200524251 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於照相機等小型精密機器上所適合使用的 小型馬達。 【先前技術】 此種小型馬達，已知有是於勵磁線圈捲繞的線軸的凸 緣部外圍緣部，具有端子台（膨出部），於端子台（膨出 部）植設著一對可連接勵磁線圈各端部的連接腳的步進式 馬達。另，具有上述端子台的線軸，是以2個組入在步進 式馬達的機殼內。此外，植設在端子台上的連接腳，是形 成爲中介著配線基板等連接於步進式馬達的控制器。 習知，於如此的小型馬達中，設置在線軸的凸緣部上 的端子台，是形成爲從該當凸緣部的外圍緣部朝圓周方向 延伸著，一對連接腳也是於圓周方向隔著間隔植設著。 【發明內容】 【發明欲解決之課題】 但是，於如此的習知小型馬達中，伴隨著線軸的小徑 化，必然性地會使成錯開植設在凸緣部圓周方向的一對連 接腳的間隔變窄’因此就難以將勵磁線圈或配線基板連接 於各連接腳，導致加工性變差的同時，恐怕還會導致連接 不良。 再加上’爲要充分確保連接腳的植設深度而將端子台 -4- 200524251 (2) 形成爲較厚時’端子台從凸緣部往徑增大的外方突出的量 會變大’所以在馬達小型化的實現上就會有不利的問題產 生。 本發明’是有鑑於上述問題而爲的發明，其目的是在 於提供一種能夠充分確保一對連接腳的間隔及植設深度， 並且能將膨出部從凸緣往徑增大的外方突出的量抑制成較 小的小型馬達。 【用以解決課題之手段】 本發明申請專利範圍第1項所記載的小型馬達，是於 勵磁線圈捲繞的線軸的凸緣部外圍緣部，具有膨出部，於 該膨出部上植設著上述勵磁線圈各端部連接用的一對連接 腳的小型馬達，其特徵爲：上述膨出部，是形成爲從上述 凸緣部的外圍緣部朝該當外圍緣部的切線方向的一方延伸 出來，並且是從上述凸緣部的外圍緣部朝上述線軸的軸線 方向的離開該當線軸的方向延伸出來；上述一對連接腳， 是於上述軸線方向隔著間隔植設在靠近上述膨出部的切線 方向的一方位置上。 本發明申請專利範圍第2項所記載的小型馬達，是於 申請專利範圍第i項中，其特徵爲：在覆蓋著上述線軸外 圍部的機殻上，設有可使上述膨出部從該當基殼突出的缺 口部，於上述基殼的缺口部的緣部上，設有可支撐著從上 述膨出部的上述凸緣部的外圍緣部延伸出來的端部，對要 使該當膨出部朝上述機殻內方位移的力能夠發揮抗力的止 -5- 200524251 (3) 動部。 本發明申請專利範圍第3項所記載的小型馬達，是於 申請專利範圍第1項或第2項中，其特徵爲：於上述膨出 部上，設有從上述膨出部突出，可接觸於上述一對連接腳 上所連接的配線基板的接觸面部，上述接觸面部，具有高 度是形成爲能夠對上述勵磁線圈的一部份進行引導的外圍 面。 申請專利範圍第1項的發明，由於是將設在線軸的圖 緣部上的膨出部延伸在軸線方向，並且是將一對連接腳於 軸線方向隔著間隔植設著，所以即使是在伴隨著馬達的小 型化而需將線軸爲小徑化時，也能夠使連接腳1 9、1 9間 隔設定成寬廣，因此，就能夠提昇加工性及降低連接不良 〇 再加上，因膨出部是延伸在軸線方向的離開線軸的方 向，所以在將勵磁線圈捲繞在線軸上時膨出部不會造成妨 礙。 此外，通常，雖是將線軸形成爲是2個鄰接設置在軸 線方向，但是因是將一方的線軸的膨出部位於另一方的線 軸的外圍側地來設置各線軸，所以能夠防止馬達軸線方向 長度的增加。 再加上，是將膨出部形成爲是從線軸的外圍緣部的切 線方向的一方延伸出來’所以能夠朝向該當一方使膨出部 的厚度變厚。因此’能夠在不增加膨出部全體厚度的狀況 下，充分確保設置在靠近上述一方位置上的一對連接腳的 -6 - 200524251 (4) 植設深度。