CN1619792A - 对支撑基片的支撑管脚进行定位的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种对支撑基片的支撑管脚进行分配和定位的设备和方法。该设备包括：基片导轨，用来导引电路板至预定位置；多个磁性支撑管脚，用来支撑电路板；支撑管脚板，用来在其上放置支撑管脚；支撑管脚座，设置成靠近支撑管脚板并用来固定支撑管脚；照相机，用来对电路板的表面图像拍照；显示装置，用于显示由照相机扫描的整个电路板的虚像或组合图像以及部分电路板的实时图像，以帮助使用者分配电路板的恰当的支撑位置；以及转移装置，用于将支撑管脚转移到支撑管脚板上的分配位置上。

Description

对支撑基片的支撑管脚 进行定位的设备和方法
相关申请的参考
本申请要求2003年6月21日在韩国知识产权局提出的韩国专利申请No.2003-40477的优先权，其公开的内容在此作为参考一并提出。
技术领域
本发明涉及一种对在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备和方法，特别涉及在将粘结剂涂覆在电路板上之前对在其上支撑电路板基片的支撑板上的支撑管脚进行分配和定位的设备和方法。
技术背景
在芯片安装工艺中，在将零件或芯片安装在电路板上之前，典型的做法是使用丝网印刷机将粘结剂如焊糊涂敷在印刷电路板上。为了使用丝网印刷机在电路板上充分涂敷粘结剂，必须通过适当的方式来支撑基片，以避免由于橡皮滚子推挤丝网印刷机的印刷掩模产生的压力引起支撑基片弯曲。由橡皮滚子施加的压力可以使大约0.5-2mm厚度的印刷电路板(PCB)弯曲，这妨碍了粘结剂(如焊糊)的精确涂敷。因此对于粘结剂的涂覆通常需要一种用于避免基片弯曲的手段。在现有技术中已知有几种设备和方法可避免基片弯曲。
用来支撑基片的一种已知的方法利用了在丝网印刷工艺中使用的支撑管脚。根据这种设备和方法，使用多个管脚来支撑基片的底面从而避免了基片的弯曲。另一种已知的支撑基片的方法使用了支撑夹具，尤其是在难于使用支撑管脚来支撑基片时的情况下。例如，当基片是高密度的双面基片时，这种方法是可行的。另一种已知的支撑基片的方法使用了托架，尤其在基片是薄膜基片的情况下，在将薄膜基片连接到铝片上时使用了托架。
在以上提到的方法和设备中，使用支撑管脚的这种方法生产便宜且结构简单，因此被广泛使用。可是，这种方法存在典型的问题，即当改变基片模具时，操作者通常必须手工设置管脚。这种手工设置花费了大量时间，因此导致了低的生产率。尤其当使用在基片的两面上安装零件的双面基片时，对其中的每一个零件的精确定位都必须通过仔细的检查来避免这些零件和支撑管脚之间的抵触，这样使得设置非常困难。
这种支撑管脚的设置设备和方法在例如美国专利US5218753和日本专利申请公开No.H06-169198和H03-214694中公开，可是它们对于克服上述问题并不是令人满意的。
发明内容
本发明一般针对一种对在支撑板上支撑电路板基片的支撑管脚进行定位的设备。
本发明还针时一种基于通过扫描基片的表面获得的信息，在基片预定位置分配和定位支撑管脚的方法。
根据本发明的一个方面，一种对在支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，包括：支撑管脚板，具有基本上为平面的上表面用于在其上定位支撑管脚；支撑管脚座，用于在其内放置支撑管脚；照相机，用于拍摄被多个支撑管脚支撑的电路板表面的图像；控制装置，被设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的部分表面的第一图像和表示电路板的基本上整个表面的第二图像，控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配支撑电路板的多个支撑位置；以及，转移件，用于将多个支撑管脚从支撑管脚座转移至支撑管脚板上分配的支撑位置。
