CN1638250A - 小型马达 - Google Patents

Abstract

能够充分确保一对连接销的间隔及嵌设深度，并且将隆起部从凸缘部向直径增大的外侧突出的量抑制得较小。设置有从凸缘部(31)的外周缘部向该外周缘部的切线(Lt)方向的一侧延伸、并且从凸缘部(31)的外周缘部向绕线管(30)的轴线方向上的、离开绕线管(30)的方向延伸而形成的端子台(隆起部)(32)，一对连接销(19、19)构成为，在轴线方向上有间隔地嵌设在靠近端子台(32)上切线(Lt)方向的一侧的位置上。

Description

小型马达

技术领域

本发明涉及适合在照相机等的小型精密机器中使用的小型马达。

背景技术

作为这种小型马达，公知有在卷绕有励磁线圈的绕线管上的凸缘部的外周缘部上具有端子台(隆起部)的步进马达，该端子台上嵌设有连接励磁线圈的各端部的一对连接销。另外，在步进马达的箱体内组装入2个具有上述端子台的绕线管。此外，嵌设在绕线管的端子台上的连接销经由配线基板等连接到步进马达的控制器上。

现有技术下，在这种小型马达中，设置在绕线管的凸缘部上的端子台，以从该凸缘部的外周缘部向周向延伸的方式形成，一对连接销也在周向上有间隔地嵌设着。

但是，在这种现有技术的小型马达中，由于随着绕线管的小径化，必然使错开地嵌设在凸缘部的周向上的一对连接销的间隔变窄，所以在各连接销上连接励磁线圈、配线基板等变得困难，在作业性恶化的同时，有导致连接不良的可能性。

并且，在为了充分确保连接销的嵌设深度而将端子台较厚地形成时，由于端子台从凸缘部向直径增大的外侧突出的量变大，所以有在谋求马达的小型化方面变得不利的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其目的是提供一种能够充分确保一对连接销的间隔及嵌设深度，并且能够将隆起部从凸缘部向直径增大的外侧突出的量抑制得较小的小型马达。

本发明的技术方案1所述的小型马达，其特征在于，在卷绕有励磁线圈的绕线管的凸缘部上、具有嵌设有用于连接上述励磁线圈的各端部的一对连接销的隆起部，上述隆起部从上述凸缘部的外周缘部向该外周缘部的切线方向的一侧延伸，并且从上述凸缘部的外周缘部向上述绕线管的轴线方向上的、离开该绕线管的方向延伸而形成，上述一对连接销在上述轴线方向上有间隔地嵌设在上述隆起部的靠近上述切线方向的一侧的位置上。

本发明的技术方案2所述的小型马达，其特征在于，在技术方案1中，在覆盖上述绕线管的外周部的箱体上，设有使上述隆起部从该箱体突出的切口部，在上述箱体上的切口部的缘部上，设置有支承从上述隆起部的上述凸缘部的外周缘部延伸出的端部、并相对于使该隆起部向上述箱体的内侧位移的力产生阻力的挡块部。

本发明的技术方案3所述的小型马达，其特征在于，在技术方案1或技术方案2中，在上述隆起部上，设置有从该隆起部突出、与连接在上述一对连接销上的配线基板相接触的座面部，上述座面部具有能够导引上述励磁线圈的一部分的高度的外周面。

技术方案1所述的发明，由于使设置在绕线管的凸缘部上的隆起部在轴线方向上延伸、并且在轴线方向上有间隔地嵌设一对连接销，所以即使在随着马达的小型化而将绕线管小型化的情况下，也能够将这些连接销的间隔设定为较大。从而，能够提高作业性及减少连接不良。

并且，由于隆起部从轴线方向的离开绕线管的方向上延伸，所以隆起部不会成为在绕线管上卷绕励磁线圈时的障碍。

此外，通常使绕线管在轴线方向上2个邻接地设置，通过使一个绕线管的隆起部位于另一个绕线管的外周侧来设置各绕线管，能够防止马达的轴线方向长度的增加。

进而，由于使隆起部向绕线管的外周缘部的切线方向的一侧延伸而形成，所以能够朝向该一侧使隆起部的厚度增厚。从而，能够不使隆起部的整体厚度增加而充分确保设置于靠近上述一侧的位置上的一对销的嵌设深度。也就是说，由于能够将隆起部从凸缘部向直径增大的外侧突出的量抑制得较小，在谋求马达的小型化方面十分有利。

