MXPA04007953A - Aparato cargador automatico para colgadores con brida de compresion encajables uno en otro. - Google Patents

Abstract

Un aparato (400) para cargar prendas de vestir en ganchos o colgadores (100, 200) individuales, con brida de compresion, desde un montaje en serie (300, 400) de colgadores con brida de compresion. El aparato incluye: una tolva (406) para contener los montajes en serie de colgadores con brida de compresion; cada uno de los colgadores con brida de compresion individuales encaja en un apilamiento de colgadores similares, de modo que cada uno de los colgadores con brida de compresion esta encajado en fila con colgadores similares; un mecanismo individualizador (416a, 416b) para individualizar un colgador con brida de sujecion, individual, del montaje en serie de colgadores con brida de compresion; y un mecanismo cargador (410) para cargar una prenda de vestir en el colgador con brida de compresion individual.

Description

APARATO CARGADOR AUTOMATICO PARA COLGADORES CON BRIDA DE COMPRESION ENCAJABLES UNO EN OTRO REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud es una parte en continuación de las Solicitudes de E. U. Nos. de Serie 10/076,789 presentada el 15 de febrero de 2002, 10/076,790, presentada el 15 de febrero de 2002 y 10/292,128, presentada el 12 de noviembre de 2002, copendientes, cuyos contenidos se incorporan a la presente mediante su referencia. Esta solicitud está relacionada con la Solicitud de E. U. No. de Serie 10^ 1 presentada el mismo día con la presente (Referencia del Representante 14785YZ), cuyo contenido entero se incorpora también a la presente mediante su referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere generalmente a maquinaria automatizada para colgar prendas de vestir en colgadores, y más particularmente, para colgar prendas de vestir en colgadores anidables con pinzas de agarre. Los colgadores con pinzas de agarre se usan para colgar pantalones y faldas para el embarque a minoristas y exhibición de los mismos en un ambiente de menudeo.

Los colgadores con pinzas de agarre mejorados son anidables en pilas y como tales, menos costosos para embarcar con o sin prendas unidas a los mismos y más fácil de alimentar a una maquinaria de producción automatizada para la inserción de prendas en los mismos.

TECNICA ANTERIOR El gusto de los clientes y la moda han dictado un deseo para prendas producidas en masa, pero bien ajustadas, las cuales se distribuyen y venden en todos los Estados Unidos. Los grandes minoristas nacionales de ropa contratan generalmente con una pluralidad de fabricantes de ropa para producir ropa estandarizada uniforme, la cual es esencialmente idéntica de lote a lote, aún cuando se fabrique en diferentes entidades. Estos fabricantes a su vez producen la ropa en sus propias plantas, o en muchos casos, subcontratan la producción de las prendas con fabricantes con base en el Lejano Oriente, por ejemplo, en Hong Kong, Taiwan, Singapore y Corea del Sur. En la industria de ropa al menudeo la ropa se suspende típicamente de colgadores en el punto de compra. Tales colgadores son con frecuencia tipos para embarque no costosos y bajo programas imperantes de prendas en colgadores, la prenda se embarca desde el fabricante al minorista suspendida de un colgador. Los colgadores tradicionales de pantalones y faldas de prenda en colgador usaban sujetadores de resorte que se presionaban manualmente en una posición de cierre para asegurar los pantalones o ¡as faldas en el colgador. En estos colgadores, un sujetador de retención de acero se abrazaba manualmente sobre una pinza de concha de almeja para prenda para asegurar la prenda. El uso de los colgadores en este dispositivo requería un manual de operación para deslizar el sujetador de acero sobre la concha de almeja para cerrar el sujetador de retención sobre la prenda. Sin embargo, estos colgadores no eran populares ya que la fuerza física necesaria para cerrar un colgador en una banda gruesa de cintura podía resultar en un incremento en tiempo y costos de mano de obra para cargar el colgador y las quejas de uñas rotas inadvertidamente eran comunes. Por estas razones, los colgadores de pinzas de agarre se han vuelto populares en años recientes. Sin embargo, los colgadores de pinzas de agarre tienen generalmente mayor profundidad que los colgadores de clip, resultando en menos prendas por varilla o por rizo cuando se embarcan las prendas, y una tendencia de caída inadvertida de las prendas cuando se sujetan a cargas de embarque inesperado, ya que los colgadores adyacentes se golpean entre ellos y abren una o más de las pinzas de agarre. Los colgadores con pinzas de agarre de la técnica anterior se reciclan típicamente después de la compra de la prenda en el mismo. Los colgadores se embarcan generalmente en cantidad en contenedores de embarque. El costo de embarque de los colgadores es una función del peso y volumen (cúbico) del contenedor. Debido al tamaño y la forma de los colgadores con pinzas de agarre de la técnica anterior, el volumen del contenedor no se usa efectivamente para contener los colgadores. Esto conduce a costos de embarque incrementados. La abertura inadvertida de las pinzas de agarre puede ocurrir también en un ambiente de la tienda de menudeo, ya que los clientes empujan las prendas a un lado para ver mejor una prenda de interés. Se han propuesto varias guardas en la técnica anterior para evitar la abertura inadvertida de las pinzas de agarre, pero estas guardas contribuyen además a incrementar la profundidad para el producto. Los colgadores con pinzas de agarre de la técnica anterior se cargan manualmente, ya que ambas pinzas de agarre se inclinan normalmente a una posición cerrada mediante un resorte y ambas deben ser abiertas para cargar una prenda en las pinzas. En el momento actual esto requiere que un operador realice cuatro pasos. Usando una mano el operador debe abrir la primera pinza de agarre y después usando la otra mano suspender la prenda, se coloca un lado de la prenda en la pinza. Este proceso se repite después para la otra pinza de agarre. Con la segunda pinza de agarre el operador debe tensar también simultáneamente la prenda entre los sujetadores, y puesto que ambas manos ya están ocupadas, el paso de tensión puede requerir movimientos manuales adicionales. Por lo mínimo, se requieren cuatro pasos o movimientos manuales para cada prenda que se cuelga, lo que. resulta en costos de mano de obra relativamente altos para colgar las prendas. Estos colgadores de la técnica anterior son difíciles para automatizar ya que no están diseñados para apilar carga en un almacén, y con frecuencia tienen un solo par de puntos altos que se proyectan que causan que los colgadores de no apilen uniformemente en un almacén. Además, los puntos altos pueden resultar en que el colgador se enganche con el siguiente colgador a ser alimentado en un mecanismo de alimentación automatizada.