CN1847700A - 把输入轴第一旋转运动调节成输出轴第二旋转运动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置，用于把纺织机中输入轴(2)的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴(3)的第二旋转运动，包括：－设有至少两个凸轮轮廓(1a、1b)的固定互补凸轮(1)；－至少一个凸轮随动件(5)，该凸轮随动件(5)联接到输入和输出轴(2、3)，并设有至少两个接触辊(6a、6b)，每个接触辊跟随不同的凸轮轮廓(1a、1b)，从而所述凸轮随动件(5)进行一种摇摆运动，其中所述凸轮轮廓(1a、1b)为内凸轮轮廓。

Description

把输入轴第一旋转运动调节成输出轴第二旋转运动的装置

技术领域

本发明涉及一种用于把纺织机中输入轴的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴的第二旋转运动的装置，包括：

-设有至少两个凸轮轮廓的固定的互补凸轮；

-至少一个凸轮随动件，该凸轮随动件联接到输入和输出轴，并设有至少两个接触辊，每个接触辊跟随不同的凸轮轮廓，因此所述凸轮随动件进行摇摆运动。

背景技术

在纺织机器即编织机、提花织机、针织机等机器中，大量零件按照与旋转的、多数时间是连续旋转的主轴相关联的一种振荡、往复、或者不规则旋转的运动而运动。

部分例子为：

-在编织机中用编织筘打纬；

-驱动提花织机的刀具；

-驱动剑杆式织机的剑杆件(rapiers)；

-借助于偏心器、凸轮盘或者电子多臂机驱动编织框架(weaving frame)；

-在织机中为织边形成梭口；

-等等。

为了把主轴的连续旋转运动转变成往复运动，公知的是使用一个独立的电机与主轴同步进行所希望的运动。然而，使用同步控制的独立的电机非常昂贵，同时还涉及该电子同步可能出错的风险。

此外，还公知的是，通过使用运动传递把连续旋转运动转变成往复运动。它的最简单的实施方式包括驱动联杆的曲柄或者偏心器，从而可以进行一种简谐运动。然而，在很多情况下，简谐运动并不是往复运动所希望的运动过程，因为当运动反向时不会出现真正的停顿，并且速度也在连续地变化。在许多应用场合中，在运动反向时实现一种关键的停顿是一个重要的优点，例如这使得形成梭口时剑杆件能够穿过梭口运动。经纱应该处于形成最小开口的位置，以使剑杆件能够贯穿梭口延伸。在用综线框架的简谐运动驱动经纱时，只有当编织框架已经形成足够大的梭口时，该剑杆件才穿过梭口，而编织框架将在剑杆件穿过梭口的期间继续运动，并形成对于应用不需要的更大的梭口。在其他的应用中，在运动时，例如切割过双层绒头织物(face-to-facefabric)时一个必要的优点是达到尽可能恒定的速度。在双层绒头织物的整个宽度上，需要以尽可能恒定的速度切割该夹层织物，以便获得均匀的割绒表面。为此，可以使用凸轮取代曲柄或者偏心器，在所述凸轮上一个凸轮随动件将跟随凸轮的轮廓，同时用例如弹簧将凸轮随动件推抵在凸轮上。在某些情况下，由于弹簧的反应时间以及可能出现的弹簧振动，这种负控制会导致位置方面的不确定性。因此，在快速旋转的应用中，使用的凸轮还包括与一个凸轮随动件结合的两个互补凸轮盘，该凸轮随动件设有跟随每个凸轮盘形状的接触辊。每个凸轮盘有一个绕之运动的接触辊，从而该凸轮随动件作为两个互补凸轮盘轮廓结合的函数进行摇摆，并把它的摇摆运动传递给一个从动部件。此外诸如球面凸轮的三维凸轮也与一个凸轮随动件结合使用，以此把连续旋转运动转换成为摇摆运动。

另一个可能性在于，把一个连续旋转的轴与一个调节器联接，以便获得输出轴的不规则旋转运动，所述不规则旋转运动可进一步转变为往复运动，按照一种经过修正或者调节的运动过程运行。

