CN1867792A - 液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压装置，该液压装置具有输入轴(2)和输出轴，沿轴线方向往复移动的第1和第2柱塞(8、10)，同样沿轴线方向往复移动的第1和第2滑阀(9、11)，对其进行收容并与输入轴一体地回转的缸体(7)，与第1柱塞抵接的输入侧斜盘(6)，及与第2柱塞抵接并与输出轴一体地回转的输出侧斜盘(12)；在缸体上形成连通用于收容第1和第2柱塞的孔的液压回路，由第1和第2滑阀切换液压回路的流路；其目的在于减少用于保持第1和第2滑阀的往复移动的精度的部件数量。设置形成有相对于轴线倾斜的导向槽(37b、47b)的滑阀导向件(37、47)，使第1或第2滑阀卡合于安装在上述导向槽中的卡合构件(38、48)或上述导向槽。

Description

液压装置

技术领域

本发明涉及一种可在产业机械或车辆等各种产业领域中广泛利用的液压装置或动力传递装置的技术。

背景技术

过去，已知有这样的液压装置的技术，该液压装置具有第一回转轴和第二回转轴，沿轴线方向往复移动的第一柱塞和第二柱塞，同样沿轴线方向往复移动的第一滑阀和第二滑阀，收容该第一柱塞、第二柱塞、第一滑阀和第二滑阀并与第一回转轴一体地回转的缸体，在可改变相对轴线的倾斜角的斜盘面中与第一柱塞抵接的第一斜盘，在相对轴线成规定的倾斜角的斜盘面中与第二柱塞抵接并与第二回转轴一体回转的第二斜盘；在缸体上形成连通用于收容第一柱塞的孔和用于收容第二柱塞的孔的液压回路，由第一滑阀切换进出于收容第一柱塞的柱塞孔的工作油的流路，由第二滑阀切换进出于收容第二柱塞的柱塞孔的工作油的流路。例如记载于日本专利文献1中那样。

在上述那样的液压装置的场合，第一滑阀(输入侧的滑阀)和第二滑阀(输出侧的滑阀)切换缸体内的液压回路的定时为决定液压装置的驱动特性(能量转换效率、噪声、振动等)的重要因素之一。因此，第一滑阀和第二滑阀的往复移动的控制要求高精度，所以，与输入轴的轴线方向的往复移动有关的部件要求高的尺寸精度。

然而，在专利文献1记载的那样的液压装置中，由与设于缸体内的滑阀的前端部卡合的卡合构件(抵住物)使滑阀朝输入轴的轴线方向往复移动，切换液压回路的流路，该卡合构件通过球轴承可自由回转地安装于保持架，保持架支承于侧壁构件(用于由轴支承输入轴并将液压装置安装于变速箱体等的构件)。另外，设置保持侧壁构件与缸体间的距离的构件(套筒)等。因此，对滑阀的往复移动的精度产生影响的部件数量多，难以保持精度，同时，成为制造成本增大的原因之一。

日本专利文献1：日本特开2003-14079号公报

发明内容

本发明的液压装置，具有：第一回转轴和第二回转轴，沿轴线方向往复移动的第一柱塞和第二柱塞，同样沿轴线方向往复移动的第一滑阀和第二滑阀，收容该第一柱塞、第二柱塞、第一滑阀和第二滑阀并与第一回转轴一体地回转的缸体，与第一柱塞抵接的第一斜盘，以及与第二柱塞抵接并与第二回转轴一体回转的第二斜盘；在缸体中形成连通用于收容第一柱塞的孔和用于收容第二柱塞的孔的液压回路，由第一滑阀切换进出于收容第一柱塞的柱塞孔的工作油的流路，由第二滑阀切换进出于收容第二柱塞的柱塞孔的工作油的流路；其中：

具有形成有相对于轴线倾斜的导向槽的滑阀导向件，将第一滑阀或第二滑阀卡合于安装在该导向槽中的保持构件上。

通过这样构成，可减少为了保持第一滑阀和第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度而要求高尺寸精度的部件数量，可降低制造成本。

另外，在本发明中，上述滑阀导向件与缸体在相互对着的面上抵接。

通过这样构成，通过按良好的精度对相互对置的面进行加工，从而可容易地确保第一滑阀或第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度，部件制作容易，有利于降低制造成本。

另外，在本发明中，具有从缸体的相反侧对滑阀导向件进行凹凸卡合的构件。

通过这样构成，在滑阀导向件上作用朝缸体抵接的方向的力。因此，通过按良好的精度加工滑阀导向件和与缸体抵接的面，从而可容易地确保第一滑阀或第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度，部件制作容易，有利于降低制造成本。

另外，在本发明中，在缸体上穿设第一回转轴的贯通孔，将在该贯通孔的内周面形成的第一内周槽和第二内周槽、收容第一柱塞和第二柱塞的柱塞孔、及收容第一滑阀和第二滑阀的滑阀孔连通，形成液压回路；由扩径部和阀轴部构成第一滑阀或第二滑阀；该扩径部配置于两端和中间部，具有与滑阀孔的孔径大致相同的外径；该阀轴部的外径比该扩径部小，连接扩径部之间；将与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部的滑阀孔的内径进行扩径，第一滑阀或第二滑阀的两端的扩径部，在比连通第一内周槽或第二内周槽和滑阀孔的位置更靠近轴线的方向上，分别配置于接近缸体的两端面的位置，中间的扩径部配置在与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部。

通过这样构成，在位于汇合部的滑阀的扩径部的外周面上沿全周均匀地作用液压，所以，滑阀在收容滑阀的孔的内部不会朝某一特定的周向受到推压，往复移动的精度提高。另外，汇合部可由容易的刳孔(中刳り)加工进行成形，制造容易。

另外，本发明的液压装置，具有：第一回转轴和第二回转轴，沿轴线方向往复移动的第一柱塞和第二柱塞，同样沿轴线方向往复移动的第一滑阀和第二滑阀，收容该第一柱塞、第二柱塞、第一滑阀和第二滑阀并与第一回转轴一体地回转的缸体，与第一柱塞抵接的第一斜盘，以及与第二柱塞抵接并与第二回转轴一体回转的第二斜盘；在缸体上形成连通用于收容第一柱塞的孔和用于收容第二柱塞的孔的液压回路，由第一滑阀切换进出于收容第一柱塞的柱塞孔的工作油的流路，由第二滑阀切换进出于收容第二柱塞的柱塞孔的工作油的流路；其中：

具有形成有在轴线方向变位的导向槽的滑阀导向件，将第一滑阀或第二滑阀卡合于该导向槽。

通过这样构成，可减少为了保持第一滑阀和第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度而要求高尺寸精度的部件数量，可降低制造成本。

另外，在本发明中，上述滑阀导向件与缸体在相互对着的面上抵接。

通过这样构成，通过按良好的精度对相互对置的面进行加工，从而可容易地确保第一滑阀或第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度，部件制作容易，有利于降低制造成本。

另外，在本发明中，具有从缸体的相反侧对滑阀导向件进行凹凸卡合的构件。

通过这样构成，在滑阀导向件上作用朝缸体抵接的方向的力。因此，通过按良好的精度加工滑阀导向件和与缸体抵接的面，可容易地确保第一滑阀或第二滑阀的轴线方向的往复移动的精度，部件制作容易，有利于降低制造成本。

另外，在本发明中，在缸体上穿设第一回转轴的贯通孔，将在该贯通孔的内周面形成的第一内周槽和第二内周槽、收容第一柱塞和第二柱塞的柱塞孔、及收容第一滑阀和第二滑阀的滑阀孔连通，形成液压回路；由扩径部和阀轴部构成第一滑阀或第二滑阀；该扩径部配置于两端和中间部，具有与滑阀孔的孔径大致相同的外径；该阀轴部的外径比该扩径部小，连接扩径部之间；将与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部的滑阀孔的内径进行扩径，第一滑阀或第二滑阀的两端的扩径部，在比连通第一内周槽或第二内周槽和滑阀孔的位置更靠近轴线的方向上，分别配置于接近缸体的两端面的位置上，中间的扩径部配置在与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部。

通过这样构成，在位于汇合部的滑阀的扩径部的外周面上沿全周均匀地作用液压，所以，滑阀在收容滑阀的孔的内部不会朝某一特定的周向受到推压，往复移动的精度提高。另外，汇合部可由容易的刳孔加工进行成形，制造容易。

附图说明

图1为液压装置的第一实施例的侧面截面图。

图2为液压装置的第一实施例的缸体的侧面截面图。

图3为缸体的正面图。

图4为滑阀的立体图。

图5为液压装置的第一实施例的滑阀导向件的立体图。

图6为液压装置的第一实施例的保持构件的立体图。

图7为输出侧斜盘的立体图。

图8为液压装置的第一实施例的要部侧面图。

图9为示出增速操作时的液压闭合回路内的工作油的流动的示意图。

图10为示出减速操作时的液压闭合回路内的工作油的流动的示意图。

图11为缸体的展开示意图。

图12为示出本发明液压装置的液压闭合回路的示意图。

图13为示出本发明的液压装置的输入侧液压装置的行程容积与输出轴转速的关系的图。

图14为连杆臂的侧面图。

图15为连杆臂的俯视局部截面图。

图16为示出连杆臂机构的俯视示意图。

图17为示出回转前的连杆臂与输入侧斜盘的位置关系的图。

图18为示出回转后的连杆臂与输入侧斜盘的位置关系的图。

图19为液压装置的第二实施例的侧面截面图。

图20为液压装置的第二实施例的缸体的侧面截面图。

图21为液压装置的第二实施例的滑阀导向件的立体图。

图22为液压装置的第二实施例的要部侧面图。

具体实施方式

下面根据图1～图8说明作为本发明液压装置的第一实施例的液压式无级变速装置1的详细结构。本实施例的液压式无级变速装置1用于作业用车辆(拖拉机等)的行驶驱动力的变速，但并不局限于此，可在产业机械或车辆等各种产业领域广泛应用。

液压式无级变速装置1主要由输入轴2、输入侧壳盖3、输入侧轴承箱4、斜盘保持构件5、输入侧斜盘6、缸体7、输入侧柱塞8·8...、输入侧滑阀9·9...、输出侧柱塞10·10...、输出侧滑阀11·11...、输出侧斜盘12、输出轴13、输出侧轴承箱14等构成。

在以后的说明中，将图1的箭头A的方向(在输入轴2的轴线方向、前端部2a突出的方向)定义为“前方。

以下，根据图1详细说明作为本实施例的第一回转轴的输入轴2。

输入轴2为将来自发动机等驱动源的驱动力传递到液压式无级变速装置1的轴。输入轴2通过输入侧圆锥滚动轴承21和输入侧针状滚动轴承22可自由回转地支承于输入侧轴承箱4上。该输入侧圆锥滚动轴承21的内圈，由设于输入轴2的台阶部和从输入轴2的前端部2a侧螺旋安装的输入侧轴承紧固螺母23，相对于输入轴2不能相对回转地进行固定。另外，在输入轴2上通过花键配合不能相对回转地固定有缸体7。

下面，根据图1详细说明作为本实施例的对第一回转轴进行轴支承的轴承构件的输入侧轴承箱4。

形成输入侧轴承箱4前部的凸缘部4a大致形成为圆盘形状，在其周缘部穿设有用于将液压式无级变速装置1固定于变速箱体等上的螺栓孔。在本实施例的场合，凸缘部4a通过螺栓连接而固定到收容作业车辆的变速器的变速器收容箱24上。另外，在输入侧轴承箱4与变速器收容箱24的抵接部上安装有O形环。

这样，防止工作油从输入侧轴承箱4与变速器收容箱24的接触部漏出到变速器收容箱24的外部，同时，防止砂尘等异物侵入到变速器收容箱24或液压式无级变速装置1的内部。

另一方面，形成输入侧轴承箱4的后部的主体部4b大致形成为筒状，穿设有用于使输入轴2贯通的贯通孔。在该贯通孔的内周面前部嵌合有输入侧圆锥滚动轴承21的外圈，在内周面后部嵌合有输入侧针状滚动轴承22。

下面，根据图1详细说明输入侧壳盖3。

输入侧壳盖3为在大致中央穿设有用于使输入轴2贯通的贯通孔的大致圆盘形状的构件，在该贯通孔中，将油封25安装到输入侧壳盖3与输入轴2之间。另外，在输入侧壳盖3的贯通孔的前端部设有挡圈26，防止油封25从输入侧壳盖3脱落。

