CN1644961A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置，包括至少一个基体，基体通过至少一个凸轮的转动可进行反复转动。所述基体被布置在一轴上进行转动，该轴本身进行连续的转动。所述基体可被安装在驱动轴上或由驱动轴驱动的一轴上的轴承上。由于所述轴进行连续的转动，该基体的轴承将沿着其外周承受均匀的负荷，从而同样受到均匀的磨损。这样将提高轴承的使用寿命。由于上述原因，驱动装置可更精确地运行且可以更紧凑的形式来实现该驱动装置。本发明同样涉及布置有这种驱动装置的机械，更具体地说是涉及一种纺织机械。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，这种驱动装置包括至少一个基体，该基体通过至少一个凸轮的转动而进行反复转动。
更具体地说，本发明涉及这样一种驱动装置，即该装置的所述基体被设计成致动一个通过基体的反复转动来驱动的元件。被驱动元件的运动可以是任何形式的运动，例如为往复运动或沿着一条直线或曲线的摆动，或者是不同运动形式的组合或连续。
此外，本发明还涉及包括有根据本发明驱动装置的一种机械，更具体地说，本发明涉及这样一种机械，即该机械的一个基体通过至少一个凸轮的转动而至少可进行往复运动以驱动与该基体相连的一部件。更具体地说，本发明涉及一种纺织机械，例如一种织机或一种提花机或一种编织机。
背景技术
纺织机械包括大量的部件，这些部件进行摆动式往复运动。因此，编织筘只能进行往复的运动以打击纬纱，剑杆织机的剑杆进行往复运动以将纬纱插入梭口中。同样，在通过摇动摆杆来驱动提花机的筘片以通过偏心和杆机构来驱动织机的刀口，以及在织机上形成织边所用的梭口时，则需进行往复运动。因此，公知的技术是制作一个基体，该基体通过一个凸轮机构来进行往复运动，并将基体的这种运动传输至被驱动部件。
已知的驱动装置包括一个凸轮机构，凸轮机构的凸轮布置在一驱动轴上且安装有一凸轮随动杆，该随动杆的杆臂配置有一传动辊。每个传动辊被设计成沿着凸轮的周缘运动。所述凸轮具有这样一种结构形式，即制作随动杆来进行反复转动。这种运动通过一杆机构而传输至机械的被驱动部件。
凸轮机构可包括一个单片式凸轮，所述杆臂通过一弹簧装置而压靠在所述周缘上。但是，凸轮机构可包括一对共轭(conjugated)凸轮，相同的凸轮随动杆的两个杆臂的每个均与凸轮对中的一个相应凸轮一起运转，这样，由于共轭凸轮的形状及其彼此相对位置的原因，凸轮随动杆被迫进行受控的往复运动。
在这些驱动装置的作用下，凸轮随动杆围绕其轴线进行反复转动。因此，凸轮随动杆的支撑系统就承受不规律的负荷和磨损。在施加浸润润滑时，只有完全浸入润滑油中的轴承才可保证受到足够的润滑。此外，在这些驱动装置中，从驱动轴至部件形成由凸轮、凸轮随动杆和杆机构驱动的一个非常长的运动链。由于上述原因，该装置就需要占据很多的空间，从而不利于有害物堆积的清除且造成位置的不确定性。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种驱动装置，这种驱动装置包括有至少一个基体，该基体在至少一个转动凸轮的装置的作用下进行反复的转动，从而可消除上述缺陷。
该目的是通过提供这样一种驱动装置来实现的，即驱动装置的所述基体被布置得可在一轴上进行转动，而轴本身被设计成进行连续的转动。
所述轴上的基体进行反复的转动，由于轴本身同样进行连续的完整转动，因此，所述基体的轴承装置将沿着其外周承受均匀的负荷，从而会受到均匀的磨损。这样将增大轴承的使用寿命。通过其上布置有基体的轴的转动，同样可确保润滑油膜的积聚，因此，在轴承进行浸润润滑的情况下，即使轴承不能完全浸入润滑油中，仍可确保受到足够的润滑。
在运动链处于较短的距离中承受基体的反复转动时，该运动链会靠近基体，与现有的驱动装置相比，本发明的驱动装置被设计得更为紧凑，同时，该驱动装置的特殊优势在于其精确性更高并降低了振动。
在一个优选实施例中，本发明的装置包括旋转驱动凸轮的一驱动轴，及安装在轴承上的所述基体，而所述轴承布置在驱动轴上或布置在由驱动轴驱动的一轴上。基体最好被共轴地支撑。
在基体由驱动轴上的轴承支撑时，该驱动轴受到加强，因此，驱动轴的直径可被减小。上述优点与不需要接收基体所用的独立轴一起意味着可显著节省费用，且可减小惯性和能量消耗。
基体可与两个第一杆臂运行，所述两个第一杆臂被设计成与成对的共轭凸轮中的相应凸轮结合运行以使所述基体进行反复转动。
优选的情况为：基体还包括至少一个第二杆臂，以将反复转动传输至被驱动的部件。