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Por lo tanto, es un objetivo de la presente invención proporcionar un colgador con pinzas de agarre anidable capaza de anidar en una pila de colgadores con pinzas de agarre que se pueden acomodar en un almacén o carrusel de una máquina de producción automática para alimentar los colgadores con pinzas de agarre desde la pila a la máquina de producción para procesamiento posterior en la misma. En consecuencia, se proporciona un aparato para colgar prendas en colgadores individuales con pinza de agarre desde un conjunto de colgadores con pinzas de agarre. El aparato comprende: una tolva para sujetar los conjuntos de colgadores con pinzas de agarre, cada uno de los colgadores con pinzas de agarre individuales en el conjunto de colgadores con pinzas de agarre que tienen un cuerpo, dos pinzas de agarre dispuestas en el cuerpo para retener una prenda en las mismas, y medios de anidamiento para anidar el colgador con pinzas de agarre individual en una pila de colgadores similares de manera que el colgador con pinzas de agarre individual intertraba con la pila de colgadores similares; medios de particularización para particularizar un colgador con pinzas de agarre individual del conjunto de colgadores con pinzas de agarre; y medios de carga para colgar una prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado. Se proporciona también un método para colgar una prenda en un colgador con pinzas de agarre individual de un conjunto de colgadores con pinzas de agarre, el método que comprende: (a) cargar el conjunto de colgadores con pinzas de agarre, cada uno de los colgadores con pinzas de agarre individual en el conjunto de colgadores con pinzas de agarre que tiene un cuerpo, dos pinzas de agarre dispuestas en el cuerpo para retener una prenda en las mismas, y medios de anidamiento para anidar el colgador con pinzas de agarre individual en una pila de colgadores similares de manera que el colgador con pinzas de agarre individual intertraba con la pila de colgadores similares; (b) particularizar un colgador con pinzas de agarre individual del conjunto de colgadores con pinzas de agarre; y (c) colgar una prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado. De preferencia, la particularización comprende liberar un primer colgador individual del conjunto de colgadores mientras se retiene el resto de colgadores individuales del conjunto de colgadores, el primer colgador individual liberado que es el colgador individual particularizado. En tal caso, el colgado de una prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado comprende de preferencia mover el colgador individual particularizado hasta una porción de carga para el colgado de la prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado. El método comprende además de preferencia repetir los pasos (b) y (c) para el resto de los colgadores con pinzas de agarre individuales en el conjunto de colgadores con pinzas de agarre.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Estos y otros aspectos, características y ventajas del aparato y métodos de la presente invención se entenderán mejor con respecto a la siguiente descripción, reivindicaciones adjuntas y dibujos anexos donde: La Figura 1A ilustra una vista frontal de una implementación preferida de un colgador con pinzas de agarre anidable que tiene un miembro de gancho moldeado integralmente. La Figura 1B ilustra una vista superior del colgador con pinzas de agarre anidable de la Figura 1A. La Figura 1C ilustra una vista isométrica parcial del colgador con pinzas de agarre anidable de la Figura 1A. La Figura 2A ilustra una vista frontal de una implementación preferida de un colgador con pinzas de agarre anidable que tiene un miembro de gancho de alambre de metal dispuesto giratoriamente en el cuerpo del colgador. La Figura 2B ilustra una vista superior del colgador con pinzas de agarre anidable de la Figura 2A. La Figura 2C ilustra una vista isométrica parcial del colgador con pinzas de agarre anidable de la Figura 2A. La Figura 3 ilustra una vista isométrica parcial de una de las pinzas de agarre del colgador de la Figura 1A. La Figura 4 ilustra una vista de sección de la pinza de agarre de la Figura 3 tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 3 . La Figura 5A ilustra una vista frontal de una pila de los colgadores anidables como se muestra en la Figura 1A. La Figura 5B ilustra una vista frontal de una pila de los colgadores anidables como se muestra en la Figura 2A. La Figura 6 ilustra una vista lateral de la pila de colgadores anidables de la Figura 5A. La Figura 7A ilustra una vista de sección de la pila de colgadores anidables de la Figura 5A tomada a lo largo de la línea ZATA de la Figura 5A. La Figura 7B ¡lustra una vista isométrica parcial de la pila de colgadores anidables de la Figura 5A. La Figura 8 ilustra una vista superior de un contenedor de embarque que tiene una pluralidad de las pilas de colgadores anidables de la Figura 5A. La Figura 9 ilustra una vista isométrica del contenedor de embarque de la Figura 8 que tiene una porción de corte que muestra las pilas de colgadores anidables en el mismo. Las Figuras 10A y 10C ilustran una vista de extremo de una primera y segunda versiones, respectivamente, de una primera modalidad de un indicador de tamaño de la presente invención para acoplar con la primera red del colgador ilustrado en la Figura 1A. La Figura 10B ilustra una vista superior de los indicadores de tamaño de las Figuras 10A y 10C. La Figura 11A ilustra una vista agrandada de la primera red de la Figura 1A. La Figura 11B ilustra la vista agrandada de la red de la Figura 11A con un indicador de tamaño asegurado en la misma. La Figura 12A ilustra una vista de sección parcial de la red de la Figura 11A tomada a lo largo de la línea 12A-12A de la misma y que tiene adicionalmente la segunda versión de indicador de tamaño asegurada en el misma. La Figura 12B ¡lustra la primera red y el indicador de tamaño de la Figura 12A en donde el pestillo de pivoteo está siendo removido para liberar el indicador de tamaño del misma. La Figura 13 ilustra una vista de lado de una implementación preferida de un aparato automatizado para colgar prendas en los colgadores con pinzas de agarre de la presente invención. La Figura 14 ilustra una vista superior del aparato de la Figura 13 con ménsulas y cilindros neumáticos eliminados para claridad.