就调节器而言，基本公知的是，将它们与电子多臂装置配合使用来驱动织机的综线框架。

在EP 446 155中描述了一种调节器，其中互补凸轮固定地连接到壳体上，并且一个已知形状的旋转保持架(rotating cage)围绕该互补凸轮安装，并与该连续旋转传动轴连接旋转。在该保持架中彼此在直径上对置的两个连续轴的每一个轴上，均有一个凸轮随动件安装在轴承上，其接触辊跟随该互补凸轮的凸轮轮廓。每一个凸轮随动件各驱动一个连接棒，该连接棒与从动轴上的支撑件联接。该凸轮随动件的摇摆运动借助于连接棒传递给输出轴，使输出轴相对于连续旋转传动轴产生减速和加速。通过使凸轮具有精确尺寸，可在某些位置上使从动轴暂时停顿。通过使用互补凸轮，就可能利用这些装置非常精确地确定运动过程。然而，与从动轴一起旋转的保持架具有的缺点是，它将围绕共轭凸轮延伸，这意味着，一个重大的质量相当地偏离旋转轴线，并且要旋转。在这种解决方案中，处于中心的质量不运动，而围绕其周围的质量确实在旋转。就惯量而言，这是一个很大的缺点，由于这些装置的工作速度将会增加，这会引发越来越多的问题。摇杆也位于静止凸轮的外面，它们在运动中的质量也将带来附加的惯量。这个实施方式同样意味着传动轴或者从动轴将伸过固定凸轮，这将增加调节器结构的长度，而这部分轴对于传动并没有积极作用。由于互补凸轮位于中心，且跟随共轭凸轮的每个凸轮随动件都具有两个接触辊，每个接触辊都与该共轭凸轮的凸轮轮廓之一接触，就不能再把其它旋转部件径向插入到凸轮轮廓与接触辊所处的横截面中。这对获得紧凑的实施例是个限制。

此外，在上面描述的解决方案中，凸轮随动件的接触辊和从动轴上的支撑件都承受着一种悬垂负荷。这将强烈地增加轴承上的负荷，导致其过早磨损。这同样还会引起振动，在耐久性方面产生有害的影响，同时也会限制该装置的容许速度。

在EP 46 155引证的FR 2 478 143中关于旋转保持架的已知实施例中，其技术方案同样基于一种凸轮随动件绕之运动的固定凸轮，而该凸轮随动件联接到一个与传动轴一起旋转的支撑件。在更具体的实施方式中，描述了一个围绕该固定凸轮旋转的保持架(cage)。摇杆设一个槽，一个小滑块在该槽中运动，该滑块铰接到两个法兰上。这些法兰构成一个安装在从动轴上并伸过该固定凸轮的支撑件。

在这一解决方案中静止的固定凸轮同样相对于传动轴在中心安装，因此就惯量和紧凑性而言具有和EP 446 155相同的缺点。

US 4,924,915中公开了一种调节器的一个实施例，其中该调节器同样具有一个固定凸轮和绕之安装的旋转保持架，其法兰之一在外部设有一个齿轮，该齿轮与连续旋转传动轴上的一个齿轮啮合，该连续旋转的传动轴与从动轴不同轴。

该实施例旨在限制装置的长度，但其宽度相当大，就惯量而言仍然具有同样的缺点。

此外，还公知一种用于Velvet Tronic型双层绒头丝绒机的多臂装置的实施方式，一个保持架围绕固定在传动轴上的一个固定的凸轮旋转。在该保持架中，铰链连接地加入两个凸轮随动件，每个凸轮随动件各设有一个与输出轴上的一个齿轮啮合的一个扇形齿轮，从而该凸轮随动件的摇摆运动被叠加到传动轴的连续旋转运动上，以在输出轴上获得不规则的旋转运动。

在这里，正如上面已经提到的那样，在惯量和紧凑性方面的缺点也同样存在。该实施例的其它缺点是成本价格昂贵、扇形齿轮难于制造以及齿轮传动所具有的缺点，譬如发热和磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种根据第一权利要求的前序部分所述的装置，该装置实现惯量的明显减小以及装置的更紧凑设计。

