JPH0652642A - サーボトラック書込み方法及び装置 - Google Patents
サーボトラック書込み方法及び装置Info
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- JPH0652642A JPH0652642A JP20417292A JP20417292A JPH0652642A JP H0652642 A JPH0652642 A JP H0652642A JP 20417292 A JP20417292 A JP 20417292A JP 20417292 A JP20417292 A JP 20417292A JP H0652642 A JPH0652642 A JP H0652642A
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- arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボトラック書込み方法に関し、ディスク
媒体の回転に伴い発生する風圧の影響を除去して、高品
質のサーボ情報を書込むことを目的とする。 【構成】 アクチュエータ２のアーム３が、ディスク媒
体５の回転に伴い発生する風圧を受けないように、アク
チュエータ２とは非接触でアクチュエータ２のアーム３
を覆うカバー６と、カバー６をアクチュエータ２のアー
ム３の移動量に応じて移動させる移動手段７とを備え、
アクチュエータ２の位置を検出することにより、アクチ
ュエータ２のアーム３の先端に取付けられたヘッド４が
ディスク媒体５の所定のトラック上を追従するように制
御して、トラックにサーボ情報の書込みを行うサーボト
ラック書込み装置において、カバー６をアクチュエータ
２に接触させないように、アクチュエータ２のアーム３
の移動方向と同一方向にカバー６を移動させるように構
成する。
媒体の回転に伴い発生する風圧の影響を除去して、高品
質のサーボ情報を書込むことを目的とする。 【構成】 アクチュエータ２のアーム３が、ディスク媒
体５の回転に伴い発生する風圧を受けないように、アク
チュエータ２とは非接触でアクチュエータ２のアーム３
を覆うカバー６と、カバー６をアクチュエータ２のアー
ム３の移動量に応じて移動させる移動手段７とを備え、
アクチュエータ２の位置を検出することにより、アクチ
ュエータ２のアーム３の先端に取付けられたヘッド４が
ディスク媒体５の所定のトラック上を追従するように制
御して、トラックにサーボ情報の書込みを行うサーボト
ラック書込み装置において、カバー６をアクチュエータ
２に接触させないように、アクチュエータ２のアーム３
の移動方向と同一方向にカバー６を移動させるように構
成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク媒体のサーボ面
にサーボトラックを形成して、サーボ情報を書込むサー
ボトラック書込み装置に係り、特に該ディスク媒体の回
転に伴い発生する風圧の影響を除去して、高品質のサー
ボ情報を書込むことを可能とするサーボトラック書込み
方法及び装置に関する。
にサーボトラックを形成して、サーボ情報を書込むサー
ボトラック書込み装置に係り、特に該ディスク媒体の回
転に伴い発生する風圧の影響を除去して、高品質のサー
ボ情報を書込むことを可能とするサーボトラック書込み
方法及び装置に関する。
【０００２】磁気ディスク装置は、ディスク媒体のサー
ボ面に形成されたサーボトラックに書込まれたサーボ情
報を読出し、このサーボ情報に基づいて上位装置が指定
するシリンダにデータヘッドを位置付けして、データの
書込み又は読出しを行っている。
ボ面に形成されたサーボトラックに書込まれたサーボ情
報を読出し、このサーボ情報に基づいて上位装置が指定
するシリンダにデータヘッドを位置付けして、データの
書込み又は読出しを行っている。
【０００３】ところで、近年、磁気ディスク装置の大容
量化の要求が強く、トラック間隔が小さくなっているた
め、高品質のサーボ情報が求められているが、サーボ情
報の書込み時に、サーボヘッドを所定のサーボトラック
に位置付けさせるアクチュエータが、ディスク媒体の回
転に伴う風圧を受けると振動する。
量化の要求が強く、トラック間隔が小さくなっているた
め、高品質のサーボ情報が求められているが、サーボ情
報の書込み時に、サーボヘッドを所定のサーボトラック
に位置付けさせるアクチュエータが、ディスク媒体の回
