CN1643591A - 信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法 - Google Patents

Abstract

在将1圈分割成m(m为大于等于1的自然数)个区域的每个区域以第1旋转速度及第2旋转速度得到带符号道横越数信息，求出每个区域的道横越数信息之差，将与各区域的道横越数信息绝对值之和成正比的值作为与振动振幅成正比的振动检测值。

Description

信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法

技术领域

本发明涉及对于信息记录媒体即盘片为了防止由于其质量偏心引起的振动造成的不良影响而控制转速的信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法。

背景技术

近些年，在光盘再生装置中记录再生速度显著提高，这一记录再生速度的提高是通过提高光盘的转速而实现的。

但是，光盘的转速一提高，光盘质量偏心引起的振动会对伺服机构等的控制带来不良影响，产生的问题是让光盘再生装置的使用者有种很不愉快的感觉。

为了防止这种质量偏心大的盘片引起的振动的不良影响，光盘再生装置当安装了质量偏心大的盘片时，就控制光盘的旋转驱动，使光盘的转速得以限制。

进行这种控制时的盘片振动幅度测量是在光盘再生装置上防止质量偏心大的盘片振动造成不良影响的重要技术。其中，已知的有采用道计数的振动检测技术，它作为一种廉价的检测方法，不必由于安装直接检测机械振动的振动传感器等而增加成本。

如上所述，关于采用道计数进行振动检测的已有的光盘再生装置，现已特开2000-113581号公报中记述的光盘再生装置为例进行说明。

图9为表示现有采用道计数进行振动检测的光盘再生装置的构成方框图。图9中，900为光盘再生装置，801为底座、802为固定在底座801上的盘片电动机、803为支撑底座801的绝缘体、804为安装在盘片电动机802上的再生对象即盘片、901为光学头、902为从底座801上悬挂光学头901的弹性构件、903为从光学头901对盘片804照射的光束、904为在盘片804的信息记录面804A上形成互相保持一定距离的同心圆或螺旋状的信道记录道、905为光束903横越信道记录道904时从再生的信号产生道横越脉冲及横越方向信号的道横越检测部、906为对上述道横越脉冲计数的计数部、907为根据计数部906的计数结果判定质量偏心量的测量部、908为控制盘片电动机802转速、同时还对检测部907输出旋转角度信息的电动机控制部。

以下，对上述构成的现有光盘再生装置说明其振动检测动作。

首先，在光盘再生装置900中，光学头901为了使光束903的焦点位于盘片804的信息记录面804A上，和盘片804保持一定距离。盘片804半径方向(箭头R的方向)上的光学头901相对盘片804的相对位置具有以金属、树脂、或橡胶等材料构成的弹性构件902的弹簧常数和光学头901的质量决定的固有振动频率foA表示的振动特性。

底座801由用金属、树脂或橡胶等材料构成的绝缘体803支撑。当盘片804的转动产生的离心力盘片通过电动机802传到底座801时，根据包含底座801及装在底座801上的光学头901、盘片电动机802及盘片804等在内的构成要素的全部质量、和绝缘体803的弹簧常数决定的固有振动频率foM表示的特性，底座801产生振动。

电动机控制部908使盘片电动机802以比上述固有振动频率foA低得多的第1转速(低速旋转)旋转。装在盘片电动机802上的光盘804也以第1转速旋转。

以比固有振动频率foA低得多的第1转速旋转时，光学头901和底座801成为一体一起振动。光学头901和光盘804间相对位置几乎不变。因此，以比固有振动频率foA低得多的第1转速旋转时，光束903横越与信道记录道904的偏心量对应数量的信道记录道904。光束903产生与横越的信道记录道904的数量对应的道横越。

道横越检测部905根据光学头901的再生信号，检测与光束903横越信道记录道的数量对应的道横越。道横越检测部905生成与检测出的道横越对应的道横越脉冲。道横越检测部905向计数部906输出生成的道横越脉冲。

计数部906根据电动机控制部908的转角信息，对盘片804转1圈的道横越脉冲计数。测量部907将计数部906计数的盘片804转1圈的道横越脉冲计数结果，对将1圈分成n区域的每个区域作为N1(0)～N1(n-1)数据加以存储。

然后，电动机控制部908以比固有振动频率foA高比固有振动频率foM低的第2转速(高速转速)使盘片电动机802旋转。由于盘片804的质量偏心在盘片804上产生离心力。底座801就以由盘片804的质量偏心量、底座801及装在其上的构成要素全体的质量和绝缘体803的弹簧常数决定的振幅进行振动。

当盘片电动机802的比固有振动频率foA高、比固有振动频率foM低的第2转速转动时，仅底座801、盘片电动机802及盘片804一体振动，光学头901为静止状态。因此，盘片804和光学头901间的相对位移和底座801的振动位移相等。其结果，光束903产生与信道记录道904的偏心量和底座801的振动振幅相加后的量相当的光道数的道横越。

道横越检测部905根据光学头901的再生信号，检测与信道记录道904的偏心量和底座801的振动振幅相对后的量相当的光道数所对应的道横越。道横越检测部905生成与信道记录道904的偏心量和底座801的振动振幅相加后的量相当的光道数对应的道横越脉冲。道横越检测部905向计数部906输出生成的道横越脉冲。

计数部906根据电动机控制部908来的转角信息，对盘片804转1圈的道横越脉冲进行计数。测量部907从计数部906计数的计数结果N2(1)～N2(n)中减去计数结果N1(1)～N1(n)后进行运算，求出底座801的振动振幅。

求振动振幅的算式具体如下：

dat[1]＝N1(1)-N2(1)

dat[2]＝N1(2)-N2(2)



dat[n]＝N1(n)-N2(n)…(式15)

例如在n＝6时，

                                                                                   …(式16)

                                                                                   …(式17)

(n＝1～6、n＞6时为n＝n-6)

通常，平方根运算由于程序步数增大，所以将与振动振幅的平方成正比的值作为振动检测值。另外，各个检测值因为只从分割成n个区域的道计数数据内的两个区域的数据中求出振动检测值，所以1个区域的误计数就会对检测值带来相当大的影响。为了避免这一情况，已知采用的方法有根据(式16)、(式17)分别算出各6个合计12个振动检测值，将上述中间值的多个数据或12个数据的平均值用作为振动检测值。

