DE2742988A1

DE2742988A1 - PLOW FOR LAYING CABLES, PIPES OR DGL.

Info

Publication number: DE2742988A1
Application number: DE19772742988
Authority: DE
Inventors: Gary L Golobay
Original assignee: JI Case Co
Current assignee: Case LLC
Priority date: 1976-09-23
Filing date: 1977-09-22
Publication date: 1978-03-30
Also published as: AU508695B2; GB1563448A; AU2886577A; FR2372580A1; JPS5339614A

Description

Pflug zum Verlegen von Kabeln, Rohren oder dergleichenPlow for laying cables, pipes or the like

Die Erfindung betrifft einen an einem Fahrzeug angebrachten Pflug mit mindestens einer im wesentlichen vertikal angeordneten, länglichen Pflugschar zum Verlegen von Kabeln, flexiblen Rohren oder dergleichen, mit einem Vibrator, in dessen in einem Rahmen gelagerten Gehäuse zwei Gewichte rotieren.The invention relates to a plow attached to a vehicle with at least one essentially vertically arranged, elongated ploughshare for laying cables, flexible pipes or the like, with a vibrator, in its in a frame Rotate two weights in the bearing housing.

Bei derartigen Pflügen wird das zu verlegende Kabel oder Rohr entweder durch den von der Pflugschar gebildeten Einschnitt hindurchgezogen oder fortlaufend durch einen an der Hinterkante der Pflugschar angeordneten Kabelführungskanal in den Erdboden eingelassen, wobei das Kabel bzw. das Rohr vorzugsweise von einer an dem den Pflug ziehenden Fahrzeug montierten Rolle abläuft.In plowing of this type, the cable or pipe to be laid is either pulled through the incision formed by the ploughshare or continuously embedded in the ground through a cable duct arranged on the rear edge of the ploughshare, the cable or pipe preferably running off a roller mounted on the vehicle pulling the plow.

Seit einiger Zeit sind Pflüge bekannt (US-PS 3 363 423) , bei denen Vibratoren entweder direkt auf die Pflugschar oder auf den entsprechenden Stützrahmen aufgesetzt sind, wodurch in erster Linie die Kraft vermindert wird, die aufgebracht werden muß, um die Pflugschar durch den Boden zu ziehen. Außerdem bietet die Verwendung von Vibratoren den Vorteil, daß die Bodenbeschaffenheit weniger gestört und das Kabel schneller verlegt werden kann. Im übrigen sind auch bereits Vibratoren in Verbindung mit Reißhaken mit Erfolg eingesetzt worden.For some time plows have been known (US Pat. No. 3,363,423) in which vibrators either directly affect the ploughshare or are placed on the corresponding support frame, which primarily reduces the force that is applied must be to pull the ploughshare through the ground. In addition, the use of vibrators has the advantage that the soil conditions less disturbed and the cable can be laid more quickly. Incidentally, vibrators are already connected with tear hook has been used with success.

Bei der Verwendung eines Vibrators in Verbindung mit einem Pflug kommt es immer darauf an, die für die Pflugschar erwünschten Schwingbewegungen ggfs. einschließlich des sie tragenden Rahmens von dem übrigen Fahrzeug, mit dem der Pflug durch den ErdbodenWhen using a vibrator in conjunction with a plow, it always depends on which one is desired for the ploughshare Oscillating movements, if necessary, including the frame supporting them from the rest of the vehicle with which the plow through the ground

809813/0990809813/0990

gezogen wird, fernzuhalten. In der US-PS 3 618 237 wird z.B. vorgeschlagen, Torsionsschwingungsdämpfer zwischen dem die Pflugschar tragenden Rahmen und dem Fahrzeug zu verwenden. Die Vibrationsbewegung wird dabei durch zwei exzentrisch gelagerte Gewichte aufgebracht, die mit Hilfe eines Antriebes gegensinnig in Rotation gebracht werden. Ein Motor treibt direkt die eine der die Gewichte tragenden parallelen Wellen an, während die andere Welle mit Hilfe eines Umkehrgetriebes von der ersten angetrieben wird.is pulled to keep away. U.S. Patent 3,618,237, e.g. proposed torsional vibration damper between which the ploughshare the supporting frame and the vehicle. The vibration movement is caused by two eccentrically mounted weights applied, which are brought into rotation in opposite directions with the help of a drive. One motor drives one directly of the parallel shafts carrying the weights, while the other shaft is connected to the first by means of a reverse gear is driven.

Trotz der Anwendung der Torsionsschwingungsdämpfer und einer im Zusammenhang damit recht aufwendigen Aufhängung des Rahmens gegenüber dem Fahrzeug vermag diese Lösung noch nicht hinsichtlich der Entkopplung zu befriedigen. Außerdem ist das Umkehrgetriebe zum Antrieb der zweiten Welle in der Herstellung relativ teuer und im Betrieb laut. Ferner verursacht es eine Wärmeentwicklung und benötigt eine regelmäßige Pflege.Despite the use of the torsional vibration damper and a very complex suspension of the frame in connection with it compared to the vehicle, this solution is not yet able to satisfy with regard to the decoupling. In addition, the gearbox is reverse to drive the second shaft relatively expensive to manufacture and noisy in operation. It also causes heat to be generated and needs regular maintenance.

Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, einen Pflug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine wirksame Isolierung zwischen den der Vibration unterworfenen Teilen und der restlichen Anordnung vorhanden ist.It is therefore the object of the invention to create a plow of the type mentioned at the outset, in which an effective insulation exists between the parts subject to vibration and the remainder of the assembly.

