿形传动板侧面形状为开口槽上、下面均为矩形凹型槽。

图105为图95的侧视图，齿形传动板形状为上大下小梯形状。

图106为图95的侧视图，齿形传动板形状为上大下小梯形状，侧面开口槽上半部份为圆弧双凹槽。

图107为图95的侧视图，齿形传动板形状为上大下小梯形状，侧面开口槽上半部份为三角形凸槽。

图108为图95的侧视图，齿形传动板形状为上大下小梯形状，侧面开口槽上半部份为梯形凸槽。

图109为图95的侧视图，齿形传动板形状为上大下小梯形状，侧面开口槽上半部份为矩形凸槽。

图110为本发明无齿组合式传动带中的上、下面轨道为平形的柔性传动链的横截剖视图。

图111为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面为凸型圆弧形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图112为图125本发明无齿组合式传动带中的上面为凸型圆弧形、下为凹型圆弧形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图113为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凹型圆弧形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图114为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凸型矩形轨道的的柔性传动链的横截剖视图。

图115为图125本发明无齿组合式传动带中的上面为凸型矩形、下面为凹型矩形轨道的的柔性传动链的横截剖视图。

图116为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凹型矩形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图117为图125本发明无齿组合式传动带中的上面为凸型矩形、下面为凸型梯形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图118为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凸型渐开线齿形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图119为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凹型渐开线齿形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图120为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凸的梯形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图121为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凹的梯形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图122为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凸三角形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图123为图125本发明无齿组合式传动带中的上面为凸的三角形、下面为凹的三角形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图124为图125本发明无齿组合式传动带中的上、下面均为凹的三角形轨道的柔性传动链的横截剖视图。

图125为本发明无齿组合式传动带中的无齿柔性传动链的结构装配示意图。

图126为本发明齿形组合式传动带中的下面为齿形的柔性传动链结构装配示意图。

图127为本发明组合式传动带的无齿柔性传动链的结构装配示意图，链板为双凹型。

图128为本发明组合式传动带的无齿柔性传动链的结构装配示意图，链板上面为平形、下面为凹型。

图129为本发明组合式传动带的柔性传动链的横截剖视图。

图130为本发明组合式传动带中的内链板中央装有轴套的柔性传动链的装配示意图。

图131为本发明组合式传动带中的内链板中央装有滚动轴轴承的柔性传动链的装配示意图。

图132为本发明组合式传动带中的内链板中央装有双台阶轴套的柔性传动链的装配示意图。

图133为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板双三角形齿形板的间位排列齿形部置装配示意图。

图134为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板双圆弧齿形板的齿形间位排列部置装配示意图。

图135为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板矩形齿形板的齿形重位排列部置装配示意图。

图136为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板双梯形齿形板的齿形重位排列部置装配示意图。

图137为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板单三角形齿形板的齿形间位排列部置装配示意图。

图138为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的单链板单圆弧形齿形板的齿形间位排列部置装配示意图。

图139为本发明组合式传动带中的柔性传动链的一块T型链板组合式装配示意图。

图140为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的二块Z型链板组合式装配示意图。

图141为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上、下侧均为凸的圆弧齿形链板。

图142为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上、下侧均为凸的圆弧齿形链板。

图143为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上、下侧均为凹的圆弧齿形链板。

图144为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上、下侧均为凹的圆弧齿形链板。

图145为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上侧为凸的圆弧齿形、左下侧为凹的圆弧形齿形链板。

图146为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上、下侧均为凸的三角形齿形链板。

图147为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上、下侧均为凸的三角形齿形链板。

图148为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上、下侧均为凸的双梯形齿形链板。

图149为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上、下侧均为凹的双梯形齿形链板。

图150为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上、下侧均为凸的双矩形齿形链板。

图151为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上、下侧均为凹的双矩形齿形链板。

图152为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的链板示意图。

图153为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上侧双圆弧齿形链板。

图154为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上侧双圆弧齿形链板。

图155为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上侧双圆弧齿形链板。

图156为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上侧三角形齿形链板。

图157为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上侧三角形齿形链板。

图158为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上侧双三角形齿形链板。

图159为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上侧梯形齿形链板。

图160为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上侧梯形齿形链板。

图161为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上侧双梯形齿形链板。

图162为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的左上侧矩形齿形链板。

图163为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的右上侧矩形齿形链板。

图164为本发明齿形组合式传动带中的柔性传动链的上侧双矩形齿形链板。

                    具体实施方式

以下将结合附图对发明的实施例作进一步的描述。

本发明的第一实施例无齿组合式传动带，主要由双V形传动板7和无齿柔性传动链等组成的第一种无齿组合式传动带。主要由图1、图5、图62、图63、图71、图75、图127、图128、图129给出。

