CN1642694A - 抛光机 - Google Patents

Abstract

一种抛光机，其通过四方向的控制来处理放置在主体的工作台上的工件，并设置有一对柱体。它包括：第一运送单元，其两端分别固定到一对柱体上，并具有安装在其上侧上的运送部分；固定在所述运送部分上的第二运送单元，该第二运送单元与所述第一运送单元水平正交；第三运送单元，其固定在所述第二运送单元的一端上，并与所述第二单元垂直正交；刀架单元，其安装在第三运送单元的下方，并通过倾斜单元以恒定角度倾斜，该倾斜单元提供以预定角度的转动运动，所述刀架单元具有驱动单元，该驱动单元用于转动安装在刀架单元一侧上的磨具；以及自动恒定压力调节装置，其用于相对于安装在刀架单元上的磨具提供预定的实际压力。

Description

抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机，更具体地涉及一种能改进工件处理精度和其可靠性的抛光机，其通过静压系统使用磨具以恒定的压力来进行抛光处理，并且以更加稳定的方式来控制刀具运送单元的操作系统。

背景技术

通常，抛光处理用于对各种形状和模式的铸件(例如，模制件、冷锻模制件和坯模件)的表面的部分进行抛光，从而达到如镜面般光滑。

为了使表面光滑并保持表面精度，该抛光处理在磨削或研磨处理之后使得表面粗糙度最小的方面起到作用。

由于更多的不同的消费需求，例如家用电器和OA(办公自动化)装置的设备倾向于具有较短的寿命周期，因此对模具的需要持续增长。但是，作为模制加工最后工序的抛光处理仍然要靠手工进行。设计了一种六轴多点机器人来自动进行抛光处理。但是，这种机器人的定位能力与具有X、Y、Z轴的机床相比较差，由此与其他抛光过的表面相比具有更差的精度。

作为常规抛光机的一个例子，图1中示出了一种具有三方向运送单元的机床。在这种抛光机中，工作台3可转动地安装在主体1上，并且工件固定在工作台3上。具有各种控制按钮的指令箱5安装在主体1的一侧上，用于控制机床。通过指令箱5的控制按钮输入的信号被传送到控制箱7，该控制箱7设置在主体的一侧上，并向各种操作单元输出控制信号。

此外，一对柱体9固定在主体1上。该对柱体9支撑X轴运送单元11，该运送单元11用于沿如图1所示的X轴方向的横向运动。Y轴运送单元13以悬臂形式安装在X轴运送单元11的前侧上。Y轴运送单元13具有与X轴运送单元11相同的高度，并用于沿图1所示的Y方向前后运动。

而且，用于沿图1所示Z轴垂直运动的Z轴运送单元15安装在Y轴运送单元13的一侧上。在Z轴运送单元15的下方，磨具架19安装成可以转动预定角度。磨具17固定在磨具架19的一侧上。

上述结构的常规抛光机的操作如下。

如果使用者通过指令箱5发送一个操纵信号，那么工作信号就通过控制箱7分别被传送到X、Y、Z轴运送单元11、13、15，由此控制磨具17并将它移动到期望的位置。

与此同时，磨具架19转动预定的角度，从而磨具17可以更精确地与固定在工作台3上的工件接触。

如果压缩空气被供给到磨具架19，工件的抛光处理则通过磨具17的转动得以进行。

在具有上述结构和操作的常规的抛光机中，X轴运送单元11和Y轴运送单元13以悬臂的形式组合在一起。因此，Y轴运送单元13容易过载。特别是，当通过磨具17在微小弯曲的拐角进行抛光处理时，可能会产生振动和噪音。

此外，磨具17的转数应该根据工具和模制件的材料来调节。但是，由于在常规方法中磨具17通过压缩空气得以旋转，磨具17的转数并不精确，因此不能执行精确的抛光工作。

而且，在转动的磨具17与工件表面接触的同时进行的抛光处理中，为了保持一致的表面抛光，需要在工件的表面上施加恒定的压力。但是，由于常规机床没有装配保持稳定压力的装置，因此工作可靠性较低。

发明内容

为克服上述问题而完成本发明，并且本发明的一个目的是提供一种抛光机，该抛光机通过控制操作系统从而X、Y和Z轴运送单元以更稳定的方式操作，而能减少在抛光处理中产生的振动和噪音。