在一个具体的实施例中，本发明的装置包括传动装置，以将所述轴的运动传输至所述凸轮。这些传动装置可包括，例如：两个相结合运行的齿轮，两个齿轮之一布置在驱动轴上，而另一个齿轮布置在凸轮轴上。
在一个具体的优选实施例中，在所述轴上布置有一传动装置，例如一个齿轮，基体由两个第一杆臂组成，以与成对共轭凸轮中的相应凸轮结合运行，基体这样设计，即一个第一杆臂位于所述传动装置的两侧。因此，共轭凸轮就位于布置在凸轮轴上的一传动装置的任一侧上。由于这种原因，在凸轮轴上就会得到一更均匀平衡的负荷。
根据本发明装置的另一个优选实施例中，在所述轴上布置有一传动装置如一个齿轮，基体借助布置在所述轴上的两个轴承而在所述轴上进行转动，所述轴位于传动装置的任一侧上。这种布置可使负荷在所述轴上进行更好的分配。
根据本发明驱动装置的另一个优选实施例，驱动装置优选包括至少两个可进行反复转动的基体，与这些基体结合运行的凸轮布置在同一凸轮轴上。在该实施侧中，优选所有凸轮均布置在由一个同样的传动机构驱动的凸轮轴上。由于这种原因则可限制部件的数量。
在这种装置中包括有至少两个基体，所述轴还配置有一传动装置(例如一个齿轮)，处于传动装置任一侧的所述轴上布置有一基体。
在这种驱动装置中包括至少两个基体，与这些基体相结合运行的凸轮也可布置在不同的轴上。
在根据本发明驱动装置的一个非常优选的实施例中，驱动装置包括处于相应凸轮轴上且在驱动轴的纵向中相互间隔一定距离的两个共轭凸轮系统，以及至少两个基体，该两个基体通过在一个凸轮系统的凸轮及另一个凸轮系统的一共轭凸轮而进行反复转动。
在该实施例中，在一机械的两个不同位置中只通过由两个共轭凸轮系统而进行反复转动的两个基体就可实现摆动式往复运动。在已知的装置中需要两倍数量的基体和凸轮系统来实现这种效果。如果所述基体例如沿着机械的宽度延伸，则可在机械的任一侧上实现两种摆动的反复运动。这样，由于限制了部件的数目而可显著降低费用。
在根据本发明的驱动装置中，所述基体最好是一凸轮随动杆或由凸轮随动杆驱动的一杆件。
在根据本发明的装置中，所述凸轮可以是例如一凸轮盘或一三维凸轮如一球状凸轮。
此外，本发明还涉及一种纺织机械，该纺织机械的至少一个基体借助至少一个凸轮的转动而可进行反复转动，以将这种运动传输至与基体相连的部件，布置的所述基体可在一轴上进行转动，而该轴本身进行连续的转动。
为实现这种效果，该纺织机械优选包括一驱动轴以致动所述凸轮，而所述基体由在驱动轴上或由该驱动轴驱动的一轴上的轴承支撑。
另外，具有前面所指出的一个或多个特征的一种纺织机械也将落在本发明的范围内。优选的情况为：根据本发明的纺织机械是一织机、一提花机或一编织机。
在对根据本发明驱动装置的几个实施例进行描述的下述内容中，可进一步明确本发明的上述特征和优点。该描述内容的目的仅为阐明本发明的一般原理，因此，不应将该描述内容解释为对本发明使用领域的限制，或作为对权利要求中的专利权利要求的限制。
附图说明
在描述内容中，附图1-9使用了参考符号，这些参考符号代表了一种驱动装置的不同实施例以实现纺织机械的部件的摆动运动。其中：
图1和图2分别显示了本发明第一个实施例的剖视图和侧视图；
图3和图4分别显示了驱动装置第二实施例的剖视图和侧视图；
图5显示了驱动装置第三实施例的侧视图；
图6-图9显示了驱动装置的第四、第五、第六和第七实施例的剖视图。
具体实施方式
图1和图2显示了本发明第一个实施例的剖视图和侧视图，该驱动装置包括一驱动轴1和一凸轮轴2。驱动轴1和凸轮轴2分别布置有啮合齿轮9、10。在凸轮轴2上的齿轮10的两侧分别布置有两个共轭凸轮盘3A、3B。
在驱动轴1上布置有一凸轮随动杆4，该凸轮随动杆4通过两个轴承7、8共轴地支撑在驱动轴1上。轴承7、8位于驱动轴1上且布置在齿轮9的两侧。凸轮随动杆4具有两个第一杆臂5A、5B，在所述第一杆臂5A、5B的末端分别布置有传动辊6A、6B，当凸轮盘3A、3B转动时，所设计的传动辊6A、6B就沿着一个相应的凸轮盘3A、3B的周缘运动，这样就使凸轮随动杆4进行反复转动。此外，凸轮随动杆4具有一个或多个第二杆臂(图中未显示)，以将机械的一个被驱动件(图中未显示)与凸轮随动杆4相连。由于上述原因，机械的部件可被驱动以进行摆动式往复运动。
由于凸轮随动杆4由轴承支撑在驱动轴1上以进行连续的转动，轴承7、8也完整转动的连续转动。由于这种原因，轴承将沿着其外周承受均匀的负载，这就意味着它们同样受到均匀的磨损。由于轴承7、8的连续转动，从而总会提供润滑油膜。