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Las ¡mplementaciones preferidas del colgador con pinzas de agarre mejorado de la presente invención se ilustran en las Figuras 1A a 1C y 2A a 2C y aludidas generalmente mediante números de referencia 100 y 200, respectivamente. El colgador 100, 200 de pinzas de agarre mejorado está moldeado de plástico con un medio 102, 202 de soporte para colgar de manera soportable el colgador en un exhibidor. El colgador tiene además un cuerpo 104, 204 soportado por el medio 102, 202 de soporte. El cuerpo 104, 204 tiene dos pinzas 106, 206 de agarre dispuestas en el mismo para retener una prenda. Como se describirá más adelante, el colgador 100, 200 incluye medios de nido para anidar el colgador en una pila de colgadores similares de manera que el colgador se intertraba con la pila de colgadores similares. Para propósitos de esta descripción, medio de "intertraba" significa que el movimiento relativo entre colgadores en la pila está restringido en algún grado. Aunque el grado de restricción puede requerir una fuerza aplicada a ios colgadores separados uno de otro, tal fuerza aplicada no es necesaria. Por ejemplo, en la ¡mplementación preferida discutida más adelante, los colgadores anidables en la pila se pueden separar fácilmente uno de otro, sin embargo, cada colgador tiene forma y/o está configurado para "acomodar" o anidar con por lo menos otro colgador en la pila análogo al anidamiento de sillas de resina para el exterior. Además, el colgador anidable se anida de preferencia en un plano substancialmente paralelo con un plano de la pila de colgadores similares y más preferiblemente en un mismo plano substancialmente que la pila de colgadores similares. Para el propósito de esta descripción, el anidamiento de un colgador en un plano substancialmente paralelo con un plano de la pila de colgadores similares donde los planos no son el mismo plano, será aludido como anidamiento vertical, mientras que el anidamiento de un colgador en un plano substancialmente paralelo con un plano de la pila de colgadores similares donde los planos son el mismo plano se aludirá como anidamiento horizontal. Aunque el colgador anidable se describe y muestra en la presente en una configuración de anidamiento horizontal, esto se hace a manera de ejemplo solamente y no para limitar el espíritu o alcance de la presente invención. En el colgador de las Figuras 1A a 1C, el medio de soporte es un miembro 108 de gancho extendido hacia arriba formado de plástico y moldeado integralmente con el cuerpo 104. Como se ilustra en las Figuras 2A a 2C, un colgador 200 alternativo se muestra en la misma en la cual el colgador está ajustado con un gancho 208 de alambre de metal que está montado para girar en el cuerpo 204 en una manera bien conocida en la técnica. El miembro 108 de gancho puede incluir un miembro de ceja vertical (no mostrado) que está adaptado para recibir un indicio de tamaño (no mostrado) para una característica de la prenda suspendida en el colgador, tal como un indicador de tamaño permanentemente fijo al miembro 108 de gancho como se enseña por la Patente de E. U. No. 5,604,975 o el indicador de tamaño asegurado de manera liberable al miembro 108 de gancho como se enseña por la Patente de E. U. No. 5,794,363. Ambas de estas patentes están asignadas al cesionario de la presente invención, y las descripciones de ambas patentes se incorporan a la presente por referencia a las mismas. Como se discute más completamente después y se ilustra en las Figuras 1A a 1C, la presente invención puede ser acomodada también con una ceja de pivoteo para recibir un evaluador de tamaño lateral en la materia enseñado en la Patente de E. U. No. 6,260,745, asignada también al cesionario de la presente invención. La descripción de esta patente se incorpora también a la presente por referencia a la misma. De preferencia tal evaluador de tamaño lateral se dispone en una porción de transición entre el miembro 108 de gancho y el cuerpo 104 del colgador 100. Como se ¡lustra en las Figuras 1A a 1C y 2A a 2C, el cuerpo 104, 204 del colgador con pinzas de agarre es una barra 110, 210 de soporte que se extiende horizontalmente. La barra 110, 210 de soporte incluye las pinzas 106 de agarre colocadas en cualquier extremo 110a, 110b, 210a, 210b de la barra 110, 210 de soporte. Aunque son posibles muchas formas diferentes de secciones transversales, la barra 110, 210 de soporte central está formada de preferencia con una sección transversal cuadrada en forma de M que proporciona resistencia excepcional a lo largo del eje vertical del colgador. Cada una de las pinzas 106, 206 de agarre incluye primera y segunda mandíbulas 106a, 106b, 206a, 206b de pinzas de agarre con los primeros miembros 106a, 206a de mandíbula que se moldean integralmente con la barra 104, 204 de soporte. Los segundos miembros 106b, 206b de mandíbula están asegurados de manera pivotante a los primeros miembros 106a, 206a de mandíbula en un montante 112, 212 de pivote mediante un miembro 114, 214 de resorte, como se discutirá posteriormente en la presente en detalle. Cada una de las mandíbulas 106a, 106b, 206a, 206b de pinzas de agarre definen áreas 116, 216 de acoplamiento de prenda. Cada uno de los primer y segundo miembros 106a, 106b, 206a, 206b de mandíbula móviles tienen también un extremo 118a, 118b, 218a, 218b de actuación usado para abrir la pinza 106, 206 de agarre y extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza. Cada uno de los primer y segundo miembros 106a, 106b, 206a, 206b de mandíbula están moldeados con dientes 219a, 219b, acomodados en una bolsa 124 correspondiente de los colgadores 100, 200 individuales en la pila de colgadores 300, 400. La bolsa 124 acomoda de preferencia suficientes extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza para proporcionar una pila estable de colgadores 300, 400 anidados. Sin embargo, aquellos expertos en la técnica apreciarán que los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza no necesitan trabar positivamente en la bolsa 124, tal como mediante un ajuste a presión o interferencia con una protuberancia en la bolsa 124, es suficiente que los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza estén asegurados de manera floja en la bolsa 124. Haciendo referencia ahora a las Figuras 1B y 2B, el medio de anidamiento puede comprender también solo o además del descrito anteriormente, las pinzas 106, 206 de agarre que están equidistantes del gancho 108, 208 en extremos opuestos del cuerpo 104, 204 en una primera dirección (indicada por la flecha A) y las pinas 106, 206 de agarre que están desviadas además en una segunda dirección (indicada por la flecha B) ortogonal a la primera dirección por una cantidad igual a un espesor de por lo menos una porción de un miembro 104, 204 de gancho correspondiente en la pila de colgadores 300, 400 similares individuales. De preferencia, la cantidad de desviación en la dirección de la flecha B es substancialmente igual al espesor del miembro 104, 204 de gancho correspondiente. Como se muestra en las Figuras 5A y 5B la desviación facilita el anidamiento de los colgadores 100, 200 en la configuración de apilado horizontal. Haciendo referencia ahora a las Figuras 1C, 5A y 7B donde el medio de soporte comprende el miembro 108 de gancho formado integralmente el medio de anidamiento puede incluir también solo o en combinación con el descrito anteriormente, el cuerpo 104, 204 que tiene una porción 122 de corte que corresponde a por lo menos una porción del miembro 104 de gancho en la pila de colgadores 300, 400 similares para acomodar el miembro 104 de gancho en la pila de colgadores 300, 400 similares mientras se anidan juntos en la pila. Haciendo referencia ahora a las Figuras 3 y 4, los colgadores 100, 200 comprenden además medios