転に伴う風圧を受けると振動する。
【０００４】このような振動が発生すると、サーボ情報
の品質が著しく低下するため、アクチュエータが風圧の
影響を受けないようにすることが必要である。
の品質が著しく低下するため、アクチュエータが風圧の
影響を受けないようにすることが必要である。
【０００５】
【従来の技術】従来は、製品である磁気ディスク装置を
使用し、この磁気ディスク装置のサーボヘッドを運搬す
るアクチュエータの移動量をレーザ変位計によって計測
し、サーボヘッドのサーボトラック追従を制御させてサ
ーボ情報を書込む方法と、製品はディスク媒体とスピン
ドルモータのみを使用し、専用のサーボトラック書込み
装置を用いて、このサーボトラック書込み装置のアクチ
ュエータの移動量をレーザ変位計によって計測し、この
アクチュエータの先端に取付けられたヘッドのサーボト
ラック追従を制御させてサーボ情報を書込む方法とがあ
る。
使用し、この磁気ディスク装置のサーボヘッドを運搬す
るアクチュエータの移動量をレーザ変位計によって計測
し、サーボヘッドのサーボトラック追従を制御させてサ
ーボ情報を書込む方法と、製品はディスク媒体とスピン
ドルモータのみを使用し、専用のサーボトラック書込み
装置を用いて、このサーボトラック書込み装置のアクチ
ュエータの移動量をレーザ変位計によって計測し、この
アクチュエータの先端に取付けられたヘッドのサーボト
ラック追従を制御させてサーボ情報を書込む方法とがあ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は製
品である磁気ディスク装置のアクチュエータの移動量を
レーザ変位計によって検出し、サーボヘッドがサーボト
ラックを追従するように制御するか、専用のサーボトラ
ック書込み装置のアクチュエータの移動量をレーザ変位
計によって検出し、ヘッドがサーボトラックを追従する
ように制御しているが、これらのアクチュエータは、何
れもディスク媒体の回転による風圧からは防御されてい
ない。
品である磁気ディスク装置のアクチュエータの移動量を
レーザ変位計によって検出し、サーボヘッドがサーボト
ラックを追従するように制御するか、専用のサーボトラ
ック書込み装置のアクチュエータの移動量をレーザ変位
計によって検出し、ヘッドがサーボトラックを追従する
ように制御しているが、これらのアクチュエータは、何
れもディスク媒体の回転による風圧からは防御されてい
ない。
【０００７】従って、これらのアクチュエータは、ディ
スク媒体の回転に伴い発生する風圧の影響を受けて振動
する。この振動によってサーボトラックに書込まれるサ
ーボ情報からは、レーザ変位計によって指示されるトラ
ックを正確にヘッドが追従していないため、理想的なサ
ーボトラックから蛇行するようなサーボ情報が得られる
こととなり、品質が低下するという問題がある。
スク媒体の回転に伴い発生する風圧の影響を受けて振動
する。この振動によってサーボトラックに書込まれるサ
ーボ情報からは、レーザ変位計によって指示されるトラ
ックを正確にヘッドが追従していないため、理想的なサ
ーボトラックから蛇行するようなサーボ情報が得られる
こととなり、品質が低下するという問題がある。
【０００８】本発明はこのような問題点に鑑み、アクチ
ュエータのアーム部を非接触で覆うアームカバーを設け
て、アクチュエータの移動に合わせてアームカバーも移
動させることにより、アクチュエータのアーム部に当た
る風を阻止し、アクチュエータの振動を防止することを
目的としている。
ュエータのアーム部を非接触で覆うアームカバーを設け
て、アクチュエータの移動に合わせてアームカバーも移
動させることにより、アクチュエータのアーム部に当た
る風を阻止し、アクチュエータの振動を防止することを
目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明する図である。サーボトラック書込み装置は、アクチ
ュエータ２のアーム３が、ディスク媒体５の回転に伴い
発生する風圧を受けないように、該アクチュエータ２と
は非接触で該アクチュエータ２のアーム３を覆うカバー
６と、該カバー６を該アクチュエータ２のアーム３の移
動量に応じて移動させる移動手段７とを備え、該アクチ
ュエータ２の位置を検出することにより、該アクチュエ
ータ２のアーム３の先端に取付けられたヘッド４がディ
スク媒体５の所定のトラック上を追従するように制御し
て、該トラックにサーボ情報の書込みを行う。
