CN1646256A - 用于可嵌套的夹抓式衣架的自动装载设备 - Google Patents

Abstract

一种用于在夹抓式衣架的嵌套体(300，400)中的各个夹抓式衣架(100，200)上装载衣服的设备(400)，所述设备包括：用于保持夹抓式衣架的嵌套体的送料架(406)，每个夹抓式衣架嵌套在一个类似衣架的嵌套体中，使得每个夹抓式衣架在类似衣架的嵌套体中互锁；分离机构(416a，416b)，用于从夹抓式衣架的嵌套体中分离单个的夹抓式衣架；以及装载机构(410)，用于在分离的各个夹抓式衣架上装载衣服。

Description

用于可嵌套的夹抓式衣架的自动装载设备

技术领域

本发明一般涉及用于在衣架上装载衣服的自动机械装置，更具体地说，涉及在可嵌套的夹抓式衣架上装载衣服的装置。所述夹抓式衣架用于挂裤子和裙子，以便运送给销售商并在零售环境下展示。改进的夹抓式衣架可被嵌套在一堆中，因而，能够在带有衣服或不带衣服的情况下以较低的成本运输，并且能够容易地送给自动生产机械以便在其上插入衣服。

背景技术

消费者的爱好和流行式样要求大量生产的但是非常合身的衣服，这些衣服在整个美国销售。大的国家衣服零售商一般和生产统一的标准服装的衣服制造者接触，所生产的服装一批和一批基本上是相同的，即使由不同的实体制造。这些制造者又在自己的工厂生产服装，或者在许多情况下，把服装的生产合同转包给位于远东的制造者，例如香港、台湾、新加坡和韩国。

在零售服装工业中，衣服一般在销售点挂在衣架上出售。这种衣架通常是廉价的装有衣服的类型的，并且在流行的服装上架程序下，服装在挂在衣架上的同时被从制造者运到销售商那里。传统的挂有裤子和裙子的衣架使用弹簧夹，其被手动地推入一个锁定位置以便把裤子和裙子固定到衣架上。在这些衣架中，一个钢保持的夹子被手动地夹在一个蚌壳式衣服夹上用于固定衣服。在这种装置中衣架的使用需要手动操作，以便使钢夹在蚌壳上滑动以便使保持夹夹在衣服上。

不过，这些衣架不再流行，这是因为使衣架在厚的腰带上闭合所需的物理力导致装载所述衣架所需的时间和劳动成本的增加，并且经常会无意中弄伤手指的指甲。由于这些原因，近些年来流行夹抓式衣架。不过，夹抓式衣架一般具有被夹持式衣架大的深度，这使得在运输衣服时在每个杆或每个环中具有较少的衣服，并且当受到意外的运送载荷时容易使衣服在无意中落下，这是因为相邻的衣架相互影响而打开一个或几个夹抓装置。现有技术的夹抓式衣架一般在其上的衣服被购买之后被重复利用。这种衣架一般在运输容器中被大量运输。运输衣架的成本是所述容器的重量和体积的函数。因为现有技术的夹抓式衣架的尺寸和形状，容器的容积不能有效地用于保持衣架。这导致运输成本的增加。

当顾客把衣服推向一侧以便较好地观看感兴趣的衣服时，夹抓装置的无意中打开也可以在零售店环境中发生。在现有技术中提出了多种防护措施来防止夹抓装置的无意中打开，但是这些防护措施也导致产品的深度的增加。

现有技术的夹抓式衣架被手动地装载，这是因为两个夹抓式夹子在通常由弹簧偏置到闭合位置，因而必须把它们打开才能把衣服装入夹子内。在目前，这需要操作者进行4步操作。操作者必须使用一只手打开第一个夹抓夹子，然后使用另一只手挂衣服，所述衣服的一侧被置于夹子内。然后对另一个夹抓夹子重复这个处理。操作者还必须利用第二个夹抓夹子同时在夹子之间使衣服张开，因为两只手已经被占用，张开步骤可能需要附加的手的运动。至少每件要挂的衣服需要4个手动步骤或运动，这导致相当高的用于装载衣服的劳动成本。

这些现有技术的衣架难于自动化，因为它们的设计不适用于在衣架库中的堆置装载，并且它们经常具有一对凸出的高点，这使得衣架不能被均匀地叠置在衣架库中。此外，在自动馈送机构中，所述的高点可以导致衣架和下一个要被馈送的衣架接合。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可嵌套的夹抓式衣架，其能够嵌套在夹抓式衣架的堆叠体中，所述堆叠体可被容纳在自动化生产机器的衣架库中，用于从所述堆叠体向所述生产机器馈送夹抓式衣架，以便在其中进行进一步处理。