参见图5、图62、图71、图75，双V型传动板7左、右侧边呈双V型状与皮带轮4的V型槽完全吻合，在双V型传动板7中心处加工有封闭孔，孔的上、下部为两条平行直线，传动板7上部和下部为直线。传动板7左、右边缘组成的V型角度应在90度以内，最好在18-46度之间。参见图71、图75，传动板的侧面可加工成上大下小的梯形形状，可由高分子复合材料和簿形钢片组成。

参见图5、图127、图128、图129柔性传动链：由无齿链板2和销轴3组成。在一个单元结构中，无齿链板2各由两块形状相同的内、外链板2组成。多个单元结构通过销轴3压铆组合，内链板2和外链板2能围绕销轴3灵活自由转动，组合后柔性传动链内、外轮缘成平行轨道与传动板7的孔的上下平行线一致，根据长度需要可将若干个单元结构中的无齿链板2通过销轴3连接组成。

参见图5、图62、图71、图75，一条柔性传动链穿过若干个双V型传动板7中部的封闭孔，将若干个双V型传动板7串起来，就完成了本发明第一实施例所要完成的组合式传动带。

本发明的第二实施例组合式传动带，主要由双V型传动板8和柔性传动链等组成的第二种无齿组合式传动带。主要由图1、图6、图62、图71、图75、图114、图127、图128、图129、图152给出。

本发明的第二实施例与第一实施例结构基本相同，只是无齿柔性传动链和双V型传动板8中的封闭孔与实施例一不同的是将平形轨道改为矩形轨道。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第三实施例组合式传动带，主要由单V型传动板9、无齿柔性传动链和柔性弹簧定位圈10等组成的第三种无齿组合式传动带。主要由图1、图2、图7、图8、图61、图62、图71、图75、图127、图128、图129给出。

参见图1、图2，单V型传动板9左、右两侧边呈V型形状与组合式传动带轮4的V型槽完全吻合，参见图7、图8，在单V型传动板9左侧或右侧中心处各加工有一个开口槽，槽的上、下部为两条平行直线，上部中央做成带角度的伞形状，下部为直线。单V型传动板9左、右两侧边组成的V型角度最好在18-46度之间。

参见图7、图8、图127、图128、图129，柔性传动链：由无齿链板2和销轴3组成。

参见图1、图2、图7、图8、图127、图128、图129，在一个单元结构中无齿链板由两块相同的内链板2、两块外链板2组成，多个单元结构通过销轴3压铆组合后，内链板2和外链板2能围绕销轴3灵活自由转动，组合后柔性传动链内、外轮缘成平行轨道与传动板9的孔的上下平行线一致，根据长度需要可将若干个单元结构中的无齿链板2通过销轴3连接组成。

柔性弹簧定位圈10：主要由弹簧钢丝卷绕制成封闭形O形圈，也可采用高分子复合材料和橡胶皮带组成。

参见图7、图8、图61、图71、图75、图152，一条无齿柔性传动链穿过若干个单V型传动板9两侧中央的开口槽，将若干个单V型传动板9开口槽左、右反向错位串联组合后，为了防止单V型传动板9运转中脱离，用两条柔性弹簧定位圈10卡入单V型传动板9两侧凹型定位槽中，就完成了本发明第三实施例所要完成的组合式传动带。

本发明的第四实施例组合式传动带，主要由单V型传动板11和无齿柔性传动链等组成的第四种无齿组合式传动带。主要由图9、图111、图129给出。

本发明的第四实施例与第一实施例结构基本相同，只是无齿柔性传动链和单V型传动板11中的封闭孔与实施例一不同的是将平形轨道改为圆弧形轨道，传动板为单V型不为双V型。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第五实施例组合式传动带，主要由单V型传动板12和无齿柔性传动链等组成的第五种无齿组合式传动带。主要由图10、图122、图129给出。

本发明的第五实施例与第一实施例结构基本相同，只是无齿柔性传动链和双V型传动板12中的封闭孔与实施例一不同的是将平形轨道改为三角形轨道，传动板为单V型不为双V型。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第六实施例组合式传动带，主要由单V型传动板13、无齿柔性传动链和柔性弹簧定位圈10等组成的第六种无齿组合式传动带。主要由图11、图71、图75给出。

