JP6843426B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

モータの内部への塵等の侵入を防止するため、ロータとステータを覆うカバー部材が配されたブラシレスモータがある。
このようなブラシレスモータを取り付け装置に固定する際には、取り付け装置に応じて、モータの端子に接続されるリード線（電路部材）が、モータの回転軸と平行な軸方向に引き出されたり、モータの回転軸と垂直な径方向に引き出されたりする場合がある。この場合、モータの端子の突出方向を変えたモータをそれぞれ用意すれば、モータを取り付け装置に取り付けられるものの、モータの種類が増加してしまう課題があった。
これを解決する１つとして、例えば、特許文献１では、モータケースの外周方向と軸方向の両方に端子片（ランド）を突出させて、この端子片を打抜金型のパンチダイで一方の端子片を切除して、端子の突出方向の異なるモータを選択的に製造したモータの端子突出装置が記載されている。このモータでは、モータの種類が増加することなく、端子片の突出方向の異なるモータを提供できる。

特開昭５７−０７１２４５号公報

しかしながら、特許文献１では、端子片を打抜金型のパンチダイで一方の端子片を切除して端子突出方向の異なるモータを製造するため、モータの種類は増加しないものの、端子片に変形が生じやすく品質が低下する恐れがあった。

そこで、本発明は、モータの種類が増加せずに端子に変形が生じにくいモータを提供するものである。

上記の課題を解決するため、本発明では、
ロータと、
前記ロータと対向するステータと、
筒部と、前記筒部の上端に設けられた蓋部を有し、前記ロータと前記ステータを覆うカバー部材と、
前記筒部の開口端に固定された保持板と、
前記保持板の上面に固定されて、外部回路から前記ロータの回転のための電力を供給する電路部材が接続された回路基板と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記回路基板には、上面のランドと下面のランドが形成されており、
前記上面のランドは、前記筒部の径方向内方に配置されており、
前記下面のランドは、前記保持板の下面より軸方向上方に配置されており、
前記筒部には、第１切欠部が形成されており、前記電路部材を径方向に引き出す際には、前記電路部材は、前記第１切欠部を介して、前記上面のランドに半田付けされて固定され、
前記保持板には、第２切欠部が形成されており、前記電路部材を前記保持板の下面から軸方向下方に引き出す際には、前記電路部材は、前記第２切欠部を介して、前記下面のランドに半田付けされて固定されることを特徴とする。

上記の第１の課題を解決するため、本発明は、更なる特徴として、
「前記第１切欠部は、前記筒部の開口端に形成されており、
前記第２切欠部は、前記保持板の外縁に形成されており、
前記第１切欠部と前記第２切欠部が周方向に重なるように配置されていること」、
「前記回路基板の外縁には、径方向に突出する突出部が形成されており、
前記突出部の幅は、前記第１切欠部の幅より小さく形成されており、
前記突出部は、前記第２切欠部に対して、周方向に重なるように配置されており、
前記突出部が前記第１切欠部に挿入されており、
軸方向上方から見た際に、前記突出部は、前記カバー部材の前記筒部から突出しないこと」、
「径方向に引き出される前記電路部材は径方向に同じ高さで連続して形成されており、
前記上面のランドの上方向には、前記ロータが配置されており、
前記上面のランドから前記第１切欠部の上端までの軸方向の高さは、前記上面のランドから前記ロータの下端までの軸方向の高さより低いこと」、
を含むものである。

また、上記の第２の課題を解決するため、本発明は、更なる特徴として、
「径方向から見た際に、前記電路部材の外形は、前記第１切欠部の形より小さく、
軸方向下方から見た際に、前記突出部の先端中央と、前記筒部との間に隙間が形成されていること」、
を含むものである。

本発明によれば、従来例のような打抜金型を使用せずに、電路部材の突出方向の異なるモータを製造できるため、ランドに変形が生じにくくなり、品質を向上できる。

本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータであり、正面図（ａ）、底面図（ｂ）、（ａ）のＡ−Ａ線の矢視図（ｃ）である。 図１（ａ）のＢ−Ｂ線の矢視断面図。 図１のブラシレスモータに電路部材を径方向に導出した側面図（ａ）、図１のブラシレスモータに電路部材を軸方向下方から導出した側面図（ｂ）である。 本発明の第２実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。