本发明的目的通过提供以下装置达到，即提供一种用于把纺织机中的输入轴的第一旋转运动调节成不同于该第一旋转运动的、输出轴的第二旋转运动的装置，包括：

-设有至少两个凸轮轮廓的固定的互补凸轮；

-至少一个凸轮随动件，该凸轮随动件联接到输入和输出轴，并且设有至少两个接触辊，每个接触辊各跟随不同的凸轮轮廓，因此所述凸轮随动件进行摇摆运动。

所述凸轮轮廓为内凸轮轮廓。

在此输入和输出轴的位置既可以从机器的传动装置到被传动零件的传动装置考虑也可以与之相反地考虑。

这样一种装置的优点是，在外部的质量，即具有内凸轮轮廓的凸轮(下文也称为内凸轮)，是静止的，而包括所述凸轮随动件等的在内凸轮中心的质量是运动的。由于没有了两个轴(输入轴和输出轴)中至少一个应当穿过它延伸的一个中心的固定凸轮，该装置的直径可大大减少。此外，采用内互补凸轮还具有这样的好处，即凸轮随动件可以较小并且较为紧凑，因此也变得较轻，因为凸轮随动件不必像在EP 446 155和FR 2 478 143中的情况那样围绕固定互补凸轮延伸。此外，与外凸轮相比，该凸轮随动件的接触辊与凸轮轮廓之间的接触面较大。在其与接触辊的接触点上，内凸轮的轮廓可以限定为一个圆弧的一段，该圆弧段的中心与接触辊的中心位于该凸轮轮廓与接触辊之间的接触线的同侧。这使得接触辊与凸轮轮廓之间的接触面比接触辊和外凸轮轮廓情形下的接触面大，后一情况下所述中心处于接触线的不同侧。这对装置的坚固性和接触辊的耐久性是有利的。

在一种根据本发明的装置的一个优选实施例中，所述凸轮随动件借助于支撑件联接到输入轴上。

在一种根据本发明的装置的一个更优选实施例中，所述凸轮随动件铰链联接到所述支撑件上。

在一种根据本发明的装置的一个有利的实施例中，每个所述凸轮随动件各驱动至少一个联接件，该联接件连接到输出轴上的一个支撑件上，并在所述输出轴上施加一种运动，所述运动是凸轮随动件的摇摆运动在输入轴旋转运动上的叠加。

在一种根据本发明的装置的一个更有利实施例中，该联接件为连接棒、扇形齿轮、齿轮传动装置或者在槽内的滑块。

在一种根据本发明的装置的一个有利实施例中，该凸轮随动件中的接触辊双侧安装在轴承上。这将极大地增强装置的坚固性并且增加部件的耐久性。

优选的是，具有在凸轮随动件中于双侧安排在轴承上的接触辊的一个实施方式与包含三个肋的凸轮随动件结合。

因此特别有利的是，在输入轴上的支撑件相对每个凸轮随动件设有两个臂，该臂在凸轮随动件的所述肋之间延伸，以确保凸轮随动件稳定地安置在支撑件上。

优选的是，在输入轴上支撑件的每个臂沿轴向全部或者部分地与凸轮随动件的接触辊之一重叠。这对于装置的坚固性是特别有利的。作用在支撑件上的力直接传递到接触辊上。所述沿轴向的重叠同样有利于装置的紧凑性。

在一种根据本发明的装置的一个优选实施例中，输出轴上的支撑件的每个臂沿轴向与凸轮随动件的接触辊之一全部或者部分地重叠。该实施例在实现结构的紧凑性方面也具有明显的优点。在根据现有技术的具有固定的外凸轮的实施例中，由于固定的外凸轮将防碍输出轴上的支撑件与凸轮随动件的接触辊重叠，这样一种紧凑结构是不可能实现的。也就是说，在接触辊和输出轴之间将始终存在一个凸轮轮廓。

在一种根据本发明的装置的一个有利实施例中，凸轮随动件联接到输出轴上的支撑件的联接件是在接触辊之一的每侧上双侧地实施。以此方式，接触辊将不承受悬垂负荷，这对于各种力的相互作用以及在坚固性方面都是特别有利的。

在一种根据本发明的装置的一个更有利实施例中，凸轮随动件联接到输出轴上的支撑件的联接件在相应支撑件的每侧上双侧地实施。因此将达到，输出轴支撑件的至少一个臂可保持在联接件的两个零件之间。因此，该支撑件同样将不承受悬垂负荷，并且在双联接件上的负荷将显著低于单侧实施例的单个联接件上的负荷，这对于力的相互作用以及在坚固性方面是另一个优点。

在一种根据本发明的装置的一个优选实施例中，该装置设有两个凸轮随动件。

在一种根据本发明的装置的一个有利实施例中，在凸轮随动件与联接件之间的联接点与接触辊之一的轴线重合。这将导致铰接点数目减少，由此可降低原始成本和维修成本，同时提高装置的精确度。