输入侧壳盖3通过螺栓连接固定到输入侧轴承箱4的前端部，在输入侧壳盖3与输入侧轴承箱4的接触部安装O形环。

这样，防止工作油从输入侧壳盖3的贯通孔与输入轴2的间隙、及输入侧壳盖3与输入侧轴承箱4的接触部漏出到变速器收容箱24的外部，同时，防止砂尘等异物侵入到变速器收容箱24或液压式无级变速装置1的内部。

下面，根据图1详细说明斜盘保持构件5。

斜盘保持构件5为用于可改变输入侧斜盘6的斜盘面6a的倾斜角(斜盘面6a与输入轴2的轴线所成的角度)地支承输入侧斜盘6的构件，由在大致中央穿设有孔的大致圆盘形状的安装部5a和从该安装部5a朝后方突出的保持部5b等构成。

安装部5a嵌合安装于输入侧轴承箱4的主体部4b上，通过螺栓连接固定于输入侧轴承箱4的凸缘部4a上。

保持部5b·5b从安装部5a朝后方突出，保持部5b·5b的后端部具有大致凹成半圆形的形状。在该凹成半圆形的部位上由弹簧销28固定设置有斜盘用轴承27。

下面，根据图1和图2详细说明作为本实施例的第一斜盘的输入侧斜盘6。

输入侧斜盘6将输入轴2的回转驱动力转换成输入侧柱塞8往复移动的力(即，形成于缸体7内的液压回路内的工作油的液压)，并通过改变斜盘面6a的倾斜角，从而改变输入侧柱塞8的往复移动时的行程(即，输入侧柱塞8往复移动时压送的工作油的量)。输入侧斜盘6为在大致中央穿设了输入轴2贯通的孔的构件，在其一方形成作为盘面的斜盘面6a。

在斜盘面6a上抵接输入侧柱塞8的突出端(抵接盘8c)。另一方面，在另一方的盘面上突设有保持部6b·6b。保持部6b·6b的形状与上述斜盘保持构件5的保持部5b·5b的凹成半圆形的部位对应，输入侧斜盘6通过保持部6b·6b与斜盘保持构件5的保持部5b·5b(更严格地说，设于在侧面视图中凹成半圆形的部分上的斜盘用轴承27)抵接，并可回转，可改变斜盘面6a的倾斜角(斜盘面6a与输入轴2的轴线所成的角度)。

穿设于输入侧斜盘6的大致中央的孔的直径形成为即使输入侧斜盘6回转输入轴2也不会干涉的大小。

下面，根据图1、图2和图3详细说明作为本发明的液压装置的缸体的一个实施方式的缸体7。

缸体7为大致圆柱形状的构件，在缸体7的大致中央部穿设有从输入侧端面7a将输入轴2贯通到输出侧端面7b的贯通孔7c，在该贯通孔7c的内周面的后端部(输出侧端面7b侧的端部)实施花键加工。

另一方面，在将输入轴2贯通安装于缸体7上时，对与上述缸体7的进行了花键加工的部位相对应的输入轴2的外周面也实施花键加工，缸体7与输入轴2进行花键嵌合，不能相对回转地一体回转。

输入侧端面7a为与输入侧斜盘6相对的面，输出侧端面7b为与输出侧斜盘12相对的面。输入侧端面7a和输出侧端面7b都与输入轴2的轴线正交。

在缸体7中，从缸体7的输入侧端面7a朝输入轴2的轴线方向穿设共7个部位的输入侧柱塞孔31·31...、和共7个部位的输入侧滑阀孔32·32...。

输入侧柱塞孔31·31...为为了收容输入侧柱塞8·8...而穿设于缸体7上的孔，其纵向与输入轴2的轴线平行。另外，输入侧柱塞孔31·31...不贯通到输出侧端面7b，而是穿到比成为输入侧端面7a与输出侧端面7b的中间的位置稍靠输出侧端面7b的位置。

输入侧滑阀孔32·32...为为了收容输入侧滑阀9·9...而穿设于缸体7上的孔，其纵向与输入轴2的轴线平行。另外，输入侧滑阀孔32·32...贯通到输出侧端面7b。

如图3所示那样，输入侧柱塞孔31·31...在从输入轴2的轴线方向观察时，从贯通安装有输入轴2的贯通孔7c离开相等的距离(同心圆上)、而且邻接的输入侧柱塞孔31·31间的距离成为相等距离地进行配置。

另外，输入侧滑阀孔32·32...在从输入轴2的轴线方向观察时，也从贯通安装有输入轴2的贯通孔7c离开相等距离(同心圆上)、而且邻接的输入侧滑阀孔32·32间的距离成为相等距离地进行配置。此时，输入侧滑阀孔32·32...离开贯通孔7c的距离比输入侧柱塞孔31·31...更近，而且在缸体7的径向上，输入侧滑阀孔32的中心大体来到连接贯通孔7c的中心和输入侧柱塞孔31的中心的直线上地进行配置。

从缸体7的外周面分别(共7个部位)穿设用于连通一组输入侧柱塞孔31和输入侧滑阀孔32的连通孔33。

此时，连通孔33·33...在输入轴2的轴线方向上穿设于成为缸体7的大致中央的位置，连通孔33·33...的缸体7的外周面侧的端部由密封塞34·34...封闭。

另外，作为连通孔33·33...与输入侧柱塞孔31·31...的汇合部的汇合部36的内径比输入侧滑阀孔32的内径扩径地形成。

通过这样地构成，在由输入侧滑阀9的扩径部9a隔断输入侧柱塞孔31与输入侧油室35以及输出侧油室45时(中立位置)，在扩径部9a的外周上均匀地作用液压，所以，可防止输入侧滑阀9在输入侧滑阀孔32的内部朝某一特定的圆周方向受到推压。

另外，汇合部36的轴线方向的尺寸精度，对通过输入侧滑阀9的往复移动切换液压回路的流路的定时的精度产生影响，但在本实施例的场合，通过在穿设输入侧滑阀孔32·32...时一并对汇合部36进行刳孔，从而可按良好的尺寸精度形成汇合部36。

在缸体7中，从缸体7的输出侧端面7b朝输入轴2的轴线方向穿设共7个部位的输出侧柱塞孔41·41...和共7个部位的输出侧滑阀孔42·42...。

输出侧柱塞孔41·41...为为了收容输出侧柱塞10·10...而穿设于缸体7上的孔，其纵向与输入轴2的轴线平行。另外，输出侧柱塞孔41·41...不贯通到输入侧端面7a，而是穿到比成为输入侧端面7a和输出侧端面7b的中间的位置稍靠输入侧端面7a的位置。

输出侧滑阀孔42·42...为为了收容输出侧滑阀11·11...而穿设于缸体7上的孔，其纵向与输入轴2的轴线平行。另外，输出侧滑阀孔42·42...贯通到输入侧端面7a。

如图3所示那样，输出侧柱塞孔41·41...在从输入轴2的轴线方向观察时，从贯通安装有输入轴2的贯通孔7c离开相等距离(同心圆上)、而且邻接的输出侧柱塞孔41·41间的距离成为相等距离地进行配置。

另外，输出侧滑阀孔42·42...在从输入轴2的轴线方向观察时，也从贯通安装有输入轴2的贯通孔7c离开相等距离(同心圆上)、而且邻接的输出侧滑阀孔42·42间的距离成为相等距离地进行配置。此时，输出侧滑阀孔42·42...离开贯通孔7c的距离比输出侧柱塞孔41·41...更近，而且在缸体7的径向上，输出侧滑阀孔42的中心大体来到连接贯通孔7c的中心与输出侧柱塞孔41的中心的直线上地进行配置。

从缸体7的外周面分别(共7个部位)穿设用于连通一组输出侧柱塞孔41和输出侧滑阀孔42的连通孔43。

此时，连通孔43·43...在输入轴2的轴线方向上穿设于成为缸体7的大致中央的位置，连通孔43·43...的缸体7的外周面侧的端部由密封塞44·44...封闭。

另外，作为连通孔43·43...与输出侧柱塞孔41·41...的汇合部的汇合部46的内径，比输出侧滑阀孔42的内径扩径地形成。

通过这样地构成，在由输出侧滑阀11的扩径部11a隔断输出侧柱塞孔41与输入侧油室35以及输出侧油室45时(中立位置)，在扩径部11a的外周均匀地作用液压，所以，可防止输出侧滑阀11在输出侧滑阀孔42的内部朝某一特定的圆周方向受到推压。

另外，汇合部46的轴线方向的尺寸精度会对通过输出侧滑阀11的往复移动切换液压回路的流路的定时的精度产生影响，但在本实施例的场合，通过在穿设输出侧滑阀孔42·42...时一并对汇合部46进行刳孔，从而可按良好的尺寸精度形成汇合部46。

如图3所示那样，输入侧柱塞孔31·31...与输出侧柱塞孔41·41...，在从输入轴2的轴线方向观察时交替地邻接(即，在以贯通孔7c为中心的同心圆上，按输入侧柱塞孔31→输出侧柱塞孔41→输入侧柱塞孔31→输出侧柱塞孔41→...的顺序排列)。

另外，输入侧滑阀孔32·32...与输出侧滑阀孔42·42...在从输入轴2的轴线方向观察时，同样交替地邻接(即，在以贯通孔7c为中心的同心圆上，按输入侧滑阀孔32→输出侧滑阀孔42→输入侧滑阀孔32→输出侧滑阀孔42→...的顺序排列)。

如图2所示那样，在缸体7的贯通孔7c的内周面上形成由第一内周槽和第二内周槽构成的共两个部位的内周槽。该内周槽在内周面的周向上形成为环状，所有内周槽都与输入侧滑阀孔32·32...和输出侧滑阀孔42·42...连通。

在以后的说明中，将由接近输入侧端面7a的第一内周槽和输入轴2的外周面围成的空间作为输入侧油室35，将由接近输出侧端面7b的第二内周槽和输入轴2的外周面围成的空间作为输出侧油室45。

在本实施例中，收容于缸体7中的输入侧柱塞8、输入侧滑阀9、输出侧柱塞10、输出侧滑阀11的个数分别为7个，但并不局限于此，只要为多个，则可产生同样的效果。

下面，使用图1和图2详细说明作为本发明的液压装置的第一柱塞的一个实施方式的输入侧柱塞8、和作为本发明的液压装置的第二柱塞的一个实施方式的输出侧柱塞10。

在本实施例中，输入侧柱塞8与输出侧柱塞10为了实现部件共用化，而形成为相同形状，但并不局限于此，输入侧柱塞8与输出侧柱塞10也可为不同的形状。

输入侧柱塞8用于将输入轴2的回转驱动力转换为形成于缸体7中的液压回路内的工作油的压力。另外，输出侧柱塞10将形成于缸体7中的液压回路内的工作油的压力转换成输出轴13的回转驱动力。

输入侧柱塞8·8...收容于输入侧柱塞孔31·31...内，输出侧柱塞10·10...收容于输出侧柱塞孔41·41...内。

如图2所示那样，输入侧柱塞8主要由柱塞部8a、球8b、及抵接盘8c等构成。

柱塞部8a为大致圆筒形状的构件，可滑动接触于缸体7的输入侧柱塞孔31并进行往复移动。球8b为大致球状的构件，还固定设置有作为大致圆盘形状的构件的抵接盘8c。抵接盘8c通过球8b可摆动地连接于柱塞部8a的突出端(从输入侧端面7a朝输入侧斜盘6突出的一侧的端部)，同时，柱塞部8a的突出端由球8b封闭(更严格地说，在球8b和抵接盘8c上穿设润滑用油路，输入侧柱塞孔31内的工作油每次少量地从该润滑用油路漏出到抵接盘8c与输入侧斜盘6的抵接面，润滑该抵接面)。

在柱塞部8a的内部收容弹簧推压构件29和弹簧30。弹簧30的一端与弹簧推压构件29抵接，另一端从柱塞部8a的开口端突出，抵接于输入侧柱塞孔31的壁面。因此，输入侧柱塞8由弹簧30朝从缸体7的输入侧端面7a突出的方向(即，抵接盘8c抵接于输入侧斜盘6的斜盘面6a的方向)施力。

如图2所示那样，输出侧柱塞10主要由柱塞部10a、球10b、抵接盘10c等构成。

柱塞部10a为大致圆筒形状的构件，可滑动接触于缸体7的输出侧柱塞孔41并进行往复移动。球10b为大致球状的构件，还固定设置有作为大致圆盘形状的构件的抵接盘10c。抵接盘10c由球10b可摆动地连接于柱塞部10a的突出端(从输出侧端面7b朝输出侧斜盘12突出的一侧的端部)，同时，柱塞部10a的突出端由球10b封闭(更严格地说，在球10b和抵接盘10c上穿设有润滑用油路，输出侧柱塞孔41内的工作油每次少量地从该润滑用油路漏出到抵接盘10c与输出侧斜盘12的抵接面，润滑该抵接面)。