Die Erfindung besteht darin, daß die Gewichte so angeordnet sind, daß das Vibratorgehäuse eine Schwingbewegung um eine _; neutrale Achse ausführt, daß als Lagerung des Gehäuses in demThe invention consists in that the weights are arranged so that the vibrator housing an oscillating movement by one _; neutral axis executes that as a storage of the housing in the

Rahmen auf der neutralen Achse liegende, elastische Buchsen ; vorgesehen sind, daß die Pflugschar in einem Abstand zu der neutralen Achse so an dem Gehäuse befestigt ist, daß die Schwingbewegung des Gehäuses eine hauptsächlich vertikale Oszillation der Pflugschar zur Folge hat, und daß der Pflugschar Frame, elastic bushings lying on the neutral axis; are provided that the ploughshare is attached to the housing at a distance from the neutral axis so that the oscillating movement of the housing results in a mainly vertical oscillation of the ploughshare, and that the ploughshare

809813/0990809813/0990

gegenüberliegend auf der anderen Seite der neutralen Achse ein Gegengewicht an dem Gehäuse befestigt ist.opposite, on the other side of the neutral axis, a counterweight is attached to the housing.

Die Erfindung sieht also vor, daß die Vibration der Pflugschar mit Hilfe eines Vibrators aufgebracht wird, dessen Gehäuse eine Drehschwingung um eine neutrale Achse ausführt, wobei die Lagerung des Gehäuses gegenüber dem zugeordneten Rahmen in Form von elastischen Buchsen gestaltet ist, die auf dieser neutralen Achse liegen. Somit gelingt eine außerordentlich gute Vibrationisolierung der Pflugschar samt dem Vibrator gegenüber dem Rahmen und damit dem restlichen, in Verbindung mit einem derartigen Pflug gebräuchlichen Fahrzeug, z.B. einem Trecker.The invention thus provides that the vibration of the ploughshare is applied with the aid of a vibrator, the housing of which executes a torsional oscillation about a neutral axis, the bearing of the housing in relation to the associated frame in the form is designed by elastic bushings that lie on this neutral axis. An extraordinarily good vibration isolation is thus achieved the ploughshare together with the vibrator in relation to the frame and thus the rest of the frame, in connection with such Plow common vehicle, e.g. a tractor.

Infolge der gegenüber der neutralen Achse versetzten Befestigung der Pflugschar an dem Vibratorgehäuse führt sie im wesentlichen eine vertikal ausgerichtete Oszillationsbewegung durch. In der einfachsten Ausführung ist an der entsprechenden Stelle des Gehäuses der Pflugschar gegenüberliegend auf der anderen Seite der neutralen Achse ein Gegengewicht für den Massenausgleich der Schwingbewegung vorgesehen, das aber als Weiterbildung der Erfindung ebenso als zweite, symmetrisch zur neutralen Achse angeordnete Pflugschar ausgebildet sein kann. Die nebeneinanderliegenden, beiden Pflugscharen führen dann zueinander eine auf- und abwärtsgerichtete Hin- und Herbewegung aus, die auf alle Partikel, die auf die Vorderkanten der beiden Pflugschare auftreffen, eine Scherbewegung ausführen. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn die Pflugscharen durch lehmigen Boden hindurchgezogen werden, der durchsetzt ist von Grassoden und Wurzeln. Normalerweise bewirkt die Vibration eines Pfluges, daß sich die Wurzeln mit Stücken des Bodens zusammen um die Pflugschar herumwickeln und so das weitere Durchziehen des Pfluges durch den Boden unmöglich machen. Gegebenenfalls muß dann die Pflugschar aus dem Boden herausgenommen,·gereinigt und neu eingesetzt werden. As a result of the attachment of the ploughshare to the vibrator housing, which is offset with respect to the neutral axis, it essentially performs a vertically oriented oscillating movement. In the simplest version, a counterweight for balancing the mass of the oscillating movement is provided at the corresponding point of the housing of the ploughshare opposite on the other side of the neutral axis, but as a further development of the invention can also be designed as a second ploughshare arranged symmetrically to the neutral axis. The two ploughshares lying next to one another then perform an upward and downward reciprocating movement towards each other, which perform a shear movement on all particles that hit the front edges of the two ploughshares. This is particularly advantageous when the plowshares are pulled through loamy soil that is interspersed with turf and roots. Normally, the vibration of a plow causes the roots and pieces of soil to wrap around the ploughshare, making it impossible to pull the plow further through the soil. If necessary, the ploughshare must then be removed from the ground, cleaned and reinserted .

809813/0990809813/0990

Bei dem erfindungsgemäßen Schereffekt zwischen den beiden Pflugscharen jedoch werden auch diese schwierigen Bodenverhältnisse ohne Schwierigkeiten von der doppelten Pflugschar bewältigt, da die vibrierende Oszillationsbewegung eine Durchtrennung der sich in den Weg stellenden Hindernisse bewirkt.With the shear effect according to the invention between the two ploughshares however, the double ploughshare can cope with these difficult soil conditions without difficulty, since the vibrating oscillation causes the obstacles in the way to be severed.

