DE2930023A1 - DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE, IN PARTICULAR FOR A BAND WAVING MACHINE, FOR TRANSMITTING AN OSCILLATING ROTATIONAL MOVEMENT - Google Patents
DEVICE FOR A TEXTILE MACHINE, IN PARTICULAR FOR A BAND WAVING MACHINE, FOR TRANSMITTING AN OSCILLATING ROTATIONAL MOVEMENTInfo
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Description
Vorrichtung für eine Textilmaschine, insbesondere für eine Bandwebmaschine, zur üebertragung einer oszillierenden Drehbewegung Device for a textile machine, in particular for a ribbon loom, for the transmission of an oscillating rotary movement
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Solche Vorrichtungen sind allgemein bekannt, dabei ist das Uebertragungsglied über Gelenke mit den Schwinggliedern verbunden. Bei einer solchen Vorrichtung besteht der Nachteil, dass bei hohen Schwingungszahlen, wie sie insbesondere bei Bandwebmaschinen erforderlich sind, die Gelenke einem hohen Verschleiss unterliegen. Durch das Ausschlagen der Gelenke wird nicht nur die Genauigkeit der Schwingungsübertragung beeinträchtigt, sondern dies führt auch zu einer hohen Geräuschentwicklung.Such devices are generally known, and the transmission link is connected to the oscillating links via joints tied together. In such a device there is the disadvantage that with high numbers of vibrations, such as those in particular in ribbon looms are required, the joints are subject to high wear. By knocking out the joints not only does the accuracy of the vibration transmission deteriorate, but it also leads to a high one Noise development.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the beginning which does not have the disadvantages mentioned having. This task is made possible by the distinguishing features of claim 1 solved.
Die flexible Ausbildung eines Endes des Uebertragungsgliedes quer zur Kraftübertragungsrichtung ermöglicht es, das Uebertragungsglied starr, d.h. fest und spielfrei mit dem Schwingglied zu verbinden. Dadurch wird ein Ausschlagen der Verbindungsstelle verhindert, so dass einerseits eine exakte spielfreie Üebertragung der oszillierenden Drehbewegungen, nachfolgend auch als Schwingungen bezeichnet, möglich ist und andererseits eine Lärmemission verhindert wird. Die spielfreie Verbindung des Uebertragungsgliedes mit dem Schwingglied ermöglicht hohe Schwingungszahlen und gewährleistet eine hohe Lebensdauer.The flexible design of one end of the transmission member transversely to the force transmission direction enables the transmission member rigid, i.e. to be connected firmly and backlash-free with the vibrating link. This will cause the joint to knock out prevented, so that on the one hand an exact backlash-free transmission of the oscillating rotary movements, subsequently also known as vibrations, is possible and, on the other hand, noise emission is prevented. The backlash-free connection of the transmission link with the oscillating link enables high frequencies of oscillation and ensures a long service life.
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Darüberhinaus ist diese Ausbildung der Vorrichtung noch äusserst einfach und damit wirtschaftlich herstellbar. Ausserdem bedarf sie keiner Schmierung und damit praktisch keiner Wartung.In addition, this design of the device is extremely simple and therefore economical to manufacture. Also needs they have no lubrication and therefore practically no maintenance.
Besonders vorteilhafte Ausbildungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 umschrieben.Particularly advantageous embodiments of the device are described in claims 2 to 10.
Die vorteilhaften Eigenschaften der Vorrichtung lassen sich bereits erzielen, wenn ein Ende des Üebertragungsgliedes flexibel ist und fest mit dem Schwingglied verbunden ist. Zweckmässig ist jedoch auch eine Ausbildung nach Anspruch 2.The advantageous properties of the device can already achieve when one end of the transmission member is flexible and is firmly connected to the vibrating member. However, a training according to claim 2 is also expedient.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das flexible Ende des Üebertragungsgliedes nach Anspruch 3 geführt ist. Dadurch lässt sich die Genauigkeit der Schwingungsübertragung verbessern. Diese Ausbildung gestattet auch eine Weiterausbildung nach Anspruch 4, wodurch die Schwingungsverhältnisse modifiziert und auf besondere Anwendungsbedürfnisse abgestimmt werden können.It is particularly advantageous if the flexible end of the transmission link according to claim 3 is performed. This improves the accuracy of the vibration transmission. These Training also allows further training according to claim 4, whereby the vibration conditions are modified and special Application needs can be tailored.