在图3和图4所显示的本发明驱动装置的第二实施例中，具有与其相应传动辊6A、6B的杆臂5A、5B布置在驱动轴1上且位于齿轮9的同一侧，凸轮盘3A、3B也布置在凸轮轴2上且位于齿轮10的同一侧。
如果在驱动装置中布置两个凸轮随动杆4，则可得到图5或图6所示的装置。在根据图5所示的实施例(第三实施例)中，两个凸轮随动杆4安装在由齿轮9两侧上的轴承支撑的驱动轴1上。每个凸轮随动杆4具有两个第一杆臂与5A、5B，两个第一杆臂5A、5B与相应的成对共轭凸轮3A、3B结合运行。这些凸轮盘3A、3B布置在同一凸轮轴2上且位于齿轮10的两侧。驱动轴1的转动通过齿轮9、10而被传输至凸轮轴2。由于凸轮盘3A、3B进行转动，凸轮随动杆4被驱动而进行反复转动。凸轮随动杆4具有一个或几个第二杆臂(图中未显示)，以将其运动传输至被驱动机械的部件。
在图6所示的实施例(第四实施例)中，成对的共轭凸轮盘布置在独立的凸轮轴2上且位于织机的两侧。相应的齿轮10布置在这些凸轮轴2上。在驱动轴1上布置有两个相应的齿轮9而与各个凸轮轴2的齿轮10相啮合。此外，两个凸轮随动杆4同样通过两个轴承7、8安装在驱动轴1上。这些凸轮随动杆4中的一个沿着纺织机的宽度而在另一个之上延伸。每个凸轮随动杆4具有在机械两侧上的设有传动辊6A、6B的杆臂5A、5B。
上凸轮随动杆4的两个杆臂5A、5B与左边成对凸轮(位于机械的左侧)中的一凸轮3A及右边成对凸轮(位于机械的右侧)中的一凸轮3B相结合运行。两凸轮3A、3B均为共轭凸轮。
下凸轮随动杆4的两个杆臂5A、5B与左边成对凸轮(位于机械的左侧)中的一凸轮3B及另外的成对凸轮(位于机械的右侧)中的一凸轮3A相结合运行。两凸轮3B、3A同样均为共轭凸轮。
每个凸轮随动杆4通过两个轴承7、8同轴支撑在驱动轴1上。上凸轮随动杆4的轴承7、8分别在左齿轮9的左侧及在右齿轮9的右侧安装在驱动轴1上。下凸轮随动杆4的轴承7、8安装在处于两个齿轮9之间的驱动轴1上。
在图6所示的实施例中，两个凸轮随动杆4可将其在纺织机械两侧上的反复转动传输至由一个第二杆臂驱动的一元件上，所述第二杆臂与所述元件相连。由于上述原因，则可在机械的两侧上实现两个摆动式往复运动。
在图7所示的实施例中，由凸轮随动杆4驱动的不是凸轮随动杆4而是两个其他杆件11同轴地支撑在驱动轴1上的轴承上。在这种驱动装置中，凸轮3A、3B布置在驱动轴1上。具有杆臂5A、5B的两个凸轮随动杆4的每个均布置在处于驱动轴1两侧上的一相应的轴12上。图7中显示的这些凸轮随动杆4处于驱动轴1之上方和下面。在这些凸轮随动杆4的每个轴12上均布置有一个齿轮14，齿轮14每次与设置在一相应杆件11上的一齿轮15相啮合。杆件11通过两轴承7、8同轴地支撑在驱动轴1上。与下凸轮随动杆4相结合运行的一第一杆件11同轴地安装在处于驱动轴1上的轴承上。与上凸轮随动杆4相结合运行的一第二杆件11同样安装在驱动轴1的轴承上，轴承围绕第一杆件11。在该实施例中，本发明的上述优势是使用了杆件11。在根据图8所示的实施例中，杆件11的两侧被驱动。
具有两个凸轮随动杆4的这样一种驱动装置适用于例如驱动提花机上在相反方向中移动的针杆(blade)，两个凸轮随动杆4以180度相位差与相同凸轮3A、3B相结合运行。
凸轮轴2上的凸轮3A、3B可以是共轭凸轮、偏心件或单个凸轮盘。在使用单个凸轮盘的情况下，杆臂由一弹簧推压凸轮盘。另外，还可使用三维凸轮，例如，可使用图9所示的球状凸轮16。图9所示的球状凸轮16具有用于杆臂5A、5B的传动辊6A、6B的两个运行面16A、16B。由于这种三维凸轮16与驱动轴1垂直安装且跨过驱动轴1，因此，布置一个辅助轴13。在辅助轴13上设置有与驱动轴1上的齿轮9相啮合的一斜齿轮17，以及与凸轮轴2上的齿轮10相啮合的一齿轮18。

Claims (17)

1、一种驱动装置，包括至少一个基体(4)、(11)，该基体通过至少一个凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)的转动可进行反复转动，其特征在于：所述基体(4)、(11)被布置在一轴(1)上可进行转动，该轴(1)本身被布置成可进行连续的转动。
2、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括一驱动轴(1)以转动凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)，并且其中所述基体(4)、(11)安装在驱动轴(1)上或由驱动轴(1)驱动的一轴上的轴承上。
