CN1630899A - 垂直定向的伺服轨道记录器及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于将伺服图形记录到磁盘表面上的垂直定向的伺服轨道记录器组件及方法，所述组件包括一个使一个或多个磁盘在基本垂直的平面内旋转的主轴毂组件以及一个使一E形块围绕一基本水平的轴线枢转的致动器组件。E形块包括一个或多个致动器臂以及相关联的弯曲件，每个弯曲件包括一伺服记录磁头。E形块枢转运动使每个伺服记录磁头在一个与一相关磁盘的表面相邻基本垂直的平面中移动，从而将伺服图形信息记录到磁盘表面上。所述方法还包括使致动器组件横向移入及移出与主轴毂组件的配合，从而简化将磁盘装上主轴毂组件及从其上拆下的过程。

Description

垂直定向的伺服轨道记录器及方法
相关申请
本申请要求2001年6月1日提交的美国专利临时申请系列号60/295,275的权益。本文援引该专利以作参考。
技术领域
本申请总地涉及磁盘驱动器，尤其涉及用于在信息贮存磁盘上记录伺服图形的一种垂直的多磁盘伺服轨道记录器组件及方法。
背景技术
磁盘驱动器是将数字数据以磁形式贮存在旋转磁盘上的数据贮存装置。现代的磁盘驱动器包括一个或多个刚性的信息贮存磁盘，这些磁盘覆有可磁化的媒质并且被安装在主轴电动机的毂上，从而使磁盘以恒定的高速转动。信息通常通过安装在用于使磁头相对于磁盘移动的径向致动器上的变换器(“磁头”)阵列贮存到磁盘上的多个同心的圆形磁道中。在记录操作过程中连续的数据写入磁道中，以及在读取操作过程中，磁头感测到预先写到磁道上的数据并且到信息传输到外部环境。这两种操作重要之处的是磁头相对于磁盘上所需磁道中心的精确而有效的定位。磁头在所需磁道中的定位取决于磁头定位伺服图形，即，记录在磁盘表面上用于保持最佳的磁道间隔和扇区计时的数据字节的图形。伺服图形或信息可以位于磁盘的每个磁道的数据扇区之间(“嵌入伺服”)，或者仅位于磁盘驱动器内的一个磁盘的一个表面上(“专用伺服”)。无论生产厂商采用“嵌入”或“专用”伺服，伺服图形通常在磁盘驱动器的生产过程中被记录到一目标磁盘上。
目前，在磁盘驱动器工业中，人们致力于开发能够将更多数据贮存到现有的或尺寸更小的磁盘上的有成本效益的磁盘驱动器。一种增加磁盘表面上的数据贮存量的可能方式是通过增加磁道的密度(即，每毫米的磁道的数量)来增加可磁化媒质的记录密度。增加的磁道密度要求有更紧密间隔的、窄的磁道，并且由此要求提高将伺服图形记录到目标磁盘表面上的精度。这种精度的增加要求在保持成本效益的同时使伺服轨道记录在增加的容差内完成。
伺服图形通常在磁盘驱动器的生产过程中通过一伺服轨道记录器(“STW”)组件而记录到一目标磁盘的可磁化的媒质上。一种传统的STW组件可在磁盘驱动器组装之后将伺服图形记录到磁盘上。在这种实施例中，STW组件直接与具有一磁盘组的磁盘驱动器相连，而安装在磁盘组上的磁盘未预先写入伺服图形。STW必须使用驱动器本身的读/写头来将所需的伺服图形直接写到安装的磁盘上。伺服图形记录的另一种方法是利用具有专用的伺服记录变换器或磁头的独立装置来将伺服图形记录到一个或多个磁盘上。专用的伺服记录磁头可用来同时向多个磁盘记录伺服信息，这些磁盘随后安装到磁盘驱动器中以供使用。由于磁道高密度的趋势，要求有能够将伺服图形同时记录到多个用于高密度磁盘驱动器的磁盘的专用的STW组件。
传统的专用STW组件是以水平方向定向的，而磁盘安装在一水平平面中。这些专用的STW组件通常使用一个或多个致动臂，每个臂上具有一个或多个变换器或磁头，这些致动臂可沿目标磁盘上的可磁化媒质的半径在一水平平面中移动。也就是说，传统的专用STW具有的磁盘和致动臂均围绕一垂直的STW轴承轴线在一水平平面中转动，这样，每个致动臂的末端上的磁头横过磁盘表面沿一水平路径移动。