优选的是，至少一部分支撑管脚板包含可磁化材料或者由钢制成，并且每个支撑管脚包括用于通过在支撑管脚板和支撑管脚之间的磁力连接到支撑管脚板上的磁性部分。还优选的是，第一图像是由照相机拍摄的实时图像，第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。该设备的控制装置优选地包括用于允许使用者控制支撑位置的分配以及对支撑管脚的定位的监控器和用户界面。照相机优选与传输件连接以沿直角坐标一起移动。
根据本发明的另一方面，一种用于对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，包括：至少在每个的下部具有磁性部分的多个支撑管脚；至少局部由磁性材料形成，并且包括基本上是平面的上表面用于在其上对支撑管脚进行定位的支撑管脚板；以及适于将多个支撑管脚转移至用来在其上支撑电路板的支撑管脚板上的支撑位置的转移件。该设备可进一步包括用于在其内放置支撑管脚的支撑管脚座，用于拍摄由多个支撑管脚支撑的电路板的表面图像的照相机，以及设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像的控制装置，该图像包括表示电路板的基本上整个表面的第一图像以及表示电路板的部分表面的第二图像，该控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配支撑电路板的多个支撑位置。
根据本发明的另一方面，一种在电子零件安装工艺中放置在支撑板上用于在其上支撑电路板的定位管脚包括：具有磁性特征且包括平面下表面的下部；以及包括用于在其上支撑基片的平面上表面的上部。支撑管脚通常优选具有圆柱形状并包括沿着其中间部分的圆周槽。用于支撑电路板的支撑管脚在其上端可以具有不同尺寸，例如大约8mm直径、大约2mm等。
根据本发明的另一方面，一种对支撑基片的支撑管脚定位的方法包括：使用照相机扫描基片表面的图像；在控制装置的监控器上显示表示基片的部分表面的第一图像和表示基片的基本上整个表面的第二图像；使用在监控器上显示的第一和第二图像来分配支撑管脚支撑位置；以及转移并定位在支撑管脚板上的分配位置处的多个支撑管脚。
该方法可以进一步包括在转移支撑管脚之前对放置在支撑管脚座上的支撑管脚的图像进行拍照。第一图像优选为由照相机拍摄的实时图像，而第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。优选通过使用在监控器上显示的第一和第二图像通过鼠标选择位置来进行支撑位置的分配。例如，在观察第一图像的同时，通过鼠标在第二图像上选择位置进行支撑位置的分配以确保支撑位置没有与设置在基片上的任何零件相抵触。这种分配进一步使得从多个具有不同尺寸或类型的支撑管脚中选择特别的支撑管脚。基片图像的扫描可以包括对形成在支撑管脚顶表面上的用来标明各个支撑管脚的类型或尺寸的标记的扫描。
附图说明
本发明的上述和其它的特征及优点将通过参照相应的附图对优选实施例进行的详细说明变得更加清楚。
图1表示根据本发明的一个优选实施例对支撑板上用于支撑基片的支撑管脚进行定位的设备的主要元件的透视图；
图2是根据图1的实施例的支撑管脚座的放大的透视图；
图3是根据图1的实施例的大直径支撑管脚的放大的透视图；
图4是根据图1的实施例的小直径支撑管脚的放大的透视图；
图5表示根据本发明的原理对支撑管脚分配和定位的一个优选方法的流程图；以及