在柱塞部10a的内部收容弹簧推压构件29和弹簧30。弹簧30的一端与弹簧推压构件29抵接，另一端从柱塞部10a的开口端突出，抵接于输出侧柱塞孔41的壁面。因此，输出侧柱塞10由弹簧30朝从缸体7的输出侧端面7b突出的方向(即，抵接盘10c抵接于输出侧斜盘12的斜盘面12a的方向)施力。

下面，根据图2和图4详细说明作为本发明的液压装置的第一滑阀的一个实施方式的输入侧滑阀9、和作为本发明液压装置的第二滑阀的一个实施方式的输出侧滑阀11。

在本实施例中，输入侧滑阀9与输出侧滑阀11为了实现部件共用化，而形成为相同形状，但并不局限于此，输入侧滑阀9与输出侧滑阀11也可为不同的形状。

输入侧滑阀9用于切换进出于收容输入侧柱塞8的输入侧柱塞孔31的工作油的流路。输入侧滑阀9具有外径不同的大致圆柱形状的构件，主要由扩径部9a、扩径部9b·9b、阀轴部9c·9c、及卡合部9d等构成。

扩径部9a和扩径部9b·9b为大致圆柱形状的部位，其外径与形成于缸体7的输入侧滑阀孔32的内径大致相同。因此，扩径部9a和扩径部9b·9b可相对于输入侧滑阀孔32气密地滑动接触并往复移动。

扩径部9a在输入侧滑阀9的纵向(往复移动方向)配置于中间部(或大致中央部)。另外，扩径部9b·9b在输入侧滑阀9的纵向位于两端。

阀轴部9c为外径比扩径部9a和扩径部9b·9b小的大致圆柱形状的部位，处于扩径部9a与扩径部9b·9b之间。

卡合部9d从一方的扩径部9b朝输入侧滑阀9的纵向突出设置。卡合部9d与扩径部9b的连接部为缩颈形状，卡合于输入侧滑阀导向件37。

输入侧滑阀9可滑动地嵌装于输入侧滑阀孔32中，形成为卡合部9d从缸体7的输入侧端面7a突出的朝向。

即使输入侧滑阀9在输入侧滑阀孔32内往复移动，与卡合部9d相连的扩径部9b也一直比连接部更位于输入侧端面7a侧，所述连接部连通由第一内周槽形成的输入侧油室35和输入侧滑阀孔32。另外，即使输入侧滑阀9在输入侧滑阀孔32内往复移动，远离卡合部9d的一方的扩径部9b也一直比连接部更位于输出侧端面7b侧，所述连接部连通由第二内周槽形成的输出侧油室45和输入侧滑阀孔32。

另外，扩径部9a配置在对应于汇合部36的位置，该汇合部36是连通输入侧柱塞孔31和输入侧滑阀孔32的连接油路(连通孔33)、与输入侧滑阀孔32的汇合部。此时，汇合部36的内径比扩径部9a的外径大地构成，而且，输入侧滑阀9的纵向(往复移动方向)的汇合部36的长度与扩径部9a的长度大致相同地构成。

因此，通过输入侧滑阀9在输入侧滑阀孔32内滑动，扩径部9a可处于共三个位置，即，(1)断开输入侧油室35与输入侧柱塞孔31、连通输出侧油室45与输入侧柱塞孔31的位置，(2)输入侧油室35、输出侧油室45、输入侧柱塞孔31都断开的位置，(3)输入侧油室35与输入侧柱塞孔31连通、输出侧油室45与输入侧柱塞孔31断开的位置。

输入侧滑阀9的纵向的汇合部36的长度与扩径部9a的长度的关系可对应于本发明的液压装置的驱动特性进行适当选择，所以，并不限于如本实施例那样的输入侧滑阀9的纵向的汇合部36的长度与扩径部9a的长度大致相同地构成的场合。即，在输入侧滑阀9的纵向，汇合部36也可比扩径部9a长，或比其短。

输出侧滑阀11用于切换进出于收容输出侧柱塞10的输出侧柱塞孔41的工作油的流路。输出侧滑阀11具有外径不同的大致圆柱形状的构件，主要由扩径部11a、扩径部11b·11b、阀轴部11c·11c、及卡合部11d等构成。

扩径部11a和扩径部11b·11b为大致圆柱形状的部件，其外径与形成于缸体7上的输出侧滑阀孔42的内径大致相同。因此，扩径部11a和扩径部11b·11b可相对于输出侧滑阀孔42气密地滑动接触并往复移动。

扩径部11a在输出侧滑阀11的纵向(往复移动方向)配置于中间部(或大致中央部)。另外，扩径部11b·11b在输出侧滑阀11的纵向位于两端。

阀轴部11c为外径比扩径部11a和扩径部11b·11b小的大致圆柱形状的部件，处于扩径部11a与扩径部11b·11b之间。

卡合部11d从一方的扩径部11b朝输出侧滑阀11的纵向突设。卡合部11d与扩径部11b的连接部为缩颈形状，卡合于输出侧滑阀导向件47。

输出侧滑阀11可滑动地嵌装于输出侧滑阀孔42中，形成为卡合部11d从缸体7的输出侧端面7b突出的朝向。

即使输出侧滑阀11在输出侧滑阀孔42内往复移动，与卡合部11d相连的扩径部11b，也一直比由第二内周槽形成的输出侧油室45与输出侧滑阀孔42连通的连接部更位于输出侧端面7b侧。另外，即使输出侧滑阀11在输出侧滑阀孔42内往复移动，远离卡合部11d的一方的扩径部11b，也一直比由第一内周槽形成的输入侧油室35与输出侧滑阀孔42连通的连接部更位于输入侧端面7a侧。

另外，扩径部11a配置在对应于汇合部46的位置，所述汇合部46是连通输出侧柱塞孔41和输出侧滑阀孔42的连接油路(连通孔43)与输出侧滑阀孔42的汇合部。此时，汇合部46的内径比扩径部11a的外径大地构成，而且，输出侧滑阀11的纵向(往复移动方向)的汇合部46的长度与扩径部11a的长度大致相同地构成。

因此，通过输出侧滑阀11在输出侧滑阀孔42内滑动，扩径部11a可处于共三个位置，即，(1)断开输入侧油室35与输出侧柱塞孔41、连通输出侧油室45与输出侧柱塞孔41的位置，(2)输入侧油室35、输出侧油室45、输出侧柱塞孔41都断开的位置，(3)输入侧油室35与输出侧柱塞孔41连通、输出侧油室45与输出侧柱塞孔41断开的位置。

输出侧滑阀11纵向的汇合部46的长度与扩径部11a的长度的关系可相应于本发明的液压装置的驱动特性适当选择，所以，并不局限于如本实施例那样输出侧滑阀11纵向的汇合部46的长度与扩径部11a的长度大致相同地构成的场合。即，在输出侧滑阀11的纵向，汇合部46也可比扩径部11a长，或比其短。

下面根据图1和图2详细说明间隔套筒50。间隔套筒50为大致圆筒形状的构件，在缸体7的输出侧斜盘12侧外嵌于输入轴2。间隔套筒50的前端面抵接于缸体7的输出侧端面7b，间隔套筒50的后端面与外嵌于输入轴2的输出侧圆锥滚动轴承51的内圈抵接。此时，输出侧圆锥滚动轴承51的内圈和间隔套筒50，通过螺旋安装于输入轴2的后端的输出侧轴承紧固螺母53朝前方推压缸体7的输出侧端面7b。因此，缸体7的输入侧端面7a被推压到设于输入轴2上的台阶上，缸体7固定于输入轴2上。

下面，根据图1详细说明作为对本实施例的第二回转轴进行轴支承的轴承构件的输出侧轴承箱14。

输出侧轴承箱14为在主体部14b的周缘部上形成凸缘部14a的结构，该主体部14b为在中央设置了贯通有输出轴13的贯通孔的大致圆筒形状的部件。在凸缘部14a上穿设有用于将液压式无级变速装置1固定于变速箱体等上的螺栓孔。在本实施例的场合，凸缘部14a通过螺栓连接固定于收容作业车辆的变速器的变速器收容箱24上。

在输出侧轴承箱14的贯通孔的前端部嵌装有球轴承54，通过该球轴承54对输出轴13进行轴支承。另外，在输出侧轴承箱14的贯通孔的后端部与输出轴13之间安装有油封55，同时，在主体部14b的外周面与输出侧轴承箱14的抵接部上安装有O形环。这样，防止工作油从输出侧轴承箱14的贯通孔与输出轴13之间的间隙以及输出侧轴承箱14与变速器收容箱24的抵接部漏出到变速器收容箱24的外部，同时，防止砂尘等异物侵入到变速器收容箱24或液压式无级变速装置1的内部。

下面，根据图1详细说明作为本实施例的第二回转轴的输出轴13。

输出轴13为用于在通过液压式无级变速装置1对通过输入轴2传递到液压式无级变速装置1的驱动力进行变速后输出到外部的轴。输出轴13由主体部13b和凸缘部13a构成。输出轴13配置在输入轴2的后方，而且使其轴线成为一直线地配置输入轴2和输出轴13。

主体部13b大致为圆柱形状，外嵌有球轴承54，并可自由回转地支承于输出侧轴承箱14上。主体部13b的后端部向输出侧轴承箱14的后方突出。凸缘部13a为设于主体部13b的前端部的大致圆盘形状的构件，穿设有用于与输出侧斜盘12连接的螺栓孔。

下面，根据图1、图2、图7、及图8详细说明作为本实施例的第二斜盘的输出侧斜盘12。

输出侧斜盘12用于将使输出侧柱塞10往复移动的力(即，形成于缸体7内的液压回路内的工作油的压力)转换成输出轴13的回转驱动力。输出侧斜盘12为设置了用于使输入轴2(严格地说是外嵌于输入轴2的间隔套筒50)贯通的贯通孔的大致圆筒形状的构件，在其前部设置有斜盘面12a。斜盘面12a为平面，在斜盘面12a上抵接输出侧柱塞10的突出端(抵接盘10c)。斜盘面12a相对于输入轴2的轴线构成规定的倾斜角(斜盘面12a与输入轴2的轴线构成的角度)。

输出侧斜盘12的后端通过螺栓连接固定于输出轴13的凸缘部13a上，输出侧斜盘12与输出轴13一体地回转。在输出侧斜盘12的贯通孔后端嵌合设置有输出侧圆锥滚动轴承51的外圈，在输出侧斜盘12的贯通孔与间隔套筒50之间安装有输出侧针状滚动轴承52，所以，输出侧斜盘12可与输入轴2相对回转。

下面，根据图1、图2、图5、图6、图7及图8详细说明作为本发明的液压装置的第一实施例的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47。

在本实施例中，输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47为了实现部件共用化，而形成为相同形状，但并不局限于此，输入侧滑阀导向件37与输出侧滑阀导向件47也可为不同形状。

输入侧滑阀导向件37通过在大致圆筒形状的构件的外周面和内周面实施各种机械加工而形成，用于与输入轴2(缸体7)的回转连动地使输入侧滑阀9·9...往复移动。输入侧滑阀导向件37松配合于输入轴2，同时，安装于输入侧轴承箱4的主体部4b的后端部与缸体7的输入侧端面7a之间，该输入侧轴承箱4为轴支承作为第一回转轴的输入轴2的轴承构件。在输入侧滑阀导向件37与输入侧轴承箱4抵接的面上，在输入侧滑阀导向件37上形成有凹部37a·37a，在主体部4b的后端面上形成有凸部4c·4c。通过该凹部37a·37a与凸部4c·4c卡合，使得输入侧滑阀导向件37不能相对于输入轴2进行相对回转。另外，凸部4c·4c和凹部37a·37a大体形成为梯形形状，具有相对于输入轴2的轴线倾斜的(不平行于与输入轴2的轴线正交的面的)面。

随着输入轴2和缸体7的回转，当输入侧滑阀导向件37要回转时，通过凸部4c·4c和凹部37a·37a所具有的、相对于输入轴2的轴线倾斜的面相互的抵接，产生朝与缸体7的输入侧端面7a抵接的方向推压输入侧滑阀导向件37的力。