Die Ansprüche 5 und 6 beschreiben eine zweckmässige Ausbildung des anderen Endes des Üebertragungsgliedes. Bei der Ausbildung nach Anspruch 5 können an einer Zahnstange auch zwei oder mehr Schwingglieder jeweils mittels eines Zahnrades angreifen. Auch ist es möglich, das üebertragungsglied mit zwei Zahnstangen zu versehen, deren "Verzahnungen auf entgegengesetzte Seiten weisen und an denen jeweils ein oder mehrere Schwingglieder mittels Zahnräder angreifen können. Dabei ist es stets von Vorteil, wenn die Verzahnung als Schrägverzahnung ausgebildet ist, wodurch ein Spiel zwischen Zahnrad und Zahnstange praktisch vermieden werden kann. Auch mit der Ausbildung nach Anspruch 6 kann das üebertragungsglied entweder in Längsrichtung hintereinander und/oder auf gegenüberliegenden Seiten mit mehreren Umlaufbändern verbunden sein. Dabei können mit jedem Um- COPYClaims 5 and 6 describe an expedient design of the other end of the transmission member. In training According to claim 5, two or more oscillating members can act on a toothed rack, each by means of a toothed wheel. Even it is possible to provide the transmission element with two racks, the teeth of which point on opposite sides and on each of which one or more oscillating links can attack by means of gears. It is always an advantage if the toothing is designed as a helical toothing, which makes a game between the gear and rack practical can be avoided. Even with the embodiment according to claim 6, the transmission member can either one behind the other in the longitudinal direction and / or be connected to several circulating belts on opposite sides. With each order, you can COPY
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laufband zwei und mehr Schwingglieder angetrieben werden.treadmill two or more oscillating links are driven.
Auch mit einem Umlaufband ist eine spielfreie Uebertragung möglich. Backlash-free transmission is also possible with a circulating belt.
Die Vorrichtung eignet sich nicht nur zur Schwingungsübertragung zwischen Schwinggliedern, deren Drehachsen parallel liegen, sondern insbesondere auch für eine Ausbildung nach Anspruch 7.The device is not only suitable for the transmission of vibrations between vibrating members whose axes of rotation are parallel, but in particular also for training according to claim 7.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das üebertragungsglied nach Anspruch 8 ausgebildet ist.It is particularly advantageous if the transmission element is after Claim 8 is formed.
Das flexible Ende des Uebertragungsgliedes kann an der Abtriebsseite angeordnet sein, von Vorteil ist es jedoch gemäss Anspruch 9 angeordnet.The flexible end of the transmission link can be on the output side be arranged, but it is advantageously arranged according to claim 9.
Die Vorrichtung ist für die verschiedensten Antriebe einer Textilmaschine geeignet. Besonders vorteilhaft ist jedoch ihre Verwendung im Zusammenhang mit einer Bandwebmaschine, wo.bei. eine Ausbildung nach Anspruch 10 von besonderem Vorteil ist.The device is for the various drives of a textile machine suitable. However, their use in connection with a ribbon loom is particularly advantageous, wo.bei. an apprenticeship according to claim 10 is of particular advantage.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:Embodiments of the device according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, showing:
Fig. 1 eine erste Vorrichtung mit einem Üebertragungsglied mit einem flexiblen Ende und einem mit ei- -, ner Zahnstange ausgerüsteten Ende, in schaubildlicher Darstellung;Fig. 1 shows a first device with a transmission member with a flexible end and an end equipped with a rack, in diagrammatic form Depiction;
Fig. 2 ein Schwingglied in Ansicht quer zur Drehachse;2 shows an oscillating member in a view transverse to the axis of rotation;
Fig. 3 eine Vorrichtung nach Fig. 1 mit mehreren Schwinggliedern, in Draufsicht;3 shows a device according to FIG. 1 with several oscillating members, in plan view;
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Pig. 4 eine weitere Vorrichtung mit einem Uebertragungsglied mit einem flexiblen Ende und einem mit einem Umlaufband verbundenen anderen Ende, in schaubildlicher Darstellung;Pig. 4 a further device with a transmission element with one flexible end and the other end connected to a circulating belt, in diagrammatic form Depiction;
Fig. 5 eine Vorrichtung nach Fig. 4 mit mehreren Schwinggliedern, in Draufsicht;FIG. 5 shows a device according to FIG. 4 with several oscillating members, in plan view;
Fig. 6 eine weitere Vorrichtung mit einem Uebertragungsglied mit zwei flexiblen Enden in schaubildlicher Darstellung; und6 shows a further device with a transmission element with two flexible ends in a perspective view; and
Fig. 7 die Vorrichtung zum Antrieb einer Schusseintragsnadel an einer Bandwebmaschine in schematischer Darstellung.7 shows the device for driving a weft insertion needle on a ribbon loom in schematic form Depiction.
Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Uebertragung einer oszillierenden Drehbewegung zwischen einem Schwingglied 2, das in nicht näher dargestellter Weise angetrieben- ist und einem Schwingglied 4 mittels eines in Kraftübertragungsrichtung auf Zug und Druck steifen üebertragungsgliedes 6. Letzteres weist ein quer zu seiner Kraftübertragungsrichtung flexibles Ende 8 auf, das an einem Exzenter 10 des Schwinggliedes 2 starr befestigt, beispielsweise angeschraubt oder angenietet ist. Der Exzenter enthält eine Umfangsf lache 12, auf der das flexible Ende 8 des Üebertragungsgliedes 6 während der Schwingbewegung auf- und abgerollt wird. Das andere Ende 14 des Üebertragungsgliedes 6 enthält eine Zahnstange 16, die mit einem Zahnrad 18 des anderen Schwinggliedes 4 kämmt. Das Zahnrad 18 sitzt auf einer Welle 20, die mit einer Schusseintragnadel 22 einer nicht näher dargestellten Bandwebmaschine verbunden ist. Das Uebertragungsglied 6 besteht mindestens in seinem das flexible Ende 8 enthaltenden Teil aus Federstahl, vorzugsweise aus Kunststoff, gegebenenfalls auch aus einem natürlichen Werkstoff, wie Leder. Vorzugsweise sind auch die Zahnstange 16 und das Zahnrad 13Fig. 1 shows a device for transmitting a oscillating rotary movement between an oscillating member 2, which is driven in a manner not shown and an oscillating member 4 by means of a transmission member 6 which is rigid in the direction of force transmission to tension and compression. The latter has a transverse to its force transmission direction flexible end 8, which is rigidly attached to an eccentric 10 of the oscillating member 2, for example is screwed or riveted. The eccentric includes a circumferential surface 12 on which the flexible end 8 of the transmission member 6 during the swinging movement is rolled up and down. The other end 14 of the transmission link 6 contains a rack 16 which meshes with a gear 18 of the other oscillating member 4. The gear 18 is seated a shaft 20 which is connected to a weft insertion needle 22 of a ribbon loom, not shown in detail. That Transmission member 6 consists at least in its part containing the flexible end 8 of spring steel, preferably of plastic, possibly also made of a natural material such as leather. The toothed rack 16 and the toothed wheel 13 are also preferred
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aus Kunststoff. Die Zahnstange und das Zahnrad sind zweckmässigerweise schrägverzahnt und/oder mit einer Nachstellvorrichtung, zum Beispiel einer Andrückrolle 23, ausgestattet, um das Plankenspiel zu vermindern bzw. auszuschalten. Bei diesem Ausführungsbeispiel bilden die Drehachsen 24 und 26 der Schwingglieder 2 und 4 einen Winkel von 90° miteinander. Das Schwingglied 2 kann beispielsweise einen Schwenkwinkel von ausführen, der durch eine entsprechende Uebersetzung der Vorrichtung in einen Schwenkwinkel von 130° beim zweiten Schwingglied übersetzt werden kann. Mit einer solchen Vorrichtung können beispielsweise ohne weiteres 60 Schwingungen pro Sekunde übertragen werden.made of plastic. The rack and the gear are convenient Helical-toothed and / or equipped with an adjusting device, for example a pressure roller 23, to adjust the To reduce or switch off plank play. In this embodiment, the axes of rotation 24 and 26 form the Oscillating links 2 and 4 form an angle of 90 ° with one another. The oscillating member 2 can, for example, have a swivel angle of perform that by a corresponding translation of the device can be translated into a swivel angle of 130 ° for the second oscillating link. With such a device For example, 60 vibrations per second can easily be transmitted.