Im Gegensatz zu bisher bekannten Vibratoren sieht die Erfindung in Weiterbildung vor, daß die Schwingbewegung mit Hilfe von zwei im gleichen Drehsinn bewegten, exzentrisch gelagerten Gewichten aufgebracht wird, wobei die Gewichte zueinander um 180° phasenverschoben angeordnet sind. Bei einer derartigen Anordnung kann auf ein kompliziertes Umkehrgetriebe verzichtet werden, es genügt als Antrieb eine Zahnriemenübertragung zwischen beiden Wellen, von denen die eine direkt mit Hilfe eines Motors angetrieben ist. Durch die Verzahnung der Riemen ist die um 180° verdrehte Phasenlage stets gewährleistet. Derartige Riemen haben bei anderen Transmissionsaufgaben ihre Zuverlässigkeit und Wartungsfreiheit bisher deutlich unter Beweis gestellt, so daß auch bei der Erfindung die hierdurch erzielten Vorteile voll zum Tragen kommen. Sie sind billig in der Herstellung und verursachen keine unerwünschten Nebenwirkungen, wie z.B. eine Erwärmung.In contrast to previously known vibrators, the invention provides in a further development that the oscillating movement with the help is applied by two eccentrically mounted weights moving in the same direction of rotation, whereby the weights are relative to each other 180 ° are arranged out of phase. With such an arrangement, a complicated reverse gear can be dispensed with A toothed belt transmission between the two shafts is sufficient as a drive, one of which is carried out directly with the aid of a motor is driven. The interlocking of the belts ensures that the phase position, which is rotated by 180 °, is always guaranteed. Have such straps for other transmission tasks their reliability and freedom from maintenance so far clearly demonstrated, so that even with the invention, the advantages achieved in this way to the full Wear come. They are cheap to manufacture and do not cause undesirable side effects such as heating.

Die von den umlaufenden Gewichten um die neutrale Achse ausgeführten Schwingbewegungen richten sich bezüglich ihrer Amplitude nach den Massen der Gewichte und des Gehäuses einschlieft lieh aller daranhängenden Teile, also z.B. der beiden Pflugscharen. Zur Einstellung der Amplitude sind deshalb zu beiden Seiten der neutralen Achse zwei Gewichte angeordnet, die mit Hilfe eines entsprechenden Mechanismus in ihrem Abstand zu der neutralen Achse verändert werden können, wobei sie jeweils den gleichen Abstand zu der Achse aufweisen. Bei großem Abstand der Gewichte von der Achse ist eine kleine, bei geringem Abstand eine große Amplitude die Folge. Durch das Verstellen der GewichteThe oscillating movements carried out by the rotating weights around the neutral axis are directed with respect to them Includes amplitude according to the masses of the weights and the housing loaned all parts attached to it, e.g. the two plowshares. To adjust the amplitude, two weights are therefore arranged on both sides of the neutral axis The distance to the neutral axis can be changed with the help of an appropriate mechanism, whereby they each have the have the same distance from the axis. If the distance between the weights is large and the axis is small, if the distance is small a large amplitude is the result. By adjusting the weights

809813/0990809813/0990

wird nämlich das Trägheitsmoment um die neutrale Achse des Vibratorgehäuses verändert, so daß die von den Gewichten erzeugten Momente je nach Stellung der Gewichte einen großen oder kleinen Widerstand zur Ausübung der Schwingbewegung zu überwinden haben.namely, the moment of inertia is changed about the neutral axis of the vibrator housing, so that the generated by the weights Moments, depending on the position of the weights, have to overcome a large or small resistance to exercise the swinging movement.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert; es bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing; it mean:

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßenFig. 1 is a side view of the invention

Pfluges und seine Anbringung an einem Fahrzeug im RuhezustandPlow and its attachment to a vehicle at rest

Fig. 2 eine Rückansicht des Pfluges gemäß Fig. 1FIG. 2 is a rear view of the plow according to FIG. 1

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Ausschnittes des Pfluges gemäß Fig. 2FIG. 3 shows an enlarged side view of a section of the plow according to FIG. 2

Fig. 4 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßenFig. 4 is a plan view of the inventive

Pflug, teilweise im SchnittPlow, partly in cut

Fig. 5 eine Rückansicht in vergrößertem MaßstabFig. 5 is a rear view on an enlarged scale

des Pfluges gemäß den Fig. 1-4of the plow according to Figs. 1-4

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie 6-6Figure 6 is a sectional view taken along line 6-6

in Fig. 5in Fig. 5

Fig. 7 eine Seitenansicht der linken PflugscharFigure 7 is a side view of the left ploughshare

in Fig. 5in Fig. 5

Fig. 8 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 eines weiteren Ausführungsbeispiels8 shows a side view according to FIG. 1 of a further exemplary embodiment

Fig. 9 eine Rückansicht gemäß Fig. 2 des weiterenFIG. 9 is a rear view according to FIG. 2 furthermore

AusführungsbeispielsEmbodiment

809813/0990809813/0990

Fig. 10 eine Ansicht gemäß Fig. 3 des weiterenFIG. 10 is a view according to FIG. 3 furthermore

Ausführungsbeispiels undEmbodiment and

Fig. 11 eine Ansicht gemäß Fig. 4 des weiterenFIG. 11 shows a view according to FIG. 4 furthermore

Ausführungsbeispiels.Embodiment.

In den Figuren 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pfluges 30 dargestellt. Er ist Bestandteil einer Vibrationspflugeinheit 24, die von einer Arbeitsmaschine 22 durch den Boden gezogen wird, wobei die Arbeitsmaschine ein für derartige Zwecke geeignetes Fahrzeug ist, beispielsweise also ein Kettenfahrzeug, ein Trecker oder dergleichen. Zu der Vibrationspflugeinheit 24 gehört ein Rahmen 26, der im einfachsten Fall aus 'In Figures 1 to 4, a first embodiment of the plow 30 according to the invention is shown. He is part of it a vibratory plow unit 24 pulled through the ground by a work machine 22, the work machine being a for is a vehicle suitable for such purposes, for example a tracked vehicle, a tractor or the like. To the vibratory plow unit 24 belongs to a frame 26, which in the simplest case consists of '

i einer Platte besteht, ein Vibrator 28 und der eigentliche Pflug !i consists of a plate, a vibrator 28 and the actual plow!

