CN1645915A - 车载夜视摄象机系统,显示装置和显示方法 - Google Patents

车载夜视摄象机系统,显示装置和显示方法 Download PDF

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Abstract

在一种用于在平视显示器上显示由安装在车辆上的红外摄象机拍摄的夜视图像的系统中，当高光束开关进入ON状态而使得驾驶员能够在平视显示器上检查远前方区域的图像时，在平视显示器上显示的夜视图像的显示状态被改变。

Description

车载夜视摄象机系统， 显示装置和显示方法
技术领域
本发明涉及一种车载夜视摄象机系统、显示装置和显示方法，其被采用用于在显示装置上显示用红外摄象机拍摄的车辆前方区域的图像。
背景技术
在相关技术中存在一种已知的夜视系统，其在夜间利用红外摄象机拍摄车辆前方的区域并在一种平视显示器上显示(见“Night VisionSystem”in the Toyota Land Cruiser new model brochure(2002年8月出版))。
发明内容
不过，因为平视显示单元上的显示器即使当车辆的前灯被设置为高光束(high beam)以便检查在一个较长范围内的车辆前方的区域时也不改变，因此在相关技术的系统中不能一直保证满意的远距离可视性水平。
按照本发明的车载夜视摄象机系统包括：红外摄象机，用于拍摄车辆前方的区域；显示装置，在其上显示由所述红外摄象机拍摄的夜视图像；前灯状态检测装置，其检测车辆的前灯的高光束设置；以及显示状态改变装置，其在所述前灯状态检测装置检测到前灯已被转换为高光束设置时改变在所述显示装置上显示的夜视图像的显示状态。
一种显示装置，在其上显示利用用于拍摄车辆的前方区域的红外摄象机拍摄的夜视图像，所述显示装置包括：输入装置，通过所述输入装置输入表示车辆的前灯已被转换为高光束的信号，以及显示控制装置，其当表示前灯的高光束设置的信号被输入所述输入装置时改变夜视图像的显示状态。
在一种用于显示利用用于拍摄车辆的前方区域的红外摄象机拍摄的夜视图像的显示方法中，检测车辆的前灯的高光束设置，以及如果检测到前灯已被转换为高光束设置，则改变在所述显示装置上显示的夜视图像的显示状态。
附图说明
图1表示在按照本发明的车载夜视摄象机系统的实施例中采用的总体结构；
图2是在所述实施例中实现的车载夜视摄象机系统的方块图；
图3A是在图像被放大之前的标准的显示，图3B表示通过放大图3A的图像的中心区域而得到的图像；
图4A表示标准的图像，图4B表示在平视显示器显示的图像被删除之后的空白屏幕；以及
图5表示在该实施例中的车载夜视摄象机系统中执行的处理的流程图。
具体实施方式
图1表示安装有在一个实施例中实现的车载夜视摄象机系统的车辆。图2是在该实施例中实现的车载夜视摄象机系统的方块图。所述实施例中的车载夜视摄象机系统包括：红外摄象机1，电子控制单元2(以后称为ECU 2)，平视显示器(HDU)3，红外投影仪4R和4L，高光束显示控制开关5以及高光束开关6。
安装在前挡风玻璃顶部的红外摄象机1拍摄车辆前方的区域。因为红外摄象机1接收具有人的眼睛看不到的波长的近红外光，因此其能够在夜间拍摄人物和物体。例如可以安装在前保险杠上的红外投影仪4R和4L沿着相对于车辆的前方方向投射近红外光，因而使得红外摄象机1能够拍摄车辆前方的图像。在平视显示器3上，至少显示由红外摄象机1拍摄的图像(夜视图像)，所述平视显示器3被安装在前挡风玻璃上，并被定位成使得其上的显示可以由驾驶员容易地凭视觉检查。
利用光开关(未示出)可以使车辆的前灯(头灯)转换为高光束位置或低光束位置。当前灯被转换为高光束设置时，高光束开关6输入ON状态，当前灯被转换为低光束(low beam)设置时，则输入OFF状态。
ECU 2包括CPU 2a，ROM 2b，和RAM 2c。当高光束开关6被接通时，ECU 2改变在平视显示器3上显示的夜视图像的显示状态，所述夜视图像是由红外摄象机1利用以下方法拍摄的图像。
高光束显示控制开关5由驾驶员操作，以便转换为变焦距显示或空白显示。当高光束显示控制开关5被设置为变焦距显示并且前灯被转换为高光束设置时，ECU 2则执行夜视图像的数字变焦处理。结果，在平视显示器3上显示放大的夜视图像。
图3A，3B分别表示被显示的规则尺寸的夜视图像和放大的夜视图像。图3A表示利用红外摄象机1拍摄的夜视图像。图3A的图像是一个未经数字变焦处理的标准图像。在图3A的显示屏的中心的白色区域是一个人。图3B表示通过对图3A所示的图像进行变焦处理而获得的图像。在图3A的屏幕的中心的人在图3B所示的显示中被放大了。