然后，通过将算出的振动检测值和阈值比较，决定光盘装置的盘片最大转速。

但是，在上述特开2000-113581号公报揭示的现有的光盘再生装置中，由于在以第2转速的道计数结果测量后，通过运算减去以第1转速测量的偏心分量的道计数结果后，还要进行复杂的运算，求出相当于振动振幅的振动检测值，因此通常将与振动振幅的平方成正比的值作为振动检测值使用，这时，由于用平方运算，为了能高精度地控制记录再生速度，存在的问题是计算用的变量必须使用高精度(有效数字位多)的数据。

另外，乘法运算用得一多，由于计算就复杂，控制用程序步数增大等，所以存在的问题是振动检测值计算时间延长，算出结果变慢，无法进行高速的记录再生速度控制。

而本发明之目的在于，提供一种信息盘片记录再生装置及记录再生速度控制方法，它对振动检测值计算用的变量可不使用高精度的数据，而能高精度控制记录再生速度之同时，还不需要过多的程序步数，就能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

发明内容

本申请第1方面的信息盘片记录再生装置，是一种能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生的信息盘片记录再生装置，其结构做成包括使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；将所述盘片旋转装置的对于所述信息盘片的旋转位置信息向把其1转分成m(m为大于等于2的自然数)个区域的每个区域输出的旋转位置信息输出装置；从所述信息盘片读取信息信号用的读取装置；沿所述信息盘片的的半径方法驱动所述读取装置的半径方向驱动装置；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的道横越检测装置；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越引起的道横越的方向的道横越方向检测装置；根据所述旋转位置信息输出装置的输出、对所述道横越检测装置来的道横越信号的脉冲在所述分割成m个区域的每个区域上用带有表示所述道横越方向检测装置来的道横越方向的符号进行计数的计数装置；及控制装置，所述控制装置使所述盘片旋转装置以第1速度旋转并设所述半径方向驱动装置为不动作状态，得到所述计数装置的第1计数值，再以比所述第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度中一种及一种以上的旋转速度使所述盘片旋转装置旋转并设所述半径方向驱动装置为不动作状态，得到所述计数装置的第2、第3…计数值，将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将所述分割成m个区域的每一个区域得到的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较，通过这样，决定所述信息盘片的最大转速。

根据该信息盘片记录再生装置的构成，由于不需要复杂的计算就能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第2方面的信息盘片记录再生装置，是一种能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生的信息盘片记录再生装置，它的构成包括使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；将所述盘片旋转装置的对于所述信息盘片的旋转位置信息向把其1圈分成n(n为大于等于2的自然数)个区域的每一个区域输出的旋转位置信息输出装置；利用所述旋转位置信息输出装置对所述旋转位置信息将每1圈分割成n个的区域再作k次分割(k为大于等于1的自然数)、并对m＝n·k个区域中每个区域输出旋转位置信息的旋转位置信息分割装置；从所述信息盘片读取信息信号用的读取装置；沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的道横越检测装置；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置在横越所述信道记录道时的再生信号检测所述横越产生的道横越的方向的道横越方向检测装置；根据所述旋转位置信息分割装置来的输出、对所述道横越检测装置来的道横越信号的脉冲在所述分割成m个区域的每一个区域以带有表示来自所述道横越方向检测装置的道横越方向的符号进行计数的计数装置；以及控制装置，所述控制装置使所述盘片旋转装置以第1速度旋转，将所述半径方向驱动装置作为不动作状态，得到所述计数装置的第1计数值，使所述盘片旋转装置以比所述第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度中一种及一种以上的旋转速度旋转，将所述半径方向驱动装置作为不动作状态，得到所述计数装置的第2、第3…的计数值，通过将所述第1计数值和所述第2、第3…的计数值之差和将与所述分割成m个区域的每个区域中取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值比较，从而决定所述信息盘片的最大转速的控制装置。

根据该信息盘片记录再生装置的构成，由于对将旋转位置信息检测装置的旋转位置信息再等分成k个区域的每个区域进行道横越数计数，所以能更精细地取得每1圈的旋转位置信息，又因精度更高而且不需要复杂的计算能求得与振动振幅成正比的振动检测值，故不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第3方面的信息盘片记录再生装置为本申请第1或第2方面所述的信息盘片记录再生装置，其结构做成所述分割成m个区域的各区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的的计数值之差分别为：

DAT[1]～DAT[m]    …(式18)

此时的振动量以下式(式19)近似，

                               …(式19)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值。

根据该信息盘片记录再生装置的构成，由于能不需要复杂的计算而求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第4方面的信息盘片记录再生装置为本申请第1方面或第2方面所述的信息盘片记录再生装置，其构成为在设所述分割成m个区域的各个区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别为：

DAT[1]～DAT[m]    …(式20)

此时的振动量以下式(式21)近似，

                                …(式21)

设与该振动量成正比的值为振动检测值，相对这时的实际振动量的误差最大值为：

                                …(式22)

据此，决定每1圈的分割数m，使得误差在可允许的误差范围内。根据该信息盘片记录再生装置的构成，由于能求出将振动检测值的误差范围作为必需的范围内的最佳的1圈分割数，所以不需要以高精度作复杂计算，能求出与振动振幅成正比的振动检测值，不需要过多的程序步数，能高速地计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第5方面的信息盘片记录再生装置为本申请第1或第2方面所述的信息盘片记录再生装置，其构成为在所述分割成m个区域的各区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别为：

DAT[1]～DAT[m]    …(式23)

此时的振动量以下式(式24)近似，

                                             …(式24)

设与该振动量成比例的值为振动检测值，为了使相对这时的实际振动量的误差最大值在1％以下，将每1圈的分割数m取24。

根据该信息盘片记录再生装置的构成，由于将旋转位置信息输出装置的分割数作为最低限度，同时将计算的振动量值的误差保持在必要的精度，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第6方面的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，是能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生并包括使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；用于从所述信息盘片读出信息信号用的读取装置；以及沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，包括使所述信息盘片旋转的步骤；将对于所述信息盘片的旋转位置信息向将其1圈分割成m(m为大于等于2的自然数)个区域的每个区域输出的步骤；从所述信息盘片读取信息信号的步骤；沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的步骤；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的步骤；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越的方向的步骤；以第1速度使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其一圈分割成m个区域的每个区域上用带表示所述道横越状态方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第1计数值的步骤；用比所述第1旋转速度快的第2、第3…转速的一种及一种以上的转速使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域上用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第2、第3…计数值的步骤；通过将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将在所述分割成m个区域的每个区域中取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较、从而决定所述信息盘片的最大转速的步骤。