图6至图9表示根据本发明的一个优选实施例用以监控工艺和进一步分配及定位支撑管脚的计算机监控器的几个屏幕显示。
具体实施方式
接下来将参照相应的附图对本发明的实施例进行详细的说明。在附图中，相同的附图标记表示相同或类似的元件。
图1表示根据本发明的一个实施例对支撑基片的支撑管脚进行定位的设备的主要元件的透视图。这种设备包括设置在底座11上的用来在其上支撑基片的平台12。该设备进一步包括支撑管脚板15，用来在其上表面上放置支撑管脚16，适当的导轨和转移件如基片导轨14，用来在支撑管脚板15上转移和导引印刷电路板(PCB)(未示出)，以及支撑管脚固定元件如座13，其被设置在支撑管脚板15的一侧用来以直立的方式固定多个支撑管脚16。支撑管脚板15具有平面上表面，并且优选由钢或可磁化材料制成。本发明的设备进一步包括夹具23，用来夹紧支撑管脚16并在支撑管脚座13和支撑管脚板15之间移动，照相机22用来对支撑管脚座13和PCB的图像进行扫描。可调整两个基片导轨14之间的距离以便可以沿基片导轨14导引具有不同宽度的PCB。
根据本发明的一个实施例，夹具23和照相机22可在平面上进行直角坐标(即X-Y坐标)运动。该夹具23可上下移动使得它可以夹紧和释放在支撑管脚座13或在支撑管脚板15上的支撑管脚16。夹具23和照相机22连接至与滚珠丝杆19啮合的螺母部分20，该滚珠丝杆19通过驱动电机18旋转，因此通过驱动电机18的旋转使得夹具23和照相机22能在滚珠丝杆19的长度方向上移动。夹具23和照相机22还可通过另一直线运动装置(未示出)在垂直于滚珠丝杆19的长度方向的直线方向上移动，这种直线运动装置被配置成使该设备的移动架17向相应方向移动。设置升降筒21使得夹具23可上下移动。
多个支撑管脚16放置在支撑管脚固定器或座13上。支撑管脚16可由夹具23夹紧并转移至支撑管脚板15上的适当位置，使得它能在其上支撑基片。支撑管脚16根据与基片底面相接触的表面的直径可分成小直径支撑管脚和大直径支撑管脚。具有许多不同直径的多个支撑管脚16可以放置在支撑管脚座13上使得它们能在支撑管脚板15上的恰当的位置定位，以满足电路基片的不同设计的需要。
本发明的设备优选包括具有显示屏或相连接的监控器的计算机或控制装置(未示出)，计算机与该设备的主要元件连接，且被设置成可控制以下将要描述的该设备的操作。
图2是根据本发明的一个实施例的一个支撑管脚座实例的放大的透视图。参照图2，该支撑管脚座13包括多条腿25和设置在其上用来固定多个支撑管脚的固定板。支撑管脚座13的固定板具有多个孔26，支撑管脚28和29插入其中，使得支撑管脚28和29可稳固地固定在支撑管脚座13上。图2所示的支撑管脚包括具有狭窄顶表面的小直径支撑管脚28和具有宽顶表面的大直径支撑管脚29。将具有不同顶表面积的支撑管脚28和29恰当地放置在支撑板15上，从而在其不会与设置在基片上的零件或芯片相抵触的位置支撑基片。当这些零件之间的间距窄时，最好使用小直径支撑管脚28。当这些零件之间的间距足够时，最好使用大直径支撑管脚29。
图3是大直径支撑管脚29的放大透视图。参照图3，该大直径支撑管脚29通常具有圆柱形状，且该大直径支撑管脚29的上部具有大约8mm的直径。圆周槽32形成在大直径支撑管脚29的中间位置。当夹具23夹紧该大直径支撑管脚29时，该槽32对应于图1的夹具23的夹紧触点。该槽32与夹具32的夹紧触点啮合从而避免该大直径支撑管脚29从夹具23中脱出。
磁铁部分31设置在大直径支撑管脚29的下部。该磁铁部分31例如可以通过磁化一部分该大直径支撑管脚29或在大直径支撑管脚29的下部插入磁铁来形成。因此，当大直径支撑管脚29放置在支撑管脚板15上时，该磁体部分31被可磁化的支撑管脚板15保持在固定的位置以避免支撑管脚29移动或落下来。