现有技术的水平定向STW组件的缺点包括由于磁盘和致动臂均水平定向所引起的磁盘在记录系统中的定位错误和误差，以及使伺服记录磁头与致动臂相连的柔软的“悬架”。具体地说，尽管磁盘由相对较硬的金属材料制成的，但磁盘，特别是沿着磁盘的外圆周，还是会受到重力影响而弯曲。特别是对于目前磁盘驱动器用户所要求的较高的磁道密度，即使重力引起的微量弯曲也会导致不可接收的伺服记录错误。
因此，专用的STW组件要求提高伺服图形记录的精度，以及要求改善制造具有适合伺服图形的磁盘花费的时间。本发明提供了一种对这个及其它问题的解决方案，并且与现有技术相比还提供了其他的优点。
发明内容
本发明涉及一种用于将伺服图形信息记录到磁盘驱动器中使用的磁盘上的垂直定向的伺服轨道记录器组件。
根据本发明的一个实施例，伺服轨道记录器组件具有一个主轴毂组件，该主轴毂组件包括一个将磁盘支承在一基本垂直平面中以使其以预定速度转动的毂。一个致动器组件包括一个E形块以及一个使E形块围绕一基本水平的轴线转动的电动机，而E形块又可使一致动臂和一弯曲件在一基本垂直的平面中转动。一伺服记录磁头安装在弯曲件的末端，这样，磁头可以沿着磁盘一表面在一基本垂直的平面中移动，从而将伺服图形信息记录到磁盘表面上。
伺服轨道记录器组件较佳地可支承多个堆叠在主轴毂组件上的磁盘，而E形块最好包括多个致动臂和相连的弯曲件，从而使伺服图形信息同时记录到每个垂直定向的磁盘上。伺服轨道记录器组件还可以包括一个平台以及一个将致动器组件连接到平台的滑动机构，从而允许致动器组件在一第一位置和一第二位置之间水平移动，其中在第一位置中，致动器臂与磁盘配合以记录伺服图形信息，而在第二位置中多个致动臂与多个磁盘横向隔开。
本发明还可以作为一种在垂直定向的伺服轨道记录器组件中将伺服图形信息记录到磁盘上的方法来执行，其中，该方法包括以下步骤：将磁盘定位在基本水平定向的主轴毂组件上，以及致动主轴毂组件，以使磁盘在一基本垂直的平面中转动。另一个步骤包括使致动器组件的E形块围绕一基本水平的轴线枢转，从而使一致动臂和一相连的弯曲件在与磁盘一表面相邻的一基本垂直的平面中沿一弧形路径转动。而后，向伺服记录磁头发出信号，从而将伺服图形信息记录到垂直定向的磁盘表面上。
本发明还可以作为具有这样一种伺服轨道记录器组件来执行，即，该伺服轨道记录器组件具有用于使伺服记录磁头在一基本垂直平面中移动的装置，从而，在磁盘以基本垂直定向转动时，伺服图形信息可记录到磁盘的一表面上。这种伺服轨道记录器组件还可包括用于将伺服图形信息同时记录到基本垂直定向旋转的多个磁盘上的装置。在一较佳实施例中，伺服轨道记录器组件包括当垂直定向的磁盘旋转时使多个伺服记录磁头与多个磁盘有选择地配合及脱开的装置。
阅读下列详细描述并参照相关附图，可以显而易见本发明的这些和种种其他的特征及优点。
附图说明
图1为使用本发明的一实施例制造的磁盘驱动器组件的俯视图。
图2为垂直定向的伺服轨道记录器的俯视图，其中示出了根据本发明一实施例的一致动器组件以及旋转支承多个垂直定向的磁盘的主轴电动机。
图3为图2所示的垂直定向的多磁盘伺服轨道记录器的立体图，其中示出了处于磁盘装载/卸载位置的致动器组件及主轴电动机。
图4为图2所示致动器组件的立体图，该致动器组件将多个垂直定向的磁盘配合在主轴电动机毂组件上，为了清晰起见，移去了主轴电动机。
图5为示出了根据本发明的较佳实施例在垂直定向的伺服轨道记录器中的磁盘上录入伺服图形的步骤的流程图。
具体实施方式
图1中示出了根据本发明的一实施例制造的磁盘驱动器100。磁盘驱动器100包括一个基部102，磁盘驱动器的各个组件安装在该基部102上。图中局部切开的一顶盖104与基部102协作，以传统方式为磁盘驱动器100形成了一个内部的密封环境。组件包括一主轴电动机106，该电动机可使一个或多个磁盘108以恒定的高速转动。信息通过使用致动器组件110被记录到磁盘108上的轨道(如虚线109所示)中或从中读出，其中的致动器组件110可围绕一相邻于磁盘108定位的轴承轴组件112旋转。致动器组件110包括多个致动臂114，这些致动臂114朝着磁盘108延伸，其中一个或多个弯曲件116从各个致动臂114延伸出。弯曲件116的末端安装有一磁头118，该磁头118包括一个空气支承滑动件(未图示)，滑动件可使磁头118紧密相邻相关磁盘108的相应表面之上浮行。