para evitar la actuación inadvertida de los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza mientras se inserta una prenda entre los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza. El medio para evitar la actuación inadvertida de los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza puede comprender por lo menos un miembro 126 de guarda dispuesto en el extremo 118a, 218a, de actuación de la primera mandíbula 106a, 206a. El por lo menos un miembro 124 de guarda se proyecta hacia fuera desde la primera mandíbula 106a, 206a hacia el extremo 118b, 218b de actuación de la segunda mandíbula 106b, 206b de manera que una fuerza F de actuación inadvertida es bloqueada por lo menos parcialmente para ser aplicada al extremo 118b, 218b de actuación de la segunda mandíbula 106b, 206b. El medio para evitar la actuación inadvertida de los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza puede comprender también, solo o en combinación con el descrito anteriormente, por lo menos una de la primera y segunda mandíbulas 106a, 206a, 106b, 206b que tienen una forma tal que una porción W más amplia de la pinza 106, 206 de agarre en una dirección ortogonal al eje de rotación R está debajo del eje de rotación R. La Figura 4 ilustra la porción W más amplia de la pinza 106, 206 de agarre que es debida a una porción 126 curvada en forma convexa formada en la segunda mandíbula 106b, 206b. Así, cualquier objeto que se presione contra la segunda mandíbula 106b, 206b será aplicada similarmente contra la porción 126 curva de manera convexa y tenderá a mantener las primea y segunda mandíbulas 106a, 206a, 106b, 206b cerradas en lugar de tender a abrir las mandíbulas. Haciendo referencia ahora a las Figuras 8 y 9, en las mismas se ilustra un contenedor de colgadores, el contenedor que se alude generalmente mediante el número 500 de referencia. Aunque el contenedor se muestra teniendo los colgadores 100 dispuestos en el mismo, aquellos expertos en la técnica apreciarán que los colgadores 200 pueden estar dispuestos también en el mismo sin apartarse del alcance o espíritu de la presente invención. Generalmente, el contenedor 500 es un contenedor de embarque y tiene paredes 502 (incluyendo un fondo) que definen un interior 504. El contenedor puede tener una parte superior 506 o estar abierto en la parte superior. Además, el contenedor 500 puede fabricarse a partir de numerosos materiales conocidos en la técnica para contenedores de embarque, tales como cartón o plástico. Una pluralidad de pilas de colgadores 300 están dispuestas en el interior 504 donde cada una de las pilas individuales de colgadores 300 comprende una pluralidad de colgadores 100 anidables como se describió anteriormente. Aunque las pilas de colgadores 300 se muestran teniendo 12 colgadores 100 individuales en una configuración de anidamiento horizontal, aquellos expertos en la técnica apreciarán que cualquier número de colgadores individuales mayor que uno en cualquier configuración de anidamiento horizontal o vertical puede disponerse en el contenedor 500 sin apartarse del alcance o espíritu de la presente invención. Además, aunque el contenedor 500 se muestra teniendo varias pilas de colgadores 300 dispuestos en el mismo, aquellos expertos en la técnica apreciarán que se puede disponer cualquier número de pilas de colgadores 300 mayor que uno en el contenedor 500 sin apartarse del alcance o espíritu de la presente invención. Aquellos expertos en la técnica apreciarán que los colgadores 100, 200 novedosos de anidamiento y las pilas 300, 400 de los mismos de anidamiento proporcionan mayor densidad de embarque de la que sería posible con colgadores con pinzas de agarre de la técnica anterior los cuales están empacados de manera suelta en contenedores. Aquellos expertos en la técnica apreciarán también que el medio de anidamiento, debido particularmente a la desviación y corte antes discutidos, proporciona también mayor densidad de exhibición cuando las prendas se disponen en el mismo y los colgadores se cuelgan de un exhibidor. Además, el medio para evitar la actuación inadvertida antes discutida, proporciona medio para actuación inadvertida de las pinzas 106, 206 de agarre cuando una prenda es retenida por las pinzas 106, 206 de agarre cuando los colgadores 100, 200 se cuelgan ambos de un exhibidor y mientras son transportados con las prendas retenidas en los mismos. Haciendo referencia a la Figura 11 A, el colgador 100 tiene de preferencia una red 128 que tiene un pestillo 140 fijo y un pestillo 142 pivotante. El pestillo 142 pivotante está colocado de preferencia en una porción central de la red 128 y el pestillo 140 fijo está colocado en por lo menos un extremo del pestillo 142 pivotante. De presencia, el pestillo 140 fijo, como se muestra en la Figura 11 A, comprende dos topes 140a, y 140b colocados en cada extremo del pestillo 142 pivotante. Como se ilustra en las Figuras 12A y 12B, es preferible también que el pestillo 142 pivotante se proyecte desde un primer lado 144 de la red 128 y el pestillo 140 fijo se proyecte desde un lado 146 opuesto de la red 128. Haciendo referencia otra vez a la Figura 11A, el pestillo 142 pivotante se define de preferencia por un corte de ranura 148 a través de la red 128. La ranura tiene de preferencia una forma definida mediante por lo menos dos lados 148a, 148b. El pestillo 142 pivotante se define además mediante una bisagra giratoria, mostrada por la línea punteada 130 que cierra la forma de la ranura 148. Como se muestra en la Figura 11A, la ranura 148 tiene de preferencia substancialmente dos lados 148a, 148b y la bisagra giratoria 130 cierra la forma de la ranura 148 formando así un pestillo 142 pivotante de forma triangular. Haciendo referencia ahora a las Figuras 11 A, 11B, y 11A en combinación, el pestillo 142 pivotante tiene de preferencia un medio de acoplamiento para facilitar el movimiento del pestillo pivotante alrededor de la flecha A mostrada en la Figura 11B. El medio de acoplamiento comprende de preferencia un extremo 122 en voladizo del pestillo 142 pivotante el cual cuando se aplica una fuerza (FR) de liberación al mismo proporciona una ventaja mecánica para movimiento del pestillo 142 pivotante fuera de acoplamiento con el indicador de tamaño. Simultáneamente, el lado opuesto del pestillo 142 pivotante desplaza el indicador de tamaño de manera que ya no acopla más con el pestillo 140 fijo. Haciendo referencia ahora a las Figuras 10A, 10B y 10A en combinación, se ilustran dos versiones del indicador de tamaño como 150 y 150a, con el indicador 150 de tamaño que tiene generalmente una cara 160 y dos lados 162, 164 que dependen del mismo para formar un canal 166 generalmente en forma de C. Cada uno de los lados 162, 164 termina en un borde 131, 132 más importante. Los bordes 131, 132 más importantes están configurados de preferencia de manera que el extremo 168 en voladizo del pestillo 142 pivotante se expone cuando un indicador 150 de tamaño se asegura en la red 128. El indicador 150 de tamaño incluye medio 134 de dedo para acoplar