技术方案2所述的发明，由于能够通过挡块部抑制隆起部向箱体内侧产生位移，所以能够在稳定的状态下将励磁线圈的端部通过锡焊等连接到各连接销上。

并且，能够通过隆起部将马达可靠且稳定地设置在连接各连接销的例如配线基板上。从而，能够提高马达的生产性及可靠性。

技术要求3所述的发明，由于在隆起部上设置了抵接在配线基板上的座面部，所以能够在隆起部上的座面部以外的部分与配线基板之间设置规定的间隔。

因此，在将马达设置在配线基板上时，能够防止连接在各连接销上的励磁线圈被配线基板切断、或者成为过剩的张力作用的状态。从而，能够谋求进一步提高马达的生产性及可靠性。

此外，由于座面部的外周面形成为能够导引励磁线圈的一部分的高度，所以通过使例如励磁线圈的一个或两个端部的附近部分沿着座面部的外周面，能够使例如励磁线圈的一个端部的附近部分在远离另一个连接销的位置上配线，将该一个端部配置在对应于一个连接销的位置上的同时，能够使励磁线圈的另一个端部的附近部分在远离一个连接销的位置上一边迂回一边配线，将另一个端部配置到对应于另一个连接销的位置上。

因此，由于在例如将励磁线圈的另一个端部用锡焊等连接到另一个连接销上时的热对励磁线圈的一个端部或其附近部分几乎没有影响，所以能够可靠地防止因上述热的影响使励磁线圈的一个端部或其附近部分的绝缘包覆膜熔化而产生绝缘不良、以及励磁线圈的短路。

从而，从这个方面也能够提高马达的生产性及可靠性。

并且，因为能够扩大励磁线圈的各端部的间隔，所以例如在进行将励磁线圈从一个连接销的位置卷绕在绕线管上、并用绕线机引出到另一个连接销的位置上的作业时，能够防止该绕线机上的排出励磁线圈的管嘴等与连接销等接触。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的小型马达的侧面图。

图2是图1的II向视图。

图3是沿着图2的III-III线的剖视图。

图4是图2中的箱体部件和绕线管的分解图。

图5是图4的V向视图。

图6是图5的VI向视图。

图7是沿着图5的VII-VII线的部分的剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。本实施方式中的小型马达是作为步进马达的适用例。

在本例的马达10的轴11上形成有与螺母部件51旋合的外螺纹部11A，成为对应轴11的旋转、使螺母部件51沿着板52的导轨槽52A在图1及图2中的左右方向上滑动的构成。通过该螺母构件51的移动，来驱动组装入照相机等中的小型精密机器。

马达10的箱体20，如图3及图4所示，由在圆筒状的外周面部21B的一端上设置有端面部21C的2个箱体部件21构成，将各箱体部件21的另一端开口部21A对合、通过激光焊接等连结而一体化。

在各箱体部件21上，在外周面部21B上，从其开口部21A沿着该外周面部21B的轴线方向(在马达10被组装的状态下与后述绕线管30的中心线Lo的延伸方向相同的方向)侧视为四边形状的第1及第2切口部21D、21E在周向上邻接地形成。第1切口部21D从开口部21A向轴线方向较深地形成，第2切口部21E从该开口部21A向相同方向较浅地形成。此外，各切口部21D、21E的最深缘部与轴线方向呈直角地延伸。

在箱体20中，在一个箱体部件21的端面部21C的轴心部上，设置有旋转自如地支承轴11的一端部的轴承13。

轴11在箱体20的内外延伸，其一端部被轴承13旋转自如地支承，另一端部被设置在板52的折弯部52B上的轴承12旋转自如地支承。

在轴11的、于箱体20内的外周面上，安装有钕等的转子14，在该转子14的外周侧上，设置有定子15、16、17、18。在定子15、16、17、18上，设置有相对于转子14的外周面通过规定的空气隙配置的三角形状的极齿15A、16A、17A、18A。

轴承13在维持轴11的一端部与箱体20同轴状的同时，维持极齿17A、18A的内周面与轴11同轴状。

在箱体20内，在极齿15A、16A和其它极齿17A、18A的各自的外周侧上组装有绕线管30、30，分别在一个上卷绕A相的励磁线圈C、在另一个上卷绕B相的励磁线圈C。这些绕线管30、30如图4所示，为同一形状，左右的方向设置为相反，即相对地组装。

在绕线管30上，如图5及图6所示，由形成为圆筒状的筒部33、和在与该筒部3 3的中心线Lo的延伸方向相同方向的轴线方向的两端部上形成的薄板状的凸缘部31、31一体地形成。各凸缘部31从筒部33的各端部向半径方向的外侧呈大致圆形地扩径而形成。

此外，在一个凸缘部31上设置有端子台(隆起部)32，在将绕线管30、30装在箱体20内的状态下，该端子台从各箱体部件21中的第1及第2切口部21D、21E向半径方向的外侧突出。