根据这种信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，因能不需要复杂的计算而求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第7方面的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，是能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生并包括使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；从所述信息盘片中读取信息信号用的读取装置；及沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，包括使所述信息盘片旋转的步骤；将对于所述信息盘片的旋转位置信息在把其1圈分割成n(n为大于等于2的自然数)个区域的每个区域上再分割成k(k为大于等于1的自然数)个、并对m＝n·k个区域的每个区域输出的步骤；从所述信息盘片读取信息信号的步骤；沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的步骤；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的步骤；根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越的方向的步骤；以第1速度使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域中用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第1计数值的步骤；以比所述第1转速快的第2、第3…转速的一种及一种以上的转速使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域中用带表示所述光道横越方向的符号对所述光道横越信号的脉冲进行计数而得到第2、第3…计数值的步骤；及将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将在所述分割成m个区域的每个区域取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较，从而决定所述信息盘片的最大转速的步骤。

根据该信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，因为在将旋转位置信息检测装置的旋转位置信息再等分成k个区域的每个区域对道横越数进行计数，所以能更精细地取得每转1圈的旋转位置信息，由于精度更高，而且不需要复杂的计算，能求出与振动振幅成正比的振动检测值，故不需要过多的程序步数，能高速地计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第8方面的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法为第6或第7方面所述的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，该方法是将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的记数值之差分别作为：

DAT[1]～DAT[m]    …(式25)此时的振动量以下式(式26)近似，

                                          …(式26)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值。

根据该信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，由于不需要复杂的计算，能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

本申请第9方面的信息盘片记录装置的记录再生速度控制方法为第6或第7方面所述的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，该方法为将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别作为

DAT[1]～DAT[m]    …(式27)此时的振动量以下式(式28)近似，

                                        …(式28)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值，对于这时实际振动量的误差最大值为

                                   …(式29)

以此为基础，决定每转1圈的分割数m，使其在可以允许的误差范围内。

根据该信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，由于能求出将振动检测值的误差范围作为必需的范围的最佳的每转1圈的分割数，又因不需要以高精度作复杂计算能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

另外，本申请第10方面的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法为第6或第7方面的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，为将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别作为

DAT[1]～DAT[m]    …(式30)

此时的振动量以下式(式31)近似

                                     …(式31)

将与振动量成正比的值作为振动检测值，为了将这时对于实际振动量的误差最大值控制在1％以下，设每1圈的分割数m为24。

根据该信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，由于能将旋转位置信息输出装置的分割数取最低限度，同时将计算的振动量值的误差保持在必要的精度，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

根据以上所述，由于不需要复杂的计算能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

又因在再将旋转位置信息检测装置的旋转位置信息等分成k个区域的每个区域进行道横越数计数，故能更精细地取得每1圈的旋转位置信息，又因能更加提高精度，而且不需要复杂的计算，求出与振动振幅成正比的振动检测值，故无需过多的程序步数，就能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

又因求出将振动检测值的误差范围作为在必需范围内的最佳的每转1圈的分割数，及无需以高精度作复杂计算能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以无需过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

又因能将旋转位置信息输出装置的分割数取最低限度，同时将计算的振动量值的误差保持在必要的精度，所以不需要过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

因而，对于振动检测值计算用的变量可不用高精度的数据，而能够高精度地控制记录再生速度，同时无需过多的程序步数，能高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

附图说明

图1为表示本发明实施形态1的信息盘片记录再生装置构成的方框图。

图2为该实施形态1的信息盘片记录再生装置在盘片低速旋转时的动作状态说明图。

图3为该实施形态1的信息盘片记录再生装置在盘片高速旋转时的动作状态说明图。

图4为该实施形态1的信息盘片记录装置因盘片偏心产生的振动分量的说明图。

图5为表示本发明实施形态2的信息盘片记录再生装置构成的方框图。

图6为该实施形态2的信息盘片记录再生装置因盘片偏心产生的振动分量的说明图。

图7为表示该实施形态2的信息盘片记录再生装置中用有盘片的道横越方向检测及无该项检测来测量道横越时的计数值之差的说明图。

图8为表示该实施形态2的信息盘片记录再生装置中有盘片的道横越方向检测时的振动量误差计算方法说明图。

图9为表示现有的信息盘片记录再生装置构成的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图具体说明表示本发明实施形态的信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法。

(实施形态1)

参照图1至图4以DVD-ROM再生装置为例说明实施形态1的信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法。

图1为表示本实施形态1的信息盘片记录再生装置的一示例即DVD-ROM再生装置构成的方框图。图2为在该实施形态1中表示测量以第1旋转速度(低速旋转)旋转由于偏心产生的道横越时的旋转位置信息信号、道横越信号、道相对位置和盘片转角间关系的说明图。图3为表示在该实施形态1中，以比第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度(高速旋转)测量由于偏心加振动产生的道横越时的旋转位置信息信号、道横越信号、道相对位置和盘片转角间关系的说明图。图4为表示在该实施形态1中，根据由于以第1速度旋转的偏心产生的道横越的测量结果、和由于以比第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度旋转的偏心加振动产生的道横越的测量结果，求出振动造成的道横越的方法的说明图。

图1中，DVD-ROM再生装置101能再生各种光盘102。本实施形态所示的DVD-ROM再生装置101中，例如能再生CD-ROM(CD-ROM、CD-R、CD-RW)、DVD-ROM(DVD-5、DVD-9、DVD-R4.7G)、DVD-R3.9G的盘片。