本明細書では、モータの回転軸方向における図１（ａ）、図１（ｃ）、図２、図３、図４の上方向側を単に「上方向」と呼び、下方向を単に「下方向」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、回転軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、回転軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、回転軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータ１Ａの構成を図１ないし図３により説明する。第１実施形態では、カバー部材６０を被せたアウターロータ型のブラシレスモータ１Ａに関して説明する。

本実施形態のブラシレスモータ１Ａは、図２に示すように、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受３２と、軸受ホルダ３５と、回路基板４０と、保持板５０と、カバー部材６０を備えている。

ロータ１０は、ロータケース１３と、ロータマグネット１７を備えている。
ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２を備えている。

軸受３２は、回転軸１１のラジアル方向の支持を行うものであり、滑り軸受である円筒状の含油焼結体からなる。

軸受ホルダ３５は、有底円筒状からなり、筒部３６と底部３７を有する。軸受ホルダ３５の底部３７の上面には、回転軸１１の荷重を受けるスラスト受材３８が配置されている。軸受ホルダ３５の筒部３６の内周面には、軸受３２が固定されている。

回転軸１１は、軸受３２と軸受ホルダ３５により上下方向を中心に回転可能に軸支されるものであり、金属製で細長い円柱状に形成されている。

ロータケース１３は、回転軸１１と一体に回転するものである。ロータケース１３は、有蓋円筒状に形成されており、筒部１５と、筒部１５の上端に設けられた円板状の蓋部１４を有し、筒部１５の内周面に駆動用のロータマグネット１７が固定されている。ロータマグネット１７の下端とロータケース１３の筒部１５の下端は軸方向に同じ高さに配置されている。ロータケース１３の蓋部１４の中央には絞り加工によるバーリング部１６が上方向に立ち上げられており、回転軸１１がバーリング部１６に圧入されて固定されている。
このロータ１０はフィンを有さず、ロータ１０の回転時に風切り音が生じない。つまり、ロータ１０の回転により気流を意図的に生じさせる構造ではない。

ステータ２０は、ロータマグネット１７に径方向に対向して配置されている。具体的には、ステータ２０は、軸受ホルダ３５の筒部３６の外周面に固定されたステータコア２１を有し、ロータマグネット１７の内周面と径方向に対向して配置されている。
ステータコア２１は、コイル２２が通電されたときに磁束を強めるものである。ステータコア２１は、コア板を複数枚積層されて形成されており、外周に等間隔に複数の突極を有している。各突極には、それぞれコイル２２が巻回されている。

ロータマグネット１７は、ステータコア２１の突極と対向して配置されており、ロータ１０の回転力を発生させるものである。ロータマグネット１７は、リング状に形成されており、周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。

保持板５０は、後述のカバー部材６０の開口端（下端）を閉塞する部材である。保持板５０は、金属製であり、後述の第２切欠部５１により一部を切り欠いた変形円板状に形成されている。保持板５０は、軸受ホルダ３５の底部３７から径方向外方へと広がって形成されており、保持板５０の外径は、ロータ１０を構成するロータケース１３の筒部１５の外径より大きく形成されている。

カバー部材６０は、ロータ１０とステータ２０を上方向から覆っており、モータの内部に塵等の侵入を防止するものである。カバー部材６０は、硬質材で有蓋円筒状に形成されており、筒部６２と、筒部６２の上端に設けられた円板状の蓋部６１を有している。そして、保持板５０が筒部６２の開口端に挿入されると、保持板５０の外周が筒部６２の開口端に固定される。

カバー部材６０の筒部６２の開口端には、電路部材７０を径方向に引き出すための第１切欠部６３が形成されている。径方向から見た際、第１切欠部６３は四角状で幅Ｗ２に形成されている。この幅Ｗ２は、軸方向下方から見た際、回転軸１１の中心から約８０度の開角に相当する。

このカバー部材６０の蓋部６１は、ブラシレスモータ１Ａが取り付けられるモータ駆動装置への取り付け面となっており、カバー部材６０の蓋部６１には取り付け螺子用の孔（不図示）が設けられている。