明する図である。サーボトラック書込み装置は、アクチ
ュエータ２のアーム３が、ディスク媒体５の回転に伴い
発生する風圧を受けないように、該アクチュエータ２と
は非接触で該アクチュエータ２のアーム３を覆うカバー
６と、該カバー６を該アクチュエータ２のアーム３の移
動量に応じて移動させる移動手段７とを備え、該アクチ
ュエータ２の位置を検出することにより、該アクチュエ
ータ２のアーム３の先端に取付けられたヘッド４がディ
スク媒体５の所定のトラック上を追従するように制御し
て、該トラックにサーボ情報の書込みを行う。
【００１０】この時、該カバー６を該アクチュエータ２
に接触させないように、該アクチュエータ２のアーム３
の移動方向と同一方向に該カバー６を移動させる。即
ち、上記アクチュエータ２のアーム３を回転軸を中心と
して回転させる場合は、上記カバー６を直線的に移動さ
せ、上記アクチュエータ２のアーム３を回転軸を中心と
して回転させる場合は、上記カバー６も該回転軸を中心
として回転させ、上記アクチュエータ２のアーム３を直
線的に移動させる場合は、上記カバー６も直線的に移動
させる。
に接触させないように、該アクチュエータ２のアーム３
の移動方向と同一方向に該カバー６を移動させる。即
ち、上記アクチュエータ２のアーム３を回転軸を中心と
して回転させる場合は、上記カバー６を直線的に移動さ
せ、上記アクチュエータ２のアーム３を回転軸を中心と
して回転させる場合は、上記カバー６も該回転軸を中心
として回転させ、上記アクチュエータ２のアーム３を直
線的に移動させる場合は、上記カバー６も直線的に移動
させる。
【００１１】
【作用】上記の如く構成することにより、カバー６がア
クチュエータ２のアーム３にディスク媒体５が回転する
ことで発生する風圧が影響を与えることを防止するた
め、アクチュエータ２は振動しない。
クチュエータ２のアーム３にディスク媒体５が回転する
ことで発生する風圧が影響を与えることを防止するた
め、アクチュエータ２は振動しない。
【００１２】従って、アーム３の先端に取付けられたヘ
ッド４は、レーザ変位計１が検出する位置信号に基づ
き、正常に所定のトラックを追従することが出来る。従
って、ディスク媒体５のサーボ面には、品質の高いサー
ボ情報を書込むことが出来る。
ッド４は、レーザ変位計１が検出する位置信号に基づ
き、正常に所定のトラックを追従することが出来る。従
って、ディスク媒体５のサーボ面には、品質の高いサー
ボ情報を書込むことが出来る。
【００１３】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。スピンドルモータ１４にディスク媒体５を
取付けたディスク組立体がサーボトラック書込み装置に
セットされると、制御回路８はクロックヘッド１３とサ
ーボヘッド４とをディスク媒体５の所定の位置にロード
し、スピンドルモータ１４を駆動してディスク媒体５を
回転させる。
ク図である。スピンドルモータ１４にディスク媒体５を
取付けたディスク組立体がサーボトラック書込み装置に
セットされると、制御回路８はクロックヘッド１３とサ
ーボヘッド４とをディスク媒体５の所定の位置にロード
し、スピンドルモータ１４を駆動してディスク媒体５を
回転させる。
【００１４】次に制御回路８はクロックヘッド１３にク
ロック情報を送出して、ディスク媒体５に書込ませる
と、このクロック情報を読取って、ディスク媒体５の回
転変動を調べる。
ロック情報を送出して、ディスク媒体５に書込ませる
と、このクロック情報を読取って、ディスク媒体５の回
転変動を調べる。
【００１５】ディスク媒体５の回転変動が所定の値に入
らなければ、再度クロック情報をクロックヘッド１３に
送出して書込ませ、再び読取ってディスク媒体５の回転
変動を調べる。
らなければ、再度クロック情報をクロックヘッド１３に
送出して書込ませ、再び読取ってディスク媒体５の回転
変動を調べる。
【００１６】正常にクロック情報が書込まれていると、
制御回路８はレーザ変位計１が検出するアクチュエータ
２の位置から、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路
９を経てＶＣＭ１２を駆動し、アクチュエータ２のアー
ム３の先端に取付けられたサーボヘッド４の位置決めを
行い、クロックヘッド１３が読取るクロック情報とタイ
ミングを合わせて、サーボヘッド４にサーボ情報を送出
して、ディスク媒体５のサーボ面の全トラックにサーボ
情報を書込む。
制御回路８はレーザ変位計１が検出するアクチュエータ