30. Im normalen Anwendungsfall wird ein mit Hilfe des Pfluges 30 · in dem Boden zu verlegendes Kabel oder Rohr von einer Rolle abge- ■ spult, die am vorderen Ende der Arbeitsmaschine (nicht gezeigt) ! angeordnet ist. Es wird von dort über Stützrollen einem Führungs- j kanal 34 am hinteren Ende des Pfluges zugeführt, was weiter unten j noch genauer beschrieben wird. ;30. In normal use, a plow 30 · Cable or pipe to be laid in the ground is removed from a roll spools the front end of the working machine (not shown)! is arranged. From there it is supported by a guide j channel 34 fed to the rear end of the plow, which will be described in more detail below j. ;

Die Einzelheiten des Vibrators 28 sind am besten aus Fig. 4 zu erkennen. Er besteht unter anderem aus einem Vibratorgehäuse 38, in dessen Inneren ein Gewichtpaar 40 exzentrisch drehbar gelagert ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das eine Gewicht aus zwei Einzelgewichten 42, die mit einem Abstand voneinander an einer Welle 44 befestigt sind. Das gegenüberliegende Gewicht 46 ist annähernd in der Mitte einer der Welle 44 gegenüberliegenden Welle 48 so angeordnet, daß es zwischen den Einzelgewichten 42 während eines Umlaufes hindurchläuft. Die Wellen 44 und 48 sind in Lagern 50 gelagert, die z.B. als Rollenlager ausgeführt sind, wodurch die Einzelgewichte 42 und das Gewicht 46 sich frei drehen können. Die Welle 48 wird mit Hilfe eines Motors 52 angetrieben, während die Welle 44 mit Hilfe eines ZahnriemensThe details of the vibrator 28 are best seen in FIG. Among other things, it consists of a vibrator housing 38, in the interior of which a pair of weights 40 is mounted eccentrically rotatably. In the illustrated embodiment, there is a weight made up of two individual weights 42 which are fastened to a shaft 44 at a distance from one another. The opposite Weight 46 is arranged approximately in the middle of a shaft 48 opposite shaft 44 so that it is between the individual weights 42 passes through during one revolution. The waves 44 and 48 are mounted in bearings 50, which are designed, for example, as roller bearings, whereby the individual weights 42 and the weight 46 can rotate freely. The shaft 48 is driven with the aid of a motor 52, while the shaft 44 with the aid of a toothed belt

80981 3/099080981 3/0990

54 mit identischem Drehsinn von der Welle 48 angetrieben wird, wobei der Zahnriemen 54 je ein Riemenrad 56 auf jeder Welle umgreift. Als Massenausgleich für die Masse des Antriebsmotors 52 ist an dem Gehäuse 38 an entsprechender Stelle ein Gegengewicht 48 angeordnet.54 is driven by the shaft 48 in the same direction of rotation, the toothed belt 54 engaging around a belt pulley 56 on each shaft. To balance the mass of the drive motor 52, there is a counterweight on the housing 38 at a corresponding point 48 arranged.

Im Unterschied zu herkömmlichen Vibratoren mit gegenläufigen Gewichten, die spiegelbildlich phasengleich umlaufen, ist bei der Erfindung vorgesehen, daß die im gleichen Sinne rotierenden Gewichte 42 und 46 eine Phasenverschiebung von 180° aufweisen. Dadurch beschreibt der Vibrator 28 eine Schwingbewegung um eine neutrale Achse 60, wobei das Erregermoment zwischen zwei Extremwerten sich ständig ändert und abwechselnd seine Richtung umkehrt. Dies ist mit Hilfe von Pfeilen 62 in Fig. 2 angedeutet. Das führt als Reaktion zu einer Bewegung des Vibratorgehäuses 38 beispielsweise zunächst im Uhrzeigersinn bis zu einem maximalen Ausschlag, dann zu einem Haltepunkt, in dem sich die Schwingbewegung umkehrt, anschließend zu einer Schwingbewegung gegen den Uhrzeigersinn durch die Ruhelage hindurch bis zu einem zweiten Umkehrpunkt, nach dessen Erreichen wieder eine Schwingbewegung im Uhrzeigersinn erreicht wird. Diese Schwingbewegung wird zu einer annähernd vertikalen Oszillationsbewegung einer oder zweier nebeneinander angeordneter Pflugscharen ausgenutzt, was weiter unten noch genauer beschrieben wird.In contrast to conventional vibrators with counter-rotating Weights that rotate in mirror image in phase, the invention provides that the weights rotating in the same sense 42 and 46 have a phase shift of 180 °. As a result, the vibrator 28 describes an oscillating movement by one neutral axis 60, with the excitation torque constantly changing between two extreme values and alternately reversing its direction. This is indicated with the aid of arrows 62 in FIG. This results in movement of the vibrator housing 38 in response, for example first clockwise up to a maximum deflection, then to a stopping point at which the swinging movement is reversed, then to a counterclockwise oscillating movement through the rest position to a second reversal point, after the reaching of which a clockwise oscillating movement is achieved again. This oscillating movement becomes almost vertical The oscillatory movement of one or two plowshares arranged next to one another is used, which will be explained in more detail below is described.