磁头118的径向定位可通过使用音圈电动机120来控制，音圈电动机通常包括一个与致动器组件110相连的线圈122以及一个或多个永久磁铁124，它们可以建立一个使线圈112沉浸其中的磁场。向线圈112有控制地施加电流可在永磁铁124和线圈122之间引起一个磁相互作用，从而使线圈122根据从所周知的洛伦兹关系移动。当线圈122移动时，致动器组件110可围绕轴承轴组件112枢轴转动，并且可使磁头118移过磁盘108的表面。
磁头118在磁盘表面上的移动和定向取决于磁盘上预先记录的伺服信息或“伺服图形”。伺服图形提供了规定磁头径向位置的信息，而后，这些信息与所需的磁头位置比较，从而可传送出适合的信号以使磁头118作相应移动。传统的磁盘驱动器常使用两种伺服图形：专用伺服，即，专门用于伺服信息的专用磁盘或伺服磁盘；以及嵌入伺服，即，在磁盘上有规律地间隔开的伺服信息，其中，沿磁道而行的磁头有规律地读取伺服图形以对其位置进行控制。从以下论述中可以清楚看出，任何一种伺服图形都可以使用本发明的方法和装置记录到目标磁盘上。
本发明提供了一种在磁盘上记录伺服图形的过程中用于伺服记录磁头精确定位和移动的专用的、垂直定向的多磁盘伺服轨道记录器(“STW”)以及用于将伺服图形记录到磁盘上的方法。图2-4示出了根据本发明一实施例的多磁盘STW200。该种垂直定向的STW200包括：一致动器组件202，该组件可提供将伺服图形记录到目标磁盘108上所必须的旋转伺服记录磁头204(参见图4)；一主轴电动机毂组件206，该组件206用于将垂直定向一个或多个其上记录有伺服图形的目标磁盘108；一真空夹具208，该真空夹具208用于将致动器组件202刚性地固定到进行伺服轨道记录的一个所需位置中；以及一激光干涉仪210，该干涉仪210用于测量致动器组件202的伺服记录磁头204的角度偏移和随后的定位，以用于伺服图形的记录。
图2示出了整个多磁盘伺服记录器200座落在一个基本固定且水平定位的平台或基部212上。平台212基本可抵抗由于冲击类型的碰撞而引起的移动，并且最好为花岗岩厚板(granite slab)或者其他类似的的材料，这些材料具有的尺寸应足以支承STW200的所有组件。致动器组件202通过一滑动机构214与平台212相连，从而在伺服记录位置218和一磁盘装卸位置220之间于平台212之上横向移动(如箭头216所示)，这些将在下文中作进一步论述。主轴电动机毂组件206和真空夹具208直接且不可移动地固定在平台212上。
与现有技术中的STW不同，STW200的致动器组件202和主轴毂组件206都是垂直定向的。因此，固定在主轴毂组件206上的多个磁盘108相对于平台212垂直定向。可以相信，磁盘108的基本垂直定向可以提高通过STW200记录到各磁盘上的伺服图形的精度，这将在下文中进一步详述。类似地，致动器组件202包括一个E形块222，该E形块具有多个致动臂224(图4)，这些致动臂224也被设置成可沿相对于平台212基本垂直的平面移动。每个致动臂224包括一个或多个弯曲件226，这些弯曲件使致动臂的一末端与相应的一个伺服记录磁头204相连。如下所述，致动臂224的垂直定向还可提高伺服记录过程的精度。
图3示出了处于装卸位置220中的STW200，其中，致动器组件202在可通过滑动机构214从主轴毂组件206上移开。在此位置中，磁盘堆108装在主轴毂组件206上，以开始伺服记录过程。在本发明的一较佳实施例中，主轴毂组件206可以包括一个可拆卸的主轴毂228(图4)，这样，可以将毂228和磁盘堆108从主轴电动机上拆下(图4中未示出)，从而简化从主轴毂228装拆磁盘108的过程。然而，需指出的是，本发明不局限于使用可拆卸的主轴毂228。