因而，提供一种用于在夹抓式衣架的嵌套体中的各个夹抓式衣架上装载衣服的设备。所述设备包括：

用于保持夹抓式衣架的嵌套体的送料架，在夹抓式衣架的嵌套体中的每个夹抓式衣架具有一个本体，被设置在所述本体上的两个夹抓装置，用于在其中保持衣服，以及嵌套装置，用于在一个类似衣架的堆叠体中嵌套各个夹抓式衣架，使得各个夹抓式衣架和类似衣架的堆叠体互锁；分离装置，用于从夹抓式衣架的嵌套体中分离各个夹抓式衣架；以及装载装置，用于在被分离的各个夹抓式衣架上装载衣服。

还提供一种用于在夹抓式衣架的嵌套体中的各个夹抓式衣架是装载衣服的方法，所述方法包括：(a)装载夹抓式衣架的嵌套体，在夹抓式衣架的嵌套体中的每个夹抓式衣架具有一个本体，被设置在所述本体上的两个夹抓装置，用于在其中保持衣服，以及嵌套装置，用于在一个类似衣架的堆叠体中嵌套各个夹抓式衣架，使得各个夹抓式衣架和类似衣架的堆叠体互锁；(b)夹抓式衣架的嵌套体中分离各个夹抓式衣架；以及(c)在被分离的各个夹抓式衣架上装载衣服。

最好是，所述分离包括从衣架的嵌套体中分离第一个单个的衣架，同时保持所述衣架嵌套体中的其余的各个衣架，被释放的第一个单个的衣架是所述分离的单个衣架。在这种情况下，在分离的单个的夹抓式衣架上的衣服的装载最好包括把分离的单个的衣架移动到一个装载位置，用于在分离的单个夹抓式衣架上装载衣服。所述方法最好还包括：对于在夹抓式衣架的嵌套体中的剩余的各个夹抓式衣架重复步骤(b)和(c)。