回路基板４０は、平板状に形成されており、カバー部材６０の外径より若干小さく、一部を切り欠いた変形円形部４３と、変形円形部４３の外縁から径方向に突出する突出部４５を有する。軸方向下方から見た際、突出部４５は四角状であり幅Ｗ１を有する。
回路基板４０の突出部４５の幅Ｗ１は、カバー部材６０の第１切欠部６３の幅Ｗ２より小さく形成されている。
回路基板４０が保持板５０の上面に固定されると、突出部４５は保持板５０の外周から径方向外方に突出する。
回路基板４０と保持板５０は、略中央に、軸受ホルダ３５の外周面と同一の円形の貫通孔を有しており、この貫通孔に軸受ホルダ３５の底部３７が固定されている。

回路基板４０は、公知のプリント基板（ＰＷＢ、ＰＣＢ等）からなり、上面のランド４１と下面のランド４２を有する。上面のランド４１あるいは下面のランド４２のどちらか一方にのみ後述の電路部材７０が固定される。
上面のランド４１と下面のランド４２は、各々５個、回路基板４０に対向して形成されており、上下方向に貫通する不図示のスルーホールによって電気的に接続されている。
この５個のランドは、例えば、接地端子、電源電圧端子、回転数信号端子、パルス幅変調信号端子、ロータ１０の正転逆転信号端子であり、回路基板４０の上面に固定されたモータの制御回路４８と電気的にそれぞれ接続されている。

上面のランド４１は、軸方向上方から見た際、カバー部材６０の筒部６２の径方向内方に配置されている。
上面のランド４１から第１切欠部６３の上端までの軸方向の高さＨ１は、上面のランド４１からロータ１０の下端までの軸方向の高さＨ２より低い。
カバー部材６０の蓋部６１の中央には貫通孔が形成されており、回転軸１１がこの貫通孔を介して上方向に突出している。上方向に突出した回転軸１１には、例えば、不図示の駆動ギヤ等が固定されている。回転軸１１は蓋部６１に接触しない。

回路基板４０の上面には、ロータ１０の回転位置を検出するためのホールＩＣである検出素子４９がロータ１０と対向して固定されており、検出素子４９の出力端子がモータの制御回路４８に接続されている。
また、モータの制御回路４８の出力端子がコイル２２の端末と接続されている。

次に、保持板５０の外縁には、電路部材７０を軸方向下方に引き出すための四角状の第２切欠部５１が形成されている。第２切欠部５１は、下面のランド４２より大きく形成されている。軸方向下方から見た際、第２切欠部５１の幅Ｗ３は、回転軸１１の中心から約８０度の開角に相当する。回路基板４０が保持板５０の上面に接して固定されると、第２切欠部５１は、下面のランド４２と重なって配置される。軸方向下方から見た際に、下面のランド４２が、第２切欠部５１により、モータの外部に露出する。この下面のランド４２は、保持板５０の下面より軸方向上方に配置されている。

また、回路基板４０を固定した保持板５０がカバー部材６０の筒部６２の開口端に固定されている。このとき、突出部４５の先端両端４７が第１切欠部６３に挿入されている。ただし、軸方向上方から見た際に、突出部４５の先端両端４７は、カバー部材６０の筒部６２から突出しない。
また、軸方向下方から見た際に、第１切欠部６３と第２切欠部５１が周方向に重なって配置されている。軸方向下方から見た際に、突出部４５の先端中央４６と、カバー部材６０の筒部６２との間に第１隙間８０が形成されて、この第１隙間８０からモータの内部が見える。

電路部材７０は、両端に導電性の接続端子を有する絶縁皮膜からなるリード線であり、モータの制御回路４８と外部回路（不図示）の端子部とを接続するためのものである。
電路部材７０は、上面のランド４１あるいは下面ランド４２のどちらか一方にのみ半田付けされて固定されている。
仮に、電路部材７０を径方向に引き出すには、図３（ａ）のように、電路部材７０は、第１切欠部６３を介して、上面のランド４１に固定されて、非折曲状態でモータの外部に導出されている。この電路部材７０は、径方向に同じ高さで連続して形成されている。つまり、この場合の電路部材７０は、引き出し方向に同一直径で連続して形成されている。
また、径方向から見た際に、電路部材７０の外形は、第１切欠部６３の形より小さく形成されており、電路部材７０の外形と第１切欠部６３との間には第２隙間が形成されて、この第２隙間からモータの内部が見える。
また、仮に、電路部材７０を軸方向下方に引き出す際、図３（ｂ）のように、電路部材７０は、第２切欠部５１を介して、下面のランド４２に固定されて、非折曲状態でモータの外部に導出される。この電路部材７０は軸方向に同じ厚みで連続して形成されている。つまり、この場合の電路部材７０は、引き出し方向に同一直径で連続して形成されている。