因此，在液压式无级变速装置1工作时(输入轴2回转时)，可防止输入侧滑阀导向件37随缸体7回转，同时，由于一直将输入侧滑阀导向件37向缸体7的输入侧端面7a推压，所以，可按良好的精度保持形成于输入侧滑阀导向件37上的导向槽37b与输入侧端面7a的距离。

而且，即使在输入侧滑阀导向件37上形成凸部，在输入侧轴承箱4上形成凹部，也具有大致相同的效果。

在输入侧滑阀导向件37的外周面上以环状形成有导向槽37b。通过该导向槽37b的假想平面相对于输入侧滑阀导向件37的轴线(与输入轴2的轴线大致一致)不正交，而是倾斜。因此，导向槽37b根据输入侧滑阀导向件37的外周面的位置改变与抵接面37c的距离，该抵接面37c为与缸体7抵接的面。抵接面37c与输入轴2的轴线正交。

输入侧保持构件38为大致环状的构件，可回转地松配合于输入侧滑阀导向件37的导向槽37b中。在输入侧保持构件38的外缘部形成有与输入侧滑阀9·9...的个数对应的数量的保持槽38a·38a...。在保持槽38a·38a...中卡合有输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...。

输入侧保持构件压环39为大致环状的构件，使输入侧保持构件38不从输入侧滑阀导向件37的导向槽37b脱落地进行按压。

在输入侧滑阀导向件37的内周面上沿周向形成有工作油槽37d，并设有供给槽37e·37e...，该供给槽37e·37e...用于将积存于该工作油槽37d中的工作油供给到抵接面37c与缸体7的输入侧端面7a的抵接部位、使其润滑。

另外，穿设有连通工作油槽37d与导向槽37b的工作油孔37f·37f，通过该工作油孔37f·37f使积存于工作油槽37d中的工作油润滑导向槽37b、输入侧保持构件38、输入侧保持构件压环39及输入侧滑阀9·9...的抵接部位，防止磨损、保持各构件的尺寸精度。

当输入轴2相对于固定于变速器收容箱24的输入侧轴承箱4回转一周时，缸体7也相对于输入侧轴承箱4回转一周。因此，通过输入侧保持构件38而卡合于导向槽37b的输入侧滑阀9·9...，在输入侧滑阀导向件37的外周面上沿导向槽37b回转一周。此时，导向槽37b构成的假想平面相对于与输入轴2的轴线正交的面不平行，而是倾斜，所以，输入侧滑阀9·9...沿输入轴2的轴线方向往复移动一次。

输入侧滑阀导向件37中的、为了保持输入侧滑阀9·9...的往复移动(突出量)的精度而要求特别高的尺寸精度(或平面度)的部位，仅为与缸体7的输入侧端面7a抵接的抵接面37c、输入侧保持构件38松配合的导向槽37b，因此有助于降低制造成本，所述输入侧保持构件38与输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...卡合。

由于可减少与往复移动精度相关的构件数量，所以，还可减少各构件的加工误差的累积(即，提高往复移动精度)。

输出侧滑阀导向件47通过在大致圆筒形状的构件的外周面和内周面实施各种机械加工而形成，用于与输入轴2(缸体7)和输出轴13的相对的回转连动地使输出侧滑阀11·11...往复移动。输出侧滑阀导向件47松配合于与输入轴2一体回转的间隔套筒50的外周面前端部，同时，安装于形成在输出侧斜盘12前端部的抵接面12b和缸体7的输出侧端面7b之间，该输出侧斜盘12为与作为第二回转轴的输出轴13一体回转的构件。在输出侧滑阀导向件47与输出侧斜盘12抵接的面中，在输出侧滑阀导向件47上形成有凹部47a·47a，在形成于输出侧斜盘12前端部的抵接面12b上形成有凸部12c·12c。通过该凹部47a·47a与凸部12c·12c卡合，使得输出侧滑阀导向件47不能相对于输出侧斜盘12回转，而是与输出侧斜盘12一体地回转。另外，凸部12c·12c和凹部47a·47a大体形成为梯形，具有相对于输入轴2的轴线倾斜的(不平行于与输入轴2的轴线正交的面的)面。

随着输入轴2和缸体7的回转，当输出侧滑阀导向件47要相对于输出侧斜盘12相对回转时，通过凸部12c·12c和凹部47a·47a具有的相对于输入轴2的轴线倾斜的面彼此的抵接，从而产生朝与缸体7的输出侧端面7b抵接的方向推压输出侧滑阀导向件47的力。

因此，在液压式无级变速装置1工作时(输入轴2和输出轴13回转时)，可防止输出侧滑阀导向件47随缸体7回转，同时，由于一直将输出侧滑阀导向件47向缸体7的输出侧端面7b推压，所以，可按良好的精度保持形成于输出侧滑阀导向件47上的导向槽47b与输出侧端面7b的距离。

而且，即使在输出侧滑阀导向件47上形成凸部，在输出侧斜盘12上形成凹部，也具有大致相同的效果。

在输出侧滑阀导向件47的外周面上以环状形成有导向槽47b。通过该导向槽47b的假想平面，相对于输出侧滑阀导向件47的轴线(与输入轴2的轴线大致一致)不正交，而是倾斜。因此，导向槽47b根据输出侧滑阀导向件47的外周面的位置而改变与抵接面47c的距离，该抵接面47c为与缸体7抵接的面。抵接面47c与输入轴2的轴线正交。

输出侧保持构件48为大致环状的构件，可回转地松配合于输出侧滑阀导向件47的导向槽47b。在输出侧保持构件48的外缘部形成与输出侧滑阀11·11...的个数对应的数量的保持槽48a·48a...。在保持槽48a·48a...上卡合输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...。

输出侧保持构件压环49为大致环状的构件，使输出侧保持构件48不从输出侧滑阀导向件47的导向槽47b脱落地进行按压。

在输出侧滑阀导向件47的内周面上沿周向形成有工作油槽47d，并设有供给槽47e·47e...，该供给槽47e·47e...用于将积存于该工作油槽47d中的工作油供给到抵接面47c与缸体7的输出侧端面7b的抵接部位，使其润滑。

另外，穿设有连通工作油槽47d与导向槽47b的工作油孔47f·47f，通过该工作油孔47f·47f使积存于工作油槽47d中的工作油润滑导向槽47b、输出侧保持构件48、输出侧保持构件压环49及输出侧滑阀11·11...的抵接部位，防止磨损、保持各构件的尺寸精度。

当输出轴13相对于输入轴2相对地回转一周时，通过输出侧保持构件48卡合于导向槽47b的输出侧滑阀11·11...，在不能相对于输出轴13进行相对回转的输出侧滑阀导向件47的外周面上沿导向槽47b回转一周。此时，导向槽47b构成的假想平面相对于与输入轴2的轴线正交的面不平行，而是倾斜，所以，输出侧滑阀11·11...沿输入轴2的轴线方向往复移动一次。

输出侧滑阀导向件47中的、为了保持输出侧滑阀11·11...的往复移动(突出量)的精度而要求特别高的尺寸精度(或平面度)的部位，仅为与缸体7的输出侧端面7b抵接的抵接面47c、输出侧保持构件48松配合的导向槽47b，因此可降低制造成本，所述输出侧保持构件48与输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...卡合。

由于可减少与往复移动精度相关的构件数量，所以，还可减少各构件的加工误差的累积(即，提高往复移动精度)。

下面，根据图1和图2详细说明充油回路(チヤ一ヅ回路)。

充油回路将从设于液压式无级变速装置1外部的液压泵(图中未示出)压送的工作油补充到缸体7内的液压闭合回路中，同时，对液压式无级变速装置1的各构件彼此的抵接部位进行润滑。

在输入侧轴承箱4的凸缘部4a的前面穿设插入孔70，在该插入孔70上连接将液压泵(图中未示出)与充油回路连通的液压配管。插入孔70贯通到输入侧轴承箱4的凸缘部4a的后面，并与连接孔71的一端连通，所述连接孔71穿设于与该凸缘部4a的后面抵接的斜盘保持构件5的安装部5a中。连接孔71的另一端在斜盘保持构件5的安装部5a的内周面开口，并与连接孔72的一端连通，所述连接孔72穿设于与该安装部5a的内周面抵接的轴承箱4的主体部4b中。连接孔72的另一端连通到主体部4b的贯通孔的内周面。

另外，连接孔72在中间部朝前后分支，通过朝前方分支的油路将工作油供给到输入侧圆锥滚动轴承21、进行润滑。对输入侧圆锥滚动轴承21进行润滑后的工作油经过穿设于输入侧轴承箱4上的返回油路75返回到变速器收容箱24内。另一方面，连接孔72通过在中途部朝后方分支的油路将工作油供给到输入侧针状滚动轴承22中、进行润滑。然后，通过与输入轴2的供给孔2b连通的图中未示出的油孔，将工作油供给到输入轴2的外周面与输入侧滑阀导向件37的内周面之间、进行润滑。对输入侧针状滚动轴承22和输入侧滑阀导向件37进行润滑后的工作油返回到变速器收容箱24内。

在与连通到主体部4b的贯通孔的内周面的连接孔72的另一端相对的位置上，在输入轴2中形成有环状的导入槽73。

在输入轴2上从其前端面的中心沿轴线方向穿设有供给孔2b。该供给孔2b的后端处于与输出侧圆锥滚动轴承51的内圈的前端部对应的位置，在该处穿设有连通供给孔2b的后端与输入轴2的外周面的油路2c。

供给孔2b的前端由密封塞76封闭。另外，在输入轴2上穿设有将导入槽73与供给孔2b连通的连接孔77。

在输入轴2上穿设有将供给孔2b与输入侧油室35连通的输入侧连接孔78，同时，在该输入侧连接孔78的中途部设置有输入侧止回阀79。在输入轴2上穿设有将供给孔2b与输出侧油室45连通的输出侧连接孔80，同时，在该输出侧连接孔80的中间部上设置有输出侧止回阀81。

输入侧止回阀79用于防止工作油从输入侧油室35向供给孔2b倒流，输出侧止回阀81用于防止工作油从输出侧油室45向供给孔2b倒流。

输出侧油室45与形成于输入轴2上的花键部(与缸体7进行花键嵌合的部位)重合，输出侧油室45内的工作油的一部分漏出到该花键部中、进行润滑。

上述油路2c与形成于间隔套筒50的后端面的油路50a连通。因此，通过油路50a将工作油供给到输出侧针状滚动轴承52和输出侧滑阀导向件47、进行润滑。另外，通过贯通间隔套筒50与输入轴2的供给孔2b连通的图中未示出的油孔，将工作油供给到间隔套筒50的外周面与输出侧滑阀导向件47的内周面之间进行润滑。对输出侧针状滚动轴承52和输出侧滑阀导向件47润滑后的工作油返回到变速器收容箱24内。

另外，通过油路50a将工作油供给到输出侧圆锥滚动轴承51进行润滑。对输出侧圆锥滚动轴承51进行润滑后的工作油经过穿设于输出轴13上的返回油路13c·13c供给到球轴承54，润滑球轴承54，然后，返回到变速器收容箱24内。

如上述那样，从设于液压式无级变速装置1外部的液压泵(图中未示出)经过插入孔70、连接孔71、连接孔72、导入槽73、连接孔77、供给孔2b，从输入侧连接孔78或输出侧连接孔80将工作油(的不足量)供给到缸体7内的液压闭合回路中。

充油回路的结构并不限于本实施例，只要可将工作油补充到缸体7内的液压闭合回路中并可供给到液压式无级变速装置1的各构件彼此的抵接部位中即可。

下面根据图1和图2说明本实施例的液压式无级变速装置1的组装方法。

首先，在输入轴2中从其后端部贯通安装缸体7，直到缸体7的输入侧端面7a与设于输入轴2中途部的台阶部抵接。此时，缸体7与输入轴2进行花键嵌合。

然后，在输入轴2中从其后端部贯通安装间隔套筒50，将上述输出侧滑阀导向件47松配合于间隔套筒50。

接着，在输出侧滑阀导向件47上安装输出侧保持构件48和输出侧保持构件压环49，在将输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...卡合于输出侧保持构件48的保持槽48a·48a...的状态下，将输出侧滑阀11·11...收容于输出侧滑阀孔42·42...中。另外，将输出侧柱塞10·10...与弹簧推压构件29·29...和弹簧30·30...一起收容于输出侧柱塞孔41·41...中。

在将输出侧针状滚动轴承52和输出侧圆锥滚动轴承51的外圈嵌装于输出侧斜盘12上后，插入到间隔套筒50的外周，使输出侧圆锥滚动轴承51的内圈抵接于间隔套筒50的后端面地进行嵌装，并由输出侧轴承紧固螺母53进行连接。