103为盘片旋转装置，使装在DVD-ROM再生装置101上的光盘102以规定的速度旋转。104为读取装置，从光盘102读取信息信号。该读取装置104例如在DVD-ROM装置中由发出CD-ROM用和DVD-ROM用两种不同振荡波长的激光发光元件105、将激光聚焦用的物镜106、及CD-ROM用和DVD-ROM用的两个系统的光检测元件107构成，再将光检测元件107的输出放大，选择来自与光盘102的种类对应的光检测元件107的输出信号，根据该输出信号生成跟踪误差信号(TE)、聚焦误差信号(FE)、再生信号(RE)、All Sum信号(AS)、RF包络信号(RFENV)等并输出。108为变换装置，将读取装置104输出的再生信号变换成数字数据。

109为半径方向驱动装置，使读取装置104沿光盘102的半径方向驱动。半径方向驱动装置109例如由沿光盘的半径方向移动整个读取装置104的横越驱动装置110、和沿半径方向驱动读取装置104内部的物镜106并沿光盘102的半径方向微细驱动的跟踪执行机构111构成。

112为道横越检测装置，根据读取装置104的激光横越光盘上的光道时的再生信号，生成道横越脉冲。

113为光道横越方向检测装置，检测读取装置104的激光在横越光盘上的光道时的方向。道横越检测装置112、道横越方向检测装置113例如用迟滞比较器、或比较器等对读取装置104输出的跟踪误差信号进行二值化处理，生成道计数信号TkC。另外，同样，从RF信号的包络中生成不在光道信号OFTR，根据TkC、OFTR信号的相位关系，关于道横越方向的信号，则道横越检测脉冲有直接采用TkC的方法和用OFTR锁存TkC而生成检测脉冲的方法等。

114为旋转位置信息输出装置，检测盘片旋转装置103的转角。旋转位置信息输出装置114通常例如利用由盘片电动机的霍尔元件输出所生成的称为FG脉冲的信号而构成。FG信号在三相电动机中由于每转1圈输出3个脉冲，所以通过对其前沿、后沿的两个边沿计数，能检测出以60度为单位的转角。另外，除了FG脉冲外，还可以考虑在盘片电动机上附加采用编码器的转速检测装置、以任意的分辨率检测转速的方法等。

115为计数装置，根据旋转位置信息输出装置114的输出，以道横越检测装置112、道横越方向检测装置113的的输出为基础，具有用带表示方向的符号对道横越数进行计数的方式、及用无表示道横越方向的符号进行计数的方式。在每个上述60度能检测一次转角时，将1圈分成6个区域，在每个区域对带符号或没有符号的道计数数目进行计数。

116为控制装置，接受来自变换装置108、计数装置115的信号并进行处理，同时，还控制盘片旋转装置103、读取装置104、变换装置108、半径方向驱动装置109。

以下，对控制装置116进行振动检测、设定最大转速的动作进行说明。

本实施形态中，DVD-ROM再生装置101的对应再生速度为以下的情况为例进行说明。

CD： 8×CAV(约1660rpm)

     16×CAV(约3330rpm)

     24×CAV(约4990rpm)

DVD：2.5×CAV(约1430rpm)

     5×CAV(约2870rpm)

     8×CAV(约4590rpm)

控制装置116控制盘片旋转装置103，使其以第1旋转速度旋转。最好第1旋转速度为使信息盘片102旋转时不发生振动那样的非常低的旋转速度。例如：本实施形态中，将CD 8×CAV(1660rpm)、DVD 2.5×CAV(1430rpm)作为第1旋转速度进行测量。

而且，设半径方向驱动装置109为不动作状态。于是，由于产生信息盘片102的光道和读取装置104间因偏心分量引起的道横越，所以，将其根据旋转位置信息输出装置114的输出，用带表示光盘横越方向的符号，在将1圈分割成m(m为大于等于2的自然数)个区域的每个区域上得到计数装置115的计数值。

m因通常采用主轴电动机的FG脉冲来检测旋转位置信息，所以根据电动机的极数，在3极时，利用前沿、后沿的边沿进行区域分割，则分割成6个区域，在4极时，同样分成8个区域。当然，可以将分割后的多个区域作为一个区域考虑，用比其少的区域数得到计数值，也可以将1个区域按时间来分割，用更多的区域数得到计数值。

本实施形态中，以用3极的主轴电动机将1圈分割成6个区域得到计数值的情况为例进行说明。

以第1旋转速度得到的计数值的数据分别为：

DAT1[1]～DAT1[6]    ...(式32)

这时的旋转位置信息信号、道横越信号、道相对位置和盘片转角间的关系示于图2。

再用比上述第1速度快的第2、第3…中一个及一个以上的速度进行测量，但本实施形态中，以只用比第1速度快的第2旋转速度进行测量的情况为例进行说明。

以比第1速度快的第2速度旋转时得到计数装置115的计数值的步骤也和以第1速度旋转时得到计数装置115的计数结果的步骤一样，能够按照每60度的转角得到道横越数的计数结果。在本实施形态中，为了判断DVD-ROM、CD-ROM是否都能以最大速度(CD 24×CAV、DVD 8×CAV)进行再生，就以公共的转速4000rpm旋转得到计数值。

控制装置116控制盘片旋转装置103以4000rpm旋转。而且同样，半径方向驱动装置109为不动作状态。于是，由于产生信息盘片102的光道和读取装置104间因偏心分量加振动分量引发的道横越，因此将其根据旋转位置信息输出装置114输出，用带表示道横越方向的符号，在将1圈分割成6个区域的每个区域上得到计数装置115的计数值。

设这里得到的计数值为下式所示。

DAT2[1]～DAT2[6]                        ...(式33)

这时的旋转位置信息信号、道横越信号、道相对位置和盘片转角间关系示于图3。

因而，由于振动造成的道横越在每个对应的转角中，能通过从第2旋转速度(4000rpm)的计数值减去第1旋转速度的计数值而得到。这一关系示于图4。

各区域中每个区域的数据如下式所示。

DAT[1]＝DAT2[1]-DAT1[1]

DAT[2]＝DAT2[2]-DAT1[2]

DAT[3]＝DAT2[3]-DAT1[3]

DAT[4]＝DAT2[4]-DAT1[4]

DAT[5]＝DAT2[5]-DAT1[5]

DAT[6]＝DAT2[6]-DAT1[6]

                              …(式34)

根据上述的数据，振动振幅能用下式准确表示

            …(式35)

             …(式36)