次に、実施形態のブラシレスモータ１Ａの組み立て方法について説明する。
回転軸１１と、ロータケース１３と、ロータマグネット１７を用意する。

まず、回転軸１１がロータケース１３のバーリング部１６に圧入されて固定される。回転軸１１を固定したロータケース１３の筒部１５の内周面に、下方向から、ロータマグネット１７が固定されて、回転軸１１を有するロータ１０となる（第１組立体）。

次に、ステータコア２１と、コイル２２と、軸受３２と、軸受ホルダ３５と、スラスト受材３８と、回路基板４０と、保持板５０と、電路部材７０を用意する。
スラスト受材３８が、単体の軸受ホルダ３５の底部３７に配される。そして、軸受３２が、この軸受ホルダ３５の開口に圧入されて軸受ホルダ３５の内周面に固定される。
コイル２２がステータコア２１の突極に巻回されて、ステータ２０となる。
軸受ホルダ３５の筒部３６の外周面には、上方向から、ステータ２０が固定される。
そして、保持板５０の上面に回路基板４０が固定される。軸方向下方から見た際に、第２切欠部５１により、下面のランド４２が保持板５０の下面に露出する。
仮に、電路部材７０を径方向に引き出す際には、電路部材７０を上面のランド４１に半田付けする。あるいは、仮に、電路部材７０を軸方向下方に引き出す際には、電路部材７０を下面のランド４２に半田付けする。
そして、軸受ホルダ３５の底部３７に、下方向から、回路基板４０を有する保持板５０が固定される（第２組立体）。

次に、カバー部材６０を用意する（第３組立体）。

第２組立体の軸受３２に、上方向から、第１組立体の回転軸１１が挿入されて、回転軸１１が軸受３２に軸支されて、第１組立体と第２組立体が組み合わされる。この状態で、第３組立体のカバー部材６０が、ロータ１０とステータ２０を上方向から覆い、カバー部材６０の筒部６２の開口端が第２組立体の保持板５０の外周に固定される。この際、保持板５０の上面に固定された回路基板４０の突出部４５が第１切欠部６３に挿入され、カバー部材６０は保持板５０に容易に組み込みできる。軸方向下方から見ると、第１切欠部６３が第２切欠部５１に周方向に全て重なるように配置される。そして、回転軸１１がカバー部材６０から上方向に突出して、ブラシレスモータ１Ａとなる。

外部回路から電路部材７０を介してモータの制御回路４８に電力が供給されると、コイル２２が励磁されて、ロータマグネット１７が力を受けてロータ１０が回転して、このブラシレスモータ１Ａは、例えば、減速機構付きの電動モータ等として適用できる。

このように構成された本実施形態のブラシレスモータ１Ａは、以下のような構成を有する。
上面のランド４１は、回路基板４０の上面に形成されており、下面のランド４２は、回路基板４０の下面に形成されている。
上面のランド４１は、カバー部材６０の筒部６２の径方向内方に配置されており、軸方向上方から見た際に、上面のランド４１は、カバー部材６０により隠れて見えず、カバー部材６０の筒部６２から径方向外方に突出しない。
下面のランド４２は、保持板５０の下面より軸方向上方に配置されており、保持板５０の下面より突出しない。
カバー部材６０の筒部６２には、径方向から見て、第１切欠部６３が形成されている。
保持板５０には、軸方向下方から見て、第２切欠部５１が形成されている。
電路部材７０は、上面のランド４１あるいは下面のランド４２のどちらか一方にのみ固定されている。つまり、電路部材７０を径方向に引き出す際には、電路部材７０は、第１切欠部６３を介して、上面のランド４１に固定されており、電路部材７０を軸方向下方から引き出す際には、電路部材７０は、第２切欠部５１を介して、下面のランド４２に固定されている。