附图说明

本发明的设备和方法的这些和其它的特征、方面和优点通过参阅下面的说明、所附的权利要求和附图将会更好地理解，其中：

图1A表示具有集中模制的钩部件的可嵌套的夹抓式衣架的优选实施例的正视图；

图1B是图1A的可嵌套的夹抓式衣架的顶视图；

图1C是图1A的可嵌套的夹抓式衣架的局部透视图；

图2A是具有可转动地设置在衣架本体中的金属线钩部件的可嵌套的夹抓式衣架的优选实施例的正视图；

图2B是图2A的可嵌套的夹抓式衣架的顶视图；

图2C是图2A的可嵌套的夹抓式衣架的局部透视图；

图3是图1A的衣架的一个夹抓装置的局部透视图；

图4是在图3中沿线4-4取的图3的夹抓装置的截面图；

图5A是图1A所示的可嵌套的衣架的一个堆叠体的正视图；

图5B是图2A所示的可嵌套的衣架的一个堆叠体的正视图；

图6是图5A所示的可嵌套的衣架的一个堆叠体的侧视图；

图7A是沿图5A的线7A-7A取的图5A的可嵌套的衣架的堆叠体的截面图；

图7B是图5A的可嵌套的衣架的堆叠体的局部透视图；

图8是具有多个图5A所示的可嵌套的衣架的堆叠体的运输容器的顶视图；

图9是具有切开的部分的图8的运输容器的透视图，表示其中的可嵌套的衣架的堆叠体；

图10A和图10C是本发明的用于接合图1A所示的衣架的第一连接板的尺寸指示器的第一实施例的第一和第二型式的  视图；

图10B是图10A，10C的尺寸指示器的顶视图；

图11A是图1A的第一连接板的放大图；

图11B是其上固定有尺寸指示器的图11A的连接板的放大图；

图12A是沿线12A-12A取的图11A的连接板的局部截面图，其中还具有固定在其上的第二型式的尺寸指示器；

图12B是第一连接板和图12A的尺寸指示器，其中一个转动的栓锁件被转动以便释放其中的尺寸指示器；

图13是用于把衣服装载到本发明的夹抓式衣架上的自动化设备的优选实施例的侧视图；以及

图14是图13所示的设备的顶视图，为清楚起见除去了支架和气动汽缸。

具体实施方式

本发明的改进的夹抓式衣架的优选实施例示于图1A-1C以及图2A-2C，并在整体上分别用标号100和200表示。改进的夹抓式衣架100和200由塑料模制而成，具有支撑装置102和202，用于可支撑地悬挂所述衣架以供展示。衣架还具有由支撑装置102，202支撑着的本体104，204。本体104，204具有被设置在其上的用于保持衣服的两个夹抓装置106，206。如下所述，衣架100，200包括嵌套装置，用于把衣架嵌套在类似衣架的一个堆叠体中，使得衣架和类似衣架的堆叠体互锁。为了本说明的目的，“互锁”指的是在某种程度上限制堆叠体中的衣架之间的相对运动。虽然，限制的程度可能需要施加一个力来使衣架相互分离，但是这个力是不需要的。例如，在下面所述的优选实施例中，在堆叠体中的可嵌套的衣架可以容易地彼此分离，不过，每个衣架的形状HHH结构使得能够和堆叠体中的至少一个其它的衣架“装配”或嵌套，和户外的树脂椅子的嵌套类似。此外，可嵌套的衣架最好在一个基本上平行于类似衣架的堆叠体的平面的平面内嵌套，在和类似衣架的堆叠体的平面基本上相同的平面内嵌套更好。为了本说明的目的，在和堆叠体的平面基本上平行的平面内的衣架的嵌套，其中所述平面不是同一个平面，指的是垂直嵌套，而在和类似衣架的堆叠体的平面基本上平行的平面内的衣架的嵌套，其中所述平面是同一个平面，被称为水平嵌套。虽然，这里以水平嵌套结构说明和表示可嵌套的衣架，但这只是作为例子而已，并不限制本发明的范围和构思。

在图1A-1C所示的衣架中，支撑装置是一个向上延伸的由塑料制成的并和本体104整体模制的钩部件108。如图2A-2C所示，其中示出了另一种衣架200，其中衣架装配有金属线钩子208，其以本领域熟知的方式被转动地安装在本体204中。所述钩部件208可以包括向上的凸缘部件(未示出)，其适用于接收尺寸指示器(未示出)，用于表征在衣架上悬挂的衣服，例如按照美国专利5604975的教导被永久地固定在钩部件108上的尺寸指示器，或者按照美国专利5794363的教导被可释放的固定在钩部件108上的尺寸指示器。这两个专利都被转让给本发明的受让人，该专利的内容不被包括在此作为参考。

如在下面更详细地说明和在图1A-1C中表示的，本发明还可以装配有转动的凸缘，用于以美国专利6260745教导的方式接收侧面尺寸指示器，该专利也被转让给本发明的受让人，该专利的内容也被包括在此作为参考。最好是，这种侧面尺寸指示器被设置在衣架100的钩部件108和本体104之间的过渡部分上。

如图1A-1C和2A-2C所示，夹抓式衣架的本体104，204是一个水平延伸的支撑杆110，210。所述支撑杆110，210包括设置在其每一端110a，110b，210a，210b上的夹抓装置106。虽然可以具有许多不同形状的截面，但中央支撑杆110，210最好被制成具有方的M形截面的，其沿着衣架的垂直轴线提供优越的强度。每个夹抓装置106，206包括第一和第二夹抓爪106a，106b，206a，206b，第一爪部件106a，106b和支撑杆104，204模制成一个整体。第二爪部件106b，206b借助于弹簧部件114，214在一个转动的配件112，212被转动地固定到第一爪部件106a，206a上，如在下面要详细说明的。每个夹抓爪106a，106b，206a，206b限定一个衣服接合区域116，216。每个第一和第二可动的爪部件106a，106b，206a，206b还具有启动118a，118b，218a，218b，用于打开夹抓装置106，206，以及夹持119a，119b，219a，219b。每个第一和第二爪部件106a，106b，206a，206b被模制具有齿120，220，其中齿120，220最好被交错开，使得它们不直接地彼此相对。或者，每个第一和第二爪部件106a，106b，206a，206b装配有一个模制的不滑动的垫(未示出)。这样，夹持119a，119b，219a，219b被弹簧部件114，214偏置在一起，并由施加在启动118a，118b，218a，218b上的启动力启动而分开。

现在参看图5A，5B，其中示出了衣架100，200的堆叠体，分别用标号300，400表示。如上所述，虽然衣架100，200可以用水平的或垂直的构型嵌套，但是只以举例方式示出了水平的构型，这并不限制本发明的范围和构思。此外，虽然所示的衣架100，200的嵌套300，400中具有3个单独的衣架100，200，但是本领域技术人员应当理解，可以嵌套大于2个的任何数量的单独的衣架100，200而不脱离本发明的范围和构思。此外，在图6和图7A中将更具体地永衣架100表示和说明衣架100，200的嵌套。除非另有说明，衣架200的嵌套的构型和参照衣架100说明的嵌套的构型类似。