(n＝1～6  n＞6时为n＝n-6)

为了防止计算次数增多，能简单地以下式近似。

                …(式37)

通过将(式37)得到的振动检测值和预定的阈值作比较，决定是否以最大转速进行再生。在检测出大于阈值的振动量时，CD再生速度限制在最大16×CAV、DVD限制在最大5×CAV。在未检测出大于阈值的振动量时，能以各自最大的再生速度进行再生。

如上所述，根据本实施形态1，由于无需复杂的计算能求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数，就能高速计算振动检测值并控制记录再生速度。

还有，本实施形态中以DVD-ROM再生装置为例进行了说明，但只要是CD-ROM再生装置、CD-R/RW记录再生装置等盘片记录再生装置，都能同样地实施。

另外，本实施形态中，以再生时按照CAV(恒转速)使信息盘片102旋转的情况为例进行了说明，但是在记录或再生时以CLV(恒线速)、或ZCLV(区域恒线速)、PCVA(CLV和CAV的组合)等方式控制信息盘片102时，通过决定是控制成同样地进行振动检测的旋转速度或者低于接近其的速度，还是控制成使信息盘片102旋转直至能旋转的最大旋转速度，从而能同样地实施。

另外，本实施形态中，是通过测量仅由于以比第1旋转速度快的第2旋转速度的偏心加振动引发的道横越，从而进行信息盘片102的旋转速度控制，以此种情况为例进行了说明，但在以比第1旋转速度快的第2、第3…中1种及1种以上的旋转速度进行测量，通过将各转速的每个旋转速度准备好的阈值和振动量的比较，从而能同样地实施。

另外，本实施形态中，盘片旋转装置103即主轴电动机为3极，利用FG脉冲的前沿、后沿，将1圈分割成6个区对每个区域测量道横越，以此为例进行了说明，但主轴电动机为4极分成8个区域时，或分成比其更多的区域时，都能同样地实施。

(实施形态2)

根据图5至图7以DVD-ROM再生装置为例说明实施形态2的信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法。

图5为表示本实施形态2的信息盘片记录再生装置的一例即DVD-ROM再生装置构成的方框图。图6为表示在该实施形态2中，根据由第1旋转速度(低速旋转)的偏心引发的道横越的测量结果、和由比第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度(高速旋转)的偏心加振动引发的道横越的测量结果，求振动造成道横越的方法的说明图。图7为表示在该实施形态2中，用有或无道横越方向检测来测量道横越时的计数值之差的说明图。

图5中，DVD-ROM再生装置101为能再生各种光盘102的装置。本实施形态示出的DVD-ROM再生装置101例如能再生CD-ROM(CD-ROM、CD-R、CD-RW)、DVD-ROM(DVD-5、DVD-9、DVD-R4.7G)、DVD-R3.9G的盘片。

103为盘片旋转装置，使装在DVD-ROM再生装置101上的光盘102以规定速度旋转。104为读取装置，从光盘102读取信息信号。该读取装置104例如在DVD-ROM装置中，由发出CD-ROM用和DVD-ROM用两种不同振荡波长的激光发光元件105、使激光聚焦用的物镜106、及CD-ROM用和DVD-ROM用的两个系统的光检测元件107组成，将光检测元件107的输出放大，选择与光盘的种类对应的光检测元件107的输出信号，根据其输出信号，生成跟踪误差信号(TE)、聚焦误差信号(FE)、再生信号(RF)、All Sum信号(AS)、RF包络信号(RFENV)等并输出。108为变换装置，将读取装置104输出的再生信号变换成数字数据。

109为半径方向驱动装置，使读取装置104沿光盘102的半径方向驱动。半径方向驱动装置109例如由使整个读取装置104沿光盘半径方向移动的横越驱动装置110、及使读取装置104内部的物镜106沿半径方向驱动并沿光盘102的半径方向微细驱动的跟踪执行机构111构成。

112为道横越检测装置，根据读取装置104的激光在横越光盘上的光道时的再生信号，生成道横越脉冲。

113为道横越方向检测装置，检测读取装置104的激光横越光盘上的光道时的方向。道横越检测装置112、道横越方向检测装置113例如对读取装置104输出的跟踪误差信号用迟滞比较器、或比较器等进行二值比较处理，生成道计数信号TkC。另外，同样，从RF信号的包络生成不在光道信号OFTR，利用TkC、OFTR信号的相位关系，对于道横越方向信号，则道横越检测脉冲有直接采用TkC的方法、和用OFTR锁存TkC而生成检测脉冲方法等。

114为旋转位置信息输出装置，检测盘片旋转装置103的转角。旋转位置信息输出装置114通常利用例如由盘片电动机的霍尔元件输出所生成的称为FG脉冲的信号而构成。FG信号在3相电动机中由于每转1圈输出3个脉冲，所以通过对前沿、后沿的两边沿计数，能检测以60度为单位的转角。另外，除FG脉冲外，还可以考虑在盘片电动机上附加利用编码器的旋转速度检测装置、以任意的分辨率检测转速的方法等。

201为旋转位置信息分割装置，再进一步将旋转位置信息输出装置114输出的旋转位置信息m等分，输出更加精细的旋转位置信息。作为分割方法，可以考虑将所述旋转位置信息的间割作k次分割的方法，及以所述的转1圈的时间为基础将旋转位置信息输出装置114的每1分割的时间再分割k次的方法等。

115为计数装置，根据所述旋转位置信息分割装置201的输出，以道横越检测装置112、道横越方向检测装置113的输出为基础，具有用带表示方向的符号对道横越数进行计数的方式和用无表示道横越方向的符号进行计数的方式。在上述的每60度能输出旋转位置信息的情况下，将1圈分成6×k个区域，对每一个区域进行带符号或无符号的道计数数目进行计数。

116为控制装置，接受来自变换装置108、计数装置115的信号并进行处理，同时还控制盘片旋转装置103、读取装置104、变换装置108、半径方向驱动装置109。

以下，对控制装置116进行振动检测、设定最大旋转速度的动作进行说明。

本实施形态中，DVD-ROM再生装置101的对应再生速度如下：

CD：8×CAV(约1660rpm)

     16×CAV(约3330rpm)

     24×CAV(约4990rpm)