即，因可使膨出部從凸緣部朝徑增大的外方突 出的量抑成較小，所以極爲有利於馬達小型化的實現。 申請專利範圍第2項的發明’由於是可由止動部來抑 制膨出部朝機殼內方的位移，所以能夠在穩疋的狀.下用 焊接等對勵磁線圈的端部連接各連接腳。 再加上，也能夠於各連接腳所連接的例如配線基板上 ，中介著膨出部確實並且穩定地設置馬達。因此，能夠提 昇馬達的生產性及可靠性。 申請專利範圍第3項的發明，由於是在膨出部上設有 可抵接配線基板的接觸面部，所以能夠在膨出部的接觸面 部以外的部份和配線基板之間設有指定的間隔。 基於這個因素，在將馬達設置在配線基板上時，就能 夠防止各連接腳上所連接的勵磁線圈因配線基板而切斷， 或能夠防止形成有過度張力作用的狀態。因此，能夠更上 一層提高馬達的生產性及可靠性。 此外，因接觸面部的外圍面是形成爲能夠對勵磁線圈 的一部份進行引導的高度，所以例如將勵磁線圈的的一方 或雙方端部的附近部份沿著接觸面部的外圍面時，就能夠 例如使一方的端部的附近部份配線在充分離開另一方連接 腳的位置上，使該一方端部能夠配置在一方連接腳所應對 的位置上的同時，還能夠將另一方的端部的附近部份邊迂 迴邊配線在充分離開一方連接腳的位置上，使該另一方的 端部能夠配置在另一方連接腳所應對的位置上。 基於這個因素，例如當用焊接等來對另一方的連接腳 200524251 (5) 連接勵磁線圈另一方的端部時產生的熱幾乎不會影響到勵 磁線圈一方的端部或其附近部份，所以能夠防止上述熱的 影響造成勵磁線圈一方的端部或其附近部份的絕緣包覆熔 化導致絕緣不佳，能夠確實防止該當勵磁線圈產生短路。 因此，從這點來看也能夠提昇馬達的生產性及可靠性 〇 再加上，由於是能夠使勵磁線圈的各端部的間隔變寬 ，因此例如在用捲線機進行捲線作業將勵磁線圈從一方的 連接腳的位置捲繞至線軸上，然後又拉出至另一方的連接 腳的位置上時，能夠防止該當捲線機的勵磁線圈吐出嘴等 接觸到連接腳。 【實施方式】 【發明之最佳實施形態】 於以下，根據圖面對本發明的實施形態進行說明。本 實施形態的小型馬達，是做爲步進式馬達時的應用例。 於本例的馬達10的旋轉軸11上，形成有螺帽構件 5 1螺合用的公螺紋部1 1 A，構成爲是因應著旋轉軸1 1的 旋轉，使螺帽構件5 1沿著板5 2的導溝5 2 A滑動在第1 圖及第2圖中的左右方向。該螺帽構件51的移動，可使 組入在照相機等內的小型精密機械進行驅動。 馬達1〇的機殻20，如第3圖及第4圖所示，是由在 圓筒狀外圍面部21B的一端設有端面部21C的2個機殼 構件2 1所構成，將各機殼構件2 ϊ另一端的開口部2 i a -8 - 200524251 (6) 成對接以激光焊接等來使它們聯結成一體。 於各機殼構件21上，在外圍面部21B，形成有··從 其開口部2 1 A沿著該當外圍面部2 1 B的軸線方向（與馬 達1 〇組裝好狀態下的下述線軸3 0的中心線Lo所延伸的 方向爲同一方向）側面視爲四角形狀鄰接於圓周方向的第 1及第2缺口部（缺口部）21D、21E。第1缺口部21D’ 是從開口部2 1 A朝軸線方向形成爲較深，第2缺口部2 1 E ，是從相同的開口部2 1 A朝相同方向形成爲較淺。此外 ，各缺口部21D、21E的最底緣部是對軸線方向成直角延 伸。 於機殼20上，在一方的機殼構件21的端面部21C的 軸心部，設有可使旋轉軸11的一端部支撐成旋轉自如的 軸承1 3。 旋轉軸11，是延伸於機殻20的內外，其一端部是由 軸承13支撐成旋轉自如，另一端部是由設在板52的凹折 部5 2B上的軸承12支撐成旋轉自如。 