本发明的另一目的是提供一种抛光机，该抛光机通过对磨具转数的精确控制以使得磨具以恒定的压力进行抛光处理，从而能改善处理精度和可靠性。

为了实现上述目的，提供了这样一种抛光机，其通过四方向控制而对放在主体的工作台上的工件进行处理，并具有一对在主体中的柱体，所述抛光机包括：第一运送单元，该第一运送单元的两端分别固定到一对柱体上，该第一运送单元具有安装在其上的运送块；第二运送单元，该第二运送单元与所述第一运送单元水平正交，并固定在所述运送块上；第三运送单元，该第三运送单元与所述第二单元垂直正交，并固定在所述第二运送单元的一端上；刀架单元，该刀架单元安装在第三运送单元的下方，并通过倾斜单元而倾斜预定角度，该倾斜单元用于向导架单元提供以预定角度的转动运动，所述刀架单元具有驱动单元，该驱动单元用于转动安装在刀架单元一侧上的磨具；以及压力调节单元，其用于向安装在刀架单元上的磨具提供恒定的压力，从而使得磨具与工件接触。

根据本发明的一个方面，提供了这样一种抛光机，其包括具有工作台的主体和刀架单元，该工作台上固定有工件，该刀架单元用于使得磨具进行X、Y和Z轴方向的运动，从而处理在工作台上的工件，并能够使刀具以预定角度倾斜，所述抛光机包括第一运送单元、运送块、第二运送单元、第三运送单元、倾斜单元、驱动单元和压力调节单元。所述第一运送单元包括：第一壳体，该第一壳体的两端分别固定在一对柱体的每个上端上；两条导轨，安装在所述第一壳体的上表面的两边缘上；伺服马达，安装在所述第一壳体的一端上；以及滚珠丝杠，其根据所述伺服马达的操作而转动。所述运送块安装在所述第一壳体之上，以便可沿着所述导轨滑动，并通过所述滚珠丝杠沿X轴方向移动刀架单元。所述第二运送单元通过一固定板固定在所述运送块的上部，该第二运送单元具有在其中的驱动源，该驱动源使得刀架单元能沿Y轴方向运动所述第三运送单元设置成与所述第二运送单元垂直正交，并且包括第三壳体，该第三壳体具有驱动源和细长部分，该驱动源用于使得刀架单元能沿Z轴方向运动，该细长部分从第三壳体的下端向下伸长。所述倾斜单元安装在第三运送单元的细长部分的下端上，用于将刀架单元倾斜一预定角度。所述驱动单元用于转动安装在所述刀架单元上的磨具，而所述压力调节单元用于向磨具提供恒定的压力，从而使得磨具与工件接触。

附图说明

本发明优选实施例的这些和其他特征、方面和优点将参考附图在以下详细描述中更全面地阐述。在附图中：

图1是示出了常规抛光机的立体图；

图2是示出了根据本发明优选实施例的抛光机的立体图；

图3是主视图，其示出了根据本发明优选实施例的刀架单元；

图4是侧视图，其示出了根据本发明优选实施例的刀架单元；

图5是剖视图，其示出了根据本发明优选实施例的刀架单元的安装状态；以及

图6示出了根据本发明优选实施例的压力调节单元的气压管路。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

首先，如图2所示，根据本发明的优选实施例的抛光机包括主体25，该主体设有支撑部分和工作台27，工作台27安装在主体25上从而以预定角度转动。工件固定在工作台27上。

此外，在主体25中，装配有控制单元29和控制箱31，该控制单元29具有由使用者操纵的各种操作开关和按钮，从而控制机器的所有操作，该控制箱31用于接收来自控制单元29的信号并向各种操作单元输出控制信号。

一对具有矩形杆形状的柱体34固定在主体25的两侧上。在柱体34之上，依次设置有第一运送单元36、运送块38和第二运送单元40。

用于提供刀架单元46的X轴方向运动的第一运送单元36包括：第一壳体361，第一壳体的两端固定到一对柱体34的上端上；两个导轨362，安装在第一壳体361的上表面的两个边缘上；伺服马达366，安装在第一壳体361的一端上；以及滚珠丝杠364，其被伺服马达366转动，从而沿X轴方向传送运送块38。因此，如果滚珠丝杠364由伺服马达366转动，那么在壳体361上的运送块38通过滚珠丝杠364而沿X轴方向移动。结果，可调节刀架单元46相对在工作台上27上的工件的X轴位置。同时，运送块38的运动沿导轨362被导向。