los pestillos 140, 142 fijo y pivotante, respectivamente, de manera que el indicador de tamaño se asegura en la red durante uso normal. Sin embargo, el indicador de tamaño está asegurado de manera liberable en la red 128 de manera que puede ser liberado de la red 128 cuando el pestillo 142 pivotante se hace pivotear fuera de acoplamiento con el medio 134 de dedo del indicador de tamaño cuando la fuerza de liberación (FR) se aplica. El medio 134 de dedo comprende de preferencia una cresta 134a, 134b de cara hacia dentro dispuesta en cada uno de los bordes 131, 132 más importantes y que se proyectan hacia dentro hacia el canal 166 del indicador 150 de tamaño. En una versión alternativa, un segundo indicador 150a de tamaño de la primera modalidad se ilustra en la Figura 10C en la cual números de referencia similares se refieren a aspectos similares, el segundo indicador de tamaño que se alude generalmente mediante el número 150a de referencia. El segundo indicador 150a de tamaño tiene topes 162a y 164a de acoplamiento que sobresalen desde el interior de los lados 162, 164, respectivamente, para tocar las paredes laterales de los pestillos 140, 142 fijo y pivotante cuando se aseguran a la red 128. Como se discutirá más adelante, el indicador 150a de tamaño tiene además un par de proyecciones 160a, 160b separadas que se proyectan desde una superficie interna de la cara 160. Haciendo referencia otra vez a las Figuras 11A y 11A en combinación, la red 128 tiene de preferencia también una guarda 136 que se extiende a través de la red 128 y debajo del indicador 150a de tamaño. En una implementación preferida, la guarda 136 tiene una porción 138 doblada hacia abajo, la cual sigue el contorno del extremo 168 en voladizo para permitir así el acceso a los bordes del indicador de tamaño, y el medio de acoplamiento evita la actuación inadvertida del pestillo 142 pivotante. El extremo 168 en voladizo y el medio de acoplamiento están configurados de preferencia para acoplar con una herramienta (no mostrada) usada para aplicación de la fuerza (FR) de liberación. El medio,de acoplamiento es de preferencia un hoyito 141 formado en un lado del extremo 168 en voladizo. La herramienta que tiene una punta que se conforma substancialmente a la forma del hoyito 141 y que tiene un ancho tal que no se evita el acoplamiento del hoyito 141 por la guarda 136. La red tiene también de preferencia un borde 128d más importante que tiene una porción 128e más importante de una sección transversal predeterminada. La primera versión del indicador 150 de tamaño tiene una depresión 170c (Figura 10A) con una sección transversal de igualación configurada substancialmente para recibir la porción 128e más externa en la misma para evitar un movimiento lateral del indicador de tamaño a lo largo de la dirección E-E (Figura 12A) cuando el indicador 150 de tamaño se asegura en la red 128. La sección transversal predeterminada preferible de ambas de la porción 128e más externa y la depresión 170 es substancialmente rectangular. La segunda versión del indicador 150a de tamaño que tiene primera y segunda proyecciones 160a y 160b sepaadas, respectivamente, las cuales se proyectan desde la superficie interna de la cara 160. Las primera y segunda proyecciones 160a, 160b están separadas de manera que la porción 128e más externa es aceptada en las mismas cuando el indicador 150a de tamaño se asegura en la red 128 para evitar el movimiento lateral del indicador 150a de tamaño a lo largo de la dirección E-E (ilustrado en la Figura 12A). Los topes 162a, 164a de acoplamiento cooperan con la depresión 170 o las primera y segunda proyecciones 160a, 160b separadas para evitar el movimiento de lado a lado del indicador de tamaño en la red y contribuyen a una unión segura y sólida del indicador de tamaño con el colgador. Haciendo referencia ahora a la Figura 11 B , la red 128 comprende además medio de localización para colocar los indicadores 150, 150a de tamaño en una posición predeterminadas en la red 128. El medio de localización comprende de preferencia primera y segunda guías 146a, 146b dispuestas adyacentes a cada borde lateral 148a, 148b del indicador 150, 150a de tamaño y separados para alinear los indicadores de tamaño entre ellos 120, 220 donde los dientes 120, 220 están escalonados de preferencia de manera que no pueden oponerse directamente entre ellos. Alternativamente, cada uno de los primer y segundo miembros 106a, 106b, 206a, 206b de mandíbula está acomodado con un cojín moldeado no deslizante (no mostrado). Así, los extremos 119a, 119b, 219a, 219b se inclinan juntos mediante el miembro 114, 214 de resorte y son accionados aparte mediante una fuerza de actuación aplicada en los extremos 118a, 118b, 218a, 218b de actuación. Haciendo referencia ahora a las Figuras 5A y 5B, se muestran pilas de colgadores 100, 200, aludidas generalmente mediante números de referencia 300, 400, respectivamente. Como se discutió antes, aunque los colgadores 100, 200 pueden ser anidados en cualquiera de una configuración de anidamiento horizontal o vertical, la configuración horizontal se muestra a manera de ejemplo solamente y no para limitar el espíritu o alcancé de la presente invención. Además, aunque los conjuntos 300, 400 de colgadores 100, 200 se muestran con tres colgadores 100, 200 individuales en el conjunto 300, 400, aquellos expertos en la técnica apreciarán que se puede anidar cualquier número de colgadores 100, 200 individuales mayor que dos sin apartarse del espíritu o alcance de la presente invención. Aún más, el anidamiento de los colgadores 100, 200 será descrito y mostrado en las Figuras 6 y 7A con mayor especificidad con respecto a los colgadores 100. A menos que se anote otra cosa, el anidamiento de los colgadores 200 está configurado de manera similar a aquella mostrada y descrita con respecto a los colgadores 100. Haciendo referencia ahora a las Figuras 6 y 7a, el medio de anidamiento puede comprender los extremos 118a, 118b, 218a, 218b accionables que definen una bolsa 124 que tiene una forma y tamaño más grande que un tamaño y forma de los extremos 119a, 119b, 219a, 219b de pinza tal que los extremos 119a, 119b, de pinza y para centrar los indicadores de tamaño durante la aplicación de los mismos en la red 128. De preferencia, las primera y segunda guías 146a, 146b no se extienden la longitud completa de los bordes 148a, 148b laterales del indicador de tamaño, sino que definen aberturas 154a, 154b alargadas las cuales exponen los bordes 148a, 148b laterales del indicador de tamaño. Haciendo referencia ahora a las Figuras 12A y 12A, la operación del colgador 100 de prendas de la presente invención será explicada con respecto al indicador 150a de tamaño. El indicador 150a de tamaño se monta en la red 128 deslizándolo sobre la red 128 en la dirección de la flecha C. Mientras se está montando en la dirección de la flecha C, el pestillo 142 pivotante pivotea en la dirección de la flecha G hasta que las crestas 134a, 134b de cara hacia dentro del medio 134 de dedo pasan sobre las crestas 140, 