CH680671A5

CH680671A5 - Weaving loom - has mainshaft drive converted to oscillatory for the shedding mechanism

Info

Publication number: CH680671A5
Application number: CH92/89A
Authority: CH
Inventors: Ernst Kleiner
Original assignee: Ernst Kleiner
Priority date: 1989-01-13
Filing date: 1989-01-13
Publication date: 1992-10-15

Abstract

A loom shedding mechanism has coaxial input and output drive shafts mounted in bearing in a housing. An eccentric coupling carries matched non-friction rollers around a fixed twin cam. Fixed linkage to the output shaft produces an oscillatory drive. The housing (1) contains a bearing at each side supporting the separate input shaft (2) and output shaft (3), which are co-axial. The input shaft (2) has an arm (4) attached, with a bearing at the end to form a crank. This is coupled to a lever plate (8), on which is mounted two non-friction rollers (9,10) which surround matching cams (5), with eccentric faces (6,7) on which the rollers (9,10) ride. USE/ADVANTAGE - The drive from the output is employed to give the rise and dwell, and the fall and dwell, of a heald shaft. The use of gears or sliding cam followers, with corresponding friction, heat, and wear, is eliminated.

Description

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CH 680 671 A5 CH 680 671 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Damit die Rotationsschaftmaschine die Fachbildung einer Webmaschine erzeugen kann, muss die Hauptwelle der Rotationsschaftmaschine nach jeder Drehung von 180° kurzzeitig stillstehen. In dieser Stillstandspha-se der Hauptwelle werden die Fachhuborgane, welche die Schäfte bewegen, ein- oder ausgekuppelt. Die von der Webmaschine abgenommene, gleichförmige Drehbewegung muss daher in eine ungleichförmige Drehbewegung umgewandelt werden. Das geschieht mit einem dazwischengeschaltenen Getriebe. Aus der Patentschrift CH 647 276 und der europäischen Patentschrift 0 035 954 sind solche Getriebe bekannt, die nach dem gleichen Prinzip funktionieren: Die Veränderung der gleichförmigen Drehbewegung in eine ungleichförmige Drehbewegung für die Hauptwelle der Fachbildemaschine erfolgt durch ein ortsfestes Kurvenscheibenpaar, um welches ein schwenkbarer Rollenhebel rotiert, der in einem Rotor gelagert ist. Am Rollenhebel sind zwei Kurvenrollen befestigt, die eine formschlüssige Verbindung zum Kurvenscheibenpaar erzeugen. Der Rollenhebel erfährt mittels den Kurvenrollen eine Schwenkbewegung durch das Kurvenprofil. Die Schwenkbewegung wird in der Patentschrift CH 647 276 durch ein Zahnsegment auf die Abtriebs-welie übertragen. Die Kraftübertragung erfolgt in einer Linienberührung und durch Gleitreibung, was hohe lokale Spannungsspitzen hervorruft, verbunden mit grossem Verschleiss. Zudem entstehen Schwingungen durch den Zahneingriff, welche das von dem Kurvenscheibenprofil bestimmte Übertragungsgesetz verfälscht. In der europäischen Patentschrift 0 035 954 wird die Schwenkbewegung mittels einem Gleitstück, das in einer Kulisse geführt wird, übertragen. Es entsteht zwischen Kulissenführung und Gleitstück durch die Drehmomentübertragung unerwünschte Gleitreibung, die den Leistungsbedarf als auch die Erwärmung der Schaftmaschine erhöht. The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1. So that the rotary shaft machine can produce the shed formation of a weaving machine, the main shaft of the rotary shaft machine has to stand still for a short time after each rotation of 180 °. In this standstill phase of the main shaft, the specialist lifting elements that move the shafts are engaged or disengaged. The uniform rotary motion removed from the weaving machine must therefore be converted into a non-uniform rotary motion. This happens with an intermediate gear. From the patent specification CH 647 276 and the European patent specification 0 035 954, such transmissions are known which function according to the same principle: the change of the uniform rotary movement into a non-uniform rotary movement for the main shaft of the shedding machine is carried out by a fixed pair of cams around which a swiveling roller lever rotates, which is mounted in a rotor. Two cam rollers are attached to the roller lever, creating a positive connection to the pair of cams. The roller lever pivots through the cam profile by means of the cam rollers. In the patent specification CH 647 276, the swiveling movement is transmitted through a toothed segment to the output shaft. The power transmission takes place in a line contact and by sliding friction, which causes high local stress peaks, combined with great wear. In addition, vibrations are caused by the tooth mesh, which falsifies the transmission law determined by the cam profile. In European patent specification 0 035 954, the pivoting movement is transmitted by means of a sliding piece which is guided in a backdrop. The torque transmission creates undesirable sliding friction between the link guide and the slider, which increases both the power requirement and the warming of the dobby.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe zu schaffen, das die geschilderten Nachteile nicht aufweist. The object of the invention is to provide a transmission which does not have the disadvantages described.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Die Schwenkbewegung des Rollenhebels wird mit einem Getriebeglied übertragen. Die Lagerstellen des Getriebegliedes sind dank vorgespannten Wälzlagern spielfrei und somit können die oben erwähnten Nachteile eliminiert werden. Aus den nachfolgenden Beschreibungen der zugehörigen Zeichnungen ergeben sich weitere Einzelheiten: This object is achieved by the characterizing features in claim 1. The pivoting movement of the roller lever is transmitted with a gear link. The bearing points of the gear link are free of play thanks to preloaded roller bearings and the disadvantages mentioned above can thus be eliminated. The following descriptions of the associated drawings provide further details:

Fig. 1 zeigt das Getriebe entlang der Linie III-III in Fig. 2 geschnitten; Fig. 1 shows the transmission cut along the line III-III in Fig. 2;

Fig. 2 zeigt dasselbe Getriebe entlang der Linie ll-H in Fig.1 geschnitten. Fig. 2 shows the same transmission cut along the line II-H in Fig.1.

Das erfindungsgemäss ausgebildete Getriebe befindet sich zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3). Die Antriebswelle (2) und die Abtriebswelle (3) sind koaxial angeordnet und in einem The transmission designed according to the invention is located between the drive shaft (2) and the output shaft (3). The drive shaft (2) and the output shaft (3) are arranged coaxially and in one

Getriebegehäuse (1) gelagert. An dem einem Ende der Antriebswelle (2) ist ein einarmiger Rotor (4) drehfest angebracht. Am freien Ende des Rotors (4) ist ein Rollenhebel (8) schwenkbar gelagert. Der Rollenhebel (8) trägt in verschiedenen Ebenen nebeneinander angeordnete Kurvenrollen (9, 10). Ein Getriebeglied (11 ) ist im Gelenkpunkt (12) mit dem Rollenhebel (8) und im Gelenkpunkt (13) mit dem Hebel (14)- verbunden. Der Hebel (14) ist drehtest mit der Abtriebswelle (3) verbunden. Die Kurvenrollen (9, 10) liegen an dem asymmetrisch ausgebildeten Kom-plementärkurvenscheibenpaar (5) an, das drehfest mit Schrauben (15) am Getriebegehäuse (1) befestigt ist. Durch die Asymmetrie des Komplementärkur-venscheibenpaares (5), wird bei jedem Umlauf eine Relativbewegung zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) erzeugt. Diese Relativbewegung bewirkt eine kurzzeitige Stillstandsphase der Abtriebswelle (3), während die Antriebswelle (2) sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit dreht. In dieser Stillstandsphase werden die - nicht dargestellten - Fachhuborgane auf der Abtriebswelle (3) ein- oder ausgekuppelt. Gearbox housing (1) stored. A one-armed rotor (4) is attached to one end of the drive shaft (2) so that it cannot rotate. A roller lever (8) is pivotably mounted on the free end of the rotor (4). The roller lever (8) carries cam rollers (9, 10) arranged side by side in different planes. A gear link (11) is connected at the articulation point (12) to the roller lever (8) and at the articulation point (13) to the lever (14). The lever (14) is connected to the output shaft (3) in a rotational test. The cam rollers (9, 10) rest on the asymmetrically designed complementary cam disc pair (5), which is attached to the gear housing (1) in a torque-proof manner with screws (15). Due to the asymmetry of the complementary cam disc pair (5), a relative movement between the drive shaft (2) and the output shaft (3) is generated with each revolution. This relative movement causes the output shaft (3) to stand still for a short time, while the drive shaft (2) rotates at a constant angular velocity. In this standstill phase, the specialist lifting elements (not shown) are engaged or disengaged on the output shaft (3).

Claims

1. Gear for the shedding mechanism of a weaving machine for generating a non-uniform output from a uniform drive with a drive shaft (2) and a coaxially arranged output shaft (3), which are mounted in a gear housing (1), with a rotor (4), the is non-rotatably connected to the drive shaft (2) and which rotates at constant angular velocity and a complementary pair of complementary cam disks (5) whose cam-shaped cam profiles (6, 7) have a roller lever (8) which is pivotably mounted in the rotor (4) is made to pivot by means of cam rollers (9, 10), which produce a form-fitting connection, characterized in that the roller lever (8) is connected to a gear member (11) at an articulation point (12) and a lever (14), which is non-rotatably connected to the output shaft (3), is connected at a further articulation point (13) to the gear member (11), so that the oscillating movements de s roller lever (8) are transferred to the output shaft (3) and thus a relative movement, determined by the cam profile (6, 7), is generated between the drive shaft (2) and the output shaft (3).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the rotor (4) receives two roller levers (8), the cam rollers (9, 10) of which cooperate with the complementary cam disc pair (5) and that each roller lever (8) each has a transmission link (11) is connected to the lever (14).

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