２の位置から、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路
９を経てＶＣＭ１２を駆動し、アクチュエータ２のアー
ム３の先端に取付けられたサーボヘッド４の位置決めを
行い、クロックヘッド１３が読取るクロック情報とタイ
ミングを合わせて、サーボヘッド４にサーボ情報を送出
して、ディスク媒体５のサーボ面の全トラックにサーボ
情報を書込む。
【００１７】この時、制御回路８はステップモータ駆動
回路１０を経てステップモータ１１を駆動し、レーザ変
位計１が検出するアクチュエータ２の位置に基づき、カ
バー６を移動させて、アクチュエータ２のアーム３とカ
バー６が接触しないように移動させる。
回路１０を経てステップモータ１１を駆動し、レーザ変
位計１が検出するアクチュエータ２の位置に基づき、カ
バー６を移動させて、アクチュエータ２のアーム３とカ
バー６が接触しないように移動させる。
【００１８】即ち、アーム３のヘッド４取付け方向の先
端とカバー６とは、シーク方向に１〜５ｍｍ程度の隙間
があり、それに対してアーム３の送りピッチは数十μｍ
以下と非常に小さい。
端とカバー６とは、シーク方向に１〜５ｍｍ程度の隙間
があり、それに対してアーム３の送りピッチは数十μｍ
以下と非常に小さい。
【００１９】サーボ情報を書込む時は、前記の如くレー
ザ変位計１により、アーム３に搭載されたヘッド４の位
置を検出し、アクチュエータ２を１トラックずつ移動さ
せるため、大きなストロークの移動は無い。
ザ変位計１により、アーム３に搭載されたヘッド４の位
置を検出し、アクチュエータ２を１トラックずつ移動さ
せるため、大きなストロークの移動は無い。
【００２０】従って、カバー６の移動距離を計算して、
ステップモータ１１でカバー６を移動する場合に、移動
量の誤差や、時間的な遅れに対して十分なマージンがあ
り、アーム３とカバー６が接触することは無い。
ステップモータ１１でカバー６を移動する場合に、移動
量の誤差や、時間的な遅れに対して十分なマージンがあ
り、アーム３とカバー６が接触することは無い。
【００２１】制御回路８は、サーボ情報の書込みが完了
すると、サーボヘッド４が読取るサーボ情報の精度を調
べ、不可の場合は再度サーボ情報の書込みを行う。サー
ボ情報が正常に書込まれると、制御回路８はスピンドル
モータ１４を停止させる。
すると、サーボヘッド４が読取るサーボ情報の精度を調
べ、不可の場合は再度サーボ情報の書込みを行う。サー
ボ情報が正常に書込まれると、制御回路８はスピンドル
モータ１４を停止させる。
【００２２】そして、ＶＣＭ１２とステップモータ１１
を前記同様にして駆動し、アクチュエータ２とカバー６
を同時に移動させて、サーボヘッド４をアンロードする
と共に、クロックヘッド１３もアンロードする。
を前記同様にして駆動し、アクチュエータ２とカバー６
を同時に移動させて、サーボヘッド４をアンロードする
と共に、クロックヘッド１３もアンロードする。
【００２３】ここで、サーボ情報の書込みが完了したデ
ィスク組立体がサーボトラック書込み装置から取り外さ
れる。図３〜図５は本発明の構成例を説明する図であ
る。
ィスク組立体がサーボトラック書込み装置から取り外さ
れる。図３〜図５は本発明の構成例を説明する図であ
る。
【００２４】図３はアクチュエータ２のアーム３が回転
軸１５を中心として回転し、カバー６が直線的に移動す
る場合を示し、図４はアクチュエータ２のアーム３が回
転軸１５を中心として回転し、カバー６も回転軸１５を
中心として回転する場合を示し、図５はアクチュエータ
２のアーム３が直線的に移動し、カバー６も直線的に移
動する場合を示す。
軸１５を中心として回転し、カバー６が直線的に移動す
る場合を示し、図４はアクチュエータ２のアーム３が回
転軸１５を中心として回転し、カバー６も回転軸１５を
中心として回転する場合を示し、図５はアクチュエータ
２のアーム３が直線的に移動し、カバー６も直線的に移
動する場合を示す。
【００２５】図３において、クロックヘッド１３は、サ
ーボトラック書込み装置の定盤１９に取付け台２０によ
って取付けられており、ディスク媒体５の所定の位置に
位置付けした後は移動させないため、固定的にロードさ
れる。
ーボトラック書込み装置の定盤１９に取付け台２０によ
って取付けられており、ディスク媒体５の所定の位置に
位置付けした後は移動させないため、固定的にロードさ
れる。
【００２６】ＶＣＭ１２は可動コイル１７と固定された
