CH633330A5

CH633330A5 - DEVICE, ESPECIALLY FOR A BANDWAVING MACHINE, FOR TRANSMITTING AN OSCILLATING ROTATIONAL MOVEMENT, AND USE OF THE DEVICE.

Info

Publication number: CH633330A5
Application number: CH860378A
Authority: CH
Inventors: Jakob Mueller
Original assignee: Textilma Ag
Priority date: 1978-08-14
Filing date: 1978-08-14
Publication date: 1982-11-30
Also published as: IT7924864A0; DE2930023A1; GB2030257A; IT1122397B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Verwendung der Vorrichtung. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a use of the device.

Solche Vorrichtungen sind allgemein bekannt, dabei ist das Übertragungsglied über Gelenke mit den Schwinggliedern verbunden. Bei einer solchen Vorrichtung besteht der Nachteil, dass bei hohen Schwingungszahlen, wie sie insbesondere bei Bandwebmaschinen erforderlich sind, die Gelenke einem hohen Verschleiss unterliegen. Durch das Ausschlagen der Gelenke wird nicht nur die Genauigkeit der Schwingungsübertragung beeinträchtigt, sondern dies führt auch zu einer hohen Geräuschentwicklung. Such devices are generally known, the transmission member being connected to the oscillating members via joints. With such a device, there is the disadvantage that the joints are subject to high wear and tear if the number of oscillations is high, as is required in particular in the case of ribbon looms. Knocking out the joints not only affects the accuracy of the vibration transmission, but also leads to a high level of noise.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The object of the invention is to provide a device of the type mentioned which does not have the disadvantages mentioned. This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Die flexible Ausbildung eines Endes des Übertragungsgliedes quer zur Kraftübertragungsrichtung ermöglicht es, das Übertragungsglied fest und spielfrei mit dem Schwingglied zu verbinden. Dadurch wird ein Ausschlagen der Verbindungsstelle verhindert, so dass einerseits eine exakte spielfreie Übertragung der oszillierenden Drehbewegungen, nachfolgend auch als Schwingungen bezeichnet, möglich ist und andererseits eine Lärmemission verhindert wird. Die spielfreie Verbindung des Übertragungsgliedes mit dem Schwingglied ermöglicht hohe Schwingungszahlen und gewährleistet eine hohe Lebensdauer. The flexible design of one end of the transmission element transversely to the direction of force transmission makes it possible to connect the transmission element to the oscillating element in a firm and play-free manner. This prevents the connection point from knocking out, so that on the one hand an exact play-free transmission of the oscillating rotary movements, hereinafter also referred to as vibrations, is possible and, on the other hand, noise emission is prevented. The backlash-free connection of the transmission link to the vibrating link enables high numbers of vibrations and ensures a long service life.

Darüberhinaus ist diese Ausbildung der Vorrichtung noch äusserst einfach und damit wirtschaftlich herstellbar. Ausserdem bedarf sie keiner Schmierung und damit praktisch keiner Wartung. In addition, this design of the device is extremely simple and therefore economical to manufacture. In addition, it requires no lubrication and therefore practically no maintenance.

Besonders vorteilhafte Ausbildungen der Vorrichtung sind in den Patentansprüchen 2 bis 9 umschrieben. Particularly advantageous embodiments of the device are described in claims 2 to 9.

Die vorteilhaften Eigenschaften der Vorrichtung lassen sich bereits erzielen, wenn ein Ende des Übertragungsgliedes flexibel ist und fest mit dem Schwingglied verbunden ist. Zweckmässig ist jedoch auch eine Ausbildung nach Patentanspruch 2. The advantageous properties of the device can already be achieved if one end of the transmission member is flexible and is firmly connected to the oscillating member. However, training according to claim 2 is also expedient.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn das flexible Ende des Übertragungsgliedes nach Patentanspruch 3 geführt ist. Dadurch lässt sich die Genauigkeit der Schwingungsübertragung verbessern. Diese Ausbildung gestattet auch eine Weiterausbildung nach Patentanspruch 4, wodurch die Schwingungsverhältnisse modifiziert und auf besondere Anwendungsbedürfnisse abgestimmt werden können. It is particularly advantageous if the flexible end of the transmission member is guided according to claim 3. This can improve the accuracy of the vibration transmission. This training also allows further training according to claim 4, whereby the vibration conditions can be modified and adapted to special application needs.