以上のようなブラシレスモータ１Ａでは、このブラシレスモータ１Ａが取り付けられるモータ駆動装置に応じて電路部材７０を上面のランド４１あるいは下面のランド４２の一方のみから引き出して突出方向の異なる電路部材７０を固定できると共に、電路部材７０を固定しない他方のランドは、保持板５０の下方に突出しない、あるいは、カバー部材６０の筒部６２から径方向外方に突出しない構成となる。
そのため、従来例のような打抜金型を使用せずに、電路部材７０の突出方向の異なるモータを製造できて、電路部材７０を固定するランドに変形が生じにくくなり、品質を向上できる。

また、第１切欠部６３は、カバー部材６０の筒部６２の開口端に形成されており、第２切欠部５１は、保持板５０の外縁に形成されている。
また、軸方向下方から見た際に、第１切欠部６３と第２切欠部５１が周方向に重なるように配置されている。
よって、第１切欠部６３と第２切欠部５１を見ながらカバー部材６０と保持板５０を組み立てることにより、モータの組み立てが容易にできる。

また、回路基板４０の外縁には、径方向に突出する突出部４５が形成されている。
また、突出部４５の幅Ｗ１は、第１切欠部６３の幅Ｗ２より小さく形成されている。
また、突出部４５は、第２切欠部５１に対して、周方向に重なるように配置されている。
また、突出部４５が、第１切欠部６３に挿入されている。
また、軸方向上方から見た際に、突出部４５は、カバー部材６０の筒部６２から突出しない。
よって、突出部４５が第１切欠部６３へのガイドになり、モータの組み立てが容易になる。

また、径方向に引き出される電路部材７０は径方向に同じ高さで連続して形成されている。
また、上面のランド４１の上方向には、ロータ１０が配置されている。
また、上面のランド４１から第１切欠部６３の上端までの軸方向の高さＨ１は、上面のランド４１からロータ１０の下端までの軸方向の高さＨ２より低く形成されている。
よって、径方向に引き出される電路部材７０は径方向に同じ高さで連続して形成されていることにより、上面のランド４１に固定された電路部材７０は、ロータに接触しない。
つまり、上面のランド４１から第１切欠部６３の上端までの軸方向の高さが、上面のランド４１からロータ１０の下端より高いと、上面のランド４１に固定された電路部材７０がロータ１０の下端に接触して動作不良になることがあり、その結果、品質の低下を招いてしまう。
一方、上面のランド４１から第１切欠部６３の上端までの軸方向の高さＨ１は、上面のランド４１からロータ１０の下端までの軸方向の高さＨ２より低く形成されているため、第１切欠部６３で高さを制限した電路部材７０のみをモータの内部に組み込めて、電路部材７０が、回転するロータに接触せずにすみ、品質を向上できる。

また、径方向から見た際に、電路部材７０の外形は、第１切欠部６３の形より小さい。
よって、電路部材７０が、第１切欠部６３を介して、上面のランド４１に固定された際、径方向から見て、電路部材７０の外形は、第１切欠部６３の形より小さいため、上述の第２隙間からモータの内部の熱をモータの外部に確実に逃がすことができる。
また、軸方向下方から見た際に、突出部４５の先端中央４６と、カバー部材６０の筒部６２との間に第１隙間８０が形成されている。
よって、電路部材７０が、第２切欠部５１を介して、下面のランド４２に固定された際、軸方向下方から見て、突出部４５の先端中央４６と、カバー部材６０の筒部６２との間に第１隙間８０が形成されているため、少なくともこの第１隙間８０からモータの内部の熱をモータの外部に確実に逃がすことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るブラシレスモータ１Ｂの構成を図４により説明する。
図４において、図１ないし図３の部材と同一の部材には同一の符号を付しており、これらの部材については説明を省略する。

第２実施形態では、ロータの構成が第１実施形態と異なる。つまり、第１実施形態では、カバー部材６０を被せたアウターロータ型のブラシレスモータであるが、第２実施形態では、カバー部材６０を被せたインナーロータ型のブラシレスモータとなる。

具体的に、第１実施形態では、ロータマグネット１７は、ロータケース１３の筒部１５の内周面に固定されており、ステータ２０は、軸受ホルダ３５の筒部３６の外周面に固定されたステータコア２１を有し、ステータコア２１は、ロータマグネット１７の内周面と径方向に対向して配置されている。
第２実施形態では、ロータマグネット１１７は、ロータケース１１３の筒部１１５の外周面に固定されており、ステータ１２０は、カバー部材６０の筒部６２の内周面に固定されたステータコア１２１を有し、ステータコア１２１は、ロータマグネット１１７の外周面と径方向に対向して配置されている。なお、検出素子１４９は、回路基板４０にロータマグネット１１７と対向する位置に配置される。