DVD：2.5×CAV(约1430rpm)

     5×CAV(约2870rpm)

     8×CAV(约4590rpm)

以旋转位置信息输出装置114的输出将1圈分割成6个区域、旋转位置信息分割装置201的分割次数为k＝2时为例，利用图6进行说明。

控制装置116控制盘片旋转装置103以第1旋转速度旋转。第1旋转速度最好是为了使信息盘片102旋转时不产生振动那样的充分低的旋转速度。例如，本实施形态中，将CD 8×CAV(1660rpm)、DVD 2.5×CAV(1430rpm)作为第1旋转速度。

而且，设半径方向驱动装置109为不动作状态。于是，由于产生信息盘片102的光道和读取装置104间偏心分量引发的道横越，所以将其根据旋转位置信息分割装置201的输出，用带表示道横越方向的符号，在把1圈分割成6×2＝12个区域的每个区域得到计数装置115的计数值。

以第1旋转速度得到的计数值的数据分别如下式所示。

DAT1[1]～DAT1[12]    …(式38)

再以比上述的第1速度快的第2、第3…中1种及1种以上的速度进行测量，但本实施形态中，只以比第1速度快的第2旋转速度进行测量的情况为例进行说明。

以比第1速度快的第2速度旋转时得到计数装置115的计数值的步骤也和以第1速度旋转时得到计数装置115的计数结果的步骤一样，能够按照将1圈12等分后的每30度转角得到道横越数的计数结果。本实施形态中，为了判断DVD-ROM和CD-ROM能否都以最大速度(CD 24×CAV、DVD 8×CAV)进行再生，就以公共的旋转速度4000rpm得到计数值。

控制装置116控制盘片旋转装置103以4000rpm旋转。而且同样，设半径方向驱动装置109为不动作状态。于是，由于产生信息盘片102的光道与读取装置104间因偏心分量加振动分量引发的道横越，所以将其根据旋转位置信息输出装置114的输出，用带表示道横越方向的符号，在将1圈分割成6区域的每个区域得到计数装置115的计数值。

设这里得到的计数值为下式所示。

DAT2[1]～DAT2[12]    …(式39)

因而，对于每个对应的转角，通过从第2旋转速度(4000rpm)的计数值减去第1旋转速度的计数值，得到振动造成的道横越。这一关系示于图6。

各区域中每个区域的数据如下式所示

DAT[1]＝DAT2[1]-DAT1[1]

DAT[2]＝DAT2[2]-DAT1[2]

DAT[3]＝DAT2[3]-DAT1[3]

DAT[4]＝DAT2[4]-DAT1[4]

DAT[5]＝DAT2[5]-DAT1[5]

DAT[6]＝DAT2[6]-DAT1[6]

DAT[7]＝DAT2[7]-DAT1[7]

DAT[8]＝DAT2[8]-DAT1[8]

DAT[9]＝DAT2[9]-DAT1[9]

DAT[10]＝DAT2[10]-DAT1[10]

DAT[11]＝DAT2[11]-DAT1[11]

DAT[12]＝DAT2[12]-DAT1[12]

                                 …(式40)

根据这些数据，振动振幅能用(式41)近似。

                                              …(式41)

通过将(式41)得到的振动检测值和预定的阈值比较，决定是否以最大旋转速度再生。还有，由(式41)得到的振动量相对于准确的振动量存在误差，现对该误差予以说明。

若DAT[1]～DAT[12]的计数值为用没有表示道横越方向的符号计数的计数值，则相对于准确的振动量没有误差。DAT[1]～DAT[12]的和为每1圈的总道横越数，其1/4为振动量。但是为了预先测量偏心分量，再测量偏心加振动分量，并取各个测量结果的差得到振动分量的道横越数据，需要用带表示道横越方向的符号对各个计数值进行计数后的数据，当然其差即振动分量的计数值也是带符号的。

带符号数据的绝对值之和与无符号数据的绝对值之和间的误差产生在道横越方向反向的部分。例如，如图7(a)所示，在分割1圈的区域的边界恰好与道横越方向反向的部分一致时，DAT[a]、DAT[a+1]的各自区域的道横越数计数结果的绝对值在用带表示道横越方向的符号计数时和不带符号计数时相等。

但是，如图7(b)所示，在分割1圈的区域的边界存在于DAT[a]的区域内时，在用没有表示道横越方向的符号计数的情况下，对道横越方向反向的前后道横越数之和进行计数，而与上相反，在带符号计数的情况下，由于道横越方向以反向的部位为界，道横越计数结果的符号也反向，所以该区域的计数结果为道横越方向反向前后的计数值之差成为计数结果。若每1圈的分割次数取得越多，道横越方向反向的区域越小，则该计数结果之差越小，这是必然的结果。

如上所述，根据本实施形态2，因对将旋转位置信息检测装置的旋转位置信息再等分成k个区域的每个区域进行道横越数计数，所以能更精细地取得每转1圈的旋转位置信息，又因能精度更高、无需复杂的计算就求出与振动振幅成正比的振动检测值，所以不需要过多的程序步数就能高速计算振动检测值，并控制记录再生速度。

还有，本实施形态中以DVD-ROM再生装置为例进行说明，但只要是CD-ROM再生装置、CD-R/RW记录再生装置等盘片记录再生装置，都能同样地实施。

又，本实施形态中，以再生时用CAV(恒转速)使信息盘片102旋转的情况为例进行说明，但在记录或再生时以CLV(恒线速)、或ZCLV(区域恒线速)、PCAV(CLV和AV组合)等方式控制信息盘片102时，通过决定是控制成同样地进行振动检测的旋转速度或低于接近其的速度，还是控制成使信息盘片102旋转直至能旋转的最大旋转速度，从而能同样地实施。

另外，本实施形态中，是通过测量只以比第1旋转速度快的第2旋转速度的偏心加振动造成的道横越，来控制信息盘片102的旋转速度，以此种情况为例进行了说明，但是通过用比第1旋转速度快的第2、第3…中1种及1种以上旋转速度进行测量，将对各旋转速度的每一速度准备好的阈值和振动量比较，从而能同样地实施。