在一种根据本发明的装置的一个有利实施例中，该互补内凸轮是装置壳体的一部分。这将使得装置结构紧凑，并为整合其余零件留下相当的内部空间。

在根据本发明的一种优选的装置中，输入轴进行一种连续旋转的运动。

在一种根据本发明的优选的装置中，输出轴驱动一个装置，在该装置上输出轴施加一个加速和减速的旋转运动，可能带有停顿。

在一种根据本发明的装置的一个优选实施例中，输出轴驱动一种曲柄-连接棒-装置、偏心装置或者凸轮控制的装置。

在一种根据本发明的优选的装置中，该装置装入在一种伞齿轮传动装置之前或者之后，或者合并于一种伞齿轮传动装置之中。

在一种根据本发明的装置的一个优选实施例中，该装置是多级装置。

在一种根据本发明的装置的一个更优选实施例中，在多级装置的两级之间插入一个部件，用来驱动装置的零件。

为了进一步阐明本发明的特性并指出它的优点和细节，下面对根据本发明的装置的各种实施例进行更详细的描述。很显然，以下描述决不可解释为对在权利要求书中要求的根据本发明的装置的保护的限制。

附图说明

此外，这些实施例有一些将借助于标号参照附图进行论述，其中：

-图1是具有一个凸轮随动件的根据本发明的第一实施例的透视图；

-图2示出图1中所示实施例的侧视图；

-图3示出具有两个凸轮随动件的根据本发明第二实施例的透视图；

-图4示出图3中所示实施例的侧视图；

-图5示出根据本发明第三实施例的透视图，该第三实施例在凸轮随动件和该输入轴(相应地该输出轴)上的支撑件之间具有双侧联接件，该双侧联接件以联接棒的形式实施；

-图6示出根据本发明第四实施例的透视图，凸轮随动件与联接件之间的联接点与接触辊之一的轴线重合，所述联接件位于该凸轮随动件与该输入轴(相应地该输出轴)上的支撑件之间；

-图7示出具有单个联接件的根据本发明的第五实施例的透视图；

-图8示出根据本发明一个实施例的透视图，该实施例与用于在提花织机中驱动刀架的双偏心传动装置结合；以及

-图9示出根据本发明一个实施例的透视图，该实施例结合在编织机与提花织机之间的伞齿轮传动装置中。

具体实施方式

如图1至图9中所示，根据本发明的装置100，用于把纺织机器输入轴2的第一旋转运动调节成与该第一旋转运动不同的、输出轴3的第二旋转运动，在一个方面，包括设有至少两个凸轮轮廓1a、1b的固定互补凸轮1和至少一个凸轮随动件5，该至少一个凸轮随动件联接到输入轴和输出轴2、3并设有至少两个接触辊6a、6b，每个接触辊各跟随不同的凸轮轮廓1a、1b，因此在另一个方面所述凸轮随动件5进行一种摇摆运动。所述凸轮轮廓1a、1b为内凸轮轮廓。所述凸轮随动件5借助于支撑件4，优选以铰接方式，与输入轴2联接。所述凸轮随动件5还驱动与输出轴3上的支撑件8联接的联接件7、7a、7b，并把一种运动施加于所述输出轴3，所述运动是凸轮随动件5的摇摆运动在输入轴2旋转运动上的叠加。在这里，联接件7、7a、7b可以是联接棒(如图1到9所示)、扇形齿轮、齿轮传动装置或者在槽内的滑块。通过提供这样一种装置，连续的第一旋转运动，不论是否为输入轴2的，可以转变为不同于该第一运动的输出轴3的第二旋转运动。很显然，根据本发明的装置100还能以轴3作为输入轴而轴2作为输出轴来实现。

为了使根据本发明的装置100更为紧凑，互补内凸轮1可成为装置100壳体9的一部分。因此，凸轮1内部可保留有较大空间，以装入其他零件。

由于具有大量空间，就能设置在双侧具有轴承的接触辊6a、6b。接触辊6a、6b的双侧承载使得凸轮随动件5可以有三个肋5a、5b、5c。优选的是，在这里，在输入轴上的支撑件4为每一凸轮随动件5设置两个臂4a、4b，该两臂在凸轮随动件5的三个肋状件5a、5b、5c之间延伸，以确保凸轮随动件5的稳定安置。支撑件4的每个臂4a、4b沿轴向与凸轮随动件5的接触辊6a、6b之一具有较大重叠。这样一个实施例只有当固定凸轮1位于外侧时才可能实现。