接着，将输入侧保持构件38和输入侧保持构件压环39安装于输入侧滑阀导向件37上，在将输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...卡合于输入侧保持构件38的保持槽38a·38a...中的状态下，将输入侧滑阀9·9...收容于输入侧滑阀孔32·32...中。另外，将输入侧柱塞8·8...与弹簧推压构件29·29...和弹簧30·30...一起收容于输入侧柱塞孔31·31...中。

然后，在输入侧轴承箱4上预先安装斜盘保持构件5、输入侧针状滚动轴承22，在使输入侧斜盘6抵接于输入侧柱塞8·8...的状态下，将输入侧轴承箱4从输入轴2的前端部贯通安装到输入轴2上。此时，可回转地将输入侧斜盘6的保持部6b·6b嵌合于斜盘保持构件5的保持部5b·5b上。

也可预先将输入侧斜盘6的保持部6b·6b可回转地嵌合于斜盘保持构件5的保持部5b·5b中，然后，将安装了斜盘保持构件5和输入侧针状滚动轴承22的输入侧轴承箱4从输入轴2的前端部贯通安装于输入轴2上。

接着，将输入侧圆锥滚动轴承21的外圈嵌装于输入侧轴承箱4上，并从外部嵌装输入侧圆锥滚动轴承21的内圈直到与设于输入轴2的外周面上的台阶部卡合，通过输入侧轴承紧固螺母23进行连接。

进一步从输入轴2的前端侧贯通安装输入侧壳盖3，同时使其抵接于输入侧轴承箱4，在其间安装油封25和挡圈26后，用螺栓连接输入侧壳盖3与输入侧轴承箱4。

最后，对通过球轴承54预先贯通安装于输出侧轴承箱14上的输出轴13和输出侧斜盘12进行螺栓连接。

如以上那样，在本实施例的液压式无级变速装置1中，由输入侧柱塞8·8...产生的朝输入轴2的轴线方向作用的力，经输入侧斜盘6和输入侧圆锥滚动轴承21仅传递到输入轴2。另外，由输出侧柱塞10·10...产生的朝输入轴2的轴线方向作用的力，经输出侧斜盘12和输出侧圆锥滚动轴承51仅传递到输入轴2。

通过这样地构成，由输入侧柱塞8·8...和输出侧柱塞10·10...在输入轴2的轴线方向产生的力，不成为安装了液压式无级变速装置1的变速箱体等的起振源，所以噪声减少。

下面，根据图2、图3、图9、图10、图11及图12详细说明液压式无级变速装置1的液压闭合回路、和通过该液压闭合回路内的工作油进行变速的机构。

如图2和图3所示那样，在液压式无级变速装置1的缸体7内形成由输入侧柱塞孔31、输入侧滑阀孔32、连通孔33、输入侧油室35、汇合部36、输出侧柱塞孔41、输出侧滑阀孔42、连通孔43、输出侧油室45、汇合部46等构成的液压闭合回路。

输入侧柱塞孔31经连通孔33、输入侧滑阀孔32与输入侧油室35和输出侧油室45连通，输出侧柱塞孔41经连通孔43、输出侧滑阀孔42与输入侧油室35和输出侧油室45连通，所以，该液压闭合回路连通输入侧柱塞孔31与输出侧柱塞孔41。

在以下的说明中，本实施例的液压式无级变速装置1在从输入轴2的前方沿轴线方向观看时，设绕顺时针方向回转(右转)的场合为“正转”，输入侧斜盘6朝上下转动(输入侧斜盘6的斜盘面6a的垂线相对于输入轴2的轴线朝上下改变倾斜角)。另外，为了方便说明，输入轴2按大致一定的转速进行正转(Nin＞0)。

另外，对于输入侧柱塞8从缸体7的突出量LPin和输出侧柱塞10从缸体7的突出量LPout，设该柱塞从缸体7突出的一侧为“正”，没入于缸体7的一侧为“负”。

另外，对于输入侧滑阀9从缸体7的突出量LSin和输出侧滑阀11从缸体7的突出量LSout，设该滑阀封闭输入侧油室35和输出侧油室45双方的位置(中立位置)为零，从缸体7突出的一侧为“正”，没入于缸体7的一侧为“负”。

如图9和图10所示那样，输入侧滑阀9从缸体7的突出量最大的位置(输入侧滑阀9的上止点102)，在从输入轴2前方沿轴线方向观看时，设为液压式无级变速装置1的右侧方，输入侧滑阀9从缸体7的突出量最小的位置(输入侧滑阀9的下止点112)，在从输入轴2的前方沿轴线方向观看时设为液压式无级变速装置1的左侧方。

输出侧滑阀11从缸体7的突出量最大的位置(输出侧滑阀11的上止点104)，在从输入轴2前方沿轴线方向观看时，设为从输出侧斜盘12的斜盘面12a离开缸体7最远的位置开始(输出侧柱塞10从缸体7最突出的位置)绕逆时针方向(左转方向)回转90度的位置。输出侧滑阀11从缸体7的突出量最小的位置(输出侧滑阀11的下止点114)，在从输入轴2的前方沿轴线方向观看时，设为从输出侧斜盘12的斜盘面12a最接近缸体7的位置(输出侧柱塞10从缸体7最突出的位置)开始向顺时针方向(右转方向)回转90度的位置。

下面，根据图9详细说明“增速操作”(设输入轴2的转速为Nin，输出轴13的转速为Nout，成为|Nin|＜|Nout|地进行变速操作)时的液压闭合回路内的工作油的流动。

增速操作时，输入侧柱塞8的上止点101来到液压式无级变速装置1的上方地使输入侧斜盘6转动。

图9(a)示意性地示出从输入轴2的前方沿轴线方向观看时输入侧柱塞8的突出量LPin和输入侧滑阀9的突出量LSin的位置关系、缸体7(输入轴2)相对于输入侧斜盘6的回转方向、以及与输入侧柱塞8相关的液压闭合回路的工作油的流动。

当输入侧柱塞8从下止点111朝上止点101回转时(通过在图9(a)中用粗点线的箭头表示的区间1000时，即，输入侧柱塞8从缸体7突出时)，输入侧滑阀9移动到输入侧滑阀9的下止点112侧。因此，输入侧柱塞孔31与输入侧油室35连通，工作油从输入侧油室35流入到输入侧柱塞孔31中。

当输入侧柱塞8从上止点101朝下止点111回转时(通过在图9(a)中用粗实线的箭头表示的区间2000时，即，输入侧柱塞8没入到缸体7中时)，输入侧滑阀9移动到输入侧滑阀9的上止点102侧。因此，输入侧柱塞孔31与输出侧油室45连通，从输入侧柱塞孔31将工作油排出到输出侧油室45中。

下面根据图11进行说明，与排出工作油过程中的输入侧柱塞孔31对应的输入侧滑阀9位于(B)、(C)、(D)，与工作油流入过程中的输入侧柱塞孔31对应的输入侧滑阀9位于(E)、(F)、(G)。位于(A)的输入侧滑阀9正好处于中立位置，与该输入侧滑阀9对应的输入侧柱塞孔31处于从液压闭合回路断开的状态。

如上述那样，在增速操作时，在与输入侧柱塞8相关的闭合液压回路中，工作油从输入侧油室35流入到一部分的输入侧柱塞孔31中，同时，工作油从其它的输入侧柱塞孔31排出到输出侧油室45中。

图9(b)示出了从输入轴2前方沿轴线方向观看时，输出侧柱塞10的突出量LPout与输出侧滑阀11的突出量LSout的位置关系、缸体7(输入轴2)相对于输出侧斜盘12的回转方向、以及与输出侧柱塞10相关的液压闭合回路的工作油的流动。

当进行增速操作时，输出轴13为与输入轴2相同的回转方向，而且转速大(|Nin|＜|Nout|)，所以，当以输出侧斜盘12为基准时，缸体7可看成相对地反转(朝逆时针方向回转)。

当输出侧柱塞10从下止点113朝上止点103回转时(通过在图9(b)中用粗点线的箭头表示的区间3000时，即，输出侧柱塞10从缸体7突出时)，输出侧滑阀11移动到输出侧滑阀11的下止点114侧。因此，输出侧柱塞孔41与输出侧油室45连通，工作油从输出侧油室45朝输出侧柱塞孔41流动。

当输出侧柱塞10从上止点103朝下止点113回转时(通过在图9(b)中用粗实线的箭头表示的区间4000时，即，输出侧柱塞10没入到缸体7中时)，输出侧滑阀11移动到输出侧滑阀11的上止点104侧。因此，输出侧柱塞孔41与输入侧油室35连通，从输出侧柱塞孔41朝输入侧油室35排出工作油。

下面根据图11进行说明，与工作油排出过程中的输出侧柱塞孔41对应的输出侧滑阀11处于(ii)、(iii)、(iv)，与工作油流入过程中的输出侧柱塞孔41对应的输出侧滑阀11处于(v)、(vi)、(vii)。位于(i)的输出侧滑阀11正好处于中立位置，与该输出侧滑阀11对应的输出侧柱塞孔41处于从液压闭合回路断开的状态。

如上述那样，在增速操作时，在与输出侧柱塞10相关的闭合液压回路中，工作油从输出侧油室45流入到一部分的输出侧柱塞孔41中，同时，工作油从其它的输出侧柱塞孔41排出到输入侧油室35中。

因此，增速操作时，在缸体7内的液压闭合回路中，如图12所示那样，产生输入侧液压装置56→输入侧油室35→输出侧液压装置57→输出侧油室45→输入侧液压装置56这样的工作油流动(更严格地说，为组合输入侧柱塞孔31→连通孔33→汇合部36→输入侧滑阀孔32→输入侧油室35→输出侧滑阀孔42→连通孔43→输出侧柱塞孔41这样的工作油的流动与输出侧柱塞孔41→连通孔43→输出侧滑阀孔42→输出侧油室45→输入侧滑阀孔32→汇合部36→连通孔33→输入侧柱塞孔31这样的工作油的流动而成的流动)。输入侧液压装置56是指输入侧柱塞8·8...、输入侧滑阀9·9...及使其往复移动的机构，输出侧液压装置57指输出侧柱塞10·10...、输出侧滑阀11·11...、及使其往复移动的机构。

下面，根据图10详细说明“减速操作”(设输入轴2的转速为Nin，输出轴13的转速为Nout，进行变速操作，以使|Nin|＞|Nout|)时的液压闭合回路内的工作油的流动。

在减速操作时，使输入侧柱塞8的上止点101来到液压式无级变速装置1的下方地转动输入侧斜盘6。

图10(a)示意性地示出从输入轴2前方沿轴线方向观看时输入侧柱塞8的突出量LPin和输入侧滑阀9的突出量LSin的位置关系、缸体7(输入轴2)相对于输入侧斜盘6的回转方向、以及与输入侧柱塞8相关的液压闭合回路的工作油的流动。

当输入侧柱塞8从下止点111朝上止点101回转时(通过在图10(a)中由粗点线的箭头表示的区间1500时，即，输入侧柱塞8从缸体7突出时)，输入侧滑阀9移动到输入侧滑阀9的上止点102侧。因此，输入侧柱塞孔31与输出侧油室45连通，工作油从输出侧油室45流入到输入侧柱塞孔31中。

当输入侧柱塞8从上止点101朝下止点111回转时(通过在图10(a)中用粗实线的箭头表示的区间2500时，即，输入侧柱塞8没入到缸体7中时)，输入侧滑阀9移动到输入侧滑阀9的下止点112侧。因此，输入侧柱塞孔31与输入侧油室35连通，从输入侧柱塞孔31将工作油排出到输入侧油室35中。

下面根据图11进行说明，与工作油排出过程中的输入侧柱塞孔31对应的输入侧滑阀9位于(E)、(F)、(G)，与工作油流入过程中的输入侧柱塞孔31对应的输入侧滑阀9位于(B)、(C)、(D)。位于(A)的输入侧滑阀9正好处于中立位置，与该输入侧滑阀9对应的输入侧柱塞孔31为从液压闭合回路断开的状态。

如上述那样，在减速操作时，在与输入侧柱塞8相关的闭合液压回路中，工作油从输出侧油室45流入到一部分的输入侧柱塞孔31中，同时，工作油从其它的输入侧柱塞孔31排出到输入侧油室35中。

图10(b)示出了从输入轴2的前方沿轴线方向观看时输出侧柱塞10的突出量LPout与输出侧滑阀11的突出量LSout的位置关系、缸体7(输入轴2)相对于输出侧斜盘12的回转方向、以及与输出侧柱塞10相关的液压闭合回路的工作油的流动。