於旋轉軸11在機殻20內的外圍面，安裝有鈸等的轉 子1 4，於該轉子1 4的外圍側，設有定子1 5、1 6、1 7、1 8 。於定子15、16、17、18上，設有對轉子14的外圍面是 中介著指定的空氣隙成配置的三角形狀極齒15A、16A、 1 7 A、 1 8 A。 軸承1 3，是形成爲可使旋轉軸1 1的一端部維持成與 機殼20同軸狀的同時，還可使極齒17A' 18A的內周面 維持成與旋轉軸1 1同軸狀。 -9 - 200524251 (7) 於機殼20內，線軸30、30是組入在極齒15A、16A 和另外的極齒1 7A、1 8 A的各外圍側，分別於一方捲繞著 A相的勵磁線圈，於另一方捲繞著B相的勵磁線圈。這些 線軸3 0、3 0，如第4圖所示，是形成爲同一形狀，左右 朝向是相反，即是形成爲組入成相向。 於線軸3 0上，如第5圖及第6圖所示，是一體形成 著形成爲圓筒狀的筒部3 3及形成在與該筒部3 3的中心線 Lo延伸方向爲同一方向的軸線方向的兩端部上的薄板狀 凸緣部31、31。各凸緣部31，是從筒部33的各端部朝半 徑方向的外方擴徑形成爲大致是圓形。 此外，於一方的凸緣部3 1上，在機殼20內容納有線 軸30、30的狀態下，設有從各機殼20的第1及第2缺口 部21D、21E朝半徑方向外方突出的端子台（膨出部）32 〇 該端子台32，如第5圖及第6圖所示，是形成爲從 凸緣部3 1的外圍緣部朝該當外圍緣部的切線Lt方向的一 方延伸出來，並且，是形成爲從上述凸緣部的外圍緣部朝 上述線軸3 0軸線方向離開該當線軸3 0的方向（外方）延 伸出來。 即，端子台32’其位於凸緣部31的半徑方向外方的 外表面32C (於第5圖及第6圖中是爲朝同圖中下方的面 )，是朝該當凸緣部3 1的切線Lt方向的一方延伸形成爲 平面狀。此外，外表面32C，是構成爲與機殼20的外圍 面部21B的外圍面成接觸的切平面是形爲大致平齊面狀（ -10- 200524251 (8) 於該實施形態中，如第3圖所示，是形成爲要比切平面還 稍微突出在外圍面部2 1 B外側的狀態）。另，外表面3 2 C ，是可構成爲與上述切平面爲平齊面狀，或可構成爲要比 該當切平面還位於外圍面部21B的內方。 再加上，外表面32C，如第5圖所示，是形成爲平行 於線軸3 0的軸線方向並且是形成爲從線軸3 0朝離開方向 (該圖中的右方）延伸的平面狀。 藉此，使端子台32的上述切線Lt方向的一方端部（ 第6圖中右側的端部），是形成爲與外表面32C正交的方 向高度Η是成爲較大的厚部份（參照第7圖）。另外， 該高度Η的較厚部分，如第5圖所示，是延伸在線軸30 的軸線方向。 此外，端子台32，如第3圖及第4圖所示，以馬達 1 〇的側面來看時，是形成爲由軸線方向延伸的2個平行 側緣部及正交於該當軸線方向的2個端緣部所形構成的四 角形狀。接著，於該端子台32上，在上述較厚部份，植 設有形成爲四角柱的2支連接腳19、19。 這些連接腳19、19，如第7圖所示，是從端子台32 的外表面3 2C朝正交於該當外表面32C的方向深入植設 著，並且，如第5圖所示，是於線軸3 0的軸線方向隔著 間隔植設著。特別是，於該實施形態的各連接腳1 9、1 9 ，其最底端是深入植設成要比機殼20的外圍面部21Β的 外圍面還位於該當外圍面部21Β的內方。 於連接腳1 9、1 9，如第4圖所示，是連接著勵磁線 -11 - 200524251 (9) 圈c的端部Cl、C2。該勵磁線圈C的各端部Cl、C2的 附近部份，是沿著突出形成在端子台32的外表面32C上 的接觸面部3 2 A的外圍面，形成爲由該當外圍面來進行 引導。