142 fija y pivotante. Después de lo cual, los dedos 134a, 134b de cara hacia dentro abrochan en su lugar en un área definida por la guía 136 y un borde de fondo de las crestas 140, 142 fija y pivotante. Como tal, el indicador 150a de tamaño se asegura de manera liberable en la red 12B. Para liberar los indicadores 150, 150a de tamaño de la red 128, se aplica una fuerza (FR) de liberación al extremo 168 en voladizo del pestillo 142 pivotante, de preferencia mediante acoplamiento del hoyito 141 en el mismo con una herramienta de liberación (no mostrada). La fuerza (FR) de liberación resulta en que el pestillo 142 pivotante pivotee alrededor de la bisagra 130 giratoria en la dirección de la flecha G. Como se puede ver en las Figuras 12A y 12B, la pared lateral plana del pestillo 142 pivotante causa que la cresta 134a interna del medio 134 de dedo de los indicadores 150, 150a de tamaño se extienda más allá de la porción de extensión más lejana del pestillo 140 fijo. En este punto, el indicador 150, 150a de tamaño puede ser removido manualmente de la red 128. Haciendo referencia ahora a las Figuras 13 y 14, se ilustra un aparato automatizado para colgar (aludido alternativamente como insertar) prendas en los colgadores 100 con pinza de agarre de la presente invención, el aparato que se alude generalmente mediante el número de referencia 400. Aunque el colgador 100 se muestra como siendo cargado en el aparato 400, aquellos expertos en la técnica apreciarán que el colgador 200 se puede usar también sin apartarse del alcance o el espíritu de la presente invención. Además, aunque el aparato 400 se muestra con respecto al conjunto 300 horizontal de colgadores, aquellos expertos en la técnica apreciarán que se puede usar también un conjunto o nido vertical con el aparato modificado en consecuencia para acomodar y alimentar el conjunto o nido vertical. El aparato 400 tiene patas 402 para soportar una plataforma 404. La plataforma 404 tiene una porción 406 de charola rectangular para sujetar por lo menos un conjunto 300 de colgadores que tienen el miembro 106b de mandíbula móvil de cara hacia arriba lejos de la plataforma 404. La porción 406 de charola puede tener una porción 408 de introducción ahusada que facilita la carga del conjunto o nido 300 a la charola 406. La plataforma 404 tiene además una porción 410 de carga donde se carga cada uno de los colgadores 100 individuales en el conjunto o nido 300 con una prenda entre los primer y segundo miembros 106a, 106b de mandíbula de las pinzas 106 de agarre. Aunque no se muestra, las patas 402 se proporcionan con abrazaderas para agregar esta habilidad al aparato 400. De preferencia, como se describe más adelante, la porción 406 de charola tiene un superficie 412 inferior sobre la cual cae el nido o conjunto de colgadores 300 y la cual se inclina de manera que los colgadores 100 son, por lo menos parcialmente, alimentados desde la porción 406 de charola a la porción 410 de carga por gravedad. Una porción 412a de transición de la superficie 412 inferior entre la porción 406 de charola y la porción 410 de" carga es curva de preferencia, tal curva es de preferencia muy gradúa!, es decir, tiene un radio grande. La plataforma tiene además dos canales 414 en la superficie 412 inferior de manera que los pasadores de empuje y localización (discutidos más adelante) se pueden comunicar con los colgadores 100 desde debajo de la superficie 412. Cada uno de los colgadores 100 individuales en el nido o conjunto de colgadores 300 se particulariza de preferencia desde el conjunto 300 y se alimenta a la porción 410 de carga. Por lo tanto, el conjunto de colgadores 300 se mantienen en la porción 406 de charola mediante pares delanteros y traseros de pasadores 416a, 406b de colocación. Cada uno de los pasadores 416a, 416b de colocación están conectados de preferencia o integrales con un eje 418 de unos primer y segundo pares de cilindros neumáticos 420a, 420b, respectivamente. Por supuesto, ambos pasadores de colocación para cada par puede estar conectado con un solo cilindro neumático. Los primer y segundo pares de cilindros neumáticos 420a, 420b se mantienen en su lugar bajo la superficie 412 inferior de la plataforma 404 mediante una ménsula 422 de manera que los pasadores 416a, 416b se comunican con los canales 414. Los primer y segundo cilindros neumáticos 420a, 420b son accionados entre posiciones retraída y extendida para retraer los pasadores 416a, 416b por debajo de la superficie 412 inferior o extender por arriba de la superficie 412 inferior para acoplar con los colgadores 100, respectivamente, Cada uno de los primeros pasadores 416a de colocación acopla con el borde 110c inferior de la barra 110 de soporte de un primer colgador 100 en el nido, mientras que cada uno de los segundos pasadores 416b de colocación acopla con un borde 110c inferior de la barra 110 de soporte de un segundo colgador 100 en el nido 300. El par de primeros pasadores 416a de colocación están retraídos para liberar el primer colgador 100 en el nido desde el nido 300 debido al efecto de gravedad de la superficie inclinada de la porción 406 de charola mientras que el par de segundos pasadores 416b de colocación están extendidos para restringir el movimiento del segundo y colgadores 100 restantes en el nido 300. Después el primer colgador 100 en el nido 300 está libre del nido 300, el par de primeros pasadores 416a de colocación se extienden otra vez y el par de segundos pasadores 416b de colocación se retraen para permitir que los colgadores 100 restantes en el nido acoplen con el primer par de pasadores 416a de colocación debido el afecto de la gravedad. Aunque no es necesario, se puede usar un sensor para detectar la particularización del primer colgador 100 en el nido 300 del nido antes que el primer par de pasadores 416a de colocación de extiendan. Se puede usar también un medio para hacer vibrar la superficie 412 inferior con o sin el sensor para asegurar la particularización del primer colgador 100 del nido 300. Tales medios son bien conocidos en la técnica, tales como un motor excéntrico acoplado operativamente con la superficie 412 inferior. Una vez que el primer colgador 100 en el nido 300 ha sido particularizado desde el nido 300, un par de pasadores 424 de empuje se mueven a través de los canales 414 para empujar el colgador 110 particularizado a través de la porción 412a de transición curva a la porción 410 de carga. De preferencia, el colgador 100 particularizado se coloca en una posición apropiada en la porción de carga, tal como empujando el colgador 100 particularizado contra un par de topes 426 poco profundos que corresponden a cada uno de un borde delantero del miembro 106a de mandíbula fija. En este punto, los pasadores 424 de empuje dejan de moverse, lo cual se puede determinar excediendo un par de torsión predeterminado en motores de empuje (descritos más adelante) o colocando un censor en los topes 426 o en una posición apropiada en la superficie 412 inferior de la plataforma 404 en la cercanía de la porción 410 de carga.