在图1至图4中，联接棒7做成单个的。在联接棒7和凸轮随动件5之间的联接件可在双侧安装在轴承上，如图1所示的肋5a和5b。

然而，在联接棒7与输出轴3上的支撑件8之间的联接中，联接棒7只能以单侧的方式安装在轴承上，这将导致一种沉重负荷的承载，并且将导致耐久性受限。在图5中示出了这个问题的解决方案，联接凸轮随动件5与输出轴3上的支撑件8的联接棒7、7a、7b在凸轮随动件5的接触辊6a、6b每侧上双侧地实施，并且也在输出轴3上的支撑件8每侧上双侧地实施。

在图6中，杆和联接棒7、7a、7b之间的联接点10与接触辊6a、6b的轴线重合。如图6所示，由于在装置100中，联接棒7a、7b之一同样包括凸轮随动件5的肋5a，在输入和输出轴2、3的轴线方向上，输出轴3上的支撑件8的臂还会与肋5a重叠。通过省略与输出轴3最靠近的联接棒，就可以使装置100在输入和输出轴2、3的轴线方向上更加紧凑。由此可得到这样一种在输入和输出轴2、3轴线方向上设有单个联接棒7的实施例，提供把在输出轴3上的支撑件8转移到输入轴2侧的可能性，因此，它使相应的接触辊6a、6b和凸轮随动件5更加重叠，并且使装置100更为紧凑。

如图1至图7所示的装置有可能驱动在输出轴3上的一个装置，输出轴3把加速的和减速的旋转运动施加于该装置上，所述加速的和减速的旋转运动可带有停顿。

根据本发明的装置1 00在其输入轴2或输出轴3上可联接一个装置，该装置具有曲柄-联接棒或者偏心装置，用于例如驱动梭口形成装置中的综线框架或者刀架。在以上两种情况下，都能使剑杆有更多时间穿过梭口运动，而不必把梭口制造得过大。在图8中示出根据本发明的一个实施例，该实施例在它的输出轴3上驱动用于实现提花织机刀架12的往复运动的双偏心装置11。

此外，根据本发明的装置100在其输入轴2或其输出轴3上可联接一个凸轮控制的装置，例如，如所公知地，用于驱动编织筘、剑杆、综线框架或者刀架。这允许一特定的运动规律不必对凸轮有苛刻的尺寸要求，因此该凸轮不易在某一特定区域被损坏。通过把根据本发明的装置与有不大苛刻要求的凸轮联接，在某些情况下，凸轮控制的装置与根据本发明的装置相结合会比只有凸轮控制的装置更为坚固。

此外，根据本发明的装置100可装入在伞齿轮传动装置之前或之后，该传动装置例如用于把编织机与提花织机之间的竖直传动轴的旋转运动转换成水平运动。该装置100还可合并到伞齿轮传动装置13的结构中，并且成为它的一部分。在图9中示出了一个根据本发明的实施例，根据本发明的装置100合并到伞齿轮传动装置13内，并位于该伞齿轮传动装置13的输出轴3上，这通过在伞齿轮传动装置13内的配合运行的两个伞齿轮14实现。

而且，根据本发明的装置100由于它的紧凑设计可以实施为多级装置，第一部分的输出轴3为第二部分的输入轴2，这可以进一步重复。在多级装置的两级之间可以提供部分功能操作。因此，例如，第一装置100的输出轴3装置可联接到一个或者几个综线框架上，并且与第二装置100联接，该第二装置的输出轴3再驱动一个或者几个综线框架，按照相对于第一综线框架的一种修改了的运动规则运行。因此，当不同的综线框架从相同起始位置运动到相同的终末位置时，它们在任何瞬间都位于不同的位置。这样就使得能够防止一个接一个地进行相同运动的相邻纱线彼此缠绕，而且使纱线在不同时刻穿过中心通道，这意味着能减少同时互相交叉的纱线的数量。

根据本发明的装置100在其它应用外也可以与公知的在双层绒头编织机中切割夹层织物的凸轮控制的运动结合使用，以调节剑杆式织机中剑杆的运动，或者调节编织机中钢筘的运动。