コイル１６から構成され、磁気回路２１の内部に格納さ
れており、磁気回路２１は定盤１９に取付けられてい
る。そして、可動コイル１７はアクチュエータ２に取付
けられている。
コイル１６から構成され、磁気回路２１の内部に格納さ
れており、磁気回路２１は定盤１９に取付けられてい
る。そして、可動コイル１７はアクチュエータ２に取付
けられている。
【００２７】又、アクチュエータ２の回転軸１５は、磁
気回路２１に取付けられたアクチュエータ支持アーム２
２に取付けられており、アクチュエータ２のアーム３の
先端に取付けられたヘッド４は、定盤１９から所定の高
さに保持されている。
気回路２１に取付けられたアクチュエータ支持アーム２
２に取付けられており、アクチュエータ２のアーム３の
先端に取付けられたヘッド４は、定盤１９から所定の高
さに保持されている。
【００２８】又、定盤１９に取付けられたカバー駆動装
置２３は、ステップモータ１１と、カバー６の一部を構
成するラックと、このラックを保持するローラとで構成
され、カバー６は前記の如く、アクチュエータ２のアー
ム３を覆うように形成されている。
置２３は、ステップモータ１１と、カバー６の一部を構
成するラックと、このラックを保持するローラとで構成
され、カバー６は前記の如く、アクチュエータ２のアー
ム３を覆うように形成されている。
【００２９】アクチュエータ２には、前記の如く、ＶＣ
Ｍ１２の可動コイル１７が取付けられており、ＶＣＭ１
２の固定されたコイル１６が形成する磁界の中に置かれ
た可動コイル１７に、図２に示すＶＣＭ駆動回路９が送
出する駆動電流によって形成される磁界によって、可動
コイル１７が駆動されることにより、回転軸１５を中心
として矢印Ａ又はＢの方向に回転し、アーム３の先端に
取付けられたサーボヘッド４を矢印Ａ又はＢの方向に移
動させる。
Ｍ１２の可動コイル１７が取付けられており、ＶＣＭ１
２の固定されたコイル１６が形成する磁界の中に置かれ
た可動コイル１７に、図２に示すＶＣＭ駆動回路９が送
出する駆動電流によって形成される磁界によって、可動
コイル１７が駆動されることにより、回転軸１５を中心
として矢印Ａ又はＢの方向に回転し、アーム３の先端に
取付けられたサーボヘッド４を矢印Ａ又はＢの方向に移
動させる。
【００３０】この時、ステップモータ１１には、図２に
示すステップモータ駆動回路１０からパルス電流が供給
され、ステップモータ１１の回転軸に取付けられた歯車
が、カバー６に設けられたラックと歯合して回転するた
め、カバー６を矢印Ｃ又はＤの方向に直線的に移動させ
る。
示すステップモータ駆動回路１０からパルス電流が供給
され、ステップモータ１１の回転軸に取付けられた歯車
が、カバー６に設けられたラックと歯合して回転するた
め、カバー６を矢印Ｃ又はＤの方向に直線的に移動させ
る。
【００３１】即ち、アーム３が矢印Ａの方向に回転する
場合、カバー６は矢印Ｃの方向に移動する。従って、ア
クチュエータ２のアーム３は、カバー６によってディス
ク媒体５が回転することによる風圧の影響を受けること
が防止され、且つカバー６がアーム３に接触することが
無いため、アーム３は振動することが無く、サーボヘッ
ド４は品質の良いサーボ情報を書込むことが出来る。
場合、カバー６は矢印Ｃの方向に移動する。従って、ア
クチュエータ２のアーム３は、カバー６によってディス
ク媒体５が回転することによる風圧の影響を受けること
が防止され、且つカバー６がアーム３に接触することが
無いため、アーム３は振動することが無く、サーボヘッ
ド４は品質の良いサーボ情報を書込むことが出来る。
【００３２】尚、ディスク組立体は、ディスク媒体５
と、スピンドルモータ１４から構成され、スピンドル支
持アーム２４により定盤１９に取付けられて、サーボ情
報が書込まれると、定盤１９から取り外される。
と、スピンドルモータ１４から構成され、スピンドル支
持アーム２４により定盤１９に取付けられて、サーボ情
報が書込まれると、定盤１９から取り外される。
【００３３】図４において、カバー６は回転軸１５を中
心に回転するように、回転軸１５には、ステップモータ
１１の歯車と歯合する歯車１８が取付けられており、こ
の歯車１８にカバー６が取付けられている。
心に回転するように、回転軸１５には、ステップモータ
１１の歯車と歯合する歯車１８が取付けられており、こ
の歯車１８にカバー６が取付けられている。
【００３４】そして、図３と同様にアクチュエータ２は