现在参看图6和7A，嵌套装置可以包括可启动的端部118a，118b，218a，218b，它们限定一个座124，具有大于夹持119a，119b，219a，219b的形状和尺寸，使得夹持119a，119b，219a，219b被容纳在衣架300，400的堆叠体中的各个衣架100，200的相应地座124中。座124最好足够地容纳夹持119a，119b，219a，219b，以便提供嵌套的衣架300，400的稳定的堆叠体。不过，本领域技术人员应当理解，夹持119a，119b，219a，219b不必被牢固地锁入座124中，例如通过压力配合或者通过和座124中的一个凸出部分的干涉配合，夹持119a，119b，219a，219b被宽松地固定在座124中便足够了。

现在参见图1B，2B，嵌套装置还可以包括，单独地或者附加于上述的，夹抓装置106，206，它们在本体104，204的相对端，沿第一方向(如箭头A所示)离开钩子108，208一个相等的距离，并且所述夹抓装置106，206还沿垂直于第一方向的第二方向(如箭头B所示)偏移一个等于相应于各个类似的衣架300，400的堆叠体中的钩部件104，204的至少一部分的厚度的数量。最好所述沿箭头B所示的方向的偏移量等于相应的钩部件104，204的厚度。如图5A，5B所示，所述偏移帮助在水平堆叠构型中的衣架100，200的嵌套。

现在参见图1C，5A，7B，其中支撑装置包括整体形成的钩部件108，嵌套装置还可以包括，单独地或和上述的相结合，本体104，204，其具有相应于在类似衣架300，400的堆叠体上的钩部件104的至少一部分的切口部分122，用于当类似衣架300，400在堆叠体中嵌套在一起时容纳类似衣架300，400的堆叠体中的钩部件104。

现在参看图3和图4，衣架100，200还包括当把衣服插在夹持119a，119b，219a，219b之间时用于防止无意中启动夹持119a，119b，219a，219b的装置。该装置可以包括至少一个被设置在第一爪106a，206a的启动118a，218a上的至少一个防护部件126。所述至少一个防护部件124从第一爪106a，206a朝向第二爪106b，206b的启动118b，218b向外凸出，使得无意中的启动力F至少部分地被阻止加到第二爪106b，206b的启动118b，218b上。这种用于阻止夹持119a，119b，219a，219b的无意中启动的装置还可以包括，单独地或者和上述的结合地，至少一个所述的第一和第二爪106a，206a，106b，206b，它们具有这样的形状，使得沿垂直于转动R的轴线的方向夹抓装置106，206的最宽的部分W在转动R的轴线的下方。图4表示夹抓装置106，206的最宽的部分W是由于在第二爪106b，206b上形成的中凸地弯曲部分126所致。因而，任何压在第二爪106b，206b上的物体将可能被压在中凸的弯曲的部分126上，并将趋于保持第一和第二爪106a，206a，106b，206b闭合而不趋于使爪打开。

现在参见图8和图9，其中示出了一个衣架容器，所述容器用标号500表示。虽然所示的容器具有在其中设置的衣架100，本领域技术人员应当理解，不脱离本发明的范围和构思，衣架200也可以设置在其中。一般地说，容器500是一种运输容器，并具有壁502(包括底)，用于限定内部504。所述容器可以具有顶506，或者在顶上是敞开的。此外，容器500可以由本领域熟知的用于运输容器的多种材料制造，例如硬纸板或塑料。多个衣架的堆叠体300被设置在内部504中，其中每个单独的衣架堆叠体300包括多个嵌套的衣架100，如上所述。虽然，所示的衣架堆叠体300具有呈水平堆叠构型的12个单独的衣架100，本领域技术人员应当理解，不脱离本发明的范围和构思，呈水平或垂直嵌套构型的大于1的任何数量的单个的衣架都可以设置在容器500中。此外，虽然所示的容器500具有设置在其中的若干个衣架堆叠体300，本领域技术人员应当理解，不脱离本发明的范围和构思，可以在容器500中设置大于1的任何数量的衣架堆叠体300。

本领域技术人员应当理解，新的嵌套衣架100，200及其嵌套的堆叠体300，400比现有技术的被松散地包装在容器中的夹抓式衣架提供了较大的运输密度。本领域技术人员还应当理解，所述嵌套装置，尤其是因为上述的偏移和切口，当把衣服挂在衣架上并把衣架悬挂在展示台上时，还提供较大的展示密度。此外，上述用于防止无意中启动的装置当衣服被夹抓装置106，206保持时，当衣架100，200被悬挂在展示台上时，以及当保持有衣服的衣架被运输时，提供一种用于防止夹抓装置106，206无意中被启动的装置。