另一方面，用于沿Y轴方向移动刀架单元46的第二运送单元40包括第二壳体404，该第二壳体404通过固定板382而固定在运送块38的上部上。此外，尽管在图中没有示出，与第一运送单元36的滚珠丝杠364类似的滚珠丝杠安装在第二壳体404之下，并且在第二壳体404中装配有与第一运送单元36的伺服马达366类似的驱动单元，用于转动滚珠丝杠从而调节刀架单元46的Y轴方向的运动。因此，第二运送单元40可调节刀架单元46抵靠工作台27上的工件的Y轴方向的位置。

设置成第三运送单元42的第三壳体426安装在第二运送单元40的一侧上。尽管图中没有示出，在第三壳体426之下安装有与第一运送单元36的滚珠丝杠364类似的滚珠丝杠，并且在第三壳体426中装配有与第一运送单元36的伺服马达366类似的驱动单元，用于转动滚珠丝杠从而调节刀架单元46的Z轴方向的运动。

因此，第二运送单元40可调节磨具64抵靠工作台27上的工件的Z轴方向位置。

如图5所示，用于使磨具64相对于工件倾斜的倾斜单元44安装在细长部分428的下端上，该细长部分428从第三壳体426的下端向下伸长。倾斜单元44具有倾斜伺服马达43，用于通过驱动轴45和从动轴47来驱动刀架单元46。与驱动轴45接合的从动轴47固定到刀架单元46的基座48上。该从动轴47向刀架单元46传送通过驱动轴45供给的、倾斜伺服马达43的转动力，这样安装在刀架单元46下端的磨具64可以倾斜。

从动轴47安装在基座48的一侧上，而基座48通过连接块49固定在倾斜单元44的一侧上。刀架单元46安装在基座48的另一侧上。

如图3和4所示，刀架单元46设置有用于转动磨具64的刀具转动伺服马达50。这个伺服马达50的一端固定在固定支架52的一侧上。安装在伺服马达50的转动轴上的主动皮带轮54定位在固定支架52的另一侧上，而固定支架52固定在基座48上。

此外，从动皮带轮56定位在固定支架52的另一端上，并与主动皮带轮54隔开。

主动皮带轮54和从动皮带轮56都被皮带58缠绕。

因此，伺服马达50的转动力通过主动皮带轮54和皮带58传递到从动皮带轮56。

连杆57安装在固定支架52的另一侧上。从动皮带轮56的转动力通过矩形心轴60传递到磨具64。如图5所示，连杆57具有矩形槽，具有矩形截面的矩形心轴60插入该矩形槽中。因此，矩形心轴60能传递来自伺服马达50的旋转力，并且同时能沿着连杆57的内表面沿纵向滑动。

通过矩形心轴60传递的、从动皮带轮56的转动力然后通过连接部分61传递到转动轴63。连接部分61分别在两侧具有矩形槽。在它们之中，心轴60的一端插入形成在连接部分61一端上的矩形槽中，同时转动轴63的一端插入形成在另一端上的矩形槽中。磨具64连接到转动轴63的下端上。如上所述，由于连接部分61的两端都具有矩形槽，连接到连接部分61两端上的心轴60和转动轴63能传递来自伺服马达50的转动力，同时也能沿着连接部分61的内表面沿纵向滑动。

在这种结构中，如果转动轴63在转动力作用下转动，该转动力通过主动皮带轮54、皮带58、从动皮带轮56、连杆57和连接部分61从伺服马达50传递而来，那么连接到转动轴63下端的磨具64也转动，并且对固定在工作台27上的工件进行抛光处理。

另一方面，如图3所示，在固定支架52的中心形成有通孔64。通孔64的两侧连接有盘状的中空板68，该中空板68的中心具有螺纹固定孔66。

在气缸70的活塞杆71上也形成有螺纹，从而与螺纹固定孔66相对应。在组装过程中，气缸70的活塞杆71通过中空板的固定孔66和支架的通孔64，然后通过螺母70拧入螺纹部分而得以固定。

气缸70是双动气缸。如图6所示，气缸70包括设置在两端的第一端口72和第二端口74，用于从气动源90引入压缩空气。因此，气缸70的内部可通过使用供应给第二端口74和第一端口72的压缩空气而平衡，从而具有静压。