即，接觸面部32A的外圍面，是形成勵磁線圈C 的各端部C 1、C2任何一方或雙方的附近部份是能夠捲繞 的高度。 接觸面部32A’如弟3圖所不》是形成爲從_子台 32的外表面32C突出的同時，還形成爲延伸在連接腳19 、1 9隔著間隔所配置的方向（軸線方向），以接觸於該 當連接腳1 9、1 9所連接的配線基板P的背面（第3圖中 的旋轉軸1 1側）。配線基板P是連接於步進式馬達的控 制器。該配線基板P也可以是爲軟性配線基板。 此外，一對線軸3 0，如第2圖所示，是互相設置成 一方的線軸30的端子台32是位於另一方的線軸30的外 圍側的同時，還使平行於各端子台3 2的軸線方向的一方 的側緣部的一部份爲互相抵接的狀態設置成同軸狀。 即’各端子台32，如第2圖及第4圖所不，是在其 一方的側緣部的一部份爲互相抵接的狀態下，從各機殼構 件21的第1及第2缺口部21D、21E突出著。此外，各 機殻構件21的開口部21A，是配置在各端子台32的一方 的側緣部的一部份是爲互相抵接的部份。 另外，第1缺口部21D，是形成爲可支撐著一方的端 子台3 2的左右的側緣部，第2缺口部2 1E，是與第1缺 口部2 1 D共同形成爲可支撐著互相成抵接狀態的雙方的 -12- 200524251 (10) 端子台32、32的最外位置的各側緣部。藉此，使第】及 第2缺口部21D、21E，得以防止端子台32及該端子台 32所一體形成的線軸30對機殻20形成圓周方向的位移 〇 再加上，於端子台32上，如第2圖及第3圖所示， 是形成有重疊在成爲機殼構件21的第1缺口部21D緣部 的上述的最底緣部上的被支撐部32B。與該被支撐部32B 重疊的機殼構件21的第1缺口部21D的最底緣部，是構 成爲可阻止端子台32朝機殼20內方位移的止動部。即， 止動部，對要使端子台32朝機殼20內方位移的力是形成 爲能夠發揮抗力。 如此構成的馬達10，是藉由中介著配線基板P連接 的控制器，得以進行旋轉驅動。 此外，於如此馬達1 0的構成中，因連接腳1 9、1 9能 夠涂入植設在_子台32的局度Η大的較厚部份，所以在 對這些連接腳19、19用焊接等連接線圈C的端部Cl、C2 及配線基板Ρ時，這些連接腳1 9、1 9並不會傾斜或脫落 。即，能夠使連接腳1 9 ' 1 9牢固地固定在端子台3 2上。 另外，在不增加端子台32的全體厚度的狀況下，就 能夠充分確保連接腳1 9、1 9的植設深度。因此，能夠使 端子台32朝凸緣部31的半徑方向外方的突出量抑制成較 小，所以對馬達1 0的小型化的實現是極爲有利。 再加上’因端子台3 2是延伸在軸線方向的離開線軸 3〇的方向’所以在勵磁線圈C要捲繞在線軸30上時端子 -13- 200524251 (11) 台32不會造成妨礙。 此外，因是將一方的線軸30的端子台32配置在另一 方的線軸3 〇的外圍側’使該當各線軸3 0設置成鄰接於軸 線方向，所以能夠防止馬達1 0軸線方向的長度因端子台 3 2而造成增加。 另外，因是將連接腳19、19於線軸30的軸線方向隔 著間隔設置著’所以即使在伴隨著馬達1 〇的小型化而需 將線軸爲小徑化時，也能夠使連接腳1 9、1 9的間隔變寬 。因此，就能夠容易並且確實對這些連接腳19、19連接 線圈C及配線基板P。 再加上，因可由機殼構件21的周緣部份的止動部來 防止端子台32朝內方的位移，所以在用焊接等將勵磁線 圈C的各端部Cl、C2連接於各連接腳19、19時，或在 將連接腳19、19連接於配線基板P時，該當連接腳19、 19都不會輕易位移。