现在参见图11a，衣架100最好具有连接板128，其具有固定的栓锁140和转动的栓锁142。转动的栓锁142最好位于连接板128的中心部分，固定的栓锁140位于转动的栓锁142的至少一端。最好是，如图11a所示，固定的栓锁140包括位于转动的栓锁142的每一端上的两个邻接部分140a，140b。如图12a，12b所示，最好是转动的栓锁142从连接板128的第一侧144伸出，固定的栓锁140从连接板128的相对端146伸出。

向回参看图11a，转动的栓锁142最好由通过连接板128切割而成的槽148限定。所述槽最好具有由至少两侧148a，148b限定的形状。转动的栓锁142还由一个活动的绞链限定，由虚线130表示，用于闭合槽148的形状。如图11a所示，槽148最好基本上由两侧148a，148b构成，并且活动的绞链130封闭槽148的形状，借以形成三角形的转动的栓锁142。

现在参看图11a，11b并和11a组合，转动的栓锁142最好具有一个接合装置，用于帮助转动的栓锁围绕图11b所示的箭头A的旋转运动。所述接合装置最好包括转动的栓锁142的一个悬臂122，当对其施加一个释放力时，其提供机械的优点，用于转动的栓锁142脱离和尺寸指示器的接合而运动。同时，转动的栓锁142的相对侧使尺寸指示器移动，使得其不再接合固定的栓锁140。

现在参看图10a，10b并和图10a组合，其中示出了两种型式的尺寸指示器150和150a，尺寸指示器150一般具有一个面160和依赖于所述一个面的两个侧面162，164，从而形成基本上为C形的槽166。每个侧壁162，164终止在最前边沿131，132。最前边沿131，132最好被这样构成，使得转动的栓锁142的悬臂168当尺寸指示器150被固定在连接板128上时被露出。

尺寸指示器150包括指状物装置134，用于分别接合固定的和转动的栓锁140，142，使得尺寸指示器在正常使用期间被固定在连接板上。不过，尺寸指示器被可释放地固定在连接板128上，使得当施加释放力(F_R)时，当转动的栓锁142被转动而脱离和尺寸指示器的指状物装置134的接合时，其可以从连接板128被释放。指状物装置134最好包括面向内的脊部134a，134b，它们被设置在每个最前面的边沿131，132上，并向内朝向尺寸指示器150的槽166伸出。

在另一种型式中，第一实施例的第二尺寸指示器150a被示于图10C，其中相同的标号表示相同的特征，第二尺寸指示器由标号150a表示。第二尺寸指示器150a具有接合邻接部分162a，164a，它们分别从侧部162，164的内部伸出，以便当被固定到连接板128上时和固定的以及转动的栓锁140，142的侧壁接触。如下所述，尺寸指示器150a还具有一对隔开的凸起160a，160b，它们从面160的内表面伸出。

向回参看图11a并和图11a组合，连接板128最好还具有防护装置136，其跨过连接板128并在尺寸指示器150a的下方延伸。在优选实施例中，防护装置136具有向下转动的部分138，其和悬臂168的轮廓一致，借以使得能够接近尺寸指示器的边沿，并且使接合装置能够防止转动的栓锁142的意外启动。悬臂168和接合装置最好被构成使得和用于施加释放力(F_R)的工具(未示出)接合。接合装置最好是在悬臂168的侧部上形成的凹痕。所述工具具有基本上和凹痕141的形状一致的尖端，并具有这样一个宽度，使得不会由于防护装置136而妨碍和凹痕141的接合。

连接板最好还具有一个最外的边沿128d，其具有一个预定的横截面的最外的部分128e。尺寸指示器150的第一型式具有一个槽170C(图10A)，一个匹配的横截面被构成用于在其中接收最外的部分128e，当尺寸指示器150被固定到连接板128上时用于阻止尺寸指示器沿方向E-E(图12A)的横向运动。最外部分128e和槽170的优选的预定横截面基本上是矩形的。尺寸指示器150a的第二型式具有第一和第二分别被隔开的凸起160a，160b，它们从表面160的内表面凸出。所述第一和第二凸起160a，160b被这样隔开，使得当尺寸指示器150a被固定到连接板128上时，最外部分128e被接收在其中，以便阻止尺寸指示器150a沿方向E-E(图12A)的横向运动。

接合的邻接部分162a，164a和槽170或第一和第二隔开的凸起160a，160b协同操作，用于阻止尺寸指示器在连接板上的侧向运动，并用于使尺寸指示器牢固而结实地固定到衣架上。