该端子台32，如图5及图6所示，从凸缘部31的外周缘部向该外周缘部的切线Lt方向的一侧延伸，并且从上述凸缘部31的外周缘部向上述绕线管30的轴线方向上的、离开该绕线管30的方向(外侧)延伸而形成。

即，端子台32形成为，位于凸缘部31上的半径方向的外侧的外表面32C(在图5及图6中朝向该图中下方的面)向该凸缘部31的切线Lt方向的一侧延伸的平面状。并且，外表面32C构成为与箱体20的外周面部21B的外周面相接触的接触平面大致为同一面状(在该实施方式中，如图3所示，从切平面向外周面部21B的外侧略微突出的状态)。另外，外表面32C也可以构成为，与上述接触平面为同一面状，或者也可以比该接触平面更位于外周面部21B的内侧。

进而，外表面32C如图5所示，形成为平行于绕线管30的轴线方向且向离开绕线管30的方向(同图中的右方)延伸的平面状。由此，端子台32的上述切线Lt方向的一个端部(图6中右侧的端部)，为正交于外表面32C的方向的高度H较大地形成的厚壁部分(参照图7)此外，该高度H的厚壁部分如图5所示，在绕线管30的轴线方向上延伸。

此外，端子台32如图3及图4所示，在马达10的侧视图中，由在轴线方向上延伸的平行的2个侧缘部及正交于该轴线方向的2个端缘部形成为四角形。并且，在该端子台32上，四棱柱的2根连接销19、19嵌设在上述厚壁部分中。

这些连接销19、19如图7所示，从端子台32的外表面32C向正交于该外表面32C的方向较深地嵌设，并且如图5所示，在绕线管30的轴线方向上互相有间隔地嵌设。特别是本实施方式中的各连接销19、19，其最深端比箱体20的外周面部21B的外周面更位于该外周面部21B的内侧地较深地嵌设着。

在连接销19、19上，如图4所示，连接着励磁线圈C的端部C1、C2。该励磁线圈C的各端部C1、C2的附近部分，利用其沿着端子台32的外表面32C上突出形成的座面部32A的外周面，而受到该外周面导引。也就是说，座面部32A的外周面形成为能够卷绕励磁线圈C的各端部C1、C2的任一个或双方的附近部分的高度。

座面部32A形成为，如图3所示，从端子台32的外表面32C突出，并在连接销19、19有间隔地配置的方向(轴线方向)上延伸，使其与连接到该连接销19、19上的配线基板P的背面(图3中的轴11一侧)相接触。配线基板P连接到步进马达的控制器上。该配线基板P也可以是柔性配线基板。

此外，一对绕线管30如图2所示，使一个绕线管30的端子台32位于另一个绕线管30的外周侧而互相设置，并且形成使各端子台32的、平行于轴线方向的一个侧缘部的一部分互相抵接的状态而设置为同轴状。

即，各端子台32如图2及图4所示，在使其一个侧缘部的一部分互相抵接的状态下，从各箱体部件21的第1及第2切口部21D、21E突出。此外，各箱体部件21的开口部21A配置在各端子台32的一个侧缘部的一部分互相抵接的部分上。

此外，第1切口部21D形成为，支承一个端子台32的左右侧缘部，第2切口部21E形成为，与第1切口部21D一起支承相互抵接状态的两个端子台32、32的最外侧位置的各侧缘部。由此，第1及第2切口部21D、21E可防止端子台32及与该端子台32一体形成的绕线管30相对于箱体20在周向上位移。

进而，如图2及图3所示，在端子台32上，形成有箱体部件21的第1切口部21D的缘部、即重叠在上述最深缘部上的被支承部32B。与该被支承部32B重叠的箱体部件21的第1切口部21D的最深缘部，构成了阻止端子台32向箱体20的内侧产生位移的挡块部。即挡块部产生相对于使端子台32向箱体20的内侧产生位移的力的阻力。

这样构成的马达10，受经由配线基板P连接的控制器的驱动而旋转。

此外，在这种马达10的构成中，由于能够将连接销19、19较深地嵌设到端子台32的高度H的较厚的厚壁中，所以在这些连接销19、19的前端部上通过锡焊等连接线圈C的端部C1、C2及配线基板P时，不会发生这些连接销19、19倾斜、脱落等情况。即能够将连接销19、19牢固地固定在端子台32上。

并且，能够不使端子台32的整体的厚度增加，而充分地确保连接销19、19的嵌设深度。从而，由于能够将端子台32向凸缘部31的半径方向的外侧突出的量抑制得较小，所以在谋求马达10的小型化方面十分有利。