3、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，所述基体(4)、(11)包括两个第一杆臂(5A)、(5B)，与一对共轭凸轮中的相应的凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)结合运行，从而使所述基体(4)、(11)进行反复转动。
4、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，所述基体(4)、(11)包括至少一个第二杆臂，以将反复转动传输至一被驱动部件。
5、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括有传动装置(9)、(10)，以将所述轴(1)的运动传输至所述凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)。
6、根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，在所述轴(1)上布置有一传动装置(9)，并且其中基体(4)包括两个第一杆臂(5A)、(5B)，其设置成与一对共轭凸轮(3A)、(3B)的一相应的凸轮(3A)、(3B)结合运行，并且其中基体(4)这样运行以致将一个第一杆臂(5A)、(5B)定位在所述传动装置(9)的两侧上。
7、根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，在所述轴(1)上布置有一个传动装置(9)，并且其中基体(4)被设置成可通过两个轴承(7)、(8)在驱动轴(1)上进行转动，轴承(7)、(8)布置在驱动轴上且在传动装置(9)的两侧上。
8、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，该装置包括至少两个基体(4)，并且其中与这些基体(4)结合运行的凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)布置在一个和同一轴(2)上。
9、根据权利要求5或8所述的驱动装置，其特征在于，传动装置(9)布置在所述轴(1)上，并且其中基体(4)布置在所述轴(1)上且在传动装置(9)的两侧上。
10、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，该装置包括至少两个基体(4)，并且其中与这些基体(4)结合运行的凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)布置在不同的轴(2)上。
11、根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，该装置包括在相应的轴(2)上、且依照驱动轴(1)的纵向以相隔一定的距离的共轭凸轮系统，并且其中该装置包括至少两个基体(4)，该基体(4)通过一个凸轮系统的一凸轮(3A)和另一个凸轮系统的一共轭凸轮可进行反复转动。
12、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，所述基体(4)是一凸轮随动杆或由凸轮随动杆驱动的一杆件(11)。
13、根据前述权利要求之任一个所述的驱动装置，其特征在于，所述凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)是一凸轮盘或一三维凸轮(16)。
14、一种机械，该机械的至少一个可转动基体(4)、(11)通过至少一个凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)可进行反复转动，以驱动与基体(4)、(11)相连的一部件，其特征在于，所述基体(4)、(11)被布置在一轴(1)上可进行转动，该轴(1)本身被布置成可进行连续的转动。
15、根据权利要求14所述的机械，其特征在于，该机械包括一驱动轴(1)以转动凸轮(3A)、(3B)；(16A)、(16B)，并且其中所述基体(4)、(11)安装在轴(1)上或由驱动轴(1)驱动的一轴上的轴承上。
16、根据权利要求14或15所述的机械，其特征在于，该机械包括有根据权利要求1-13所述的装置。
17、根据权利要求14-16之任一个所述的机械，其特征在于，该机械是一种纺织机械，例如一种织机或者一种提花机或一种编织机。
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