本发明的第六实施例与第一实施例结构基本相同，与实施例一不同的是将传动板双V型改成了单V型，封闭形的孔改成右侧开口槽，开口槽右侧增加了柔性弹簧定位圈10，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第七实施例组合式传动带，主要由单V型齿形传动板14、齿形柔性传动链和柔性弹簧定位圈10等组成的第一种齿形组合式传动带。主要由图3、图4、图12、图72、图73、图74、图90至图104、图133至图138、图141至图151给出。

参见图3、图4、图72，单V型齿形传动板14左面和右面侧边呈V形状与组合式传动带轮4的V形槽完全吻合，参见图12，上部中央做成带角度的伞形状，下部为直线。在单V型齿形传动板14右侧中心处加工有一个开口槽，槽的上、下部为两条平行直线，槽的上、下侧面加工成圆弧形，还可加工成图7 、图74、图91至图94、图96至图99、图101至图104所示的圆弧齿形、三角形、矩形、梯形等各种凹凸型形状。单V型齿形传动板14左、右两侧面组成的V形角度应在90度以内，最好在18-46度之间。

齿形柔性传动链：由齿形链板5和销轴3组成。

参见图3、图4、图12、图72、图134，在一个单元结构中，齿形链板5由两块相同的内链板5、两块外链板5组成，齿形呈间位排列，即以四齿为一单元组合，结构中每一块内、外齿形板5的内侧、外侧只有一个齿形。左内齿形链板排列为第一齿，左外齿形链板排列为第二齿，右内齿形链板排列为第三齿，右外齿形链板排列为第四齿，齿形上、下部加工成圆弧齿形。四齿间位排列结构组装精度高，适用于高精度，中、轻负荷，重负荷时每一个单元结构中的内、外齿形板可采用多块叠合。齿形链板上、下部还可加工成图73、图74以及图141至图151所示的各种圆弧齿形、三角形、矩形、梯形等形状。在这里不再作详细赘述。多个单元结构通过销轴3压铆组合后，齿形内链板5和齿形外链板5能围绕销轴3灵活自由转动，根据长度需要可将若干个单元结构中的齿形链板5通过销轴3连接组成。

柔性弹簧定位圈10：主要由弹簧钢丝卷绕制成封闭形O形圈，也可采用高分子复合材料和橡胶皮带组成。

参见图12、图72至图74，一条齿形柔性传动链与若干个单V型齿形传动板14右侧中央的开口槽的齿啮合组合后，好似一条串起来的项链，用一条柔性弹簧定位圈10卡入单V型齿形传动板14开口槽右侧凹形定位槽中，防止单V型齿形传动板14运转中脱离，就完成了本发明第七实施例所要完成的组合式传动带。

本发明的第八实施例组合式传动带，主要由单V型传动板15、无齿柔性传动链和柔性弹簧定位圈10等组成的第七种无齿组合式传动带。主要由图13、图14、图1、图2、图61、图62、图71、图75、图127、图128、图129、图152给出。

参见图13、图14、图7、图8，本发明的第八实施例与第三实施例结构基本相同，只是由一根柔性弹簧定位圈10定位在单V型传动板15上部中央凹圆弧处，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第九实施例组合式传动带，主要由双V型传动板16和无齿柔性传动链等组成的第八种无齿组合式传动带。主要由图15、图1、图2、图62、图63、图71、图75、图127、图128、图129、图152给出。

参见图1、图2，双V型传动板16左、右侧边呈双V型状与组合式传动带轮4的V型槽完全吻合，参见图15，上部和下部做成平形形状，下部为直线。在双V型传动板16左、右侧中心处各加工有一个开口槽，槽的上、下部为两条平行直线，V型角度应在90度以内，最好在18-46度之间。参见图15，在双V型传动板16左、右两侧中心处加工有平形开口槽。

参见图15、图127、图128、图129，柔性传动链：由无齿链板2和销轴3组成。

参见图1、图2、图15、图71、图75、图127、图128、图129所示。在一个单元结构中，无齿链板由两块相同的内链板2、两块外链板2组成，多个单元结构通过销轴3压铆组合后，内链板2和外链板2能围绕销轴3灵活自由转动，根据长度需要可将若干个单元结构中的无齿链板2通过销轴3连接组成。

参见图15、图71、图75，二条柔性传动链穿过若干个双V型传动板16两侧中部的开口槽，将若干个双V型传动板16串起来就完成了本发明第九实施例所要完成的组合式传动带。