Der Vibrator 28 ist in Punkten an dem Rahmen 26 aufgehängt, die mit der neutralen Achse 60 zusammenfallen, so daß der Vibrator durch seine Aufhängung an der Schwingbewegung nicht gehindert wird. Im einzelnen si ^T koaxial mit der neutralen Achse 60 ein Eingangswellenstumpf 64 "lit einer elastischen Buchse 66 am vorderen Ende 68 des Rahmens 26 und ein Ausgangswellenstumpf ebenfalls mit einer elastischen Buchse 72 am hinteren Ende des Rahmens 26 vorgesehen. Mit Hilfe der elastischen Buchsen 66 undThe vibrator 28 is suspended from the frame 26 at points which coincide with the neutral axis 60, so that the vibrator is not prevented from oscillating by its suspension. In particular, si ^T coaxial with the neutral axis 60, an input shaft end 64 "lit an elastic bushing 66 at the front end 68 of the frame 26 and an output stub shaft also having an elastic sleeve 72 at the rear end of the frame 26 is provided. By means of the elastic bushes 66 and

809813/0990809813/0990

72 ist die oben beschriebene Schwingbewegung ohne weiteres möglich. 72, the above-described oscillating movement is easily possible.

In bevorzugter Ausführungsform des Vibrators 28 ist eine Einrichtung zur Regulierung der Amplitude an dem Vibratorgehäuse 38 angebracht, die in den Fig. 2 bis 4 näher dargestellt ist. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Gewichten 76 mit jeweils gleicher Masse, die jeweils im gleichen Abstand zu der neutralen Achse 60 und einstellbar an dem Vibratorgehäuse 38 angebracht sind. Aus Fig. 3 ist zu erkennen, daß die Gewichte 76 in einer an dem Vibratorgehäuse 38 angebrachten Führung 78 hin und her schiebbar sind, wobei die Positionierung von einer Stellschraube 80 übernommen wird, die mit ihrem Gewinde durch entsprechende Gewindelöcher in den Gewichten 76 durchgeführt ist. Dabei weist die eine Hälfte der Stellschraube ein Linksgewinde und die andere Hälfte ein Rechtsgewinde gleicher Steigung auf, so daß bei einer Drehung der Stellschraube 80 die beiden Gewichte 76 stets den gleichen Abstand von der neutralen Achse 60 behalten. Die Stellschraube 80 ist an ihren Enden drehbar in Stützen 82 gelagert, wobei das eine Schraubenende 84 so ausgebildet ist, daß eine Kurbel 86 auf gesteckt werden kann, die in den Fig. 2 und 4 gezeigt ist. Eine Drehung der Kurbel 86 und damit eine Drehung der Stellschraube 80 hat eine Verschiebung der beiden Gewichte 76 zur neutralen Achse 60 um jeweils gleiche Beträge zur Folge, womit die Amplitude des Vibratorgehäuses 38 eingestellt wird.In a preferred embodiment of the vibrator 28 is a Device for regulating the amplitude attached to the vibrator housing 38, which is shown in more detail in FIGS. she consists essentially of two weights 76, each with the same mass, each at the same distance from the neutral axis 60 and adjustably attached to vibrator housing 38. From Fig. 3 it can be seen that the weights 76 in one on the vibrator housing 38 attached guide 78 can be pushed back and forth, the positioning being taken over by an adjusting screw 80, which is threaded through corresponding threaded holes in the weights 76. One half of the Adjusting screw a left-hand thread and the other half a right-hand thread of the same pitch, so that when the Adjusting screw 80 the two weights 76 always keep the same distance from the neutral axis 60. The set screw 80 is rotatably mounted at its ends in supports 82, one screw end 84 is designed so that a crank 86 on can be plugged, which is shown in Figs. A rotation of the crank 86 and thus a rotation of the adjusting screw 80 has a shift of the two weights 76 relative to the neutral axis 60 by the same amount in each case, so that the amplitude of the Vibrator housing 38 is set.

Eine Verstellung der Gewichte 76 bedeutet nämlich eine Veränderung des Rotationsträgheitsmomentes, wodurch einmal die Eigenfrequenz und zum anderen der Widerstand verändert wird, der einer erregenden Kraft entgegengesetzt wird. Eine Bewegung der Gewichte 76 nach außen von der neutralen Achse 60 weg bewirkt eine Verringerung der Amplitude, eine Bewegung auf die neutrale Achse zu eine Erhöhung der Amplitude. In dem Maße, in dem sich die Ampli-An adjustment of the weights 76 means a change of the moment of inertia of rotation, which changes the natural frequency on the one hand and the resistance on the other hand, the one exciting force is opposed. Movement of the weights 76 outwardly away from the neutral axis 60 causes a decrease the amplitude, a movement on the neutral axis to an increase in the amplitude. To the extent that the amplitude

809813/0990809813/0990

27A298827A2988

tude des Vibratorgehäuses 38 ändert, ändert sich auch die Amplitude der im wesentlichen vertikal ausgerichteten Oszillationsbewegung der zugehörigen Pflugschar 90 bzw. den Pflugscharen 90. tude of the vibrator housing 38 changes, the amplitude also changes the essentially vertically oriented oscillating movement of the associated ploughshare 90 or ploughshare 90.