气缸70具有用于沿其内壁滑动的活塞73。

活塞73连接到活塞杆71上。此外，施加到工作台27上的工件上的、磨具64的压紧力在抛光过程中可以改变。此时，改变的压紧力通过转动轴63被传递到固定支架52、连接部分61和连杆57上。

因此，固定支架52前后移动，并且连接到固定支架52上的活塞杆71也前后移动，由此移动活塞73的位置并改变在气缸70中的压力。

这里，在气缸70中的压力变化可以使用压力调节单元来探测和控制，稍后将参考图6描述该压力调节单元。因此，可以总是保持磨具64抵靠在工作台27上的工件的恒定的压紧力。

另一方面，如图4所示，主轴头62和气缸70固定在板78上，而该板78固定于LM(线性)导向件79。该LM导向件79安装成可沿着固定在基座48上的导轨81滑动。因此，如稍后更详细的描述，如果活塞杆71通过压力调节单元的操作而向前或向后移动，那么其中安装有气缸70和主轴头62的、板78的LM导向件79在基座48的导轨81上滑动，由此有规律地保持磨具64抵靠在工作台27上的工件的压紧力。

如图6所示，气缸70设有压力调节装置。连接到气缸70的第一端口72上的管道与电动气动调节器80连接，同时，连接到第二端口74上的管道先后与压力传感器82和第一电磁阀84连接，该压力传感器82用于检测压力，而该第一电磁阀84用于控制压缩空气的方向。

从第一电磁阀84伸出的管道分叉成两个管道。它们中的一个与电动气动调节器80连接，另一个与精度调节器86连接。

用于向精度调节器86和电动气动调节器80提供压缩空气的管道都与空气单元(FRL)88连接，该空气单元88为具有空气过滤器、调节器和润滑器的组件。在空气单元88和气动源90之间连接有第二电磁阀92。

压力传感器82检测管道中的压力，并且将检测值传送到在控制箱31中的控制单元(未示出)。控制单元将来自压力传感器82的值与设定值进行比较，然后向电动气动调节器80和第一电磁阀84发送控制信号，从而控制向气缸70供给的空气压力。

这里，精度调节器86优选使用能将压力调节成三级的调节器，由此可以比一般调节器更精确地控制空气压力。

在本发明的优选实施例中，用作压力调节单元的电动气动调节器80和精调节器86、压力传感器82和空气单元88对于本领域技术人员是公知的，因此这里没有详细描述。

现在，将描述对具有如上结构的根据本发明的优选实施例的抛光机的操作。

为了使刀架单元46沿X、Y和Z轴方向运动，工人操作安装在控制单元29中的操作开关和操作按钮。然后，基于输入信号控制箱31的控制单元向第一至第三运送单元36、40和42输出控制信号。

通过使用来自控制单元的信号，第一运送单元36的伺服马达366开始运动。然后，滚珠丝杠364转动，并且运送块38沿导轨362沿X轴运动。因此，刀架单元46沿X轴方向运动。

另一方面，如果用于刀架单元46的Y轴方向运动的控制信号被传送到安装在第二运送单元40中的驱动源，那么第二运送单元40沿与第一运送单元36垂直的方向(Y轴方向)运动，由此沿Y轴方向移动刀架单元46。

此外，如果用于刀架单元46的Z轴方向运动的控制信号被传送到安装在第三运送单元42中的驱动源，那么第三运送单元42的第三壳体426垂直运动，由此沿Z轴方向移动刀架单元46。

另一方面，如果输入刀架单元46的倾斜信号，那么控制单元就向如图5所示出的包括在倾斜单元44中的倾斜伺服马达43输出控制信号。如果倾斜伺服马达43转动驱动轴45，那么固定在基座48上的从动轴47也一起转动，由此以确定的角度转动刀架单元46。因此，可以将磨具64倾斜靠在工作台27上的工件上。

然后，如果工人推动操作开关以转动磨具64，那么在控制箱31中的控制单元向图4中示出的刀具转动伺服马达50输出控制信号。如果伺服马达50根据伺服马达50的电路连接来转动主动皮带轮54，那么主动皮带轮54的转动通过皮带58被传递到从动皮带轮56，然后从动皮带轮56的转动通过连杆57被传送到矩形心轴60，由此转动矩形心轴60。

矩形心轴60的转动也被传送到刀具固定转动轴63上，该转动轴63如图5所示连接到连接部分61上，由此转动安装在刀具固定转动轴63下端的磨具64。因此，磨具64可以对工作台27上的工件执行抛光处理。