根据本发明的一个优选实施例，标记33设置在大直径支撑管脚29的顶表面从而允许照相机22在它的图像扫描期间确定支撑管脚的类型或尺寸。标记33还可用来确定例如支撑管脚在特定位置的存在或不存在，并且还用来在通过照相机22扫描图像时检查支撑管脚的定位是否处于合适的位置。
图4是小直径支撑管脚29的放大的透视图。当夹具23夹紧该小直径支撑管脚28时，在小直径支撑管脚28的中间位置同样形成圆周槽42，从而避免小直径支撑管脚28从图1的夹具23脱落。小直径支撑管脚28的上部小于大直径支撑管脚29的上部。该小直径支撑管脚28的上部通常具有直径大约为2mm的圆筒形状。与大直径支撑管脚29一样，由于上述原因标记43形成在小直径支撑管脚28的顶面上，而磁铁部分41设置在其下部。
根据本发明的一个优选实施例，图5表示对支撑管脚支撑位置的分配和随后的对支撑基片的支撑管脚的定位的流程图，优选使用已参照附图1至4描述的本发明的设备。参照附图5，由使用者来启动指令或教学模式，以确定PCB的哪些位置将使用支撑管脚来支撑(步骤51)。在此描述的指令模式(即步骤51-56)中，在该PCB的表面被扫描和显示之后，通过使用者对合适的支撑位置的选择来分配该PCB的没有设置零件的适当的支撑位置。
当使用者启动该指令模式时，在扫描位置处装入该PCB(步骤52)。根据如图1所示的实施例，该PCB沿着基片导轨14传送并定位在照相机22的扫描区域内。接着在照相机22通过滚珠丝杆19在第一方向上移动并通过激励件在垂直于第一方向的第二方向上移动时，该照相机22扫描该PCB的表面(步骤53)。
在配置成处理和控制本发明设备的操作的控制装置(未示出)的显示屏幕(如监控器)上显示该扫描图像(步骤54)。根据一个优选实施例，照相机22是直线电荷耦合器件(CCD)照相机。由于直线CCD照相机22每次能扫描的区域是有限的，而PCB的整个区域大于照相机22一次扫描的区域，因而该照相机22典型地需要进行几个照相操作，从而使得整个PCB基片的图像能在屏幕上显示。更具体的说，将该基片的尺寸与其上显示整个基片的扫描图像的屏幕部分的尺寸作比较，由此确定缩小比例。然后，照相机22移动到基片上的第一预定位置并扫描以对一部分基片的图像照相。当通过扫描得到的图像根据确定的缩小比例缩小时，读取图像中像素的灰度。处理像素数据使得仅有一部分像素能在屏幕上绘出。接着，照相机22移动至基片上的第二扫描位置，并重复上述操作。当对整个基片全部扫描时，除了由照相机拍摄的一部分基片的实时显示外，基片的整个图像在显示器屏幕上显示(步骤54)，并且该图像数据被存储作为单个文件。
在对PCB扫描后，放置支撑管脚的位置由使用者来选择(即，分配)(步骤55)，以下将对此进行描述。使用者观察计算机监控器的屏幕上显示的PCB图像，并输入支撑管脚的位置。使用者观察在计算机监控器的屏幕上显示的PCB的缩小的虚像(即组成)图像和PCB的实时图像，并选择支撑管脚不与设置在PCB上的零件相抵触的位置作为支撑管脚位置。
图6至9表示根据本发明的一个优选实施例用来对支撑管脚进行分配和定位的计算机监控器的几个屏幕显示。由照相机22拍摄的描述部分PCB的第一图像(如实时图像)显示在屏幕的左边部分67上，而描述整个PCB的第二图像(如缩小的组成图像)显示在该屏幕的右边部分68上。图6表示仅有部分PCB被扫描的状态。图7表示被完全扫描的PCB的缩小的组成图像，它由附图标记71表示。当使用者用计算机或控制装置的鼠标将鼠标光标移动至缩小的组成图像71上的位置时，计算机将照相机22设置成移动至PCB上的相同(相应)位置，而且对应于该位置的部分PCB的实时图像在左边屏幕部分67上显示。在左边部分67上显示的实时图像可以由使用者选择来放大或缩小。相应的，使用者可监控在屏幕的右边部分68上的整个PCB的虚像和在屏幕的左边部分67上的PCB的特定部分的放大(或缩小)的实时图像。