Die Patentansprüche 5 und 6 beschreiben eine zweckmässige Ausbildung des anderen Endes des Übertragungsgliedes. Bei der Ausbildung nach Patentanspruch 5 können an einer Zahnstange auch zwei oder mehr Schwingglieder jeweils mittels eines Zahnrades angreifen. Auch ist es möglich, das Übertragungsglied mit zwei Zahnstangen zu versehen, deren Verzahnungen auf entgegengesetzte Seiten weisen und an denen jeweils ein oder mehrere Schwingglieder mittels Zahnräder angreifen können. Dabei ist es stets von Vorteil, wenn die Verzahnung als Schrägverzahnung ausgebildet ist, wodurch ein Spiel zwischen Zahnrad und Zahnstange praktisch vermieden werden kann. Auch mit der Ausbildung nach Patentanspruch 6 kann das Übertragungsglied entweder in Längsrichtung hintereinander und/oder auf gegenüberliegenden Seiten mit mehreren Umlaufbändern verbunden sein. Dabei können mit jedem Umlauf band zwei und mehr Schwingglieder angetrieben werden. The claims 5 and 6 describe an appropriate design of the other end of the transmission member. In the embodiment according to claim 5, two or more oscillating members can each act on a toothed rack by means of a toothed wheel. It is also possible to provide the transmission element with two toothed racks, the toothings of which point on opposite sides and on which one or more oscillating elements can engage by means of gearwheels. It is always advantageous if the toothing is designed as a helical toothing, as a result of which play between the toothed wheel and the toothed rack can be practically avoided. With the design according to claim 6, the transmission member can either be connected in the longitudinal direction one behind the other and / or on opposite sides with a plurality of circulating belts. Two or more vibrating links can be driven with each revolving band.

Auch mit einem Umlaufband ist eine spielfreie Übertragung möglich. A transfer without play is also possible with a conveyor belt.

Die Vorrichtung eignet sich nicht nur zur Schwingungsübertragung zwischen Schwinggliedern, deren Drehachsen parallel liegen, sondern insbesondere auch für eine Ausbildung nach Patentanspruch 7. The device is not only suitable for transmitting vibrations between oscillating members whose axes of rotation are parallel, but in particular also for training according to claim 7.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Übertragungsglied nach Patentanspruch 8 ausgebildet ist. It when the transmission element is designed according to claim 8 is particularly advantageous.

Das flexible Ende des Übertragungsgliedes kann an der Abtriebsseite angeordnet sein, von Vorteil ist es jedoch gemäss Patentanspruch 9 angeordnet. The flexible end of the transmission member can be arranged on the driven side, but it is advantageously arranged according to claim 9.

Die Vorrichtung ist für Antriebe der verschiedensten Art geeignet. Besonders vorteilhaft ist jedoch ihre Verwendung im Zusammenhang mit Textilmaschinen, wobei eine Ausbildung nach Patentanspruch 10 von besonderem Vorteil ist. The device is suitable for drives of all kinds. However, their use in connection with textile machines is particularly advantageous, an embodiment according to claim 10 being particularly advantageous.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the device according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, in which:

Fig. 1 eine erste Vorrichtung mit einem Übertragungsglied mit einem flexiblen Ende und einem mit einer Zahnstange ausgerüsteten Ende, in schaubildlicher Darstellung; Figure 1 shows a first device with a transmission member with a flexible end and an end equipped with a rack, in a diagram.

Fig. 2 ein Schwingglied in Ansicht quer zur Drehachse; 2 shows a vibrating member in a view transverse to the axis of rotation;

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Fig. 3 eine Vorrichtung nach Fig. 1 mit mehreren Schwinggliedern, in Draufsicht; 3 shows a device according to FIG. 1 with a plurality of oscillating members, in a top view;

Fig. 4 eine weitere Vorrichtung mit einem Übertragungsglied mit einem flexiblen Ende und einem mit einem Umlaufband verbundenen anderen Ende, in schaubildlicher Darstellung; 4 shows a further device with a transmission member with a flexible end and another end connected to a circulating belt, in a diagrammatic representation;

Fig. 5 eine Vorrichtung nach Fig. 4 mit mehreren Schwinggliedern, in Draufsicht; 5 shows a device according to FIG. 4 with a plurality of oscillating members, in a top view;

Fig. 6 eine weitere Vorrichtung mit einem Übertragungsglied mit zwei flexiblen Enden in schaubildlicher Darstellung; und 6 shows a further device with a transmission member with two flexible ends in a diagrammatic representation; and