此时，在调节磨具64的转速的情况下，通过调节刀具转动伺服马达50的转速，能更简单和更精确地控制磨具64的转速。

此外，如图6所示，在使用气缸70的压力调节单元中，由气动源90产生的压缩空气通过第二电磁阀92被供给到空气单元88。流入空气单元88的空气变成静态并保持恒定。

从空气单元88通过的、具有确定压力的压缩空气被分别供给到精度调节器86和电动气动调节器80。此时，供给到三级精度调节器86的压缩空气被更精确地调节成三级，然后通过第一电磁阀84被供给到气缸70的第二端口74。

此外，从空气单元88向电动气动调节器80供给的压缩空气，以规律压力被供给到气缸70的第一端口72。

因此，通过供给到第二端口74和第一端口72的压缩空气，气缸70的内部被平衡并具有静压。此时，如果活塞杆71根据抛光处理的程序在气缸中前后运动，那么与活塞杆71连接的活塞73沿着气缸70的内壁滑动，由此改变气缸70中的空气压力。

此时，由于压力传感器82安装在第一电磁阀84和气缸70的第二端口74之间的管道中，因此由压力传感器82检测到的、关于管道上的空气压力变化的信号被直接传送到控制箱31的控制单元。

控制单元将从压力传感器82传送来的输入信号与设定值进行比较，然后在所检测压力与设定值不同时向电动气动调节器80输出控制信号。因此，电动气动调节器80控制通过第二端口74供给到气缸70的压力，从而总是有规律地保持气缸70的压力。

在示例性解释中，如果具有值为1的气压被供给到第一端口72和第二端口74，那么气缸70的活塞73向后移动，从而减小与第二空气端口74连接的气缸70的内部空间，由此相对增加气压。

例如，气压增加到1.3，压力传感器82探测到该气压并向电动气动调节器80发送信号，在电动气动调节器80中形成的气压被供给到第二端口74，由此将气缸70的活塞73移动到其初始位置。

此时，供给到第二端口74的压缩空气具有大于已增加压力(例如1.3)的值1.6。如果第二端口74的压力减小，则向第二端口74供给更低的压力，由此将活塞73移动到其初始位置。

装配有上述压力调节器单元的气缸70与固定在固定支架52一侧上的磨具64一起工作，这是因为具有螺纹部分的活塞杆71通过螺母70固定在固定支架52上，如图3和4所示。

在抛光处理期间，磨具64被压入工件中大约10mm。如果因为工件的形状使得磨具64被压入大于或小于预定值，那么固定到磨具64上并与其一起工作的矩形心轴60滑入连杆57中。

连接到磨具64上的刀架固定转动轴63固定在主轴头62中，且气缸70也一起工作并沿着安装在板78上的LM导向件79移动。

根据本发明的优选实施例，气缸70的操作驱动压力调节单元，由此向前或向后移动活塞杆71。

因此，其上安装有气缸70和主轴头62的板78安装成沿着LM导向件79滑动，所以磨具64以恒定的压力抛光固定在工作台27上的工件。

如上构造的根据本发明的优选实施例的抛光机能防止任何部件过载，这是因为第一运送单元36和第二运送单元40以不是悬臂而是简单梁的形式连接。此外，由于减小了振动和噪声，因此该抛光机提供了抛光处理的更精确环境。

此外，尽管磨具64通常通过使用压缩空气而转动，但是本发明采用了刀具转动伺服马达50，由此可以对转数进行更精确的控制。

而且，通过使用矩形心轴60，该心轴60能接收转动力同时能滑入连杆57中，本发明的抛光机提供了具有更多自由度、同时能更容易接收转动力的动力传动结构。

此外，由于设有压力调节单元设置成，从而磨具64可以以恒定的压力与工件接触，因此可以更加规律地完成抛光处理。

工业实用性

如上所述，通过使用本发明的抛光机，可以提供这样的系统，即，它通过在正交运送单元之间的更稳定的连接结构而工作，由此确保更精确的抛光处理。

此外，由于磨具使用马达来驱动，因此磨具的转数能够根据工作状况来调整，从而提高了工作效率。

而且，由于压力调节单元设置成这样，即，磨具能以恒定的压力与工件接触，因此提高了工作可靠性。

Claims (8)