一旦磁盘108被装在主轴毂组件206上且相邻磁盘之间具有预定的间隙，磁盘108可通过一夹环230(图3)固定到主轴毂组件206上。而后，致动器组件202最好沿着平台212朝着主轴毂组件206横向(沿箭头216的方向)移动。当每个致动臂224上的弯曲件226趋向于如本技术领域中已知的那样使它们相应的磁盘204偏移时，最好使用一梳形件232(图4)来保持磁头204之间的适当间隔，这样，致动件组件202和主轴毂组件206上的磁盘堆可以结合，且磁头204和磁盘108不会产生无意的接触。如图4所示，梳形件232最好与致动器组件202一起移动，并且起到抵抗弯曲件226的偏移力使磁头隔离的作用。当致动器组件202锁定到伺服记录位置218中，使得磁头204定位在相邻磁盘108之间的间隙内时，梳形件232转动离开E形块222，从而允许磁头204由于弯曲件226提供的偏移力而与它们相应的磁盘配合。当然，磁头204不与它们相应的磁盘表面的数据区域实际接触。相反地，主轴毂组件206在脱离梳形件232之前致动，以使磁盘108以预定速度旋转。如上所述，磁盘108的转动会产生风，这样磁头204可浮动于空气支承上，而不与磁盘表面实际接触。这种空气支承与由弯曲件226施加的偏移力相平衡，它可以保护磁盘表面上脆弱的磁性覆层。
当梳形件232移开而使磁头204完全与它们相应的磁盘108配合时，伺服记录信号可施加到磁头204上，从而开始记录伺服图形的过程。在记录过程中，E形块222通过一电动机和致动器组件202内的轴承组件而围绕一水平轴线转动，从而，磁头204可径向地移过它们相应的磁盘108表面。磁头204的位置是由激光干涉仪210确定的，激光干涉仪210利用了干涉测量技术来跟踪磁头沿磁盘半径的移动，并且干涉仪210可发回位置信号，以控制致动器组件202的操作以及磁头204的径向位置。
当伺服记录过程完成之后，E形块222转回以使磁头204相邻于磁盘108的一个外圆周定位，而梳形件232转动成与弯曲件226接触，从而使磁头204与磁盘108脱开。而后，致动器组件202从主轴毂组件206横向移到装卸位置220，这样，磁盘108(完全带有它们新录入的伺服图形)可以从主轴毂组件206移出，并且最终安装在磁盘驱动器100中。
由于重力不再会起作用将磁头204向下拉，因此，与现有技术的(水平定向的)STW相比，致动器组件202的垂直定向提供了一个重要的益处。这在磁头204装卸到磁盘108的过程以及在伺服记录过程本身的过程中都是很重要的。例如，当梳形件232在装载过程之前使磁头204分离时，需指出的是，梳形件232通常与弯曲件226接触，而不是与位于弯曲件226的末端的脆弱的磁头204接触。因此，对于水平定向的STW，重力会趋向于将磁头204向下拉至单个梳形件臂或齿的水平面之下，由此，在梳形件232与弯曲件226脱离之前产生悬挂的磁头204和磁盘108之间无意中接触的隐患。由于重力不趋向于沿着磁盘方向拉动磁头204，因此，本发明可避免这种隐患。因此，在利用本发明的伺服记录过程中，重力不会如现有技术中那样趋向于将磁头204拉向或拉离它们相应的磁盘表面。也就是说，在水平定向的STW中，一半磁头通常相邻于磁盘的顶面定位，而另一半磁头相邻于磁盘的底面定位。对于那些定位在它们相应磁盘上的磁头，弯曲件226和磁头204上的重力可与弯曲件226产生的预载力结合，而对于定位于它们相应磁盘之下的磁盘，重力可起到抵抗预载力的作用。这种二分法会在用于STW中的不同磁头的预载力中产生波动，这种波动最终将使磁头在磁盘表面上的“浮行高度”产生偏差。虽然，由弯曲件提供的预载力通常比结合弯曲件和磁头的重量大得多，但是，在伺服记录过程中，即使磁头的浮行高度有微小的偏差也会导致伺服图形中的错误。