当进行减速操作时，输出轴13与输入轴2的回转方向相同，而且转速小(|Nin|＞|Nout|)，所以，当以输出侧斜盘12为基准时，缸体7可看成是相对地正转(顺时针方向回转)。

当输出侧柱塞10从下止点113朝上止点103回转时(通过在图10(b)中用粗点线的箭头表示的区间3500时，即，输出侧柱塞10从缸体7突出时)，输出侧滑阀11移动到输出侧滑阀11的上止点104侧。因此，输出侧柱塞孔41与输入侧油室35连通，工作油从输入侧油室35朝输出侧柱塞孔41流动。

当输出侧柱塞10从上止点103朝下止点113回转时(通过在图10(b)中用粗实线的箭头表示的区间4500时，即，输出侧柱塞10没入到缸体7中时)，输出侧滑阀11移动到输出侧滑阀11的下止点114侧。因此，输出侧柱塞孔41与输出侧油室45连通，从输出侧柱塞孔41朝输出侧油室45排出工作油。

下面根据图11进行说明。与工作油排出过程中的输出侧柱塞孔41相对应的输出侧滑阀11处于(v)、(vi)、(vii)，与工作油流入过程中的输出侧柱塞孔41对应的输出侧滑阀11处于(ii)、(iii)、(iv)。位于(i)的输出侧滑阀11正好处于中立位置，与该输出侧滑阀11对应的输出侧柱塞孔41处于从液压闭合回路断开的状态。

如上述那样，在减速操作时，在与输出侧柱塞10相关的闭合液压回路中，工作油从输入侧油室35流入到一部分的输出侧柱塞孔41中，同时，工作油从其它的输出侧柱塞孔41排出到输出侧油室45中。

因此，在减速操作时，在缸体7内的液压闭合回路中，如图12所示那样，产生输入侧液压装置56→输入侧油室35→输出侧液压装置57→输入侧油室35→输入侧液压装置56这样的工作油流动(更严格地说，为组合输入侧柱塞孔31→连通孔33→汇合部36→输入侧滑阀孔32→输出侧油室45→输出侧滑阀孔42→连通孔43→输出侧柱塞孔41这样的工作油的流动、与输出侧柱塞孔41→连通孔43→输出侧滑阀孔42→输入侧油室35→输入侧滑阀孔32→汇合部36→连通孔33→输入侧柱塞孔31这样的工作油的流动而成的流动)。

下面，根据图2和图12详细说明“等速操作”(设输入轴2的转速为Nin，输出轴13的转速为Nout，进行变速操作，使|Nin|＝|Nout|)时的液压闭合回路内的工作油的流动。

在等速操作时，使输入侧斜盘6的斜盘面6a与输入侧端面7a平行(输入侧斜盘6的斜盘面6a与输入轴2的轴线正交)地使输入侧斜盘6转动。

此时，即使缸体7相对于输入侧斜盘6进行相对回转，输入侧柱塞8也不往复移动，所以，不产生由输入侧柱塞8引起的工作油的流动。即，在图12中，处于液压回路内的工作油的循环停止的状态。

在等速操作时，即使输出轴13要相对于缸体7进行增速回转，工作油的循环也停止，所以，要排出该工作油的输出侧柱塞10不能朝轴线方向移动。

同样，即使输出轴13要相对于缸体7进行减速回转，工作油的循环也停止，所以，要排出该工作油的输出侧柱塞10不能朝轴线方向移动。

因此，在等速操作时，输出轴13不能相对于缸体7进行相对回转，输入轴2与输出轴13一体地(朝相同方向按相同转速)回转。

下面，根据图12和图13说明液压式无级变速装置1的变速作用。

本发明的液压式无级变速装置1在输入侧斜盘6可获得的斜盘面6a的倾斜角的范围内，可无级地改变输出轴13的转速相对于输入轴2的转速的比(＝Nout/Nin)(无级变速)。

在图13中，用粗点线示出的通常的HST是指大致相同结构的液压泵(输入侧液压装置)与液压马达(输出侧液压装置)成为一对的HST(静压传动装置)。另外，该“通常的HST”是液压马达侧的斜盘具有规定的倾斜角度的固定式，可按与该液压马达的斜盘的倾斜角相同的绝对值将液压泵侧的斜盘的倾斜角度改变成正负的值。

在通常的HST的场合，使用输入轴的转速Nin、输入侧液压装置的行程容积Vin、输出侧液压装置的行程容积Vout，通过以下的(式1)表达输出轴的转速Nout。

Nout＝Nin×(Vin/Vout)      (式1)

其中，在通常的HST不通过对回转方向进行正反转换的机构地连接于发动机等的驱动源的场合，(式1)中的输入轴的转速Nin取零或正值。输入侧液压装置的行程容积Vin为输入轴回转一周时从输入侧液压装置压送到输出侧液压装置的工作油的体积，输出侧液压装置的行程容积Vout为输出轴回转一周时从输出侧液压装置压送到输入侧液压装置的工作油的体积。另外，输入侧液压装置的行程容积Vin随输入侧的斜盘的倾斜角产生变化，而且根据液压回路内的压送方向取正或负的值，与此相对，输出侧液压装置的行程容积Vout由于输出侧的斜盘的倾斜角固定为规定值，所以成为正的常数。

如上述(式1)所示那样，在通常的HST的输入侧液压装置的行程容积Vin为零时，即，在输入侧液压装置的斜盘的倾斜角与缸体的回转轴的轴线正交、即使输入侧液压装置回转工作油也不压送的状态时，输出侧液压装置的输出轴的转速Nout也为零。

若使通常的HST的输入侧液压装置的斜盘朝正转侧(输入轴的回转方向与输出轴的回转方向成为相同方向地)倾斜，取正值并增大行程容积Vin的绝对值，则输出轴的转速Nout与该行程容积Vin成比例地取正值，并且其绝对值增大。另外，若使通常的HST的输入侧液压装置的斜盘朝反转侧(输入轴的回转方向与输出轴的回转方向成为相反方向地)倾斜，取负值并增大行程容积Vin的绝对值，则输出轴的转速Nout与该行程容积Vin成比例地取负值，同时其绝对值增大。

因此，通常的HST的输出轴的转速Nout如图13中用粗点线示出的那样，设输入轴的转速为Nin，可取-Nin≤Nout≤Nin的值。

另一方面，在本实施例的液压式无级变速装置1的场合，使用输入轴2的转速Nin、输出轴13相对于缸体7的相对的转速Nr、输入侧液压装置56的行程容积Vin、输出侧液压装置57的行程容积Vout，由以下的(式2)、(式3)及(式4)表示输出轴13的转速Nout。

Nout＝Nin+Nr  (式2)

Nr＝Nin×(Vin/Vout)(式3)

Nout＝Nin×(1+Vin/Vout)(式4)

在液压式无级变速装置1不通过对回转方向进行正反转换的机构地连接于发动机等驱动源的场合，(式2)、(式3)、及(式4)中的输入轴2的转速Nin取零或正的值。输出轴13相对于缸体7的相对转速Nr在输出轴13相对于缸体7正转时取正的值，在反转时取负的值。输入侧液压装置56的行程容积Vin为输入轴2回转一周时从输入侧液压装置56压送到输出侧液压装置57的工作油的体积，输出侧液压装置57的行程容积Vout为输出轴13相对于缸体7相对地回转一周时从输出侧液压装置57压送到输入侧液压装置56的工作油的体积。另外，输入侧液压装置56的行程容积Vin随输入侧的斜盘6的倾斜角而产生变化，而且根据液压回路内的压送方向取正或负的值，与此相对，输出侧液压装置57的行程容积Vout由于输出侧斜盘12的倾斜角固定为规定值，所以，成为正的常数。另外，由于输出侧斜盘12的倾斜角与输入侧斜盘6的倾斜角的绝对值的最大值相等，所以|Vin max|＝Vout成立。

如上述(式2)、(式3)及(式4)所示那样，在输入侧液压装置56的行程容积Vin为零时，即，在输入侧斜盘6的斜盘面6a与缸体7的回转轴(输入轴2)的轴线正交、即使输入侧液压装置56回转也不压送工作油的状态时，输出侧液压装置57的输出轴13的转速Nout与输入轴2的转速Nin相等。

如果使输入侧斜盘6朝增速侧(输入轴2的回转方向与输出轴的回转方向成为相同方向而且Nin＜Nout地)倾斜，取正值并增大行程容积Vin的绝对值，则输出轴13相对于缸体7的相对的转速Nr与该行程容积Vin成比例地取正值，并且其绝对值增大。另外，如果使输入侧斜盘6朝减速侧(输入轴2的回转方向与输出轴的回转方向成为相同方向并且Nin＞Nout地)倾斜，取负值并增大行程容积Vin的绝对值，则输出轴13相对于缸体7的相对转速Nr与该行程容积Vin成比例地取负值，并且其绝对值增大。

因此，本实施例的液压式无级变速装置1的输出轴13的转速Nout，如图13中用粗实线示出的那样，设输入轴2的转速为Nin，可取0≤Nout≤2×Nin的值。

如上述那样，在通常的HST的场合，通过使输入侧液压装置的斜盘的倾斜角变化，从而使输出轴的转速取以零为中心、其绝对值与输入轴的转速的大小相同的正反的值(-Nin≤Nout≤Nin)，与此相对，在液压式无级变速装置1的场合，通过改变输入侧斜盘6的倾斜角，从而使输出轴13的转速取以Nin为中心、从零到Nin的两倍的转速(0≤Nout≤2×Nin)。

这样的结构具有如下那样的优点。即，通常的HST，在以输出轴的转速Nout处于Nin附近的条件使用的场合，该HST的液压回路内的工作油的循环量大(|Vin|大)。

因此，存在工作油的温度上升和伴随着工作油从HST各部分的漏出的能量损失大的问题。

另一方面，在本实施例的液压式无级变速装置1以输出轴的转速Nout处于Nin附近的条件进行使用的场合，该液压式无级变速装置1的液压回路内的工作油的循环量少(|Vin|小)。因此，工作油的温度上升和伴随着工作油从液压式无级变速装置1的各部分的漏出的能量损失小。

因此，在利用液压式无级变速装置1的场合，通过进行设计使输入轴2的转速Nin处于在该使用目的下使用频度高的输出轴的转速区域，以此可抑制输出轴13在使用频度高的输出轴的转速区域回转时的、液压式无级变速装置1引起的能量损失，改善能量转换效率(燃料费)。

如上述那样，作为本发明的液压装置的第一实施例的液压式无级变速装置1，具有作为第一回转轴的输入轴2和作为第二回转轴的输出轴13，沿轴线方向往复移动的作为第一柱塞的输入侧柱塞8·8...和作为第二柱塞的输出侧柱塞10·10...，同样沿轴线方向往复移动的作为第一滑阀的输入侧滑阀9·9...和作为第二滑阀的输出侧滑阀11·11...，收容该输入侧柱塞8·8...、输出侧柱塞10·10...、输入侧滑阀9·9...及输出侧滑阀11·11...并与输入轴2一体地回转的缸体7，在可改变相对于轴线的倾斜角的斜盘面6a上与输入侧柱塞8·8...抵接的作为第一斜盘的输入侧斜盘6，以及在相对于轴线构成规定的倾斜角的斜盘面12a上与输出侧柱塞10·10...抵接并与输出轴13一体回转的作为第二斜盘的输出侧斜盘12；在缸体7上形成连通输入侧柱塞孔31·31...和输出侧柱塞孔41·41...的液压回路，该输入侧柱塞孔31·31...为用于收容第一柱塞的孔，该输出侧柱塞孔41·41...为用于收容第二柱塞的孔；通过输入侧滑阀9·9...切换进出于收容输入侧柱塞8·8...的输入侧柱塞孔31·31...的工作油的流路，通过输出侧滑阀11·11...切换进出于收容输出侧柱塞10·10...的输出侧柱塞孔41·41...的工作油的流路；其中：具有由输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47构成的一对滑阀导向件，该输入侧滑阀导向件37形成有相对于轴线倾斜的导向槽37b，该输出侧滑阀导向件47同样形成有相对于轴线倾斜的导向槽47b；输入侧滑阀9·9...卡合于安装在导向槽37b上的、作为保持构件的输入侧保持构件38，同时，输出侧滑阀11·11...卡合于安装在导向槽47b上的、作为保持构件的输出侧保持构件48。