1.一种抛光机，其通过四方向控制而对放在主体的工作台上的工件进行处理，并具有一对在主体中的柱体，所述抛光机包括：

第一运送单元，该第一运送单元的两端分别固定到一对柱体上，该第一运送单元具有安装在其上的运送块；

第二运送单元，该第二运送单元与所述第一运送单元水平正交，并固定在所述运送块上；

第三运送单元，该第三运送单元与所述第二单元垂直正交，并固定在所述第二运送单元的一端上；

刀架单元，该刀架单元安装在所述第三运送单元的下方，并通过倾斜单元以预定角度倾斜，该倾斜单元用于向该刀架单元提供以预定角度的转动运动，所述刀架单元具有驱动单元，该驱动单元用于转动安装在刀架单元一侧上的磨具；以及

压力调节单元，用于向安装在刀架单元上的磨具提供恒定的压力，从而使得磨具与工件接触。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，安装在所述刀架单元上的所述驱动单元包括：

刀具转动伺服马达；

主动皮带轮，其连接到所述刀具转动伺服马达的转动轴上；

从动皮带轮，其通过皮带连接到所述主动皮带轮上；以及

矩形心轴，其一端插入所述从动皮带轮的一侧中，所述磨具安装在所述矩形心轴的另一端上。

3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述压力调节单元包括：

气缸，用于与所述磨具一起工作；

压力传感器，用于检测在所述气缸中的压力变化；

电动气动调节器，其具有至少两个设定值，用于给予补偿压力，这样所述气缸根据所述压力传感器的检测信号移动到初始位置；以及

空气单元，其具有普通调节器，并与气动源相连，该气动源用于向所述气缸和电动气动调节器供给初始形成的压力。

4.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于，

所述压力调节单元还包括具有至少两个调节器的精度调节器，该精度调节器安装在通过空气单元与气缸连接的管道中，从而以更加静态的方式向气缸提供空气压力。

5.一种抛光机，其包括具有工作台的主体和刀架单元，该工作台上固定有工件，该刀架单元用于使得磨具能进行X、Y和Z轴方向的运动，从而处理在工作台上的工件，并能够以预定角度倾斜，所述抛光机包括：

第一运送单元，其包括：第一壳体，该第一壳体的两端分别固定在一对柱体的每个上端上；两条导轨，安装在所述第一壳体的上表面的两边缘上；伺服马达，安装在所述第一壳体的一端上；以及滚珠丝杠，其根据所述伺服马达操作而转动；

运送块，其安装在所述第一壳体之上，从而可沿着所述导轨滑动，所述运送块通过所述滚珠丝杠沿X轴方向移动刀架单元；

第二运送单元，其通过一固定板固定在所述运送块的上部，该第二运送单元具有在其中的驱动源，该驱动源用于使得刀架单元能沿Y轴方向运动；

第三运送单元，其设置成与所述第二运送单元垂直正交，并且包括第三壳体，该第三壳体具有驱动源和细长部分，该驱动源用于使得刀架单元能沿Z轴方向运动，该细长部分从第三壳体的下端向下伸长；

倾斜单元，其安装在第三运送单元的细长部分的下端上，用于将刀架单元倾斜一预定角度；

驱动单元，其用于转动安装在所述刀架单元上的磨具；以及

压力调节单元，该压力调节单元用于向磨具提供恒定的压力，从而使得磨具与工件接触。

6.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于，安装在所述刀架单元上的所述驱动单元包括：

刀具转动伺服马达；

主动皮带轮，其连接到所述刀具转动伺服马达的转动轴上；

从动皮带轮，其通过皮带连接到所述主动皮带轮上；以及

矩形心轴，其一端插入所述从动皮带轮的一侧中，所述磨具安装在所述矩形心轴的另一端上。

7.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于，所述压力调节单元包括：

气缸，用于与所述磨具一起工作；

压力传感器，用于检测在所述气缸中的压力变化；

电动气动调节器，其具有至少两个设定值，用于给予补偿压力，这样所述气缸根据所述压力传感器的检测信号而移动到初始位置；以及

空气单元，其具有普通调节器，并与气动源相连，该气动源用于向所述气缸和电动气动调节器供给初始形成的压力。

8.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于，

所述压力调节单元还包括具有至少两个调节器的精度调节器，该精度调节器安装在通过空气单元与气缸连接的管道中，从而以更加静态的方式向气缸提供空气压力。

Images