除了上述与致动器组件202的基本垂直定向相关(即，致动臂224、弯曲件226和磁头204是在一垂直平面中移动的)的益处之外，与现有技术中水平定向的STW相比，磁盘108基本垂直定向在主轴毂组件206上还可提供这样一些益处。具体地说，尽管磁盘108是由相对较硬的材料(如铝)形成的，但是，磁盘，特别是沿着磁盘的外圆周，还是会受到重力引起弯曲作用。如上所述，特别考虑到磁盘采用较高的磁道密度，即使微量的磁盘弯曲可以导致不能接受的伺服记录错误。然而，通过在伺服记录过程中将磁盘108保持在垂直定向中，重力不会起作用将磁盘表面拉离其指定的垂直平面。因此，与现有技术的水平定向STW相比，本发明的STW200的垂直定向(即，致动器组件202和磁盘108都是基本垂直定向的)可提供多种好处。
图5中示出了根据本发明的一实施例将伺服图形记录到一目标磁盘中以用于磁盘驱动器中的诸步骤的流程图。在操作500中，一个或多个磁盘108被装到一个水平定向的主轴毂组件206上，从而每个磁盘108沿着一个基本垂直的平面延伸。在操作502中，致动主轴毂组件206，以使磁盘108旋转以进行伺服轨道记录。在操作504中，致动器组件202被移入与主轴毂组件206相关的位置中，以进行伺服轨道记录，其中，致动器组件202包括多个致动臂224，这些致动臂224定向成可在一个基本垂直的平面中移动。在操作506中，位于每个致动臂224末端的伺服记录磁头204例如通过移开一梳形件232与它们相应的磁盘108结合，而其中的梳形件先前是用来使磁头204相互隔离的。在操作508中，如通过使一个与每个致动臂224的近端相连的E形块222围绕一水平通道转动，致动器组件202使致动器臂在磁盘108表面上的一个垂直平面中移动。在操作510中，磁头204通过已知的伺服轨道记录器电路发出信号，从而以现有技术中公知的方式将伺服图形记录到每个磁盘表面上。在操作512中，当接收到一张或多张磁盘完成了伺服图形的信号时，致动器组件202使磁头204移开磁盘108(例如通过旋转E形块222)。作为操作512的一部分，梳形件232可以与致动器组件202的致动臂224或弯曲件226结合，从而防止磁头204相互接触。在操作514中，致动器组件202从主轴毂组件移开，从而允许磁盘108从主轴毂组件206上方便地移开。在操作516中，具有新录入的伺服图形的磁盘108从主轴毂组件206移出，并且随意地安装到磁盘驱动器100中。
综上所述，根据本发明一示范性较佳实施例的用于将伺服图形信息记录到磁盘(如108)上的一种伺服轨道记录器组件(如200)具有一主轴毂组件(如206)，该毂组件包括一个将磁盘(如108)支承在基本垂直平面中的毂(如228)以及一个用于使毂和相连的磁盘以预定速度旋转的电动机。致动器组件(如202)包括一个E形块(如222)和一个用于使E形块围绕一基本水平轴线转动的电动机。E形块(如222)支承了一致动臂(如224)以及一在一基本垂直平面中从致动臂(如224)的末端延伸出的弯曲件(如226)。弯曲件(如226)的末端安装了一个伺服记录磁头(如204)，这样，磁头(204)可以沿着与磁盘(如108)的表面相邻的一弧形路径在一基本垂直的平面中移动，从而，当主轴毂组件(如206)使磁盘(如108)旋转而致动器组件(如202)使E形块(如222)旋转时，可将伺服图形信息记录到磁盘表面上。
在本发明的较佳实施例中，伺服轨道记录器组件(如200)包括多个堆叠在主轴毂组件(如202)上的磁盘(如108)，而E形块(如222)包括多个致动臂(如224)以及相连的弯曲件(如226)，其中每个弯曲件包括一个伺服记录磁头(如204)，从而可将伺服图形信息同时记录到每个垂直定向的磁盘(如108)上。伺服轨道记录器组件(如200)的一实施例还包括一个形成了一基本水平表面的平台(如212)以及使致动器组件(如202)与平台(如212)相连的滑动机构(如214)，从而允许致动器组件(如202)沿第一位置和第二位置之间基本水平的表面横向移动，其中在第一位置致动臂(如224)与磁盘(如204)配合用于将伺服图形信息记录到磁盘上，而在第二位置多个致动臂(如224)与多个磁盘(如204)横向隔开。在一个实施例中，可以使用真空夹具(如208)来将致动器组件(如202)固定在第一位置中，以进行伺服图形的记录。在本发明的另一实施例中，当致动器组件(如202)处于第二位置中时，一梳形件(如232)与多个弯曲件配合(如226)，从而保持相邻伺服记录磁头(如204)之间的间隔，但是，一旦致动器组件(如202)移至第一位置，梳状物(如232)便从与多个弯曲件(如226)的接触中移出。