Die Fig. 2 zeigt einen Exzenter 28 eines Schwinggliedes, dessen zur Auflage des flexiblen Endes 30 eines Uebertragungsgliedes dienende Umfangsfläche 32 einen von r.. bis r_ wechselnden Abstand zur Drehachse 32J aufweist. Dadurch ist es möglich, die Uebertragung der Schwingung zu modifizieren. Unter der Annahme gleichbleibender Drehgeschwindigkeit des Schwinggliedes überträgt der Exzenter 28 die Schwingbewegung an der Umfangsfläche 32 beim Abstand r„ mit grösserer Geschwindigkeit als beim Abstand τ.. 2 shows an eccentric 28 of an oscillating member whose circumferential surface 32, which is used to support the flexible end 30 of a transmission member, has a distance from the axis of rotation 3 2 J which varies from r ... to r_. This makes it possible to modify the transmission of the vibration. Assuming a constant rotational speed of the oscillating member, the eccentric 28 transmits the oscillating movement to the circumferential surface 32 at the distance r "at a greater speed than at the distance τ ..
Die Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 1, wobei am Uebertragungsglied 6 zwei Zahnstangen 16,16 angeordnet sind, deren Verzahnungen auf entgegengesetzte Seiten weisen. An jeder Zahnstange 16,16.. greifen mittels Zahnräder 18,1S13Ie23IS3 Schwingglieder M1^33Ij3 an.3 shows an embodiment of the device according to FIG. 1, with two toothed racks 16, 16 being arranged on the transmission member 6, the teeth of which point on opposite sides. At each rack 16, 16 .. attack by means of gear wheels 18, 1S 13 Ie 23 IS 3 oscillating links M 1 ^ 33 Ij 3 .
Die Fig. 4 zeigt eine der Fig. 1 analoge Vorrichtung, wobei jedoch das Uebertragungsglied 36 an seinem dem flexiblen Ende 38 abgewandten Ende 40 mit einem Umlaufband 42 verbunden ist, das beispielsweise ein Zahnriemenband sein kann, welches einerseits um eine Umlenkrolle 44 und andererseits um eine Rolle 46FIG. 4 shows a device analogous to FIG. 1, but with the transmission member 36 at its flexible end 38 facing away from the end 40 is connected to a circulating belt 42, which can be, for example, a toothed belt belt, which on the one hand around a deflection roller 44 and on the other hand around a roller 46
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eines Schwinggliedes 48 geführt ist. Dadurch ist eine absolut spielfreie üebertragung der Schwingungsbewegungen vom Schwingglied 50 zum Schwingglied 48 möglich, wobei deren Drehachsen 52 und 54 unter einem Winkel von beispielsweise 90° zueinander geneigt sein können.an oscillating member 48 is guided. As a result, there is absolutely no play in the transmission of the vibratory movements from the vibrating link 50 to the oscillating member 48 possible, with their axes of rotation 52 and 54 at an angle of, for example, 90 ° to one another may be inclined.
Die Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 4j wobei das Uebertragungsglied 36 an gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Umlaufband 42,42χ verbunden ist. Diese Umlauf bänder 42,42^^ sind um Umlenkrollen 44,44 und um Rollen 46546l3462,463 von Schwinggliedern 50,5O1,5O2,5O3 geführt. Auf diese Weise werden mit einem Uebertragungsglied 36 vier Schwingglieder 50,5O1,5O2,5O3 angetrieben.FIG. 5 shows an embodiment of the apparatus of FIG. 4j whereby the transmission member 36 is respectively connected χ on opposite sides with a circulating belt 42.42. These circulating belts 42,42 ^^ are guided around pulleys 44,44 and around rollers 46 5 46 l3 46 2 , 46 3 of oscillating members 50, 50 1 , 5O 2 , 5O 3 . In this way, four oscillating members 50, 50 1 , 5O 2 , 5O 3 are driven with a transmission member 36.