如图6至9所示，使用者优选通过用鼠标点击其上而选择的功能按钮或模式显示在计算机监控器的屏幕上。例如，使用者可通过点击PCB装入(PCBload)按钮69装入PCB。使用者可通过点击扫描/停止(scan/stop)按钮70启动或停止扫描。使用者还可以通过点击保存(save)按钮72保存完全扫描的PCB图像。通过点击由附图标记63或64指示的按钮可选择不同尺寸的支撑管脚(例如8mm大小的支撑管脚或2mm大小的支撑管脚)。
此后将参照附图6至9进一步描述扫描PCB并设置支撑管脚的程序。
图6表示照相机22开始扫描PCB并已扫描部分PCB的状态。当照相机22拍下的实时图像显示在屏幕的左边部分67上时，该局部扫描的PCB的部分虚像显示在屏幕的右边部分68上。
图7表示PCB被完全扫描的状态。换句话说，附图标记71表示在缩小状态下显示整个PCB的虚像。
图8表示8mm大小的支撑管脚设置(即分配)在PCB的虚像上的状态。参照附图8，使用者点击按钮63来选择8mm大小的支撑管脚，并移动鼠标光标至虚像区域71的合适位置，从而将8mm大小的支撑管脚设置在选择的位置上。当将鼠标光标在虚像区域71上移动时，描绘对应于鼠标光标位置部分(在虚像71上)的部分PCB的实时图像显示在屏幕的左边部分67上。因此，在将8mm大小的支撑管脚设置在特定位置前，使用者可观察该PCB显示在左边部分67上的实时图像，并检查8mm大小的支撑管脚是否与PCB上在特定位置安装的零件相抵触。
通过将鼠标光标放在虚像区域71上的适当位置并点击鼠标按钮，使用者可选择8mm大小的支撑管脚75不与PCB的零件相抵触的合适位置，并能通过用鼠标点击插入(insert)按钮61进一步在该位置分配8mm大小的支撑管脚75。
参照附图9，使用者可点击按钮64以选择2mm尺寸的支撑管脚。接着，如上所述，使用者将鼠标光标移动至2mm尺寸支撑管脚不与虚像71上的零件相抵触的位置，并点击鼠标按钮来选择位置。然后，使用者用鼠标点击插入按钮61以在所选择位置上分配该2mm大小的支撑管脚。当确定支撑管脚设置在不合适位置时，使用者通过点击取消(remove)按钮62可从虚像71取消支撑管脚的分配。
在通过参照附图6至9描述的操作完成对支撑管脚位置的输入(即分配)(步骤55)后，对分配信息进行存储(步骤56)。接着，从该设备移开或卸下该PCB。这就完成了对支撑管脚的定位的准备工作。
此后，启动支撑管脚定位模式(步骤57)。在该支撑管脚定位模式中，照相机22在支撑管脚座13上移动并对支撑管脚座13上的支撑管脚16的图像进行拍照。当通过照相机22拍下了支撑管脚16的图像时，诸如定位的特定支撑管脚的位置、每个支撑管脚的类型和/或尺寸、特定支撑管脚16被放置与否、以及支撑管脚16的错误定位的信息被检测并输入到用于控制定位操作的计算机中(步骤58)。
接着，通过转移装置(如夹具23)一个接一个地固定每个选择的管脚16，并将其转移并定位在支撑管脚板15上的其分配位置处(步骤59)。为了转移支撑管脚16，夹具23移动至支撑管脚座13，再向下移动，夹紧选择的支撑管脚16，然后向上移动，移至支撑管脚板15，并将该支撑管脚16放置在支撑管脚板15上的其分配位置处。由此，当该支撑管脚16支撑该PCB时，该支撑管脚16被放置在支撑管脚板15上的不与PCB的零件抵触的位置。该放置支撑管脚16的位置与参照附图6至9通过上述操作而选择的位置对应。换句话说，根据通过上述操作存储在计算机中的分配信息，夹具23将每个小直径支撑管脚28和/或大直径支撑管脚29放置在各自的计划位置上。当对所有分配的支撑管脚16完全定位后，对支撑管脚16的定位操作结束(步骤60)。