如上所述，当前灯被转换为高光束设置时，通过在平视显示器3上显示放大的由红外摄象机拍摄的夜视图像，可以以放大方式显示在车辆前方的一个较长范围内的区域。即，可以显示满足驾驶员检查车辆前方远处的物体所需的图像。
另一方面，如果当高光束显示控制开关5被设置为空白显示时前灯被转换为高光束设置，则ECU 2擦除在平视显示器3上显示的夜视图像。图4A表示可以在平视显示器3上显示的夜视图像的例子，图4B表示借助于擦除图4A的夜视图像而实现的空白屏幕。
一些驾驶员宁愿在前灯被转换为高光束设置的条件下用自己的眼睛检查车辆前方远处的区域。当平视显示器3上的夜视图像被擦除时，该驾驶员便能够通过挡风玻璃容易地检查车辆前方的区域。
即，当高光束开关6被接通时，ECU 2改变在平视显示器3上显示的夜视图像的显示状态，以允许该驾驶员检查车辆前方远处区域。
图5表示在本实施例中在车载夜视摄象机系统中执行的处理的流程图。所述处理由ECU 2中的CPU 2a执行，其在步骤S10开始。在步骤S10，根据从高光束开关6输入的信号确定高光束开关6是否接通。如果确定高光束开关6已被接通，则操作进入步骤S20，而如果确定高光束开关6尚未接通，则操作在步骤S10在待用状态下等待。
在步骤S20，根据由高光束显示控制开关5输入的信号确定高光束显示控制开关5当前是否被设置为变焦显示。如果确定高光束显示控制开关5当前被设置为变焦显示，则操作进入步骤S30，而如果确定高光束显示控制开关5当前被设置为空白显示，则则操作进入步骤S40。
在步骤S30，在利用红外摄象机1拍摄的夜视图像的中心区域上执行数字变焦处理，并且在平视显示器3上显示包含放大的前方区域的图像。另一方面，在步骤S40，在平视显示器3上不显示夜视图像。即，如果夜视图像当前被在平视显示器3上显示，则执行擦除在显示器上的图像的处理。一旦执行在步骤S30或在步骤S40的处理，操作便返回步骤S10。随后，重复地执行在步骤S10开始的处理。
当车辆的前灯被设置为高光束时(高光束设置)，则在本实施例的车载夜视摄象机系统中，改变在平视显示器上显示的由红外摄象机拍摄的夜视图像的显示状态。结果，可以在平视显示器上显示满足驾驶员检查远前方区域所需的图像。
更具体地说，当车辆的前灯被设置为高光束时(高光束设置)，在本实施例的车载夜视摄象机系统中，在平视显示器上放大地显示由红外摄象机拍摄的夜视图像，以使得驾驶员能够在平视显示器上检查远前方区域的图像。
此外，本实施例的车载夜视摄象机系统提供一种选择，使得当车辆的前灯被转换为高光束时(高光束设置)，在平视显示器上不显示任何夜视图像。这种选择使得驾驶员能够凭眼睛容易地检查通过高光束利用可见光照射的远前方的区域。
本发明不限于上述实施例中所述的例子。例如，由红外摄象机拍摄的夜视图像可以在诸如与汽车导航系统一道使用的车载监视器上被显示而不是在平视显示器上被显示。此外，所述控制装置可以被装入所述显示装置内，以使得响应被输入到显示装置的、表示车辆的前灯已被设置为高光束的信号来改变夜视图像的显示状态。
虽然在上面给出的关于一个例子的说明中，车辆的前灯可被转换为高光束设置或低光束设置，但是本发明可以和这样的前灯结合使用，所述前灯的距离可以在多级内转换，即，三级或更多级。也就是说，当这种前灯被设置为高光束以照射更远的前方区域时，在显示装置例如平视显示器上显示的夜视图像的显示状态应当被调节。
虽然在本实施例的车载夜视摄象机系统中，显示放大的夜视图像时利用红外摄象机1拍摄的夜视图像的中心区域被放大，但是也可以放大图像的中心区域之外的区域。例如，ECU 2可以对拍摄的图像执行图像处理，识别图像中的任何个人，然后放大图像中的拍摄有被识别的个人的部分。此外，虽然执行数字变焦处理以显示放大的图像，但是也可以显示通过利用变焦镜头拍摄远前方的区域而获得的图像。
虽然如果高光束显示控制开关5被转换为空白显示设置时当前在平视显示器上显示的图像被擦除，但是例如，可以使所述显示器变黑到基本上相当于空白显示器的状态的程度，以使得图像基本上不能被驾驶员看到。即，通过使在平视显示器上的夜视图像从驾驶员的视野中消失，驾驶员能够集中在由高光束照射的车辆前方的区域。
虽然在本实施例的车载夜视摄象机系统中，利用高光束显示控制开关5可以选择“变焦显示”或“空白显示”，但是，所述车载夜视摄象机系统可以包括另一种设置：“正常显示”，在该设置下，不转换显示状态。当在这种车载夜视摄象机系统中驾驶员选择“正常”显示时，在平视显示器3上显示的夜视图像的显示状态即使当前灯被转换为高光束设置时也保持不变。即，由红外摄象机1拍摄的初始夜视图像被保持在平视显示器3上显示。
下面的优先权申请被包括在此作为参考：
2004年1月23日申请的日本专利申请2004-15458。