另外，本实施形态中，盘片旋转装置103即主轴电动机为3极，利用FG脉冲的前沿和后沿，将1圈分成6个区域后再将其各区域两等分，将1圈分成12个区域，对每个区域测定道横越，以这种情况为例进行了说明，但是在主轴电动机是4极分割成8个区域时，或将各区域分割成更多区域，在分割成比其更多的区域时，同样也能实施。

(实施形态3)

参照图8，以DVD-ROM再生装置为例，对本发明实施形态3的信息盘片记录再生装置及其记录再生速度控制方法进行说明。

图8为表示在本实施形态3的信息盘片记录再生装置中用有道横越方向检测来测量道横越时的振动量误差为最小及最大时的误差计算方法的说明图。还有，关于本实施形态3的信息盘片记录再生装置构成的方框图和实施形态2相同，对于起相同作用的构成要素，其说明省略。

每转1圈的总分割数和假设为m的情况相同地进行测量，各分割区域的每个区域振动分量的道横越数据能以下式表示

DAT[1]～DAT[m]                     …(式42)

根据这些数据，振动振幅能以(式43)近似表示。

                                   …(式43)

通过将(式43)得到的振动检测值和预定的阈值比较，从而决定是否以最大转速再生。

还有，由(式43)得到的振动量相对于准确的振动量存在误差，现对这一误差进行说明。

如实施形态2说明过的，每转1圈的分割数分割得越多，则用(式43)表示的振动量的运算误差亦就越小。但是，旋转位置信息输出装置114每转1圈的分割数受硬件限制，在利用FG脉冲的场合为6或8。

另外，若利用旋转位置信息分割装置201，或将编码器装在盘片旋转装置103上，虽然事实上能得到足够的分割次数，但由于在利用编码器的场合成本增加，而且如过分增多分割次数，则保存计数值用的工作存储器容量就要加大，信号处理IC等贵重的硬件资源花销也大，所以这不是最好的方法。因此，要决定每转1圈的分割次数，使其既控制在还要的误差范围内，又成为最低限度的分割次数。

若DAT[1]～DAT[m]的计数值为用没有表示道横越方向的符号进行计数的数值，则对于准确的振动量没有误差。DAT[1]～DAT[m]的和为每转1圈的总道横越数，其1/4为振动量。但是对于为了预先测量偏心分量，再测量偏心加振动分量，取各测量结果之差得到振动分量的道横越数据，需要用带表示道横越方向的符号对各计数值进行计数后的数据，当然其差即振动分量的计数值也是带符号的。

带符号数据绝对值之和与无符号数据绝对值之和的误差产生于道横越方向反向的部分。例如如图8(a)所示，在分割1圈的区域的边界恰好与道横越方向反向的部分一致时，DAT[a]、DAT[a+1]各自的区域的道横越数计数结果的绝对值在用带表示道横越方向的符号和无符号计数的场合两者相等。m为偶数时，包括存在于对角线上两处的道横越方向反向部分在内的区域上的误差为0。

但如图8(b)所示，分割1圈的区域的边界存在于DAT[a]的区域内时产生误差。在用无表示道横越方向的符号计数时，将道横越方向反向的前后道横越数的和进行计数，而与上相反，在用带符号计数时，由于以道横越方向反向的部位为界，道横越计数结果的符号也反向，所以该区域的计数结果为道横越方向反向的前后计数值之差成为计数结果。

该误差为最大发生于每转1圈的分割数m偶数、而且道横越方向反向部分的区域内计数结果变为0时，这时由于转1圈的分割数为m，所以如图8(b)所示，在区域内道横越方向反向的前后道横越数的绝对值如(式44)所示。

$A(1-\cos \frac{\mathrm{\π}}{m})$

                                 …(式44)

因而，每1圈的道横越数的误差最大值d如(式45)所示。

$d=4A(1-\cos \frac{\mathrm{\π}}{m})$

                                 …(式45)

由于每转1圈的总道横越数如(式46)所示，

                                                             …(式46)

因此相对总道横越数的误差百分比如(式47)所示。

                                                              …(式47)

还有，在m为奇数时，在1个区域上有方向检测的道横越数计数结果为0时，由于对角线上的区域的道横越数的计数结果不为0，所以误差一定为比(式47)小的值。

根据转1圈的分割数，由于转1圈的总道横越数或振动振幅的误差能用(式47)表示，所以考虑振动振幅测量所需的精度，只要利用(式47)进行误差评估，来决定转1圈的分割数即可。例如，在用FG构成旋转位置信息输出装置114时，这部分的转1圈的分割数一般为6或8(为主轴电动机磁极极数的两倍)。

欲使振动量计算误差小于1％时，若设旋转位置信息分割装置的分割数为4或3，设转1圈的分割数为24，则根据(式47)，振动量的误差约为0.9％。必要的误差即使在不是上述例子的值的场合，同样，通过设定转1圈的分割数m便能实施，使得以转1圈的分割数m为基础，用(式47)算出误差值，而低于必要的误差。

如上所述，根据本实施形态3，因能将旋转位置信息输出装置的分割次数取最低限度，同时将计算的振动量值的误差保持在必要的精度上，所以能无需过多的程序步数，高速计算振动检测值，控制记录再生速度。

还有，本实施形态以DVD-ROM再生装置为例进行了说明，只要是CD-ROM再生装置，CD-R/RW记录再生装置等盘片记录再生装置也能同样实施。

Claims (10)

1.一种信息盘片记录再生装置，能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生，其特征在于，包括

使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；

将所述盘片旋转装置的对于所述信息盘片的旋转位置信息向把其1转分成m(m为大于等于2的自然数)个区域的每个区域输出的旋转位置信息输出装置；

从所述信息盘片读取信息信号用的读取装置；

沿所述信息盘片的半径方法驱动所述读取装置的半径方向驱动装置；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的道横越检测装置；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越引起的道横越的方向的道横越方向检测装置；

根据所述旋转位置信息输出装置的输出、对所述道横越检测装置来的道横越信号的脉冲在所述分割成m个区域的每个区域上用带有表示所述道横越方向检测装置来的道横越方向的符号进行计数的计数装置；以及