Die Pflugscharen 90 sind mit Hilfe von Befestigungsplatten 92 mit Hilfe einer Nut-und Feder-Verbindung 100 und weiteren Teilen an dem Vibratorgehäuse 38 aufgehängt. Jede Befestigungsplatte 92 ist mit Hilfe eines sphärischen Lagers 96 an dem Ausgangswellenstumpf 70 und außerdem mit Hilfe von nadelgelagerten Rollen 98 gegenüber dem Rahmen 26 abgestützt. Die äußere Lagerschale jedes sphärischen Lagers 96 muß sich zur Vermeidung einer festen Verbindung in der zugehörigen Befestigungsplatte 92 frei bewegen können. Die bereits genannte Nut- und Feder-Verbindung 100 zwischen den Pflugscharen 90 und den Befestigungsplatten 92 wird mit Hilfe von Bolzen 102 gesichert. Es sei noch darauf hingewiesen, daß der Führungskanal 34 für das Kabel 32 gemäß Fig. 1 in den Fig. 2 bis 4 der besseren Deutlichkeit wegen weggelassen ist.The plowshares 90 are with the help of mounting plates 92 with the aid of a tongue and groove connection 100 and others Parts suspended from the vibrator housing 38. Any mounting plate 92 is with the help of a spherical bearing 96 on the output shaft stub 70 and also with the help of needle bearings Rollers 98 are supported with respect to the frame 26. The outer bearing shell of each spherical bearing 96 must be avoided a fixed connection in the associated mounting plate 92 can move freely. The aforementioned groove and The spring connection 100 between the plowshares 90 and the fastening plates 92 is secured with the aid of bolts 102. It should also be pointed out that the guide channel 34 for the cable 32 according to FIG. 1 in FIGS. 2 to 4 for better clarity because of is omitted.

Der erfindungsgemäße Pflug gemäß den Fig. 1 bis 4 wird folgendermaßen betrieben: Der Antriebsmotor 52 und der Zahnriemen 54 halten die Gewichte 42 und 46 im gleichen Drehsinn in Rotation, wobei die beiden Gewichte um 180° phasenverschoben angeordnet sind. Diese Rotation der beiden Gewichte hat eine Schwingbewegung des Vibrators 28 um die neutrale Achse 60 mit einem sich stets ändernden und sich umkehrenden Moment zur Folge. Die Pflugscharen 90 sind über die Befestigungsplatten 92auf verschiedenen Seiten der neutralen Achse 60 an dem Ausgangswellenstumpf 70 des Vibratorgehäuses gelagert, was zu einer gegenläufigen Vibrationsbewegung der beiden Pflugscharen 90 gegeneinander führt. Das bedeutet, daß sich die eine Pflugschar aufwärts bewegt, wenn die andere Pflugschar sich abwärts gerichtet bewegt. Jede Wurzel oder dergl.,die wegen der Fortbewegung der Pflugscharen durch den BodenThe plow according to the invention according to FIGS. 1 to 4 is operated as follows: The drive motor 52 and the toothed belt 54 keep the weights 42 and 46 rotating in the same direction of rotation, the two weights being arranged out of phase by 180 °. This rotation of the two weights has an oscillating motion of the vibrator 28 about the neutral axis 60 with a constantly changing and reversing moment result. The plowshares 90 are attached to the output shaft stub 70 of the Vibrator housing mounted, which leads to an opposing vibratory movement of the two plowshares 90 against each other. That means that one ploughshare moves upwards when the other ploughshare moves downwards. Any root or The like. Because of the movement of the plowshares through the ground

809813/0990809813/0990

COPYCOPY

stramm über die Vorderkanten der beiden Pflugscharen gespannt wird, wird wegen der Scherbewegung der beiden Pflugscharen zueinander teils nach oben und teils nach unten gezogen. Die auf die Wurzel übertragenen Scherkräfte bewirken entweder eine Zerstörung_/ zumindest aber eine Bewegung gegenüber den beiden Pflugscharen, so daß ein Abgleiten zur Seite begünstigt wird. Dieser Effekt ist insbesondere für einen Pflug zum Verlegen von Kabeln und Rohren besonders vorteilhaft.is stretched tightly over the front edges of the two ploughshares, is partly pulled up and partly down because of the shear movement of the two ploughshares to each other. The shear forces transmitted to the root cause either destruction _or at least a movement with respect to the two ploughshares, so that sliding to the side is favored. This effect is particularly advantageous for a plow for laying cables and pipes.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rahmen 26 über ein Zuggelenk 106 an einer Kupplung 104 der Arbeitsmaschine befestigt. Das obere Ende des Rahmens 26 ist über eine hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder-Einheit 108 an der Arbeitsmaschine befestigt, was in Fig. 1 dargestellt ist. Sobald die Kolben-Zylinder-Einheit 108 zusammengefahren wird, wird die Vibrationspflugeinheit 24 aus dem Boden heraus außer Eingriff hochgeschwenkt. Zum neuerlichen Einsetzen der Pflugscharen 90 in den Boden wird die Kolben-Zylinder-Einheit 108 wieder in ihre gestreckte Lage gebracht, wobei die Betätigung des Vibrators 28 als Unterstützung für den Einsenkvorgang vorteilhaft sein kann. Nach der vollständigen Absenkung beginnt die Vorwärtsbewegung der Arbeitsmaschine und die kontinuierliche Einbringung des Kabels 32 bzw. eines Rohres in den Boden.In the illustrated embodiment, the frame is 26 attached to a coupling 104 of the work machine via a tension joint 106. The upper end of the frame 26 is hydraulic via a actuated piston-cylinder unit 108 attached to the working machine, which is shown in FIG. Once the piston-cylinder unit 108 is collapsed, the vibratory plow unit becomes 24 pivoted up out of the ground out of engagement. To re-insert the plowshares 90 into the ground, the The piston-cylinder unit 108 is brought back into its extended position, with the actuation of the vibrator 28 as an aid can be advantageous for the lowering process. After the complete lowering, the working machine begins to move forward and the continuous installation of the cable 32 or a pipe in the ground.