Fig. 7 die Vorrichtung zum Antrieb einer Schusseintrags-nadel an einer Bandwebmaschine in schematischer Darstellung. Fig. 7 shows the device for driving a weft insertion needle on a ribbon loom in a schematic representation.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Übertragung einer oszillierenden Drehbewegung zwischen einem Schwingglied 2, das in nicht näher dargestellter Weise angetrieben ist und einem Schwingglied 4 mittels eines in Kraftübertragungsrichtung steifen Übertragungsgliedes 6. Letzteres weist ein quer zu seiner Kraftübertragungsrichtung flexibles Ende 8 auf, das an einem Exzenter 10 des Schwinggliedes 2 befestigt ist. Der Exzenter enthält eine Umfangsfläche 12, auf der das flexible Ende 8 des Übertragungsgliedes 6 während der Schwingbewegung auf- und abgerollt wird. Das andere Ende 14 des Übertragungsgliedes 6 enthält eine Zahnstange 16, die mit einem Zahnrad 18 des anderen Schwinggliedes 4 kämmt. Das Zahnrad 18 sitzt auf einer Welle 20, die mit einer Schusseintragnadel 22 einer nicht näher dargestellten Bandwebma-schine verbunden ist. Das Übertragungsglied 6 besteht mindestens in seinem das flexible Ende 8 enthaltenden Teil, vorzugsweise aus Kunststoff, gegebenenfalls auch aus einem natürlichen Werkstoff, wie Leder. Vorzugsweise sind auch die Zahnstange 16 und das Zahnrad 18 aus Kunststoff. Die Zahnstange und das Zahnrad sind zweckmässigerweise schrägverzahnt und/oder mit einer Nachstellvorrichtung, zum Beispiel einer Andrückrolle 23, ausgestattet, um das Flankenspiel zu vermindern bzw. auszuschalten. Bei diesem Ausführungsbeispiel bilden die Drehachsen 24 und 26 der Schwingglieder 2 und 4 einen Winkel von 90° miteinander. Das Schwingglied 2 kann beispielsweise einen Schwenkwinkel von 30° ausführen, der durch eine entsprechende Übersetzung der Vorrichtung in einen Schwenkwinkel von 130° beim zweiten Schwingglied übersetzt werden kann. Mit einer solchen Vorrichtung können beispielsweise ohne weiteres 60 Schwingungen pro Sekunde übertragen werden. Fig. 1 shows a device for transmitting an oscillating rotary movement between an oscillating member 2, which is driven in a manner not shown in detail, and an oscillating member 4 by means of a transmission member 6 which is rigid in the direction of force transmission. The latter has a flexible end 8 transversely to its direction of force transmission, is attached to an eccentric 10 of the vibrating member 2. The eccentric contains a peripheral surface 12 on which the flexible end 8 of the transmission member 6 is rolled up and down during the oscillating movement. The other end 14 of the transmission member 6 contains a rack 16 which meshes with a gear 18 of the other vibrating member 4. The gearwheel 18 is seated on a shaft 20 which is connected to a weft insertion needle 22 of a belt weaving machine, not shown in detail. The transmission member 6 consists at least in its part containing the flexible end 8, preferably made of plastic, optionally also of a natural material such as leather. Preferably, the rack 16 and the gear 18 are made of plastic. The rack and the toothed wheel are expediently helically toothed and / or equipped with an adjusting device, for example a pressure roller 23, in order to reduce or eliminate the backlash. In this embodiment, the axes of rotation 24 and 26 of the oscillating members 2 and 4 form an angle of 90 ° with one another. The oscillating member 2 can, for example, execute a swivel angle of 30 °, which can be translated into a swivel angle of 130 ° for the second oscillating member by a corresponding translation of the device. With such a device, for example, 60 vibrations per second can be easily transmitted.

Die Fig. 2 zeigt einen Exzenter 28 eines Schwinggliedes, dessen zur Auflage des flexiblen Endes 30 eines Übertragungsgliedes dienende Umfangsfläche 32 einen von n bis n wechselnden Abstand zur Drehachse 34 aufweist. Dadurch ist es möglich, die Übertragung der Schwingung zu modifizieren. Unter der Annahme gleichbleibender Drehgeschwindigkeit des Schwinggliedes überträgt der Exzenter 28 die Schwingbewegung an der Umfangsfläche 32 beim Abstand n mit grösserer Geschwindigkeit als beim Abstand n. 2 shows an eccentric 28 of an oscillating member, the peripheral surface 32 of which serves to support the flexible end 30 of a transmission member has a distance from the axis of rotation 34 which changes from n to n. This makes it possible to modify the transmission of the vibration. Assuming the rotational speed of the oscillating member remains constant, the eccentric 28 transmits the oscillating movement on the peripheral surface 32 at a distance n at a greater speed than at a distance n.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei am Übertragungsglied 6 zwei Zahnstangen 16, FIG. 3 shows an embodiment of the device according to FIG. 1, two racks 16,