次に、本実施形態のブラシレスモータ１Ｂの組み立て方法について説明する。
回転軸１１と、ロータケース１１３と、ロータマグネット１１７を用意する。
まず、回転軸１１がロータケース１１３に圧入されて固定される。回転軸１１を固定したロータケース１１３の筒部１１５の外周面にロータマグネット１１７が固定されて、回転軸１１を有するロータ１１０となる（第４組立体）。

次に、軸受３２と、軸受ホルダ３５と、スラスト受材３８と、回路基板４０と、保持板５０と、電路部材７０を用意する。
まず、スラスト受材３８が軸受ホルダ３５の底部３７の上面に配される。そして、軸受３２が軸受ホルダ３５の開口に圧入されて軸受ホルダ３５の内周面に固定される。
そして、保持板５０の上面に回路基板４０が固定される。すると、軸方向下方から見た際に、第２切欠部５１により、下面のランド４２が保持板５０の下面に露出する。
仮に、電路部材７０を径方向に引き出す際には、電路部材７０を上面のランド４１に半田付けする。あるいは、仮に、電路部材７０を軸方向下方に引き出す際には、電路部材７０を下面のランド４２に半田付けする。
そして、軸受ホルダ３５の底部３７に、回路基板４０を有する保持板５０が固定される（第５組立体）。

次に、ステータコア１２１と、コイル１２２と、カバー部材６０を用意する。
コイル１２２がステータコア１２１の突極に巻回されて、ステータ１２０となる。カバー部材６０の筒部６２の内周面には、下方向から、ステータ１２０が固定される（第６組立体）。

次に、第５組立体の軸受３２に、上方向から、第４組立体の回転軸１１が挿入されて、回転軸１１は軸受３２に軸支されて、第４組立体と第５組立体が組み合わされる。この状態で、第６組立体のカバー部材６０が、ロータ１１０とステータ１２０を上方向から覆い、カバー部材６０の筒部６２の開口端が第５組立体の保持板５０の外周に固定される。この際、第１切欠部６３と第２切欠部５１が周方向に重なるように配置されて、保持板５０の上面に固定された回路基板４０の突出部４５が第１切欠部６３へのガイドとなり、カバー部材６０は保持板５０に容易に組み込みできる。軸方向下方から見た際に、第１切欠部６３が第２切欠部５１に周方向に全て重なるように配置される。そして、回転軸１１はカバー部材６０から上方向に突出し、ブラシレスモータ１Ｂとなる。

第２実施形態は、第１実施形態と同様の作用効果を有すると共に、インナーロータであるため、アウターロータに比べて、ロータの起動時間を短くできる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

カバー部材６０の筒部６２の開口端には、電路部材７０を径方向に引き出すための第１切欠部６３が形成されており、保持板５０の外縁には、電路部材７０を軸方向下方に引き出すための第２切欠部５１が形成されているが、この形態に限らない。第１切欠部は、径方向から見て、筒部６２の開口端に隣接しない貫通孔として形成されてもよいし、第２切欠部は、軸方向下方から見て、保持板５０の外縁に隣接しない貫通孔として形成されてもよい。

上記の説明では、軸方向下方から見た際に、第１切欠部６３と第２切欠部５１が周方向に全て重なるように配置されているが、軸方向下方から見た際に、第１切欠部６３と第２切欠部５１は周方向に全て重ならずに配置されてもよい。
例えば、突出部４５を形成しない円形の回路基板を用いて、上述のような第２組立体（あるいは第４組立体）を第３組立体（あるいは第６組立体）に対して周方向に１８０度回転させて、第１切欠部６３と第２切欠部５１が全く重ならずに配置されてもよい。
また、例えば、突出部４５を形成しない円形の回路基板を用いて、上述のような第２組立体（あるいは第４組立体）を第３組立体（あるいは第６組立体）に対して周方向に僅かに（例えば１０度）回転させて、第１切欠部６３と第２切欠部５１が一部重なるように配置されてもよい。