参见图11b，连接板128还包括定位装置，用于把尺寸指示器150定位在连接板128上的预定位置。所述定位装置最好包括第一和第二导向件146a，146b，它们被设置在尺寸指示器150的每个侧边沿148a，148b附近，并被隔开以便对准其间的尺寸指示器，并在把尺寸指示器置于连接板128的期间使其对准中心。最好是，第一和第二导向件146a，146b不延伸尺寸指示器的侧边沿148a，148b的整个长度，而限定细长的开口150a，150b，它们露出尺寸指示器的侧边148a，148b。

现在参看图12a和12a，说明和尺寸指示器150a有关的本发明的衣架100的操作。尺寸指示器150a借助于将其沿箭头C的方向在连接板128上滑动被固定到连接板128上。当沿箭头C的方向被安装时，转动的栓锁142沿箭头G的方向转动，直到指状物装置134的面向内的脊部134a，134b通过固定的和转动的脊部140，142的上方。此后，面向内的指状物134a，134b咬合进入由导向件136和固定的、转动的脊部140，142的底部限定的区域。这样，尺寸指示器150a被可释放地固定到连接板128上。

为了从连接板128上释放尺寸指示器150，最好通过一个释放工具(未示出)接合其上的凹痕141，对转动的栓锁142的悬臂168施加一个释放力(FR)。所述释放力引起转动的栓锁142围绕活动绞链130沿箭头G的方向转动。由图12A，12B可以看出，转动的栓锁142的平面的侧壁引起尺寸指示器150的指状物装置134的内部脊部134a延伸通过固定的栓锁140的最远的延伸部分。此时，尺寸指示器150。150a可从连接板128上被手动地除去。

现在参看图13和14，其中示出了用于把衣服装载在(也叫做插入)本发明的夹抓式衣架100上的自动化设备，所述设备用标号400表示。虽然，所示的衣架100用设备400装载，本领域技术人员应当理解，不脱离本发明的范围和构思，也可以使用衣架200。此外，虽然所示的设备400是关于衣架的水平嵌套300的，本领域技术人员应当理解，在对所述设备进行相应的修改，以便能够容纳和馈入垂直嵌套的情况下，也可以使用垂直的嵌套。

设备400具有支柱402，用于支撑平台404。平台404具有一个矩形的托盘部分406，用于保持衣架的至少一个嵌套300，具有面向上离开平台404的可动的爪部件106b。托盘部分406可以具有一个锥形的引入部分408，用于帮助嵌套300装入托盘406中。平台404还具有一个装载部分410，在那里在嵌套300中的每个衣架在夹抓装置106的第一和第二爪部件106a，106b之间被装上衣服。虽然未示出，支柱402配备有支架，以便增强设备400的稳定性。最好是，如下所述，托盘部分406具有下表面412，衣架的嵌套体300位于其上，并且所述下表面是倾斜的，使得衣架100至少部分地借助于重力从托架部分406馈入装载部分410。在托盘部分406和装载部分410之间的下表面412的过渡部分最好是弯曲的，所述弯曲最好是非常缓和的，即具有大的弧度。所述平台在下表面内还具有两个槽414，使得推动与定位销(下面说明)可以从下表面412的下方和衣架100连通。

衣架嵌套体300中的各个衣架100最好被从嵌套体300中单一化，并被送到装载部分410。因此，衣架嵌套体300借助于前后定位销对416a，416b被保持在托盘部分406中。每个定位销416a，416b最好分别和第一、第二对气动汽缸420a，420b的轴418相连或者制成一个整体。当然，每对定位销的两个定位销可以和一个气动汽缸相连。第一和第二对气动汽缸420a，420b借助于支架422被保持在平台404的下表面412的下方的位置，使得销子416a，416b和槽414连通。第一和第二气动汽缸420a，420b在回缩与延伸位置之间被致动，从而使销子416a，416b在下表面412的下方缩回或者在下表面412的上方延伸，以便分别和衣架100接合。

每个第一定位销416a接合在嵌套体中的第一衣架的支撑杆110的下边沿110C，同时每个第二定位销416b和嵌套体300中的第二衣架100的支撑杆110的下边沿110C接合。第一对定位销416a被缩回，使得由于重力的作用从托盘部分406的倾斜的表面从嵌套体300中释放嵌套体中的第一衣架100，同时第二对定位销416b被延伸，从而约束嵌套体300中的第二个以及其余的衣架的运动。在嵌套体300中的第一衣架100被从嵌套体300释放之后，第一对定位销416a再次延伸，第二对定位销416b被缩回，从而由于重力使得嵌套体中的其余的衣架100能够和第一对定位销416a接合。虽然并非必须，可以在第一对定位销416a延伸之前，使用一个检测器检测嵌套体300中的第一衣架100从所述嵌套体中的单一化。在有或无检测器的情况下，可以使用一个用于振动下表面412的装置，用于确保第一衣架100从嵌套体300中分离。这种装置在本领域内是熟知的，例如在操作上和下表面412接合的偏心电动机。