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16i angeordnet sind, deren Verzahnungen auf entgegengesetzte Seiten weisen. An jeder Zahnstange 16,16i greifen mittels Zahnräder 18,18i, I82,183 Schwingglieder 4,4i, 42,43 an. 16i are arranged, the teeth of which point to opposite sides. At each rack 16,16i by means of gears 18,18i, I82,183 vibrating elements 4,4i, 42,43.

Die Fig. 4 zeigt eine der Fig. 1 analoge Vorrichtung, wobei jedoch das Übertragungsglied 36 an seinem dem flexiblen Ende 38 abgewandten Ende 40 mit einem Umlaufband 42 verbunden ist, das beispielsweise ein Zahnriemenband sein kann, welches einerseits um eine Umlenkrolle 44 und andererseits um eine Rolle 46 eines Schwinggliedes 48 geführt ist. Dadurch ist eine absolut spielfreie Übertragung der Schwingungsbewegungen vom Schwingglied 50 zum Schwingglied 48 möglich, wobei deren Drehachsen 52 und 54 unter einem Winkel von beispielsweise 90° zueinander geneigt sein können. FIG. 4 shows a device analogous to FIG. 1, but the transmission member 36 is connected at its end 40 facing away from the flexible end 38 to a circulating belt 42, which can be a toothed belt belt, for example, which on the one hand has a deflection roller 44 and on the other hand a roller 46 of an oscillating member 48 is guided. An absolutely play-free transmission of the oscillatory movements from the oscillating member 50 to the oscillating member 48 is thereby possible, the axes of rotation 52 and 54 of which can be inclined at an angle of, for example, 90 ° to one another.

Die Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 4, wobei das Übertragungsglied 36 an gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Umlaufband 42,42i verbunden ist. Diese Umlaufbänder 42,42i sind um Umlenkrollen 44,44i und um Rollen 46,46i, 462,463 von Schwinggliedern 50,50i, 502,503 geführt. Auf diese Weise werden mit einem Übertragungsglied 36 vier Schwingglieder 50,50i, 502, 503 angetrieben. FIG. 5 shows an embodiment of the device according to FIG. 4, the transmission member 36 being connected on opposite sides to a circulating belt 42, 42i. These circulating belts 42, 42i are guided around deflection rollers 44, 44i and around rollers 46, 46i, 462, 463 by oscillating members 50, 50i, 502, 503. In this way, four oscillating members 50, 50i, 502, 503 are driven with one transmission member 36.

Die Fig. 6 zeigt eine weitere Vorrichtung zur Übertragung oszillierender Drehbewegungen zwischen zwei Schwinggliedern 56 und 58, deren Drehachsen 60 und 62 unter einem Winkel zueinander geneigt sein können, der im vorliegenden Beispiel 90° beträgt. Zur Übertragung der Schwingungsbewegung dient ein Übertragungsglied 64, das zwei flexible Enden 66 und 68 aufweist, die jeweils mit Exzentern 70 und 72 der Schwingglieder 56 und 58 verbunden sind. Das Übertragungsglied 64 ist zwischen den flexiblen Enden 66 und 68 verwunden, wobei eine Rippe 74 zur Versteifung des Übertragungsgliedes dient, so dass es in Kraftübertragungsrichtung steif ist. Die Exzenter 70 und 72 können analog den Exzentern der Fig. 1 und 2 ausgebildet sein. Auch diese Vorrichtung ermöglicht eine absolut spielfreie und lärmfreie Übertragung der Schwingungsbewegungen, wobei diese Vorrichtung überdies noch einen besonders einfachen Aufbau aufweist. 6 shows a further device for transmitting oscillating rotary movements between two oscillating members 56 and 58, the axes of rotation 60 and 62 of which can be inclined at an angle to one another which in the present example is 90 °. A transmission member 64, which has two flexible ends 66 and 68, which are each connected to eccentrics 70 and 72 of the oscillating members 56 and 58, is used to transmit the oscillation movement. The transmission member 64 is twisted between the flexible ends 66 and 68, with a rib 74 serving to stiffen the transmission member so that it is stiff in the direction of force transmission. The eccentrics 70 and 72 can be designed analogously to the eccentrics of FIGS. 1 and 2. This device also enables an absolutely backlash-free and noise-free transmission of the vibratory movements, this device also having a particularly simple structure.