通过这样地构成，可减少为了保持输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度而要求高尺寸精度的部件(在本实施例中为输入侧滑阀导向件37、输出侧滑阀导向件47、缸体7)的数量，可降低制造成本。

另外，输入侧滑阀导向件37与缸体7在相互对置的面上(抵接面37c和输入侧端面7a)抵接，输出侧滑阀导向件47与缸体7在相互对置的面上(抵接面47c和输出侧端面7b)抵接，该相互对置的面与输入轴2的轴线正交，所以，通过按良好的精度对该相互对置的面进行加工，从而可容易地确保输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度，容易制造部件，可降低制造成本。

另外，由于在作为一方的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件37和对输入轴2进行轴支承的轴承构件(在本实施例中为输入侧轴承箱4)进行抵接的部位，或在作为另一方的滑阀导向件的输出侧滑阀导向件47和与输出轴13一体回转的构件(在本实施例的场合为输出侧斜盘12)进行抵接的部位，形成有凹部37a·37a和凸部4c·4c或凹部47a·47a和凸部12c·12c，该凹部37a·37a和凸部4c·4c或凹部47a·47a和凸部12c·12c在这样的面上相互卡合，该面相对于与输入轴2的轴线正交的面倾斜，所以，在输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47上分别作用朝向缸体7的输入侧端面7a、输出侧端面7b抵接的方向的力。

因此，通过以良好的精度加工输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47与缸体7抵接的面(抵接面37c、抵接面47c、输入侧端面7a、输出侧端面7b)，以此可容易地确保输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度，容易制造部件，可降低制造成本。

下面，根据图1、图14、图15、图16、图17及图18说明改变液压式无级变速装置1的输入侧斜盘6的倾斜角的连杆臂机构60的详细结构。

在本实施例的液压式无级变速装置1的场合，变速操作(改变输出轴13的转速相对于输入轴2的转速的比的操作)通过改变输入侧斜盘6的倾斜角而进行，但该输入侧斜盘6的倾斜角由连杆臂机构60改变。

连杆臂机构60主要由第一臂卡合构件61、第二臂卡合构件62、连杆臂63、活塞64、第一卡合销65、第二卡合销66、促动器67等构成。

连杆臂63为侧面观察大致为L字形的构件，在其弯曲部突出设有回转轴63a，该回转轴63a可回转地支承于变速器收容箱24等上。此时，回转轴63a的轴中心69与抵接于斜盘保持构件5上进行回转的输入侧斜盘6的假想的回转中心68的轴线大体一致(严格地说，如图17和图18所示那样，有时稍微偏移)。

在连杆臂63的离开回转轴63a的距离小的一方的端部上穿设有卡合槽63b，第二臂卡合构件62可卡合在该卡合槽63b上进行滑动。此时，卡合槽63b沿连接回转轴63a和离开回转轴63a的距离较小的一方的端部的直线形成，所以，第二臂卡合构件62与回转轴63a的距离可变。

第二臂卡合构件62为大致长方体的构件，在其中央设置有贯通孔。在该贯通孔中贯通安装有作为设于输入侧斜盘6的一方的保持部6b上的突出构件的第二卡合销66。

另一方面，在连杆臂63的离开回转轴63a的距离大的一方的端部突出设有第一卡合销65，该第一卡合销65可回转地贯通安装于第一臂卡合构件61上。

第一臂卡合构件61为与上述第二臂卡合构件62大致相同形状的构件，其卡合于活塞64的切口槽64a，可沿该切口槽64a的纵向滑动。

活塞64为大致圆柱形状的构件，可沿输入轴2的轴线方向滑动地收容于图中未示出的箱体中。在该活塞64的外周面上穿设有切口槽64a，该切口槽64a的纵向大致与活塞64的往复移动方向(输入轴2的轴线方向)正交。

促动器67用于使活塞64往复移动，更为具体地说，为液压马达、液压缸、电动机或气缸等。

当通过促动器67的动作使活塞64往复移动时，在该活塞64的外周面上经由第一臂卡合构件61和第一卡合销65而卡合的连杆臂63以回转轴63a为中心转动。然后，输入侧斜盘6转动，其倾斜角变化，该输入侧斜盘6经由第二臂卡合构件62和第二卡合销66卡合于该连杆臂63上。

输入侧斜盘6的保持部6b·6b为用于使输入侧斜盘6转动、改变输入侧斜盘6的斜盘面6a的倾斜角的、成为转动中心的构件，同时，也为用于承载由输入侧柱塞8·8...作用于输入侧斜盘6上的、输入轴2的轴线方向的负荷的构件。将保持部6b·6b形成为大致半圆筒状，用斜盘保持构件5保持输入侧斜盘6，同时使其经由连杆臂63可回转。

然而，当形成这样的结构时，需要使保持部6b·6b的假想的斜盘的转动中心与连杆臂63的回转轴63a的轴中心69一致，要求严格的组装精度。

因此，若第二臂卡合构件62与回转轴63a的距离可变地构成，则具有如下的效果，所以，可容许保持部6b·6b的假想的斜盘的转动中心与连杆臂63的回转轴63a的轴中心69稍微偏移。

如图17所示那样，在输入侧斜盘6的保持部6b·6b的假想的回转中心68与连杆臂63的回转轴63a的轴中心69不一致的场合，若输入侧斜盘6转动，则突设于保持部6b·6b上的第二卡合销66的轴中心66a将在以回转中心68为中心的圆弧状的轨迹68a上移动。

另一方面，以回转轴63a的轴中心69为中心的圆弧状的轨迹69a，为假定第二卡合销66与回转轴63a的距离不变地使连杆臂63转动时，第二卡合销66的轴中心66a通过的轨迹。

如图17所示那样，在输入侧斜盘6的保持部6b·6b的假想的回转中心68与连杆臂63的回转轴63a的轴中心69不一致的场合，轨迹68a与轨迹69a不一致。

在这样的场合下，如果第二卡合销66与回转轴63a的距离固定，则将产生输入侧斜盘6与斜盘保持构件5抵接的部位(保持部6b和斜盘用轴承27)悬空或过强地抵接的问题。

然而，在如本实施例那样的第二臂卡合构件62可滑动接触于设在连杆臂63的一端上的卡合槽63b中的场合，如图18所示那样，通过使第二臂卡合构件62沿卡合槽63b滑动，以此使轨迹68a与轨迹69a一致，所以，可防止上述那样的问题的发生。

另外，虽然在组装作业时难以使输入侧斜盘6的保持部6b·6b的假想的回转中心68与连杆臂63的回转轴63a的轴中心69完全一致，但通过如本实施例的连杆臂机构60那样地构成，可以容许微小的组装误差，所以组装时的操作性提高。

另外，由于连杆臂63的回转轴63a与第二卡合销66的距离(可变)，比连杆臂63的回转轴63a与第一卡合销65的距离(固定)短，所以，可根据杠杆原理通过该连杆臂63增大使活塞64往复移动的力，并转换成使输入侧斜盘6转动的力(斜盘倾动转矩)。因此，可降低用于使输入侧斜盘6转动的活塞64的驱动力。

在本实施例中，虽然将连杆臂63设为侧视下的大致L字形，但并不局限于此，也可为一直线状或“く”字形。

即，连杆臂63只要为具有以该回转轴63a的轴中心69为支点的第一臂和第二臂的构件即可。

下面，根据图19、图20、图21及图22说明作为本发明的液压装置的第二实施例的液压式无级变速装置101的详细结构。本实施例的液压式无级变速装置101用于作业用车辆(拖拉机等)的行驶驱动力的变速，但并不局限于此，也可在产业机械或车辆等各种产业领域广泛应用。

另外，对与作为本发明的油压装置的第一实施例的液压式无级变速装置1大体相同结构、相同功能的构件采用相同的构件编号，对与作为本发明的液压装置的第一实施例的液压式无级变速装置1的不同点进行详细说明。

液压式无级变速装置101与液压式无级变速装置1的不同点为：使输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...朝输入轴2的轴线方向往复移动的输入侧滑阀导向件和输出侧滑阀导向件的结构不同。

下面，根据图19、图20、图21及图22详细说明作为本发明的液压装置的第二实施例的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147。

在本实施例中，输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147为了实现部件共用化，形成为相同形状，但并不局限于此，输入侧滑阀导向件137与输出侧滑阀导向件147也可为不同形状。

输入侧滑阀导向件137通过在大致圆筒形状的构件的外周面和内周面实施各种机械加工而形成，用于与输入轴2(缸体7)的回转连动地使输入侧滑阀9·9...往复移动。输入侧滑阀导向件137松配合于输入轴2上，同时，安装于输入侧轴承箱4的主体部4b的后端部与缸体7的输入侧端面7a之间，该输入侧轴承箱4为支承作为第一回转轴的输入轴2的轴承构件。在输入侧滑阀导向件137与输入侧轴承箱4抵接的面中，在输入侧滑阀导向件137上形成有凹部137a·137a，在主体部4b的后端面上形成有凸部4c·4c。通过该凹部137a·137a与凸部4c·4c卡合，使得输入侧滑阀导向件137不能相对输入轴2进行相对回转。另外，凸部4c·4c和凹部137a·137a大体形成为梯形形状，具有相对于输入轴2的轴线倾斜的(不平行于与输入轴2的轴线正交的面的)面。

随着输入轴2和缸体7的回转，当输入侧滑阀导向件137要回转时，通过凸部4c·4c和凹部137a·137a具有的相对输入轴2的轴线倾斜的面相互的抵接，从而产生朝与缸体7的输入侧端面7a抵接的方向推压输入侧滑阀导向件137的力。

因此，在液压式无级变速装置101工作时(输入轴2回转时)，可防止输入侧滑阀导向件137随缸体7回转，同时，可一直将输入侧滑阀导向件137向缸体7的输入侧端面7a推压，所以，可按良好的精度保持形成于输入侧滑阀导向件137上的导向槽137b与输入侧端面7a的距离。

而且，即使在输入侧滑阀导向件137上形成凸部，在输入侧轴承箱4形成凹部，也具有大致相同的效果。

在输入侧滑阀导向件137的外周面上以环状形成有导向槽137b。通过该导向槽137b的假想平面相对于输入侧滑阀导向件137的轴线(与输入轴2的轴线大致一致)不正交，而是倾斜。因此，导向槽137b根据输入侧滑阀导向件137的外周面的位置改变与抵接面137c的距离，该抵接面137c为与缸体7抵接的面。

而且，抵接面137c与输入轴2的轴线正交。在导向槽137b上卡合有输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...。

在输入侧滑阀导向件137的内周面沿周向形成有工作油槽137d，并设有供给槽137e·137e...，该供给槽137e·137e...用于将积存于该工作油槽137d中的工作油供给到抵接面137c与缸体7的输入侧端面7a的抵接部位、使其润滑。

另外，穿设有连通工作油槽137d与导向槽137b的工作油孔137f·137f，通过该工作油孔137f·137f使积存于工作油槽137d中的工作油润滑导向槽137b和输入侧滑阀9·9...的抵接部位，防止磨损，保持各构件的尺寸精度。

当输入轴2相对固定于变速器收容箱24上的输入侧轴承箱4回转一周时，缸体7也相对于输入侧轴承箱4回转一周。因此，卡合于导向槽137b的输入侧滑阀9·9...在输入侧滑阀导向件137的外周面沿导向槽137b回转一周。此时，导向槽137b构成的假想平面相对于与输入轴2的轴线正交的面不平行，而是倾斜，所以，输入侧滑阀9·9...沿输入轴2的轴线方向往复移动一次。

输入侧滑阀导向件137中的、为了保持输入侧滑阀9·9...的往复移动(突出量)的精度而要求特别高的尺寸精度(或平面度)的部位，仅为与缸体7的输入侧端面7a抵接的抵接面137c、输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...所卡合的导向槽37b，有助于降低制造成本。

由于可减少与往复移动精度相关的构件数量，所以，还可减少各构件的加工误差的累积(即，提高往复移动精度)。

输出侧滑阀导向件147通过在大致圆筒形状的构件的外周面和内周面上实施各种机械加工而形成，用于与输入轴2(缸体7)和输出轴13的相对的回转连动地使输出侧滑阀11·11...往复移动。输出侧滑阀导向件147松配合于与输入轴2一体回转的间隔套筒50的外周面前端部，同时，安装于形成在输出侧斜盘12前端部的抵接面12b与缸体7的输出侧端面7b之间，该输出侧斜盘12为与作为第二回转轴的输出轴13一体回转的构件。在输出侧滑阀导向件147与输出侧斜盘12抵接的面上，在输出侧滑阀导向件147上形成凹部147a·147a，在形成于输出侧斜盘12前端部的抵接面12b上形成凸部12c·12c。通过该凹部147a·147a与凸部12c·12c卡合，使得输出侧滑阀导向件147不能相对于输出侧斜盘12回转，而是与输出侧斜盘12一体地回转。另外，凸部12c·12c和凹部147a·147a为大致梯形形状，具有相对于输入轴2的轴线倾斜的(不平行于与输入轴2的轴线正交的面的)面。