一旦在嵌套体300中的第一衣架100和嵌套体300分离，一对推动销424便通过槽414运动，从而推动分离的衣架110通过弯曲的过渡部分412a到达装载部分410。最好是，使分离的衣架100位于装载部分中的一个合适的位置，例如借助于对着和固定的爪部件106a的每个前边沿相应的一对浅的停止件426推动分离的衣架100。在这一点，推动销424停止运动，这可以借助于在推动电动机中超过一个预定的转矩来确定(如下所述)，或者通过在停止件426中设置一个检测器，或者在装载部分410附近在平台404的下表面412上一个合适的位置设置一个检测器来确定。

用于支撑和移动推动销424的装置最好如图13所示。这种装置包括推动电动机428a和在槽414附近在下表面412的下方由支架(未示出)支撑着的主皮带轮428b。推动电动机428a和主皮带轮428b借助于皮带430互连。推动销424被承载在皮带430上，并沿和槽412相同的纵向行进。可能需要空转皮带轮432使得皮带的形状和平台404的下部分412的相应的形状一致。一旦分离的衣架100被从嵌套体放出，推动电动机428a便被启动，从而使皮带430反时针转动，使得向后的推动销子424a从下表面412露出，并和分离的衣架100接合。向后的推动销子424a继续朝向装载位置410前进，从而朝向装载部分410随其推动分离的衣架，直到分离的衣架100被合适地定位在装载部分410，如前所述。在向后的推动销424a朝向装载部分410推动分离的衣架100时，向前的推动销424b是自由的，从而朝向一个向后的位置运动(这是因为，如下所述，前一个分离的衣架已经挂上衣服并被除去，因此不再妨碍向前的推动销424b的继续运动)。当然，推动销424也可以沿直线运动，例如借助于直线电动机、滚珠丝杠等。

设备400还具有第一和第二夹抓致动器434(示于图14的平台中)。第一和第二夹抓致动器434最好是气动汽缸，并具有一个致动杆436，其和用于分离的衣架100的每个夹抓装置106的可动的夹抓部件106b的致动118b一致。

一旦分离的衣架100位于装载部分410，使得致动杆和可动爪部件106b的致动118b一致，致动杆436便被延伸，如图13所示，从而相对于固定的爪部件106a打开可动爪部件106b。因为当致动杆436平动时可动爪部件106b转动，在每个致动杆的端部提供一个滚子438，用于帮助在致动杆436和可动爪部件106b的致动118b之间的相对运动。

一旦夹抓装置106被打开，操作者便沿箭头A的方向手动地把衣服插在打开的夹抓装置106中。在插入衣服之后，所述衣服接合一个杠杆检测器440，其使得致动器杆436缩回，从而闭合在衣服上的夹抓装置106，借以把衣服固定到衣架100上。然后操作者借助于继续拉衣服，以便释放衣服在杠杆检测器440上的接合，手动地从装载部分410除去衣服和连附的衣架100。在释放衣服和杠杆检测器440的接合之后，第一对定位销416a被缩回，以便分离在衣架嵌套体300中的下一个衣架100。然后对于嵌套体300中的所有的衣架重复上述的序列。在前一个嵌套体中的所有的衣架100被处理完之前，另一个嵌套体300可被装入托盘部分406，这是因为新的嵌套体300将和旧的嵌套体300中剩下的衣架100嵌套。用这种方式，衣服装载处理不必为装载衣架100而停止。此外，若干个衣架的嵌套体300可以相互叠置，每一个位于其自身的托盘部分，并且，在前一个嵌套体被处理完之后，一个嵌套体或托盘自身可被送到图13所示的位置。

虽然设备400的上述元件的加能和排序可被手动地完成，它们最好在可编程的中央处理器(未示出)的控制下，所述处理器以自动的方式控制和排序所述的元件。因而，只有把衣架嵌套体300装入托盘部分406、在打开的夹抓装置106的夹抓部件106a，106b之间插入衣服、以及在夹抓部件106a，106b在衣服上闭合之后从平台上除去衣服和连附的衣架需要手动干预。

虽然示出和描述了被认为是本发明的优选实施例的实施例，当然，应当理解，不脱离本发明的构思，可以容易地作出形式或细节上的各种改型和改变。因此，本发明不限于上述的上述的精确的形式，而是应当被构成使得覆盖落在所附权利要求范围内的所有的改型。