本发明的第十实施例组合式传动带，主要由单V型传动板17和无齿柔性传动链等组成的第九种无齿组合式传动带。主要由图16、图76、给出。

参见图16、图76、图152和图15，本发明的第十实施例与第九实施例结构基本相同，只是无齿柔性传动链由两条增加到三条，增加的一条无齿柔性传动链装配在传动板上部中央处，无齿柔性传动链的轨道呈圆弧形，不是第九实施例的平形轨道。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十一实施例组合式传动带，主要由单V型传动板18和无齿柔性传动链等组成的第十种无齿组合式传动带主要由图17、图71、图75、图152给出。

参见图17、图5、图71、图75、图152，本发明的第十一实施例与第一实施例结构基本相同，与实施例一不同的是只是将传动板18的双V型改成单V型，传动板18中的封闭孔由一个改为两个分布在传动板18两侧，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十二实施例组合式传动带，主要由单V型传动板19和无齿柔性传动链等组成的第十一种无齿组合式传动带。主要由图18、图71、图75、图152给出。

参见图18、图5、图71、图75、图152，本发明的第十二实施例与第一实施例结构基本相同，与实施例一不同的是只是将传动板19的双V形改成单V型，传动板19中的封闭孔由一个改为两个分布在传动板19两侧，无齿柔性传动链的轨道和传动板19封闭孔均为矩形。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十三实施例组合式传动带，主要由单V型齿形传动板21和齿形柔性传动链等组成的第二种齿形组合式传动带。主要由图19、图66至图70、图153至图164给出。

参见图68，单V型齿形传动板21左面和右面侧边呈V形状与组合式传动带轮4的V形槽完全吻合，参见图19，上部中央做成带角度的伞形状，下部为直线。在单V型齿形传动板21右侧中心处加工有一个开口槽，槽的上、下部为两条平行直线，槽的上侧面加工成圆弧齿形，图153至图164所示的圆弧齿形、三角形、矩形、梯形等各种凹凸型形状。单V型齿形传动板21左、右两侧面组成的V形角度应在90度以内，最好在18-46度之间。

齿形柔性传动链：由齿形链板20和销轴3组成。

参见图19、图136，在一个单元结构中，齿形链板20由两块相同的内链板20、两块外链板20组成，齿形呈重位排列，即以四齿为一单元组合，结构中每一块内、外齿形板20的内侧、外侧加工有两个齿形。内齿形链板排列为第一齿、第二齿，外齿形链板排列为第三齿，第四齿，齿形链板上部加工成梯形齿形。适用于中、重负荷，超重负荷时每一个单元结构中的内、外齿形板可采用多块叠合。齿形链板上部还可加工成图153至图164所示的各种圆弧齿形、三角形、矩形、梯形等形状。在这里不再作详细赘述。多个单元结构通过销轴3压铆组合后，齿形内链板20和齿形外链板20能围绕销轴3灵活自由转动，根据长度需要可将若干个单元结构中的齿形链板20通过销轴3连接组成。

参见图19、图68、图66至图70，二条齿形柔性传动链与若干个单V型齿形传动板21右侧中央的开口槽的齿啮合组合后，好似一条串起来的项链，装入皮带轮4中，二条齿形柔性传动链与皮带轮4组成完整的传动结构，柔性传动链和齿形传动板组成的组合式传动带在皮带轮的V型槽中传动，相互约束不会造成脱链现象，于是就完成了本发明第七实施例所要完成的组合式传动带。

本发明的第十四实施例组合式传动带，主要由单V型齿形传动板22和齿形柔性传动链等组成的第三种齿形组合式传动带。主要由图20、图72至图74、图90至图140、图133至图138、图141至图151给出。

参见图20、图19、图72至图74，本发明的第十四实施例与第七实施例结构基本相同，与七实施例不同的是只是将齿形传动板2 2右侧边开口槽改为两侧边均有开口槽，取消了柔性弹簧定位圈10，由一条齿形柔性传动带增加到二条齿形柔性传动带，参见图20、图66、图67至图70，二条齿形柔性传动链与若干个单V型齿形传动板22右侧中央的开口槽的齿啮合组合后，好似一条串起来的项链，装入皮带轮4中，二条齿形柔性传动链与皮带轮4组成完整的传动结构，柔性传动链和齿形传动板组成的组合式传动带在皮带轮的V型槽中传动，相互约束不会造成脱链现象，于是就完成了本发明第七实施例所要完成的组合式传动带。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十五实施例组合式传动带，主要由单V型传动板23和无齿柔性传动链等组成的第十二种无齿组合式传动带。主要由图21、图76给出。