在本发明另一个示范性较佳实施例中，在垂直定向的伺服轨道记录器组件(如200)中将伺服图形信息记到磁盘(如108)上的方法包括将磁盘(如108)定位到基本水平定向的主轴毂组件(如206)上的步骤(如500)。该方法还包括致动主轴毂组件(如206)以使磁盘(如108)在一基本垂直的平面中旋转的步骤(如502)。另一个步骤(如508)包括使致动器组件(如202)的E形块(如222)绕一基本水平的轴线枢轴转动，从而使从E形块(如222)延伸出的一个致动臂(如224)和一个相连的弯曲件(如226)在一基本垂直的平面中相邻于磁盘(如108)的表面沿一弧形路径旋转。另一个步骤(如510)包括与弯曲件(如226)的末端相连的伺服记录磁头(如204)发出信号，从而将伺服信息记录到垂直定向的磁盘(如108)的表面上。
在本发明的另一示范性较佳实施例中，一个用于将伺服图形信息记录到磁盘(如108)上的伺服轨道记录器组件(如200)包括一个伺服记录头(如204)以及用于使伺服记录头(如204)沿一基本垂直平面移动的装置，当基本垂直定向的磁盘旋转时，伺服图形信息被记录到磁盘(如108)的一表面上。在一较佳实施例中，伺服轨道记录器组件(如200)包括用于使伺服图形信息同时记录到多个以基本垂直定向旋转的装置。在另一较佳实施例中，伺服轨道记录器组件(如200)包括当磁盘以基本垂直的定向旋转时，用于使多个伺服记录磁头(如204)与多个磁盘(如108)有选择地配合及脱开的装置。
可清晰地看出，本发明可很好地适于获得上述目的和优点及其中固有的优点。虽然，为了揭示本发明而描述了目前的较佳实施例，但本技术领域的普通技术人员可以容易地作出多种改变。例如，尽管图2-4中示出了十二个磁盘108，但主轴毂组件206可以保持比十二个磁盘更少或更多的磁盘，并且在某些实施例中，也可仅保持单张磁盘108。类似地，STW200可用于在磁盘108上记录嵌入和专用的伺服信息。另外，尽管STW200的较佳实施例确定了一个固定的主轴毂组件206和一可移动的致动器组件202，但是，本发明包括具有一固定的致动器组件和一个可移动的主轴毂组件，或者甚至两个组件都可以相对于固定平台212移动。此外，尽管以上描述了梳形件232和干涉仪210的特定实施例，但本发明也包含了本技术领域的普通技术人员已知的可在伺服记录过程中用于分离致动器组件202上的磁头204和用于确定磁头204位置的装置。因此，所有这些改变、变化和变更都将被包含在本发明揭示且由所附权利要求书确定的范围之内。

Claims (15)

1.一种将伺服图形信息记录到磁盘上的伺服轨道记录器组件，所述记录器组件包括：
一主轴毂组件，所述主轴毂组件包括一个将磁盘支承在一基本垂直平面中的毂以及一个使毂和被支承的磁盘以预定速度围绕一水平轴线旋转的电动机；
一致动器组件，所述致动器组件具有一E形块和一使E形块围绕另一基本水平的轴线旋转的电动机，E形块支承一致动臂以及从致动臂的末端沿一基本垂直平面延伸出的弯曲件；以及
一伺服记录磁头，所述磁头安装在弯曲件的末端，其中，伺服记录磁头沿着一条与磁盘表面相邻的弧形路径在一基本垂直的平面中移动，从而，当主轴毂组件使磁盘旋转而致动器组件使E形块旋转时，伺服图形信息被记录到磁盘表面上。
2.如权利要求1所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于：
多个磁盘堆叠在主轴毂组件上，相邻磁盘间设有预定的间隔；以及
E形块包括多个致动臂以及相连的弯曲件，每个弯曲件包括一个将伺服图形信息同时记录到每个垂直定向的磁盘表面上的伺服记录磁头。
3.如权利要求2所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于，所述组件还包括：