在定位支撑管脚的操作结束后，相同规格的PCB被转移并放置在该设备的支撑管脚16上的预定位置上使得支撑管脚适当地支撑该PCB，并且经过随后的工艺(即焊糊操作)在其上安装电子零件。
上述支撑管脚的分配和定位操作对于双面基片更有利。当双面基片的第二面上预先安装有零件，在该双面基片的第一面上进行焊糊操作时，利用现有技术中已知的传统技术，用支撑管脚支撑双面基片还要不与预先设置的零件相抵触是困难或者至少是乏味的工作。在本发明中，使用者基于由扫描基片得到的图像信息，可以将支撑管脚分配在恰当位置处。特别的，正如参照附图5至9示意和描述的，当实时观察双面基片的第二面上的细节时，使用扫描过的双面基片的虚像可以有效地进行分配。这样，以使用显示在监控器上的第一组实时图像和第二组虚像或组合图像输入的信息为基础来分配支撑管脚，并且通过随后在支撑管脚板上的恰当位置处定位的分配信息进一步导引这些支撑管脚，从而可不与预先设置在双面基片上的零件抵触地放置支撑管脚以支撑双面基片。
当仅在基片的一个面上安装零件时，就不需要扫描基片的另一面了。在这种情况下，根据优化的定位配置可将支撑管脚设置在支撑管脚板上。例如，计算机可具有用于根据基片的面积、类型和形状以Z字形图案或以间隔预定距离的线性排列形式对支撑管脚定位的信息。使用者可基于这样的信息在支撑管脚板上设置支撑管脚。
根据本发明的用于分配和定位支撑基片的支撑管脚的设备和方法，由于可容易地并精确地对支撑管脚定位，因此可提高生产率。另外，由于支撑管脚能安全地位于不与基片上的零件相抵触的位置，因此也不会损坏这些零件。
尽管已经对本发明的几个实施例进行了示意和描述，本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些元件、结构、机理和方法进行改变，本发明的范围限定在所附权利要求和它们的等同物中。

Claims (35)

1.一种对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，该设备包括：
支撑管脚板，具有基本上为平面的上表面，用来在其上定位支撑管脚；
支撑管脚座，用来在其内放置支撑管脚；
照相机，用来拍摄要由多个支撑管脚支撑的电路板的表面图像；
控制装置，被设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的部分表面的第一图像和表示电路板的基本上整个表面的第二图像，控制装置被进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配用于支撑电路板的多个支撑位置；以及
转移件，适于将多个支撑管脚从支撑管脚座转移至在支撑管脚板上分配的支撑位置。
2.如权利要求1的设备，其中至少一部分支撑管脚板包含可磁化材料，而且每个支撑管脚包括磁性部分，用于通过支撑管脚板和支撑管脚之间的磁力连接在支撑管脚板上。
3.如权利要求1的设备，其中照相机是直线电荷耦合器件照相机。
4.如权利要求1的设备，其中第一图像是由照相机拍摄的实时图像，而第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。
5.如权利要求1的设备，其中控制装置包括显示屏幕，用来显示由照相机拍摄的电路板的图像。
6.如权要求5的设备，其中控制装置还包括用户界面，用来允许使用者控制支撑位置的分配和支撑管脚的定位。
7.如权利要求6的设备，其中控制装置还包括用来分配支撑位置的输入器件。
8.如权利要求7的设备，其中该控制装置的输入器件是鼠标，其设置成在显示电路板图像的显示屏幕上移动鼠标光标并在所显示的屏幕的帮助下选择支撑位置。