参见图21、图76和图18，本发明的第十五实施例与第十二实施例结构基本相同，与实施例十二不同的是只是将传动板23的封闭孔由二个改为三个，分布在传动板23上部两侧和下部中央处，无齿柔性传动链由两条增加到三条，矩形轨道改为平形轨道。其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十六实施例组合式传动带，主要由单V型传动板24和无齿柔性传动链等组成的第十三种无齿组合式传动带。主要由图22、图76给出。

参见图22、图76和图15，本发明的第十六实施例与第九实施例结构基本相同，与实施例九不同的是只是将传动板24的两侧的开口槽由二个改为四个，分布在传动板24两侧，无齿柔性传动链由两条增加到四条，传动板16的双V型改为传动板24的单V型，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十七实施例组合式传动带，主要由单V型传动板25和无齿柔性传动链等组成的第十四种无齿组合式传动带。主要由图23、图77给出。

参见图23、图77和图15，本发明的第十七实施例与第九实施例结构基本相同，与实施例九不同的是只是将传动板25的两侧的开口槽由二个改为四个，分布在传动板25两侧，传动板25的中央部份有一封闭孔，无齿柔性传动链由两条增加到五条，传动板16的双V型改为传动板25的单V型，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十八实施例组合式传动带，主要由单V型传动板26和无齿柔性传动链等组成的第十五种无齿组合式传动带。主要由图24、图77给出。

参见图24、图77和图15，本发明的第十八实施例与第九实施例结构基本相同，与实施例九不同的是只是将传动板26的两侧的开口槽由二个改为六个，均分在传动板26两侧，无齿柔性传动链由两条增加到六条，传动板16的双V型改为传动板26的单V型，其它结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第十九实施例V型链体组合式传动带，由若干个单V型传动链27组成的第一种V型链体组合式传动带。主要由图25、图26、图27给出。

参见图25、图26、图27，单V型传动绞链27左部形状为外圆柱体，右部形状为一矩形，矩形中央有一开口C型内圆通槽，左、右部通过两段圆弧连接成中窄两头大的链体形状，链体的左部外圆柱体插入另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，链体的右侧矩形右下侧中央有一凸台，左下侧中央有一凹型斜槽，链体的凸台可插入另一个链体凹型斜槽中自由转动，链体只可向内作单向弯曲挠动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。图26、图27所示的横截面为上、下部各呈相反V形状可用于内外双向传动。

本发明的第二十实施例组合式传动带，由若干个单体V型传动绞链28组成的第二种V型链体组合式传动带。。主要由图28、图29、图30给出。

参见图28和图26、图29、图30，单体V型传动绞链28其横截面为单V型与十九实施例单体V型传动绞链27不同外，其余结构均相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十一实施例组合式传动带，由若干个单体V型传动绞链29组成的第三种V型链体组合式传动带。主要由图31、图32、图33给出。

参见图32和图26、图31、图32、图33，单体V型传动绞链29与十九实施例单体V型传动绞链27比较，链体的右侧长方体右上、下侧中央均有一凸台，链体的左上、下侧中央均有一凹型斜槽，凸台可在凹型斜槽中自由转动，链体可向内外作双向弯曲挠动不同外。其余结构基本相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十二实施例组合式传动带，由若干个单体V型传动绞链30和定位销31等组成的第四种V型链体组合式传动带。主要由图34、图35、图36给出。

参见图34、图35、图36，单体V型传动绞链30是由若干个左部为外圆柱体，柱体中央有一C型槽，链体的右侧为六棱体，六棱体上部有定位销孔，中央部为一开口C型内圆孔通槽，左、右部通过两段圆弧连接为一整体的中窄两头大和哑铃链体形状，链体的左部外圆柱体插入另一个链体开口内圆孔槽中均能灵活自由的转动，作双向挠曲传动，定位销31通过链体的右侧，插入另一个链体的外圆柱体中央C形槽中，防止传动时的滑移脱位，单体V型传动链30其横截面为单V型(参见图35)。

本发明的第二十三实施例组合式传动带，由若干个双V型左链体32、双V型右链体33和销轴3等组成的第一种销轴V型链体组合式传动带。主要由图37、图38、图39给出。

参见图37、图38、图39，双V型左、右链体32和33是由若干个V型链体组成，V型链体左部形状为一半链板结构，右部形状为矩形，矩形中央有一个半圆弧槽，半圆弧槽和棱边相交处均为圆弧连接，槽中有一孔，链体的左、右部通过两段圆弧连接为中窄两头大的形状，双V型左、右链体32和33链体的左部外圆柱体插入另一组左、右链体开口内圆孔槽中，通过销轴3组合成完整链体，能灵活自由的转动，作双向挠曲传动。其组合后的横截面的上、下部各呈相反V形状，可作内外双向传动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。