一平台，所述平台形成了一个基本水平的平面；以及
一滑动机构，所述滑动机构使致动器组件与平台相连，从而允许致动器组件沿着一第一位置和一第二位置之间基本水平的表面横向移动，其中在第一位置处，多个致动臂与多个磁盘配合，以将伺服图形信息记录到磁盘上，而在第二位置处，多个致动器臂与多个磁盘水平隔开。
4.如权利要求3所述的伺服记录器组件，其特征在于，所述伺服记录器组件还包括一与平台固定的真空夹具，以将致动器组件刚性地固定到进行伺服图形记录的第一位置中。
5.如权利要求3所述的伺服记录器组件，其特征在于，所述伺服记录器组件还包括一梳形件，当致动器组件处于第二位置中时，所述梳形件与多个弯曲件配合，以保持相邻伺服记录磁头之间的间隔，其中，当致动器组件移至第一位置时，梳形件与多个弯曲件脱开。
6.如权利要求5所述的伺服记录器组件，其特征在于，致动器组件的第二位置提供了将多个磁盘装上以及卸下主轴毂组件的空间。
7.一种在一垂直定向的伺服轨道记录器组件上将伺服图形信息记录到一磁盘上的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)将磁盘定位在基本水平定向的主轴毂组件上；
(b)致动主轴毂组件，以使磁盘在一基本垂直的平面中旋转；
(c)向致动器组件的E形块围绕一基本水平的轴线枢转，从而使从E形块延伸出的致动臂和相连的弯曲件在与磁盘表面相邻的一个基本垂直的平面中沿一弧形路径转动；以及
(d)使连接在弯曲件末端的一伺服记录磁头发出信号，从而将伺服图形信息记录到垂直定向的磁盘表面上。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：
定位步骤(a)还包括将多个磁盘定位在基本水平定向的主轴毂组件上；
枢转步骤(c)使多个致动臂和相连的弯曲件在与多个磁盘表面相邻的基本垂直的平面中转动；以及
发信号步骤(d)还包括向与每个弯曲件相连的多个伺服记录磁头发出信号，从而将伺服图形信息记录到多个垂直定向的磁盘表面上。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括一步骤(e)：使致动器组件在一第一位置和一第二位置之间的一支承平台上横向移动，其中在第一位置处，多个致动器臂与多个磁盘配合，以将伺服图形信息记录到磁盘上，而在第二位置处，多个致动器臂与多个磁盘横向隔开。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤(f)：将致动器组件固定在第一位置中，以进行伺服图形记录。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤(f)：在发信号步骤(d)之后，将多个磁盘从水平定向的主轴毂组件上移出。
12.一种用于将伺服图形信息记录到磁盘上的伺服轨道记录器组件，所述组件包括：
一伺服记录磁头；以及
使伺服记录磁头在一基本垂直的平面中移动的装置，当磁盘以基本垂直定向转动时，伺服图形信息可记录到磁盘表面上。
13.如权利要求12所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于，所述组件还包括将伺服图形信息同时记录到多个磁盘上的装置。
14.如权利要求13所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于，将伺服图形信息同时记录到多个磁盘上的装置包括：
使多个磁盘以基本垂直的定向旋转的装置；以及
使多个伺服记录磁头在与多个磁盘相邻的基本垂直的平面中旋转的装置。
15.如权利要求14所述的伺服轨道记录器组件，其特征在于，所述组件还包括当磁盘以基本垂直的定向旋转时使多个伺服记录磁头与多个磁盘有选择地配合及脱开的装置。
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