Claims (10)

1.一种车载夜视摄象机系统，包括：
安装在车辆上的红外摄象机，其拍摄车辆前方的区域；
显示装置，在其上显示由所述红外摄象机拍摄的夜视图像；
前灯状态检测装置，其检测车辆的前灯的高光束设置；以及
显示状态改变装置，其当所述前灯状态检测装置检测到前灯已被转换为高光束设置时，改变在所述显示装置上显示的夜视图像的显示状态。
2.如权利要求1所述的车载夜视摄象机系统，其中：
所述显示装置是平视显示器；以及
所述显示状态改变装置从驾驶员的视野中消除在所述平视显示器上显示的夜视图像。
3.如权利要求2所述的车载夜视摄象机系统，其中：
所述显示状态改变装置删除在所述显示装置上显示的图像。
4.如权利要求1所述的车载夜视摄象机系统，其中：
所述显示状态改变装置在所述显示装置上放大地显示由所述红外摄象机拍摄的夜视图像。
5.如权利要求1所述的车载夜视摄象机系统，还包括：
图像处理装置，其通过对利用所述红外摄象机拍摄的夜视图像执行图像处理来检测夜视图像中的个人，其中：
所述显示状态改变装置在显示装置上显示通过放大夜视图像的一个区域而获得的图像，所述区域含有由所述图像处理装置检测的所述个人。
6.如权利要求1所述的车载夜视摄象机系统，其中：
所述显示状态改变装置执行第一控制模式和第二控制模式中的任何一种，在所述第一控制模式中，在显示装置上显示的夜视图像从驾驶员的视野中被消除，在所述第二控制模式中，在显示装置上放大地显示由红外摄象机拍摄的夜视图像。
7.如权利要求6所述的车载夜视摄象机系统，其中：
所述显示状态改变装置响应由驾驶员发出的指令执行所述第一控制模式和所述第二控制模式中的任何一种。
8.一种用于在显示装置上显示由用于拍摄车辆的前方区域的红外摄象机拍摄的夜视图像的车载夜视摄象机系统，其中：
如果车辆的前灯被判断已经转换到高光束，则改变在显示装置上显示的夜视图像的显示状态。
9.一种显示装置，在其上显示利用用于拍摄车辆的前方区域的红外摄象机拍摄的夜视图像，所述显示装置包括：
输入装置，通过所述输入装置输入表示车辆的前灯已被转换为高光束的信号，所述信号是由用于检测前灯的高光束设置的前灯状态检测装置提供的；以及
显示控制装置，其用于当表示前灯的高光束设置的信号被输入到所述输入装置时改变夜视图像的显示状态。
10.一种用于在显示装置上显示利用用于拍摄车辆的前方区域的红外摄象机拍摄的夜视图像的显示方法，包括以下步骤：
检测车辆的前灯的高光束设置；以及
如果检测到前灯已被转换为高光束设置，则改变在所述显示装置上显示的夜视图像的显示状态。
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