Die Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung die Antriebsvorrichtung für ein Webblatt 76 und eine Schusseintragnadel 22 einer nicht näher dargestellten Bandwebmaschine, bei der zum Antrieb der Schusseintragnadel 22 eine Vorrichtung 80 der in Fig. 1 gezeigten Art angeordnet ist. Diese Antriebsvorrichtung enthält eine Hauptantriebswelle 82, die eine Scheibe 84 mit einem Exzenterbolzen 86 antreibt. An letzterem sind in entgegengesetzte Richtung weisend zwei Koppelstangen 88 und 90 angelenkt. Die Koppelstange 88 ist an einem Arm 92 des an einer Welle 94 gelagerten Schwinggliedes 2 angelenkt. Das Schwingglied 2 weist den Exzenter 10 auf, an dessen Umfangsfläche 12 das flexible Ende 8 des Übertragungsgliedes 6 befestigt ist. Das andere Ende 14 des Übertragungsgliedes 6 trägt die Zahnstange 16, welche mit dem Zahnrad 18 kämmt, das die Welle 20 des anderen Schwinggliedes 4 antreibt. An der Welle 20 ist die Schusseintragnadel 22 befestigt. Die weitere, am Exzenterbolzen 86 angeordnete Koppelstange 90 ist ebenfalls mit einem Arm 96 des an einer Welle 98 gelagerten Webblattes 76 verbunden. FIG. 7 shows a schematic representation of the drive device for a reed 76 and a weft insertion needle 22 of a ribbon loom, not shown, in which a device 80 of the type shown in FIG. 1 is arranged for driving the weft insertion needle 22. This drive device contains a main drive shaft 82 which drives a disk 84 with an eccentric pin 86. Two coupling rods 88 and 90 are articulated on the latter in the opposite direction. The coupling rod 88 is articulated on an arm 92 of the oscillating member 2 mounted on a shaft 94. The oscillating member 2 has the eccentric 10, on the peripheral surface 12 of which the flexible end 8 of the transmission member 6 is fastened. The other end 14 of the transmission member 6 carries the rack 16, which meshes with the gear 18 which drives the shaft 20 of the other vibrating member 4. The weft insertion needle 22 is attached to the shaft 20. The further coupling rod 90 arranged on the eccentric bolt 86 is also connected to an arm 96 of the reed 76 mounted on a shaft 98.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Device, in particular for a ribbon loom, for transmitting an oscillating rotary movement between at least two oscillating members (2,4,48,50,56,58) by means of a transmission member (6,36,64) which is rigid in the direction of force transmission, characterized in that Transmission member (6, 36, 64) is flexible at least at one end (8, 30, 38, 66) transverse to its direction of force transmission and with this end on an oscillating member (2, 48, 56) eccentric to the axis of rotation (24, 34, 52 , 60) is attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission member (64) at the other end (68) is also flexible transversely to its direction of force transmission and is attached to the other oscillating member (58) eccentrically to the axis of rotation (62).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible end (8,30,38,66) of the transmission member (6,36,64) on a peripheral surface (12,32) one with the oscillating member (2,48 , 56) connected eccentric (10, 28.70).

4. The device according to claim 3, characterized in that the peripheral surface (32) has an alternating distance (n, n) to the axis of rotation (34).

5. The device according to claim 1, characterized in that at the other end (14) of the transmission member (6) at least one rack (16) is attached, which meshes with a gear (18) of at least one other oscillating member (4), the Gearing is preferably designed as helical gearing.

6. The device according to claim 1, characterized in that the other end (40) of the transmission member (36) is connected to at least one circulating belt (42) which is guided around at least one other oscillating member (50).

7. The device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (24,26,52,54,60,62) of the oscillating members (2,4,48,50,56,58) are arranged at an angle to one another.

8. The device according to claim 1, characterized in that the transmission member (6,36,64) consists of plastic.

9. The device according to claim 1, characterized in that the oscillating member (2,48,56) connected to the flexible end (8,38,66) of the transmission member (6,36,64) is driven.

10. Use of the device according to claim 1 in a ribbon loom, characterized in that the other vibrating member (4) is connected to a weft insertion needle (22) of the ribbon loom.