In den Fig. 5-7 sind Einzelheiten des Pfluges 30 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel berühren sich die beiden Pflugscharen 90 und sind außerdem so gestaltet, daß sie bei dem Hindurchziehen durch den Boden miteinander in berührendem Kontakt bleiben. Dazu sind die jeweils außen liegenden, vorderen Bereiche 110 jeder Pflugschar leicht nach innen abgeschrägt, so daß der natürliche Bodendruck beide Pflugscharen aneinanderdrückt (Fig. 6). Jede Pflugschar 90 ist auf ihrer Innenseite mit einer Ausnehmung 112 versehen, in der ein Kabelführungskanal 114 untergebracht ist.Details of the plow 30 are shown in FIGS. 5-7. In this embodiment, the two touch each other Ploughshares 90 and 90 are also designed so that they are in touching contact with one another as they are pulled through the ground stay. For this purpose, the respective outer, front areas 110 of each ploughshare are beveled slightly inward, so that the natural ground pressure presses both plowshares together (Fig. 6). Each ploughshare 90 has a recess on its inside 112 provided, in which a cable duct 114 is housed.

8098 13/09908098 13/0990

copycopy

Jede Vorderkante ist mit einem Hartmetall-Einsatz 116 bestückt, der z.B. eingelötet oder in anderer Weise befestigt ist; er schützt die vordere Kante jeder Pflugschar vor Beschädigungen und Verschleiß. Zwischen der Ausnehmung 112 und dem Hartmetall-Einsatz 116 ist Raum für einen Lagereinsatz 118 vorhanden, auf dem sich beide Pflugscharen 90 gegeneinander abstützen. Der Lagereinsatz 118 besteht vorzugsweise aus einem Fluor-Kohlenwasserstoff-Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften, der mit Hilfe von Befestigungsmitteln 120 angeschraubt oder in anderer Weise befestigt ist. Mit seiner Hilfe werden beide Pflugschare bei der gegeneinander gerichteten Oszillationsbewegung voneinander getrennt und geführt, so daß jegliche Beschädigung so gut wie ausgeschlossen ist. Das zu verlegende Kabel ist ebenfalls gegen eine Beschädigung geschützt, das innerhalb des Kabelführungskanals 114 in die Nähe des unteren Endes des Pfluges 30 geleitet wird.Each front edge is equipped with a hard metal insert 116, which is e.g. soldered in or fastened in some other way; it protects the front edge of each ploughshare from damage and Wear and tear. Between the recess 112 and the hard metal insert 116 there is space for a bearing insert 118 on which support both plowshares 90 against each other. The bearing insert 118 is preferably made of a fluorohydrocarbon plastic with good sliding properties, with the help of fasteners 120 is screwed or otherwise attached. With its help, both plowshares are turned against each other directed oscillating movement separated from each other and guided, so that any damage is as good as impossible is. The cable to be laid is also protected against damage, the one within the cable routing channel 114 in the vicinity the lower end of the plow 30 is directed.

Die bereits erwähnte Nut- und Feder-Verbindung 100 zwischen jeder Pflugschar und jeder Befestigungsplatte 92 ist in Fig. 5 noch genauer dargestellt. In das obere Ende einer jeden Pflugschar 90 ist dabei eine Nut 122 eingearbeitet, die einen paßfederähnlichen Vorsprung an der Befestigungsplatte 92 übergreift. Zur Aufnahme des Bolzens 102 ist jede Pflugschar mit einem Loch 124 versehen, das vorzugsweise ein Innengewinde aufweist.The already mentioned tongue and groove connection 100 between each ploughshare and each fastening plate 92 is shown in FIG. 5 shown in more detail. In the upper end of each ploughshare 90, a groove 122 is incorporated, which is similar to a feather key The projection on the fastening plate 92 overlaps. Each ploughshare is provided with a hole 124 to accommodate the bolt 102 provided, which preferably has an internal thread.

In den Fig. 8 bis 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Vibrationspfluges gemäß der Erfindung dargestellt. Dabei sind für Bauteile, die denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, Bezugszeichen verwendet worden, die in den Zehner- und Einerzahlen übereinstimmen, zv Kennzeichnung jedoch mit dem Vorsatz 100 oder 200 versehen sind. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Arbeitsmaschine 222, eine Vibrationspflugeinheit 224, ein Rahmen 126, ein Vibrator 128 und ein Pflug 130 vorgesehen.8 to 11 show a further embodiment of the vibratory plow according to the invention. Are there for components that are identical to those of the first embodiment, reference numerals have been used in the tens and Single numbers match, but are marked with the Prefix 100 or 200 are provided. In this exemplary embodiment, too, a work machine 222 is a vibratory plow unit 224, a frame 126, a vibrator 128 and a plow 130 are provided.