另，通常是在要將線軸30上捲繞勵 磁線圈C後的該當線軸30組入機殼20前的階段，對各連 接腳19、19進行勵磁線圈C的各端部Cl、C2的連接。 此外，因接觸面部32A是抵接於配線基板P，所以能 在端子台32的接觸面部32A以外的部份（例如外表面 3 2 C )和配線基板P之間設有指定的間隔。 基於這個因素，在將馬達1 0設置在配線基板P上時 ，就能夠防止各連接腳1 9、1 9上所連接的勵磁線圈C的 各端部C 1、C 2因配線基板而切斷，或能夠防止形成有過 度張力作用的狀態。因此，能夠更上一層提高馬達1 〇的 • 14 - 200524251 (12) 生產性及可靠性。 另外，因第1及第2缺口部21D、21E可防止端子台 32及線軸30對機殼20形成圓周方向的位移，所以更能 夠避免端子台3 2的振動或外負荷所造成的劣化的同時， 還能夠使連接腳1 9、1 9的位置成穩定化。 再加上，因接觸面部32A的外圍面是形成爲能夠對 勵磁線圈C的一部份進行引導的高度，所以將勵磁線圈c 的端部C 1、C2的一方或雙方的附近部份的沿著接觸面部 3 2 A的外圍面，就能夠將例如一方的端部c 1的附近部份 邊迂迴邊配線在充分離開另一方連接腳1 9的位置上，以 使該一方端部C 1能夠配置在一方連接腳1 9所應對的位置 上的同時，還能夠將一方的端部C2的附近部份配線在充 分離開一方連接腳19的位置上，使該另一方的端部C2能 夠配置在另一方連接腳1 9所應對的位置上。 基於這個因素，例如當用焊接等來對另一方的連接腳 19連接另一方的端部C2時產生的熱幾乎不會影響到一方 的端部C 1或其附近部份，所以能夠防止上述熱的影響造 成一方的端部C1或其附近部份的絕緣包覆熔化導致絕緣 不佳，能夠確實防止勵磁線圈C產生短路。 因此，從這點來看也能夠提昇馬達的生產性及可靠性 〇 再加上，由於是能夠使勵磁線圈c的各端部Cl、C2 的間隔變寬，因此例如在用捲線機進行捲線作業將勵磁線 圈C從一方的連接腳1 9的位置捲繞至線軸3 0上’然後又 -15- 200524251 (13) 拉出至另一方的連接腳19的位置上時，能夠防止該當捲 線機的勵磁線圈C吐出嘴等接觸到連接腳1 9、1 9。 另’本發明’也能夠廣泛地應用在與上述步進式馬達 爲不同構造的種種步進式馬達，及其他驅動方式的小型馬 達上。簡單地說’只要該馬達是於勵磁線圈要捲繞的線軸 的凸緣部上’具有可植設著勵磁線圈兩端所要連接的一對 連接腳的端子台即可。 此外，連接腳只要是形成爲植設在線軸的端子台上的 形態即可，可以是在線軸成形後植設在端子台的孔內，或 者也可以是在線軸成形的同時將連接腳的底端部埋設在端 子台內。 【圖式簡單說明】 第1圖爲本發明一實施形態的小型馬達側面圖。 第2圖爲第1圖的Π箭頭符號方向視圖。 第3圖爲第2圖III-III剖線的剖面圖。 第4圖爲第2圖的機殼構件和線軸的分解圖。 第5圖爲第4圖V箭頭方向視圖。 第6圖爲第5圖的VI箭頭方向視圖。 第7圖爲第5圖V11 - V 11剖線的局部剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 0 :馬達 1 1 :旋轉軸 -16- 200524251 (14) 12、1 3 :軸承 1 4 :轉子 15、 16、 17、 18:定子 1 9 :連接腳 20 :機殼 2 1 :機殼構件 2 1 D :第1缺口部（缺口部） 21E:第2缺口部（缺口部） 3 0 :線軸 3 1 :凸緣部 32 :端子台（膨出部） 3 2 A ·接觸面部 32B :被支撐部 C :勵磁線圈 L 〇 :中心線（軸線）
Lt :切線 -17·