随着输入轴2和缸体7的回转，当输出侧滑阀导向件147要相对于输出侧斜盘12进行回转时，通过凸部12c·12c和凹部147a·147a具有的相对于输入轴2的轴线倾斜的面彼此的抵接，从而产生朝与缸体7的输出侧端面7b抵接的方向推压输出侧滑阀导向件147的力。

因此，在液压式无级变速装置101工作时(输入轴2和输出轴13回转时)，可防止输出侧滑阀导向件147随缸体7回转，同时，一直将输出侧滑阀导向件147向缸体7的输出侧端面7b推压，所以，可按良好的精度保持形成于输出侧滑阀导向件147上的导向槽147b与输出侧端面7b的距离。

而且，即使在输出侧滑阀导向件147上形成凸部，在输出侧斜盘12上形成凹部，也具有大致相同的效果。

在输出侧滑阀导向件147的外周面上以环状形成导向槽147b。通过该导向槽147b的假想平面相对于输出侧滑阀导向件147的轴线(与输入轴2的轴线大体一致)不正交，而是倾斜。因此，导向槽147b根据输出侧滑阀导向件147的外周面的位置改变与抵接面147c的距离，该抵接面147c为与缸体7抵接的面。

而且，抵接面147c与输入轴2的轴线正交。在导向槽147b上卡合输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...。

在输出侧滑阀导向件147的内周面上沿周向形成工作油槽147d，并设有供给槽147e·147e...，该供给槽147e·147e...用于将积存于该工作油槽147d中的工作油供给到抵接面147c与缸体7的输出侧端面7b的抵接部位、使其润滑。

另外，穿设有连通工作油槽147d与导向槽147b的工作油孔147f·147f，通过该工作油孔147f·147f使积存于工作油槽147d中的工作油润滑导向槽147b和输出侧滑阀11·11...的抵接部位。

当输出轴13相对于输入轴2相对回转一周时，输出轴13相对于缸体7也相对地回转一周。因此，卡合于导向槽147b上的输出侧滑阀11·11...，沿着导向槽147b在不能相对于输出轴13进行相对回转的输出侧滑阀导向件147的外周面上回转一周。此时，导向槽147b构成的假想平面相对于与输入轴2的轴线正交的面不平行，而是倾斜，所以，输出侧滑阀11·11...沿输入轴2的轴线方向往复移动一次。

输出侧滑阀导向件147中的、为了保持输出侧滑阀11·11...的往复移动(突出量)的精度而要求特别高的尺寸精度(或平面度)的部位，仅为与缸体7的输出侧端面7b抵接的抵接面147c、输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...所卡合的导向槽147b，可降低制造成本。

由于可减少与往复移动精度相关的构件数量，所以还可减少各构件的加工误差的累积(即，提高往复移动精度)。

如上述那样，作为本发明的液压装置的第二实施例的液压式无级变速装置101，具有作为第一回转轴的输入轴2和作为第二回转轴的输出轴13，沿轴线方向往复移动的作为第一柱塞的输入侧柱塞8·8...和作为第二柱塞的输出侧柱塞10·10...，同样沿轴线方向往复移动的作为第一滑阀的输入侧滑阀9·9...和作为第二滑阀的输出侧滑阀11·11...，收容该输入侧柱塞8·8...、输出侧柱塞10·10...、输入侧滑阀9·9...及输出侧滑阀11·11...并与输入轴2一体地回转的缸体7，在可改变相对于轴线的倾斜角的斜盘面6a上与输入侧柱塞8·8...抵接的作为第一斜盘的输入侧斜盘6，以及在相对于轴线构成规定的倾斜角的斜盘面12a上与输出侧柱塞10·10...抵接并与输出轴13一体回转的作为第二斜盘的输出侧斜盘12；在缸体7上形成连通输入侧柱塞孔31·31...和输出侧柱塞孔41·41...的液压回路，该输入侧柱塞孔31·31...为用于收容第一柱塞的孔，该输出侧柱塞孔41·41...为用于收容第二柱塞的孔；通过输入侧滑阀9·9...切换进出于收容输入侧柱塞8·8...的输入侧柱塞孔31·31...的工作油的流路，通过输出侧滑阀11·11...切换进出于收容输出侧柱塞10·10...的输出侧柱塞孔41·41...的工作油的流路；其中：具有由输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147构成的一对滑阀导向件，该输入侧滑阀导向件137穿设有沿轴线方向变位的导向槽137b，该输出侧滑阀导向件147同样穿设有沿轴线变位的导向槽147b；输入侧滑阀9·9...卡合于导向槽137b，同时，输出侧滑阀11·11...卡合于导向槽147b。

通过这样地构成，可减少为了保持输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度而要求高尺寸精度的部件(在本实施例中为输入侧滑阀导向件137、输出侧滑阀导向件147、缸体7)的数量，可降低制造成本。

另外，输入侧滑阀导向件137与缸体7在相互面对的面(抵接面137c和输入侧端面7a)上抵接，输出侧滑阀导向件147与缸体7在相互面对的面(抵接面147c和输出侧端面7b)上抵接，该相互面对的面与输入轴2的轴线正交，所以通过按良好的精度对该相互面对的面进行加工，从而可容易地确保输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度，部件制作时的操作性优良，可降低制造成本。

另外，由于在作为一方的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件137和对输入轴2进行轴支承的轴承构件(在本实施例中为输入侧轴承箱4)抵接的部位上，或在作为另一方的滑阀导向件的输出侧滑阀导向件147和与输出轴13一体地回转的构件(在本实施例的场合为输出侧斜盘12)抵接的部位上，形成凹部137a·137a和凸部4c·4c或凹部147a·147a和凸部12c·12c，该凹部137a·137a和凸部4c·4c或凹部147a·147a和凸部12c·12c在这样的面上相互卡合，该面相对于与输入轴2的轴线正交的面倾斜，所以在输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147上，分别作用朝缸体7的输入侧端面7a、输出侧端面7b抵接的方向的力。

因此，通过按良好的精度加工输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147与缸体7抵接的面(抵接面137c、抵接面147c、输入侧端面7a、输出侧端面7b)，从而可容易地确保输入侧滑阀9·9...和输出侧滑阀11·11...的轴线方向的往复移动的精度，部件制作时的操作性优良，有助于降低成本。

作为本发明的液压装置的第二实施例的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件137和输出侧滑阀导向件147，与作为本发明的液压装置的第一实施例的滑阀导向件的输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47不同，使输入侧滑阀9·9...的卡合部9d·9d...直接与导向槽137b卡合，使输出侧滑阀11·11...的卡合部11d·11d...直接与导向槽147b卡合，所以，可省略输入侧滑阀导向件37和输出侧滑阀导向件47的输入侧保持构件38、输入侧保持构件压环39、输出侧保持构件48、输出侧保持构件压环49这样的部件，可进一步降低制造成本。

在本实施例中，导向槽137b和导向槽147b为处于相对于输入轴2倾斜的假想平面上的结构，但并不局限于此。例如，当滑阀从下止点移向上止点时，可形成为前半的轴线方向上的变位大、后半的轴线方向上的变位小的槽，当滑阀从上止点移向下止点时，可形成为前半的轴线方向的变位小、后半的轴线方向的变位大的槽等。这样的槽的形状可相应于液压装置的驱动特性进行适当地选择。

另外，在本实施例中，将第一回转轴作为输入轴2，将第2回转轴作为输出轴13，但并不局限于此，也可将第一回转轴作为输出轴，将第二回转轴作为输入轴。

在该场合，作为输出轴的第一回转轴的转速Nout与作为输入轴的第二回转轴的转速Nin的关系，通过调换上述(式4)中的Nout与Nin进行整理而获得。即，成为Nout＝Nin×Vin(Vin+Vout)。其中，Vin为与固定式的斜盘抵接的一侧的柱塞的行程容积，Vin为一定，当在-Vin≤Vout≤Vin的范围内改变与可变式的斜盘抵接的一侧的柱塞的行程容积Vout时，理论上成为(1/2)×Nin≤Nout＜+∞。

产业上利用的可能性

本发明的液压式无级变速装置，除了可用于作业用车辆(拖拉机等)的行驶驱动力的变速以外，也可在产业机械或其它车辆等中广泛用于对驱动力进行变速的用途。

Claims (8)

1.一种液压装置，具有：第一回转轴和第二回转轴，沿轴线方向往复移动的第一柱塞和第二柱塞，同样沿轴线方向往复移动的第一滑阀和第二滑阀，收容该第一柱塞、第二柱塞、第一滑阀和第二滑阀并与第一回转轴一体地回转的缸体，与第一柱塞抵接的第一斜盘，以及与第二柱塞抵接并与第二回转轴一体回转的第二斜盘；在缸体中形成连通用于收容第一柱塞的孔和用于收容第二柱塞的孔的液压回路，由第一滑阀切换进出于收容第一柱塞的柱塞孔的工作油的流路，由第二滑阀切换进出于收容第二柱塞的柱塞孔的工作油的流路；其特征在于：

具有形成有相对于轴线倾斜的导向槽的滑阀导向件，将第一滑阀或第二滑阀卡合于安装在该导向槽中的保持构件上。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于：上述滑阀导向件与缸体在相互对着的面上抵接。

3.根据权利要求2所述的液压装置，其特征在于：具有从缸体的相反侧对滑阀导向件进行凹凸卡合的构件。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的液压装置，其特征在于：在缸体上穿设第一回转轴的贯通孔，将在该贯通孔的内周面上形成的第一内周槽和第二内周槽、收容第一柱塞和第二柱塞的柱塞孔、及收容第一滑阀和第二滑阀的滑阀孔连通，形成液压回路；由扩径部和阀轴部构成第一滑阀或第二滑阀；该扩径部配置于两端和中间部，具有与滑阀孔的孔径大致相同的外径；该阀轴部的外径比该扩径部小，连接扩径部之间；将与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部的滑阀孔的内径进行扩径，第一滑阀或第二滑阀的两端的扩径部，在比连通第一内周槽或第二内周槽和滑阀孔的位置更靠近轴线的方向上，分别配置于接近缸体的两端面的位置上，中间的扩径部配置在与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部。

5.一种液压装置，具有：第一回转轴和第二回转轴，沿轴线方向往复移动的第一柱塞和第二柱塞，同样沿轴线方向往复移动的第一滑阀和第二滑阀，收容该第一柱塞、第二柱塞、第一滑阀和第二滑阀并与第一回转轴一体地回转的缸体，与第一柱塞抵接的第一斜盘，以及与第二柱塞抵接并与第二回转轴一体回转的第二斜盘；在缸体上形成连通用于收容第一柱塞的孔和用于收容第二柱塞的孔的液压回路，由第一滑阀切换进出于收容第一柱塞的柱塞孔的工作油的流路，由第二滑阀切换进出于收容第二柱塞的柱塞孔的工作油的流路；其特征在于：

具有形成有在轴线方向变位的导向槽的滑阀导向件，将第一滑阀或第二滑阀卡合于该导向槽。

6.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于：上述滑阀导向件与缸体在相互对着的面上抵接。

7.根据权利要求6所述的液压装置，其特征在于：具有从缸体的相反侧对滑阀导向件进行凹凸卡合的构件。

8.根据权利要求5～7中任何一项所述的液压装置，其特征在于：在缸体上穿设第一回转轴的贯通孔，将在该贯通孔的内周面上形成的第一内周槽和第二内周槽、收容第一柱塞和第二柱塞的柱塞孔、及收容第一滑阀和第二滑阀的滑阀孔连通，形成液压回路；由扩径部和阀轴部构成第一滑阀或第二滑阀；该扩径部配置于两端和中间部，具有与滑阀孔的孔径大致相同的外径；该阀轴部的外径比该扩径部小，连接扩径部之间；将与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部的滑阀孔的内径进行扩径，第一滑阀或第二滑阀的两端的扩径部，在比连通第一内周槽或第二内周槽和滑阀孔的位置更靠近轴线的方向上，分别配置于接近缸体的两端面的位置上，中间的扩径部配置在与连通柱塞孔和滑阀孔的连接油路的汇合部。

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