回転軸１５を中心として、矢印Ａ又はＢの方向に回転す
るため、アーム３の先端に取付けられたサーボヘッド４
も矢印Ａ又はＢの方向に移動する。
回転軸１５を中心として、矢印Ａ又はＢの方向に回転す
るため、アーム３の先端に取付けられたサーボヘッド４
も矢印Ａ又はＢの方向に移動する。
【００３５】この時、図３と同様ステップモータ１１が
回転するため、カバー６もアーム３の回転方向と同一方
向に回転する。従って、アクチュエータ２のアーム３
は、カバー６によってディスク媒体５が回転することに
よる風圧の影響を受けることが防止され、且つカバー６
がアーム３に接触することが無いため、アーム３は振動
することが無く、サーボヘッド４は品質の良いサーボ情
報を書込むことが出来る。
回転するため、カバー６もアーム３の回転方向と同一方
向に回転する。従って、アクチュエータ２のアーム３
は、カバー６によってディスク媒体５が回転することに
よる風圧の影響を受けることが防止され、且つカバー６
がアーム３に接触することが無いため、アーム３は振動
することが無く、サーボヘッド４は品質の良いサーボ情
報を書込むことが出来る。
【００３６】尚、アクチュエータ２と、ステップモータ
１１と、クロックヘッド１３と、ディスク組立体の定盤
に対する取付け方法は図３と同様である。図５におい
て、アクチュエータ２はＶＣＭ１２の可動コイル１７
が、固定コイル１６の磁界によって、矢印Ｃ又はＤの方
向に直線的に駆動されるため、アーム３の先端に取付け
られたサーボヘッド４も、矢印Ｃ又はＤの方向に直線的
に移動する。
１１と、クロックヘッド１３と、ディスク組立体の定盤
に対する取付け方法は図３と同様である。図５におい
て、アクチュエータ２はＶＣＭ１２の可動コイル１７
が、固定コイル１６の磁界によって、矢印Ｃ又はＤの方
向に直線的に駆動されるため、アーム３の先端に取付け
られたサーボヘッド４も、矢印Ｃ又はＤの方向に直線的
に移動する。
【００３７】この時、前記の如く、図２のステップモー
タ駆動回路１０から供給れるパルス電流により、ステッ
プモータ１１が回転してステップモータ１１の回転軸に
取付けられた歯車が、カバー６に設けられたラックと歯
合して回転するため、カバー６を矢印Ｃ又はＤの方向に
直線的に移動させる。
タ駆動回路１０から供給れるパルス電流により、ステッ
プモータ１１が回転してステップモータ１１の回転軸に
取付けられた歯車が、カバー６に設けられたラックと歯
合して回転するため、カバー６を矢印Ｃ又はＤの方向に
直線的に移動させる。
【００３８】従って、アクチュエータ２のアーム３は、
カバー６によってディスク媒体５が回転することによる
風圧の影響を受けることが防止され、且つカバー６がア
ーム３に接触することが無いため、アーム３は振動する
ことが無く、サーボヘッド４は品質の良いサーボ情報を
書込むことが出来る。
カバー６によってディスク媒体５が回転することによる
風圧の影響を受けることが防止され、且つカバー６がア
ーム３に接触することが無いため、アーム３は振動する
ことが無く、サーボヘッド４は品質の良いサーボ情報を
書込むことが出来る。
【００３９】尚、アクチュエータ２と、ステップモータ
１１と、クロックヘッド１３と、ディスク組立体の定盤
に対する取付け方法は図３と同様である。図６は図２の
動作を説明するフローチャートである。
１１と、クロックヘッド１３と、ディスク組立体の定盤
に対する取付け方法は図３と同様である。図６は図２の
動作を説明するフローチャートである。
【００４０】サーボトラック書込み装置は、ステップ
(1) でディスク組立体がセットされると、ステップ(2)
でクロックヘッド１３とサーボヘッド４とをロードし、
ステップ(3) でスピンドルモータ１４を回転させる。そ
して、ステップ(4) でクロック情報をディスク媒体５に
書込むリファレンスライトを実行する。
(1) でディスク組立体がセットされると、ステップ(2)
でクロックヘッド１３とサーボヘッド４とをロードし、
ステップ(3) でスピンドルモータ１４を回転させる。そ
して、ステップ(4) でクロック情報をディスク媒体５に
書込むリファレンスライトを実行する。
【００４１】そして、ステップ(5) で書込まれたクロッ
ク情報をチェックするリファレンスリードを行い、ステ
ップ(6) でクロック情報は正常か調べ、ディスク媒体５
の回転変動により正常でない場合は、ステップ(4) の処
理に戻り、正常であればステップ(7) でフォーマットラ
イトを実行する。