9.如权利要求6的设备，其中用户界面包括支撑管脚类型选择菜单。
10.如权利要求6的设备，其中用户界面包括用于分配支撑位置的插入模式。
11.如权利要求10的设备，其中用户界面还包括取消模式，用于取消之前分配的支撑位置。
12.如权利要求10的设备，其中用户界面包括保存模式，用于在控制装置中保存分配信息。
13.如权利要求6的设备，其中用户界面包括PCB装入模式，用于将电路板装至该设备。
14.如权利要求1的设备，其中支撑管脚座包括多个孔，用于容纳支撑管脚的下部。
15.如权利要求1的设备，其中照相机与转移件连接，从而一起沿直角坐标移动。
16.一种对支撑板上的用于在其上支撑电路板的支撑管脚进行定位的设备，该设备包括：
多个支撑管脚，每个支撑管脚至少在其下部具有磁铁部分；
支撑管脚板，至少局部由磁性材料构成，并包括基本上是平面的上表面用来在其上定位支撑管脚；以及
转移件，适于将多个支撑管脚转移至用于在其上支撑电路板的支撑管脚板上的支撑位置。
17.如权利要求16的设备，还包括用于在其内放置支撑管脚的支撑管脚座。
18.如权利要求16的设备，还包括照相机，用于拍摄由多个支撑管脚支撑的电路板的表面图像。
19.如权利要求18的设备，其中照相机与转移件连接，从而一起沿直角坐标移动。
20.如权利要求18的设备，还包括控制装置，其设置成用于显示由照相机拍摄的电路板的至少一个图像，该图像包括表示电路板的基本上整个表面的第一图像以及表示电路板的部分表面的第二图像，该控制装置进一步设置成用于在观察电路板的第一图像和第二图像的同时分配用于支撑电路板的多个支撑位置。
21.如权利要求16的设备，其中支撑管脚具有通常的圆筒形状，支撑管脚的上部具有不同直径。
22.如权利要求16的设备，其中每个支撑管脚具有圆周槽，以确保转移件抓住支撑管脚。
23.如权利要求16的设备，其中每个支撑管脚在其顶表面上具有标记。
24.一种用于在电子零件安装工艺中放置在支撑板上，用于在其上支撑电路板的定位管脚，该定位管脚包括：
具有磁性特征并包括平面下表面的下部；以及
包括用于在其上支撑基片的平面上表面的上部。
25.如权利要求24的支撑管脚，还包括沿着其中间部分的圆周槽。
26.如权利要求24的支撑管脚，通常为圆筒形状。
27.如权利要求26的支撑管脚，在其上端具有大约8mm的直径。
28.如权利要求26的支撑管脚，在其上端具有大约2mm的直径。
29.一种用于对支撑基片的支撑管脚定位的方法，该方法包括：
使用照相机扫描基片表面的图像；
在控制装置的监控器上显示表示基片的部分表面的第一图像和表示基片的基本上整个表面的第二图像；
使用在监控器上显示的第一和第二图像来分配支撑管脚的支撑位置；以及
转移并定位多个支撑管脚在支撑管脚板上的分配位置处。
30.如权利要求29的方法，还包括在转移支撑管脚之前对放置在支撑管脚座上的支撑管脚的图像进行拍照。
31.如权利要求29的方法，其中该第一图像是由照相机拍摄的实时图像，而第二图像是由照相机拍摄的多个实时图像构成的图像。
32.如权利要求29的方法，其中使用在监控器上显示的第一和第二图像通过鼠标选择位置进行支撑位置的分配。
33.如权利要求32的方法，其中在观察第一图像的同时，通过鼠标在第二图像上选择位置进行支撑位置的分配以确保支撑位置没有与设置在基片上的任何零件相抵触。
34.如权利要求29的方法，其中这种分配使得可从多个具有不同尺寸或类型的支撑管脚中选择特定的支撑管脚。
35.如权利要求29的方法，其中对基片图像的扫描包括对形成在支撑管脚顶表面上的用来确定各个支撑管脚的类型或尺寸的标记进行扫描。
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