本发明的第二十四实施例组合式传动带，由若干个单V型左链体34、单V型右链体35和销轴3等组成的第二种销轴V型链体组合式传动带。主要由图40、图41、图42给出。

参见图41、图41、图42，与二十三实施例双V型左链体32比较，只是一个链体为单V型体，一个链体为双V型体外，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十五实施例组合式传动带，由若干个双V型链体36和销轴3两种零件组成的第三种销轴V型链体组合式传动带。主要由图43、图44、图45给出。

参见图43、图44、图45，与二十三实施例双V型左链体32比较，本实施例的链体为双V型整体结构，二十三实施例的链体为左右双V型组合结构，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十六实施例组合式传动带，由若干个单V型链体37和销轴3两种零件组成的第四种销轴V型链体组合式传动带。主要由图46、图47、图48给出。

参见图46、图47、图48，与二十三实施例比较，本实施例的链体为单V形整体结构，二十三实施例的链体为左、右双V型组合结构，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十七实施例组合式传动带，由若干个双V型左长六方体支撑板38、右长六方体支撑板39、链板2和销轴3等零件组成的第一种支撑板销轴V型组合式传动带。主要由图49、图50、图51给出。

参见图49、图50、图51，左、右长六方体支撑板38、39中间各有与链板相同形状的槽，槽中有一销轴孔，将链板2放入左、右长六方体支撑板38、39槽中，通过销轴3连接在一起，每节链板均能自由转动，带动左、右长六方体支撑板38、39内外弯曲挠动。其组合后的横截面的上、下部各呈相反V形状，可作内外双向传动。根据需要通过增减链体的数量，可组合成不同长短的V型传动链。

本发明的第二十八实施例组合式传动带，由若干个单V型圆形链板40、链板2和销轴3等零件组成的第二种支撑板销轴V型组合式传动带。主要由52、图53、图54给出。

参见图52、图53、图54，与二十七实施例比较，本实施例的链体为左、右单V型圆形组合，二十七实施例的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第二十九实施例组合式传动带，由若干个左、右单V型矩形链板41、42链板2和销轴3等零件组成的第三种支撑板销轴V型组合式传动带。主要由55、图56、图57给出。

参见图55、图56、图57，与二十七实施例比较，本实施例的链体为左、右单V型矩形组合，二十七实施例的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

本发明的第三十实施例组合式传动带，由若干个左、右单V型扇形链板43、44，链板2和销轴3等零件组成的第四种支撑板销轴V型组合式传动带。主要由58、图59、图60给出。

参见图58、图59、图60，与二十七实施例比较，本实施例的链体为左、右单V型扇形组合，二十七实施例的链体为左、右长六方体双V型组合，其余结构完全相同，在这里不再作一一赘述。

将上述各实施例分别实施，可组成本发明的各种实施例以适应各种需求。

最后需要说明的是本发明经过反复探索已取得成功，本发明不仅适用于自行车、电动自行车、摩托车、汽车、机器人、家用电器、矿山、起重、交通、建筑、港口、轻工、化工、食品、石油、纺织、医药和医疗器械、包装、金属切削机床、农业、工程机械、以及军事和航天上的机械传动领域，还给无级变速，自适应无级变速和智能传动开辟了一个新的研究领域和广阔的应用前景。

Claims (4)

1.一种齿形组合式传动带，包括销轴。其特征在于：

由一条以上齿形柔性传动链和与它齿形对应啮合串起来的若干齿形传动板组成；

齿形传动板呈V型形状或上、下部各呈相反V形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加工成局部或一个完整的凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形形状；

齿形柔性传动链是由若干齿形链板与若干销轴组成的齿形传动链，链板上或/或下侧分别加工有一个以上凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形形状。

2、权利要求1所述的组合式传动带，其特征在于：齿形传动板的左、右两侧边的V形状或上、下部的相反V形状夹角在45°以内。

3.权利要求1或2所述的组合式传动带，其特征在于：齿形链板加工有两个销孔，销孔可以成条型孔、圆孔、卵圆孔和椭圆孔。

4.权利要求1或2所述的组合式传动带，其特征在于：柔性传动链链板与销轴之间装有轴套和滚动轴承。

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