ク情報をチェックするリファレンスリードを行い、ステ
ップ(6) でクロック情報は正常か調べ、ディスク媒体５
の回転変動により正常でない場合は、ステップ(4) の処
理に戻り、正常であればステップ(7) でフォーマットラ
イトを実行する。
【００４２】即ち、レーザ変位計１でサーボヘッド４を
位置決めし、クロック情報とタイミングを合わせなが
ら、ディスク媒体５のサーボ面の全トラックにサーボ情
報を書込む。尚、この時、レーザ変位計１が送出するア
クチュエータ２の位置情報に基づき、カバー６も移動さ
せる。
位置決めし、クロック情報とタイミングを合わせなが
ら、ディスク媒体５のサーボ面の全トラックにサーボ情
報を書込む。尚、この時、レーザ変位計１が送出するア
クチュエータ２の位置情報に基づき、カバー６も移動さ
せる。
【００４３】そして、ステップ(8) でベリファイは成功
か調べる。即ち、書込まれたサーボ情報の精度をチェッ
クし、不可であればステップ(7) の処理に戻り、サーボ
情報の精度が良好であれば、ステップ(9) でスピンドル
モータ１４の回転を停止させた後、ステップ(10)でクロ
ックヘッド１３とサーボヘッド４のアンロードを実行す
る。尚、この時、カバー６も同時に移動させる。
か調べる。即ち、書込まれたサーボ情報の精度をチェッ
クし、不可であればステップ(7) の処理に戻り、サーボ
情報の精度が良好であれば、ステップ(9) でスピンドル
モータ１４の回転を停止させた後、ステップ(10)でクロ
ックヘッド１３とサーボヘッド４のアンロードを実行す
る。尚、この時、カバー６も同時に移動させる。
【００４４】そして、ステップ(11)で、ディスク組立体
の取り外しを認識する。
の取り外しを認識する。
【００４５】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明はアクチュエ
ータのアームが、ディスク媒体の回転に伴う風圧の影響
を受けて振動することを防止するため、高品質のサーボ
情報を書込むことが出来る。
ータのアームが、ディスク媒体の回転に伴う風圧の影響
を受けて振動することを防止するため、高品質のサーボ
情報を書込むことが出来る。
【図１】 本発明の原理を説明する図
【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図
【図３】 本発明の構成例を説明する図（その１）
【図４】 本発明の構成例を説明する図（その２）
【図５】 本発明の構成例を説明する図（その３）
【図６】 図２の動作を説明するフローチャート
１ レーザ変位計 ２ アクチュエータ ３ アーム ４ サーボヘッド ５ ディスク媒体 ６ カバー ７ 移動手段 ８ 制御回路 ９ ＶＣＭ駆動回路 10 ステップモータ駆動回路 11 ステップモータ 12 ＶＣＭ 13 クロックヘッド 14 スピンドルモータ 15 回転軸 16 固定コイル 17 可動コイル 18 歯車 19 定盤 20 取付け台 21 磁気回路 22 アクチュエータ支持アーム 23 カバー駆動装置 24 スピンドル支持アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 アクチュエータ(2) のアーム(3) が、デ
ィスク媒体(5) の回転に伴い発生する風圧を受けないよ
うに、該アクチュエータ(2) とは非接触で該アクチュエ
ータ(2) のアーム(3) を覆うカバー(6) と、該カバー
(6) を該アクチュエータ(2) のアーム(3) の移動量に応
じて移動させる移動手段(7) とを備え、該アクチュエー
タ(2) の位置を検出することにより、該アクチュエータ
(2) のアーム(3) の先端に取付けられたヘッド(4) が、
前記ディスク媒体(5) の所定のトラック上を追従するよ
うに制御して、該トラックにサーボ情報の書込みを行う
サーボトラック書込み装置において、 前記カバー(6) を該アクチュエータ(2) に接触させない
ように、該アクチュエータ(2) のアーム(3) の移動方向
と同一方向に該カバー(6) を移動させるようにしたこと
を特徴とするサーボトラック書込み方法。 - 【請求項２】 上記サーボトラック書込み装置におい
て、 上記アクチュエータ(2) のアーム(3) を回転軸を中心と
して回転させる場合、上記カバー(6) を直線的に移動さ
せるようにしたことを特徴とする請求項１記載のサーボ
トラック書込み方法。 - 【請求項３】 上記サーボトラック書込み装置におい