809813/0990809813/0990

Der Vibrator 128 besteht ebenfalls unter anderem aus einem Vibratorgehäuse 138, in dein ein Paar von exzentrisch gelagerten Gewichten 142 und 146 rotieren. Auch hier bewegt ein Motor 152 zusammen mit einem Zahnriemen 154 die beiden Gewichte 142 und im selben Drehsinn und mit einer um 180° verschiedenen Phasenlage, wodurch eine Schwingbewegung des Vibratorgehäuses 138 in der bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise entsteht. Auch sind bei diesem Ausführungsbeispiel elastische Buchsen 166 und 172 zur Lagerung an dem Eingangswellenstumpf 164 und an dem Ausgangswellenstumpf 170 vorgesehen.The vibrator 128 also consists, among other things, of a vibrator housing 138 in which a pair of eccentrically mounted Weights 142 and 146 rotate. Here, too, a motor 152 moves the two weights 142 and 142 together with a toothed belt 154 in the same direction of rotation and with a phase position different by 180 °, whereby an oscillating movement of the vibrator housing 138 in the manner already described in connection with the first embodiment Way arises. In this exemplary embodiment, there are also elastic bushings 166 and 172 for mounting on the input shaft stub 164 and provided on the output shaft stub 170.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an dem Vibratorgehäuse lediglich eine Pflugschar 190 angebracht, die im übrigen mit ähnlichen sphärischen Lagern 196 an dem Vibratorgehäuse 131 befestigt und an dem Rahmen 126 mit nadelgelagerten Rollen 198 abgestützt ist. Auch hier ruft die Schwingbewegung des Vibrationsgehäuses eine im wesentlichen vertikal ausgerichtete Oszillationsbewegung der Pflugschar 190 hervor.In this embodiment is on the vibrator housing only a ploughshare 190 attached, the rest with similar spherical bearings 196 attached to the vibrator housing 131 and supported on the frame 126 with needle-bearing rollers 198 is. Here, too, the oscillating movement of the vibration housing causes an essentially vertically oriented oscillating movement the ploughshare 190 emerged.

Als Massenausgleich für die Einzelpflugschar 190 ist hier ein Gegengewicht 250 vorgesehen, das in derselben Weise an dem Vibratorgehäuse und an dem Rahmen 126 befestigt ist, wie die linke Pflugschar in Fig. 2. Seine Masse ist so bestimmt, daß sie die Beschleunigungskräfte der oszillierenden Einzelpflugschar einschließlich der Befestigungsplatte 192 usw. ausbalanciert. Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4 ist hier keine Einrichtung zur Verstellung der Amplitude vorgesehen. Im übrigen werden aber dieselben Bauteile verwendet wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Auch die Funktion ist identisch, mit dem Unterschied, daß nur eine Pflugschar 190 vorhanden ist und deshalb auch insbesondere auf den Lagereinsatz 118 verzichtet werden kann. Ebenso ist dann natürlich eine Abschrägung des vorderen Bereiches 110 der Pflugschar nicht mehr erforderlich.As a mass balance for the single plowshare 190 is here a counterweight 250 is provided which is attached to the vibrator housing and frame 126 in the same manner as that left ploughshare in Fig. 2. Its mass is determined so that it takes the acceleration forces of the oscillating individual ploughshare including mounting plate 192, etc. balanced. It differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4 no device for adjusting the amplitude is provided here. Otherwise, however, the same components are used as in the first embodiment. The function is also identical, with the difference that there is only one ploughshare 190 and therefore, in particular, the bearing insert 118 can also be dispensed with. Then of course there is also a bevel of the front Area 110 of the ploughshare is no longer required.

809813/0990809813/0990

Abweichend von beiden Ausführungsbeispielen können die Einzelpflugschar 190 bzw. die beiden Pflugscharen 90 auch direkt an dem Vibratorgehäuse befestigt sein, wodurch sich die Konstruktion stark vereinfacht.In a departure from both exemplary embodiments, the individual ploughshare 190 or the two ploughshare 90 can also be used directly be attached to the vibrator housing, which greatly simplifies the construction.

809813/0990809813/0990

Claims

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

J. I. Case Company 105/28

Claims

η J Plow attached to a vehicle with at least one nn substantially vertically arranged, elongated ploughshare for laying cables, flexible pipes or the like, with a vibrator, in whose housing mounted in a frame two weights rotate, characterized in that the weights (42 , 46) are arranged so that the vibrator housing (38) executes an oscillating movement about a neutral axis (60), that elastic bushings (72) are provided that lie on the neutral axis as mounting of the housing in the frame (26) the ploughshare (190) is attached to the housing at a distance from the neutral axis so that the oscillating movement of the housing about the neutral axis results in a mainly vertical oscillation of the ploughshare and that the ploughshare is opposite on the other side of the neutral axis a counterweight (250) is attached to the housing.

2. Plow according to claim 1, characterized in that the counterweight is designed as a second ploughshare (90) which is arranged substantially parallel to the other and performs an oscillating movement opposite to it.

809813/0990809813/0990

3. Plow according to claim 2, characterized in that the two plowshares (90) are provided on the mutually facing sides with support surfaces (118).

4. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that within the vibrator housing (38) for eccentric mounting of the two weights (42, 46) two mutually parallel, symmetrical to the neutral axis shafts (44, 48) are provided, which with the help a drive (52, 56), which includes a drive belt (54) connecting the two shafts, are driven in the same direction of rotation, one weight being arranged out of phase with the other by 180 °

5. Plow according to claim 4, characterized in that one of the two weights (42, 46) consists of two spaced individual weights (42) with a total mass corresponding to the other weight, the other weight (46) in the course of its Rotation passes through the space between the two individual weights.

6. A plow according to any one of the preceding claims, characterized ekennzeichnet g, that the resilient bushes (66, 72) for mounting the housing (38) to the frame (26) on stub shafts (64, 70) are mounted whose axis neutral to the Axis (60) coincides.

809813/0990809813/0990

7. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing (38) at the same distance from the neutral axis (60) two on the axis and away from it adjustable weights (76) for regulating the amplitude of the oscillating movement of the housing are attached.

8. Plow according to one of the preceding claims, characterized in that on the ploughshare (90) or between the two ploughshares a cable duct (114) for guiding the cable to be laid (32) or the pipes to be laid from the upper edge to the lower The end of the ploughshare or ploughshares is provided.

H09813 / 0990