根据本发明的装置100与凸轮控制的传动装置相结合的另一个应用在于实现和制造标准传动装置，通过把根据本发明的装置100放置在前面，使得装置100的运动转换被叠加到凸轮控制的运动上，可以根据用户的希望来实现所要求的运动特性或速度特性方面的可变性。这样既可以作为很多变量的函数更好地组织机器的生产线，也能够以简单的方式为用户提供改变运动规则的可能性，调节或者改变输入和输出轴的运动只需通过更换根据本发明的装置100，无需像现有技术中所要求地那样替换整个传动装置。

Claims (21)

1.把纺织机中输入轴(2)的第一旋转运动调节成为不同于该第一旋转运动的、输出轴(3)的第二旋转运动的装置，包括：

-设有至少两个凸轮轮廓(1a、1b)的固定的互补凸轮(1)；

-至少一个凸轮随动件(5)，该凸轮随动件联接到输入和输出轴(2、3)，并设有至少两个接触辊(6a、6b)，每个接触辊各跟随不同的凸轮轮廓(1a、1b)，因此所述凸轮随动件(5)进行摇摆运动，

其特征在于，所述凸轮轮廓(1a、1b)是内凸轮轮廓。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述凸轮(5)借助于支撑件(4)联接到该输入轴(2)。

3.根据权利要求2的装置，其特征在于，所述凸轮随动件(5)铰链联接到所述支撑件(4)上。

4.根据权利要求1至3之一的装置，其特征在于，所述凸轮随动件(5)各驱动至少一个与该输出轴(3)上的支撑件(8)连接的联接件(7、7a、7b)，并把一种运动施加到所述输出轴(3)上，所述运动是该凸轮随动件(5)的摇摆运动在该输入轴(2)的旋转运动上的叠加。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于，该联接件(7、7a、7b)为连接棒、扇形齿轮、齿轮传动装置或者在槽内的滑块。

6.根据权利要求1至5之一的装置，其特征在于，在该凸轮随动件(5)中的接触辊(6a、6b)双侧安装在轴承上。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，该凸轮随动件(5)包括三个肋(5a、5b、5c)。

8.根据权利要求7的装置，其特征在于，在该输入轴(2)上的支撑件(4)对每个凸轮随动件(5)设有两个臂(4a、4b)，所述臂在该凸轮随动件的所述肋(5a、5b、5c)之间延伸。

9.根据权利要求8的装置，其特征在于，该输入轴(2)上的支撑件(4)的每个臂(4a、4b)都沿轴向与该凸轮随动件(5)的接触辊(6a、6b)之一重叠。

10.根据权利要求4至9之一的装置，其特征在于，该输出轴(3)上的支撑件(8)的每个臂都沿轴向全部或者部分地与该凸轮随动件(5)的接触辊(6a、6b)之一重叠。

11.根据权利要求4至10之一的装置，其特征在于，把该凸轮随动件(5)与该输出轴(3)上的支撑件(8)相联接的联接件(7、7a、7b)是在该接触辊(6a、6b)之一的每侧上双侧地实施。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，把该凸轮随动件(5)与输出轴(3)上的支撑件(8)相联接的该联接件(7、7a、7b)是在相应的支撑件(8)的每侧上双侧地实施。

13.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，该装置设有两个凸轮随动件(5)。

14.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，该凸轮随动件(5)与联接件(7、7a、7b)之间的联接点(10)与该接触辊(6a、6b)之一的轴线重合。

15.根据权利要求1至13之一的装置，其特征在于，该互补内凸轮(1)是该装置壳体(9)的一部分。

16.根据权利要求1至14之一的装置，其特征在于，该输入轴(2)进行连续旋转的运动。

17.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，该输出轴(3)驱动装置，在该装置上该输出轴施加加速的和减速的旋转运动，可能带有停顿。

18.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，输出轴(3)驱动曲柄-连接棒装置、偏心装置或者凸轮控制的装置。

19.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，该装置(100)装入在伞齿轮传动装置之前或之后或者合并到所述伞齿轮传动装置之内。

20.根据以上面权利要求之一的装置，其特征在于，该装置(100)为多级装置。

21.根据权利要求19的装置，其特征在于，在多级装置的两级之间，插入一个部件来驱动装置的零件。

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