て、 上記アクチュエータ(2) のアーム(3) を回転軸を中心と
して回転させる場合、上記カバー(6) も該回転軸を中心
として回転させるようにしたことを特徴とする請求項１
記載のサーボトラック書込み方法。 - 【請求項４】 上記サーボトラック書込み装置におい
て、 上記アクチュエータ(2) のアーム(3) を直線的に移動さ
せる場合、上記カバー(6) も直線的に移動させるように
したことを特徴とする請求項１記載のサーボトラック書
込み方法。 - 【請求項５】 アクチュエータ(2) の位置を検出するこ
とにより、該アクチュエータ(2) のアーム(3) の先端に
取付けられたヘッド(4) がディスク媒体(5)の所定のト
ラック上を追従するように制御して、該トラックにサー
ボ情報の書込みを行うサーボトラック書込み装置であっ
て、 前記アクチュエータ(2) のアーム(3) が、前記ディスク
媒体(5) の回転に伴い発生する風圧を受けないように、
該アクチュエータ(2) とは非接触で該アクチュエータ
(2) のアーム(3) を覆うカバー(6) と、 該カバー(6) を該アクチュエータ(2) のアーム(3) の移
動量に応じて移動させる移動手段(7) と、 を設け、該カバー(6) を該アクチュエータ(2) に接触さ
せないように、該アクチュエータ(2) のアーム(3) の移
動方向と同一方向に該カバー(6) を移動させることを特
徴とするサーボトラック書込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204172A JP3070274B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | サーボトラック書込み方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204172A JP3070274B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | サーボトラック書込み方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652642A true JPH0652642A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3070274B2 JP3070274B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16486032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204172A Expired - Fee Related JP3070274B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | サーボトラック書込み方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070274B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633708B2 (en) | 2005-04-25 | 2009-12-15 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Collapsible bypass channel disposed outside of disk drive housing |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4204172A patent/JP3070274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633708B2 (en) | 2005-04-25 | 2009-12-15 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Collapsible bypass channel disposed outside of disk drive housing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3070274B2 (ja) | 2000-07-31 |
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