Claims (20)

1.一种用于在夹抓式衣架的嵌套体中的各个夹抓式衣架上装载衣服的设备，所述设备包括：

用于保持夹抓式衣架的嵌套体的送料架，在夹抓式衣架的嵌套体中的每个夹抓式衣架具有一个本体，被设置在所述本体上的两个夹抓装置，用于在其中保持衣服，以及嵌套装置，用于在一个类似衣架的堆叠体中嵌套各个夹抓式衣架，使得各个夹抓式衣架和类似衣架的堆叠体互锁；

分离装置，用于从夹抓式衣架的嵌套体中分离各个夹抓式衣架；以及

装载装置，用于在被分离的各个夹抓式衣架上装载衣服。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述送料架上一个平台，其具有一个托盘部分，用于在其下表面是保持夹抓式衣架的所述嵌套体。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述托盘部分具有锥形的引入部分，用于帮助在其中装载夹抓式衣架的嵌套体。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述平台还具有装载部分，在其上所述衣服被装载到分离的夹抓式衣架上。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述平台还具有在所述托盘部分和装载部分之间的过渡部分。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述下表面朝向装载部分倾斜。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述分离装置包括释放装置，用于从夹抓式衣架的嵌套体中释放要被分离的第一个夹抓式衣架，同时保持在夹抓式衣架的嵌套体中的其余的衣架。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述释放装置包括第一和第二对定位销，其被选择地在延伸和回缩之间被致动，所述第一对定位销当处于延伸位置时接合夹抓式衣架的嵌套体中的要被分离的第一个夹抓式衣架，当处于缩回位置时释放所述第一个夹抓式衣架，所述第二对定位销当处于延伸位置时接合夹抓式衣架的嵌套体中的其余的夹抓式衣架，以便保持其余的夹抓式衣架。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述装载装置包括移动装置，用于移动来自托盘部分的分离的夹抓式衣架通过所述过渡部分，并进入所述装载部分。

10.如权利要求9所述的设备，还包括定位装置，用于把分离的夹抓式衣架定位在装载部分的预定的装载位置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述装载部分包括一个浅的停止部分，其相应于分离的衣架的两个夹抓装置中的每一个，其中所述分离的衣架对着所述浅的停止部分被推动。

12.如权利要求9所述的设备，其特征在于，移动装置包括一对装载销，其可以选择地接合分离的夹抓式衣架，并可以从托盘部分移动到装载部分，其中所述一对装载销延伸进入托盘部分，从而接合分离的夹抓式衣架，并朝向装载位置推动分离的夹抓式衣架。

13.如权利要求9所述的设备，其特征在于，装载装置还包括在装载位置时用于打开分离的夹抓式衣架的两个夹抓装置的装置，使得可以把衣服插座所述夹抓装置中。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述用于打开两个夹抓装置的装置包括可致动的汽缸，其对应于分离的夹抓式衣架的两个夹抓装置中的每一个，用于接合两个夹抓装置的每一个的可动爪部件，用于移动所述可动爪部件，借以打开两个夹抓装置的每一个。

15.如权利要求14所述的设备，还包括检测器装置，用于检测在分离的夹抓式衣架上的衣服的装载，以便闭合所述夹抓装置，从而把衣服固定在其中。

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述检测器装置还检测被装载的分离的夹抓式衣架的除去，并启动夹抓式衣架的嵌套体中的下一个剩余的夹抓式衣架的分离。

17.一种用于在夹抓式衣架的嵌套体中的各个夹抓式衣架是装载衣服的方法，所述方法包括：

(a)装载夹抓式衣架的嵌套体，在夹抓式衣架的嵌套体中的每个夹抓式衣架具有一个本体，被设置在所述本体上的两个夹抓装置，用于在其中保持衣服，以及嵌套装置，用于在一个类似衣架的堆叠体中嵌套各个夹抓式衣架，使得各个夹抓式衣架和类似衣架的堆叠体互锁；

(b)夹抓式衣架的嵌套体中分离各个夹抓式衣架；以及

(c)在被分离的各个夹抓式衣架上装载衣服。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述分离包括从衣架的嵌套体中释放第一个单个的衣架，同时保持所述衣架嵌套体中的其余的各个衣架，被释放的第一个单个的衣架是所述分离的单个衣架。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在分离的单个的夹抓式衣架上的衣服的装载包括把分离的单个的衣架移动到一个装载位置，以便在分离的单个夹抓式衣架上装载衣服。

20.如权利要求19所述的方法，还包括：对于在夹抓式衣架的嵌套体中的剩余的各个夹抓式衣架重复步骤(b)和(c)。

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