El medio para soportar y mover los pasadores 424 de empuje es de preferencia como se muestra en la Figura 13. Tal medio incluye un motor 428a de empuje y polea 428b principal soportados bajo la superficie 412 inferior en la cercanía de los canales 414 mediante ménsulas (no mostradas). El motor 428a de empuje y la polea 428b principal están interconectados mediante una banda 430. Los pasadores 424 de empuje son llevados en la banda 430 y corren en la misma dirección longitudinal que los canales 412. Puede ser necesaria una polea 432 loca para conformarse a la forma de la banda para la forma correspondiente de la porción 412 inferior de la plataforma 404. Una vez que el colgador 100 particularizado está libre del nido, el motor 428a de empuje se activa para hacer rotar la banda 430 en contrasentido a las manecillas del reloj causando que los pasadores 424a de empuje traseros surjan de la superficie 412 inferior y acoplen con el colgador 100 particularizado. Los pasadores 424a de empuje traseros continúan viajando hacia la porción 410 de carga para empujar el colgador particularizado con los mismos a la porción 410 de carga hasta que el colgador 100 particularizado se coloca apropiadamente en la porción 410 de carga, como se discutió anteriormente. Aunque los pasadores 424a de empuje traseros empujan al colgador 100 particularizado hacia la porción 410 de carga, los pasadores 424b de empuje delanteros están libres para moverse hacia una posición trasera (ya que, como se describe más adelante, el colgador particularizado previo ha sido igualado con una prenda y removido, por lo tanto ya no es más un impedimento para el viaje continuo de los pasadores 424b de empuje delanteros). Por supuesto, los pasadores 424 de empuje se pueden mover también linealmente, tal como mediante un motor lineal, tornillo de bola y similares. El aparato 400 tiene además primer y segundo actuadores 434 de pinza de agarre (mostrados en línea punteada en la Figura 14). Los primer y segundo actuadores 434 de pinzas de agarre son de preferencia cilindros neumáticos y tienen una varilla 436 de actuación que corresponde con los extremos 118b de actuación de los miembros 106b de mandíbula móviles para cada una de las pinzas 106 de agarre del colgador 100 particularizado. Una vez que el colgador 100 particularizado ha sido colocado en la porción 410 de carga tal que las varillas 436 de actuación corresponden con el extremo 118b de actuación de los miembros 106b de mandíbula móviles, las varillas 436 de actuación se extienden, como se muestra en la Figura 13, para abrir el miembro 106b de mandíbula móvil con relación al miembro 106a de mandíbula fija. Puesto que el miembro 106b de mandíbula móvil gira mientras la varilla 436 de actuación se traslada, se proporciona un rodillo 438 al final de cada varilla de actuación para facilitar el movimiento relativo entre el extremo de la varilla 436 de actuación y el extremo 118b de actuación de los miembros 106b de mandíbulas móviles. Una vez que las pinzas 106 de agarre están abiertas, un operador inserta manualmente una prenda en la dirección de la flecha A en las pinzas 106 de agarre abiertas. Por inserción de la prenda, la prenda acopla con un censor 440 de palanca la cual retrae las varillas 436 actuadoras para cerrar las pinzas 106 de agarre sobre la prenda, asegurando así la prenda en el colgador 100. El operador, remueve entonces manualmente la prenda y el colgador 100 unido de la porción 410 de carga jalando la prenda liberando así el acoplamiento de la prenda en el censor 440 de palanca. Al liberar de acoplamiento de la prenda con el censor 440 de palanca el primer par de pasadores 416a de colocación se retraen para particularizar el siguiente colgador 100 en el nido de colgadores 300. La secuencia antes descrita se repite entonces para todos los colgadores del nido 300. Se pueden cargar nidos 300 adicionales en la porción 406 de charola antes que todos los colgadores 100 del nido previo hayan sido procesados porque el nuevo nido 300 se anidará con los colgadores 100 restantes del viejo nido 300. En esta forma, el proceso de carga de prendas no tiene que ser detenido para cargar los colgadores 100. Además, se pueden apilar uno encima de otro varios nidos de colgadores 300, cada uno en su propia porción de charola y los nidos o las charolas mismas se pueden alimentar en la posición mostrada en la Figura 13 después de que ha sido procesado un nido previo. Aunque la energización y secuencia de los componentes anteriores del aparato 400 se puede hacer manualmente, están de preferencia bajo el control de un procesador programable central (no mostrado) que controla y hace la secuencia de los componentes en un modo automático. Así, la única intervención manual necesaria es para el cargado de los nidos de colgadores 300 en la porción 406 de charola, la inserción de una prenda entre los miembros 106a, 106b de mandíbulas abiertas de las pinzas 106 de agarre, y la remoción de la prenda y colgador unido de la plataforma después de que los miembros 106a, 106b de mandíbulas se han cerrado sobre la prenda. Aunque se ha mostrado y descrito lo que se considera ser las modalidades preferidas de la invención, se entenderá, por supuesto, que varias modificaciones y cambios en forma o detalle podrían hacerse fácilmente sin apartarse del espíritu de la invención. Se pretende, por lo tanto, que la invención no se limite a las formas exactas descritas e ilustradas, sino se deben construir para cubrir todas las modificaciones que puedan caer dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. , 1. Un aparato para cargar prendas en colgadores con pinzas de agarre individuales de un nido de colgadores con pinzas de agarre, el aparato que comprende: una tolva para mantener los nidos de colgadores con pinzas de agarre, cada uno de los colgadores individuales con pinzas de agarre en el nido de colgadores con pinzas de agarre que tiene un cuerpo, dos pinzas de agarre dispuestas en el cuerpo para retener una prenda en las mismas, y medio de nido para anidar el colgador individual con pinzas de agarre en una pila de colgadores similares tal que el colgador individual con pinzas de agarre intertraba con la pila de colgadores similares; medio de particularización para particularizar un colgador individual con pinzas de agarre del nido de colgadores con pinzas de agarre; y medio de carga para cargar una prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado.