また、上記の説明では、ブラシレスモータ１Ａ、１Ｂの組み立て途中に、電路部材７０を上面のランド４１あるいは下面のランド４２に固定しているが、これに限らない。
例えば、ブラシレスモータ１Ａ、１Ｂの組み立て完成後に、電路部材７０を上面のランド４１あるいは下面のランド４２に固定してもよい。

また、上記の説明では、電路部材７０としてリード線を用いているが、上面のランド４１や下面のランド４２に固定される電路部材７０として、両端に複数の接続端子を有する帯状のＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）やＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）や両端にコネクタ端子を備えたリード線を用いてもよい。コネクタ端子を備えたリード線を用いる場合、このコネクタ端子と係合されるコネクタが、上面のランド４１や下面のランド４２に予め固定される。

また、上記の説明では、モータの制御回路４８が回路基板４０に固定されてモータの内部に配置されているが、モータの制御回路４８が、回路基板４０に固定されずに、モータの外部回路として、モータの外部に配置された形態でもよい。

１Ａ ブラシレスモータ
１Ｂ ブラシレスモータ
１０ ロータ
１１ 回転軸
１３ ロータケース
１４ ロータケースの蓋部
１５ ロータケースの筒部
１６ バーリング部
１７ ロータマグネット
２０ ステータ
２１ ステータコア
２２ ステータコアのコイル
３２ 軸受
３５ 軸受ホルダ
３６ 軸受ホルダの筒部
３７ 軸受ホルダの底部
３８ スラスト受材
４０ 回路基板
４１ 上面のランド
４２ 下面のランド
４３ 変形円形部
４５ 突出部
４６ 突出部の先端中央
４７ 突出部の先端両端
４８ モータの制御回路
４９ 検出素子
５０ 保持板
５１ 保持板の第２切欠部
６０ カバー部材
６１ カバー部材の蓋部
６２ カバー部材の筒部
６３ カバー部材の第１切欠部
７０ 電路部材
８０ 第１隙間
１１０ ロータ
１１３ ロータケース
１１５ ロータケースの筒部
１１７ ロータマグネット
１２０ ステータ
１２１ ステータコア
１２２ ステータコアのコイル
１４９ 検出素子

Claims (5)

1. ロータと、
   前記ロータと対向するステータと、
   筒部と、前記筒部の上端に設けられた蓋部を有し、前記ロータと前記ステータを覆うカバー部材と、
   前記筒部の開口端に固定された保持板と、
   前記保持板の上面に固定されて、外部回路から前記ロータの回転のための電力を供給する電路部材が接続された回路基板と、
   を備えるブラシレスモータであって、
   前記回路基板には、上面のランドと下面のランドが形成されており、
   前記上面のランドは、前記筒部の径方向内方に配置されており、
   前記下面のランドは、前記保持板の下面より軸方向上方に配置されており、
   前記筒部には、第１切欠部が形成されており、前記電路部材を径方向に引き出す際には、前記電路部材は、前記第１切欠部を介して、前記上面のランドに半田付けされて固定され、
   前記保持板には、第２切欠部が形成されており、前記電路部材を前記保持板の下面から軸方向下方に引き出す際には、前記電路部材は、前記第２切欠部を介して、前記下面のランドに半田付けされて固定されることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記第１切欠部は、前記筒部の開口端に形成されており、
   前記第２切欠部は、前記保持板の外縁に形成されており、
   前記第１切欠部と前記第２切欠部が周方向に重なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記回路基板の外縁には、径方向に突出する突出部が形成されており、
   前記突出部の幅は、前記第１切欠部の幅より小さく形成されており、
   前記突出部は、前記第２切欠部に対して、周方向に重なるように配置されており、
   前記突出部が前記第１切欠部に挿入されており、
   軸方向上方から見た際に、前記突出部は、前記カバー部材の前記筒部から突出しないことを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 径方向に引き出される前記電路部材は径方向に同じ高さで連続して形成されており、
   前記上面のランドの上方向には、前記ロータが配置されており、
   前記上面のランドから前記第１切欠部の上端までの軸方向の高さは、前記上面のランドから前記ロータの下端までの軸方向の高さより低いことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 径方向から見た際に、前記電路部材の外形は、前記第１切欠部の形より小さく、
   軸方向下方から見た際に、前記突出部の先端中央と、前記筒部との間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
   

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