Die Fig. 6 zeigt eine weitere Vorrichtung zur Üebertragung oszillierender Drehbewegungen zwischen zwei Schwinggliedern 56 und 58, deren Drehachsen 60 und 62 unter einem Winkel zueinander geneigt sein Können, der im vorliegenden Beispiel 90 beträgt. Zur Üebertragung der Schwingungsbewegung dient ein Uebertragungsglied 64, das zwei flexible Enden 66 und 68 aufweist, die jeweils mit Exzentern 70 und 72 der Schwingglieder 56 und 58 verbunden sind. Das Uebertragungsglied 64 ist zwischen den flexiblen Enden 66 und 68 verwunden, wobei eine Rippe 74 zur Versteifung des Üebertragungsgliedes dient, so dass es in Kraftübertragungsrichtung steif ist. Die Exzenter 70 und 72 können analog den Exzentern der Fig. 1 und 2 ausgebildet sein. Auch diese Vorrichtung ermöglicht eine absolut spielfreie und lärmfreie Üebertragung der Schwingungsbewegungen, wobei diese Vorrichtung überdies noch einen besonders einfachen Aufbau aufweist.6 shows a further device for transmitting oscillating rotary movements between two oscillating members 56 and 58, the axes of rotation 60 and 62 of which can be inclined to one another at an angle which is 90 in the present example. A transmission member 64, which has two flexible ends 66 and 68, which are each connected to eccentrics 70 and 72 of the oscillating members 56 and 58, is used to transmit the oscillating movement. The transmission member 64 is twisted between the flexible ends 66 and 68, a rib 74 serving to stiffen the transmission member so that it is stiff in the force transmission direction. The eccentrics 70 and 72 can be designed analogously to the eccentrics in FIGS. This device also enables absolutely backlash-free and noise-free transmission of the vibratory movements, this device also having a particularly simple structure.
Die Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung die Antriebsvorrichtung für ein Webblatt 76 und eine Schusseintragnadel. 22 einer nicht näher dargestellten Bandwebmaschine, bei der zum7 shows the drive device in a schematic representation for a reed 76 and a weft insertion needle. 22 of a ribbon loom, not shown, in which to
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Antrieb der Schusseintragnadel 22 eine Vorrichtung 80 der in Fig. 1 gezeigten Art angeordnet ist. Diese Antriebsvorrichtung enthält eine Hauptantriebswelle 82, die eine Scheibe 84 mit einem Exzenterbolzen 86 antreibt. An letzterem sind in entgegengesetzte Richtung weisend zwei Koppelstangen 88 und 90 angelenkt. Die Koppelstange 88 ist an einem Arm 92 des an einer Welle 94 gelagerten Schwinggliedes 2 angelenkt. Das Schwingglied 2 weist den Exzenter 10 auf, an dessen Umfangsflache 12 das flexible Ende 8 des-Uebertragungsgliedes 6 befestigt ist. Das andere Ende 14 des Uebertragungsgliedes 6 trägt die Zahnstange 16, welche mit dem Zahnrad 18 kämmt, das die Welle 20 des anderen Schwinggliedes 4 antreibt. An der Welle 20 ist die Schusseintragnadel 22 befestigt. Die weitere, am Exzenterbolzen 86 angeordnete Koppelstange 90 ist ebenfalls mit einem Arm 96 des an einer Welle 98 gelagerten Webblattes 76 verbunden. The weft insertion needle 22 is driven by a device 80 of the in Fig. 1 is arranged. This drive device includes a main drive shaft 82 which has a disc 84 with an eccentric pin 86 drives. Two coupling rods 88 and 90 are hinged to the latter, pointing in the opposite direction. The coupling rod 88 is on an arm 92 of the one Shaft 94 mounted oscillating link 2 articulated. The vibrating link 2 has the eccentric 10, on its peripheral surface 12 the flexible end 8 of the transmission link 6 is attached. The other end 14 of the transmission member 6 carries the rack 16 which meshes with the gear 18 which the shaft 20 of the other oscillating link 4 drives. The weft insertion needle 22 is attached to the shaft 20. The other, on the eccentric bolt 86 arranged coupling rod 90 is also connected to an arm 96 of the reed 76 mounted on a shaft 98.
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