2. 2. El aparato de la reivindicación 1, en donde la tolva es una plataforma que tiene una porción de charola para contener el nido de colgadores cón pinzas de agarre en la superficie inferior de la misma.
3. 3. El aparato de la reivindicación 2, en donde la porción de charola tiene una porción de introducción ahusada para facilitar la carga del nido de colgadores con pinzas de agarre en la misma.
4. 4. El aparato de la reivindicación 2, en donde la plataforma tiene además u na porción de ca rga en la cual se carga la prenda en el colgador particularizado con pinzas de agarre .
5. 5. El aparato de la reivi nd icación 2, en donde la plataforma tiene además una porción de transición entre la porción de charola y la porción de carga .
6. 6. El aparato de la reivindicación 5 , en donde la superficie inferior está inclinada hacia la porción de carga.
7. 7. El aparato de la reivind icación 6 , en donde el med io de particularización comprende medios de liberación para liberar un primer colgador con pi nzas de agarre a ser particularizado desde el n ido de colgadores con pinzas de agarre mientras q ue son retenidos los colgadores restantes en el nido de colgadores con pinzas de agarre .
8. 8. El aparato de la reivind icación 7, en donde el med io de liberación comprende primer y segu ndo pa res de pasadores de colocación accionados selectivamente entre posiciones extend ida y retra ída, el primer para de pasadores de colocación q ue acopla con un primer colgador con pinzas de agarre a ser pa rticularizado en el n ido de colgadores con pinzas de agarre cuando está en la posición extendida y liberar el primer colgador con pinzas de agarre cuando está en la posición retra ída , el segundo para de pasadores de colocación que acopla con los colgadores con pinzas de agarre restantes en el nido de colgadores con pinzas de agarre cuando está en la posición extendida para retener los colgadores con pinzas de agarre restantes.
9. 9. El aparato de la reivindicación 6, en donde el medio de carga comprende medios de movimiento para mover el colgador con pinzas de agarre particularizado desde la porción de charola, a través de la porción de transición y hacia la porción de carga.
10. 10. El aparato de la reivindicación 9, que comprende además medios de colocación para colocar el colgador con pinzas de agarre particularizado en una posición de carga predeterminada en la porción de carga.
11. 11. El aparato de la reivindicación 10, en donde el medio de colocación comprende un tope poco profundo que corresponde a cada una de las dos pinzas de agarre del colgador particularizado en donde el colgador particularizado es empujado contra los topes poco profundos.
12. 12. El aparato de la reivindicación 9, en donde el medio de movimiento comprende un par de pasadores de carga acoplables selectivamente con el colgador con pinzas de agarre particularizado y movible desde la porción de charola hasta la porción de carga, en donde el par de pasadores de carga se extienden hacia la porción de charola para acoplar con el colgador con pinzas de agarre particularizado y émpujar el colgador con pinzas de agarre particularizado hacia la porción de carga.
13. 13. El aparato de la reivindicación 9, en donde el medio de carga comprende además medios para abrir las dos pinzas de agarre del colgador particularizado con pinzas de agarre mientras que está en la porción de carga de manera que la prenda puede ser insertada en las mismas.
14. 14. El aparato de la reivindicación 13, en donde el medio para abrir las dos pinzas de agarre comprende un cilindro que se puede accionar que corresponde a cada una de las dos pinzas de agarre del colgador con pinzas de agarre particularizado para acoplar con un miembro de mandíbula movible de cada una de las dos pinzas de agarre para mover los miembros de mandíbulas movibles para abrir así cada una de las dos pinzas de agarre.
15. 15. El aparato de la reivindicación 14, que comprende además medio de censor para detectar el cargado de la prenda en el colgador con pinzas de agarre particularizado para cerrar las pinzas de agarre para fijar la prenda en las mismas.
16. 16. El aparato de la reivindicación 15, en donde el medio censor detecta además la remoción del colgador con pinzas de agarre particularizado cargado e inicia la particularización de un colgador con pinzas de agarre restante subsiguiente en el nido de colgadores con pinzas de agarre.
17. 17. Un método para cargar una prenda en un colgador con pinzas de agarre individual de un nido de colgadores con pinzas de agarre, el método que comprende: (a) cargar el nido de colgadores con pinzas de agarre, cada uno de los colgadores con pinzas de agarre individual en el nido de colgadores con pinzas de agarre que tiene un cuerpo, dos pinzas de agarre dispuestas en el cuerpo para retener una prenda en las mismas, y medio de nido para anidar el colgador con pinzas de agarre individual en una pila de colgadores similares de manera que el colgador individual con pinzas de agarre intertraba con la pila de colgadores similares; (b) particularizar un colgador individual con pinzas de agarre del nido de colgadores con pinzas de agarre; y (c) cargar una prenda en el colgador individual con pinzas de agarre particularizado.
18. 18. El método de la reivindicación 17, en donde la particularización comprende liberar un primer colgador individual del nido de colgadores mientras se retienen los colgadores individuales restantes del nido de colgadores, el primer colgador individual liberado que es el colgador individual particularizado.
19. 19. El método de la reivindicación 18, en donde el cargado de una prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado comprende mover el colgador individual particularizado a una porción de carga para cargar la prenda en el colgador con pinzas de agarre individual particularizado.
20. 20. El método de la reivindicación 19, que comprende además repetir los pasos (b) y (c) para los colgadores con pinzas de agarre individuales restantes en el nido de colgadores con pinzas de agarre.