进而，由于端子台32在轴线方向的离开绕线管30的方向上延伸，所以端子台32不防碍在绕线管30上卷绕励磁线圈C。

此外，通过将一个绕线管30的端子台32配置在另一个绕线管30的外周侧、使这些各绕线管30在轴线方向上邻接而设置，能够防止马达10的轴线方向的长度因端子台32而增加。

此外，由于将连接销19、19有间隔地设置在绕线管30的轴线方向上，所以即使在随着马达10的小型化而将绕线管30小型化的情况下，也能够将这些连接销19、19的间隔保持得较大。从而，能够将线圈C及配线基板P容易且可靠地连接到这些连接销19、19上。

进而，由于通过箱体部件21的周缘部分的挡块部能够防止端子台32向内侧产生位移，所以在将励磁线圈C的各端部C1、C2用锡焊等连接到各连接销19、19上时，或者在将各连接销19、19连接到配线基板P上时，连接销19、19不会发生非本意的位移。另外，励磁线圈C的各端部C1、C2相对于各连接销19、19的连接，通常在将励磁线圈C卷绕在绕线管30上后、将该绕线管30组装入箱体20前的阶段中进行。

此外，通过座面部32A抵接在配线基板P上，能够在端子台32的座面部32A以外的部分(例如外表面32C)和配线基板P之间设定规定的间隔。

因此，在将马达10设置在配线基板P上时，能够防止连接到各连接销19、19上的励磁线圈C的各端部C1、C2被配线基板切断、或成为过剩的张力作用的状态。从而，能够进一步提高马达10的生产性及可靠性。

此外，由于通过第1及第2切口部21D、21E，能够防止端子台32及绕线管30相对于箱体20在周向上变动，所以能够防止因端子台32的振动或外部负荷而劣化，并能够使连接销19、19的位置稳定化。

进而，由于座面部32A的外周面形成为能够导引励磁线圈C的一部分的高度，所以通过使励磁线圈C的端部C1、C2的一个或双方的附近部分沿着座面部32A的外周面等，能够例如使一个端部C1的附近部分在远离另一个连接销19的位置上一边迂回一边配线，将该一个端部C1配置在与一个连接销19相对应的位置上，并且将另一个端部C2的附近部分在从一个连接销19充分离开的位置上进行配线，从而将该另一个端部C2配置在对应于另一个连接销19的位置上。

因此，由于在例如将另一个端部C2用锡焊等连接到另一个连接销19上时的热对一个端部C1或其附近部分几乎没有影响，所以能够可靠地防止因上述热的影响而使一个端部C1或其附近部分的绝缘包覆膜熔化而产生绝缘不良、以及励磁线圈C的短路。

因此，从这个方面也能够提高马达的生产性及可靠性。

并且，因为能够扩大励磁线圈C的各端部C1、C2的间隔，所以例如在进行将励磁线圈C从一个连接销19的位置卷绕到绕线管30上、并用绕线机引出到另一个连接销19的位置上的作业时，能够防止该绕线机中排出励磁线圈C的管嘴等与连接销19、19接触。

另外，本发明也能够广泛地适用于与上述步进马达不同构造的各种步进马达、以及其它驱动方式的小型马达。总之，只要是在卷绕有励磁线圈的绕线管的凸缘部上具有能够嵌设连接到励磁线圈的两端上的一对连接销的端子台的马达就可以。

此外，连接销只要是嵌设在绕线管的端子台上的状态就可以，也可以在绕线管成形后嵌设到端子台的孔中、或在绕线管成形的同时将连接销的基端部埋设在端子台中。

Claims (3)

1.一种小型马达，在卷绕有励磁线圈的绕线管的凸缘部上具有隆起部，该隆起部嵌设有用于连接上述励磁线圈的各端部的一对连接销，其特征在于，

上述隆起部从上述凸缘部的外周缘部向该外周缘部的切线方向的一侧延伸、并且从上述凸缘部的外周缘部向上述绕线管的轴线方向上的、离开该绕线管的方向延伸而形成，

上述一对连接销在上述轴线方向上有间隔地嵌设在上述隆起部的靠近上述切线方向的一侧的位置上。

2.如权利要求1所述的小型马达，其特征在于，

在覆盖上述绕线管的外周部的箱体上，设置有使上述隆起部从该箱体突出的切口部，

在上述箱体上的切口部的缘部上，设置有挡块部，该挡块部支承从上述隆起部的上述凸缘部的外周缘部延伸出的端部，并相对于使该隆起部向上述箱体的内侧位移的力产生阻力。

3.如权利要求1或2所述的的小型马达，其特征在于，

在上述隆起部上，设置有从该隆起部突出、与连接在上述一对连接销上的配线基板接触的座面部，

上述座面部具有能够导引上述励磁线圈的一部分的高度的外周面。

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