控制装置，所述控制装置使所述盘片旋转装置以第1速度旋转，并设所述半径方向驱动装置为不动作状态，得到所述计数装置的第1计数值，再以比所述第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度中一种及一种以上的旋转速度使所述盘片旋转装置旋转，并设所述半径方向驱动装置为不动作状态，得到所述计数装置的第2、第3…计数值，将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将在所述分割成m个区域的每一个区域得到的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较，通过这样，决定所述信息盘片的最大转速。

2.一种信息盘片记录再生装置，能对信道记录道做成螺旋状或同

心圆状的信息盘片记录或再生，其特征在于，结构做成包括

使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；

将所述盘片旋转装置的对于所述信息盘片的旋转位置信息向把其1圈分成n(n为大于等于2的自然数)个区域的每一个区域输出的旋转位置信息输出装置；

利用所述旋转位置信息输出装置对所述旋转位置信息将每1圈分割成n个的区域再作k次分割(k为大于等于1的自然数)、并对m＝n·k个区域中每个区域输出旋转位置信息的旋转位置信息分割装置；

从所述信息盘片读取信息信号用的读取装置；

沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的道横越检测装置；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越的方向的道横越方向检测装置；

根据所述旋转位置信息分割装置来的输出、对所述道横越检测装置来的道横越信号的脉冲在所述分割成m个区域的每一个区域以带有表示来自所述道横越方向检测装置的道横越方向的符号进行计数的计数装置；以及

控制装置，所述控制装置使所述盘片旋转装置以第1速度旋转，将所述半径方向驱动装置作为不动作状态，得到所述计数装置的第1计数值，使所述盘片旋转装置以比所述第1旋转速度快的第2、第3…旋转速度中一种及一种以上的旋转速度旋转，将所述半径方向驱动装置作为不动作状态，得到所述计数装置的第2、第3…的计数值，通过将所述第1计数值和第2、第3…计数值之差和将与所述分割成m个区域的每个区域中取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值比较，决定所述信息盘片的最大转速。

3.如权利要求1或2所述信息盘片记录再生装置，其特征在于，

设所述分割成m个区域的各区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别为：

DAT[1]～DAT[m]                        …(式1)

这时的振动量以下式(式2)近似，

…(式2)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值。

4.如权利要求1或2所述的信息盘片记录再生装置，其特征在于，

设所述分割成m个区域的各个区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别为：

DAT[1]～DAT[m]                     …(式3)

这时的振动量以下式(式4)近似，

…(式4)

设与该振动量成正比的值为振动检测值，相对这时的实际振动量的误差最大值为

…(式5)

据此，决定每1圈的分割数m，使得误差在可允许的误差范围内。

5.如权利要求1或2所述的信息盘片记录再生装置，其特征在于，

设所述分割成m个区域的各区域以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别为

DAT[1]～DAT[m]                     …(式6)

这时的振动量以下式(式7)近似，

…(式7)

设与该振动量成正比的值为振动检测值，为了使相对这时的实际振动量的误差最大值在1％以下，将每1圈的分割数m取24。

6.一种信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，是能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行或再生并包括使所述信息盘片旋转的盘片旋转装置；用于从所述信息盘片读出信息信号用的读取装置；以及沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，其特征在于，包括

使所述信息盘片旋转的步骤；

将对于所述信息盘片的旋转位置信息向将其1圈分割成m(m为大于等于2的自然数)个区域的每个区域输出的步骤；

从所述信息盘片读取信息信号的步骤；

沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的步骤；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的步骤；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越的方向的步骤；

以第1速度使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其一圈分割成m个区域的每个区域上用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第1计数值的步骤；

用比所述第1旋转速度快的第2、第3…转速的一种及一种以上的转速使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第2、第3…计数值的步骤；

通过将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将在所述分割成m个区域的每个区域中取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较、从而决定所述信息盘片的最大转速的步骤。

7.一种信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，是能对信道记录道形成螺旋状或同心圆状的信息盘片进行记录或再生并包括使所述信息盘片旋转的旋转装置；从所述信息盘片中读取信息信号用的读取装置；及沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的半径方向驱动装置的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，其特征在于，包括

使所述信息盘片旋转的步骤；

将对于所述信息盘片的旋转位置信息在把其1圈分割成n(n为大于等于2的自然数)个区域的每个区域上再分割成k(k为大于等于1的自然数)个、并对m＝n·k个区域的每个区域输出的步骤；

从所述信息盘片读取信息信号的步骤；

沿所述信息盘片的半径方向驱动所述读取装置的步骤；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越并生成道横越信号的步骤；

根据利用所述半径方向驱动装置的驱动在所述读取装置横越所述信道记录道时的再生信号、检测所述横越产生的道横越的方向的步骤；

以第1速度使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域中用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第1计数值的步骤；

以比所述第1转速快的第2、第3…转速的一种及一种以上的转速使所述盘片旋转装置旋转并将所述半径方向驱动装置作为不动作状态、同时在对于所述旋转位置信息将其1圈分割成m个区域的每个区域中用带表示所述道横越方向的符号对所述道横越信号的脉冲进行计数而得到第2、第3…计数值的步骤；

以及

将所述第1计数值和所述第2、第3…计数值之差与将在所述分割成m个区域的每个区域取得的计数值的绝对值之和成正比的值作为振动检测值而预定的阈值进行比较，从而决定所述信息盘片的最大转速的步骤。

8.如权利要求6或7所述的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，其特征在于，

将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别作为

DAT[1]～DAT[m]                    …(式8)

这时的振动量以下式(式9)近似，

…(式9)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值。

9.如权利要求6或7所述的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，其特征在于，

将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别作为

DAT[1]～DAT[m]                           …(式10)

这时的振动量以下式(式11)近似，

…(式11)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值，对于这时实际振动量的误差最大值为

…(式12)

以此为基础，决定每转1圈的分割数m，使其在可以允许的误差范围内。

10.如权利要求6或7所述的信息盘片记录再生装置的记录再生速度控制方法，其特征在于，

将所述分割成m个区域的各区域的以第1旋转速度旋转的计数值和以第2、第3…旋转速度旋转的计数值之差分别作为

DAT[1]～DAT[m]                  …(式13)

这时的振动量以下式(式14)近似

…(式14)

将与该振动量成正比的值作为振动检测值，为了将这时对于实际振动量的误差最大值控制在1％以下，设每1圈的分割数m为24。

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