CN1619086A - 用于车辆的自动开/关设备 - Google Patents

Abstract

一种可以减少尺寸的齿轮齿条型用于车辆的自动开/关设备。通过驱动力传递机构将电机的转动传递到后门，该驱动力传递机构包括齿轮和齿条，用于车辆的自动开/关设备可以自动开/闭。通过包括滑块和引导轨道的滑行机构，对齿条进行线性往复的支撑。形成滑块，使其相对于齿条整体长度明显要短的，相应的形成的引导轨道也要短。而且，齿条具有槽部分，在槽部分中安放有与夹紧面接触的齿条。然后，通过夹紧面来保持齿条和齿轮之间的间隙，因此能够确保随之而来的齿轮的啮合。

Description

用于车辆的自动开/关设备

背景技术

本发明涉及一种用于车辆的自动开/关设备，其能自动开启和关闭安装在车体上的开/关组件，更具体地，是齿轮齿条型，其具有由驱动源驱动的被动转动齿轮和与齿轮啮合的齿条。

习惯上，普遍地车辆如汽车已经提供了开/关组件，其可开关地安装在车辆上，如门、行李箱盖和后背门。特别是，在许多场合下，旅行车、单厢车等均在车的尾部具有后门，以能从车的尾部很方便地装载或卸下行李。通常，通过固定在车顶尾部的铰链将这种后门固定在车体上，其具有一个绝对水平的转动支点，因此通过围绕铰链的转动支点的垂直转动，可以使门开启和关闭，该支点是做为其中心的。在这种情况下，由于其绝大多数都是在车辆的上方旋转，所以也将后门称为上翻式车门或后舱门。

但是，由于在多数情况下，这种后门又大又重，所以就存在一个问题，即对妇女和小孩来说并不能很容易地全部开启或关闭后门。特别是，当其完全打开时，后门向上旋转很大的角度，所以关闭车门就会更困难。

由于这种原因，在单厢车一类的车在家庭中的使用越来越多的情况下，已经发展了备有自动开/关设备的车辆，该设备能自动开/关后门，这样即使是妇女和小孩也能很容易地开启或关闭后门。由于这种自动开/关设备允许从驾驶座遥控后门，所以就要求频繁地能够很方便地安装自动开/关设备。

作为这样的自动开/关设备，如在日本专利公告号为2001-253241中，人们已经很熟知的所谓的齿轮齿条类型，其包括由驱动单元驱动的齿轮和齿条，该齿条具有与该齿轮各齿啮合的齿条齿，其中用电机来做为驱动单元。在这种情况下，齿条是条状的，并且通过连接杆与后门连接，同时容纳在一个槽内，以由该槽用线性往复的方式来对其进行支撑。然后，如果用电机来驱动齿轮，则通过连接杆将齿条的线性往复传递到后门，由此可以进行后门的开/关动作。

另外，做为这样的齿轮齿条类型的自动开/关设备，人们所熟知的是所谓的外齿条型的，其中将外齿条以线性往复的方式安装在引导轨道的外部，该外齿条的截面视图几乎是“C”形的。

发明内容

但是，在这样的齿轮齿条式自动开/关设备中，需要在齿条的全部工作范围的整个过程对槽和引导轨道进行支撑。因此，引导轨道所形成的长度就要是齿条整个长度的两倍，所以车辆的自动开/关设备的尺寸和重量就增加了。

另外，在外齿条型自动开/关设备中，通过底切过程等，要制造齿条使其在整个长度上具有C型截面。但是，这样的过程操作起来是很困难的。

本发明的一个目的就是，减少齿轮齿条型车辆的自动开/关设备的尺寸和重量。

根据本发明的用于车辆的自动开/关设备，具有一个齿条，其与安装在车辆上的开/关组件相连接，和一个驱动源，用来驱动齿轮，该齿轮与上述齿条的齿条齿相啮合，以使上述开/关组件能自动开/关，该自动开/关设备包括：滑行机构，其包括位于上述齿条轴向端的一侧的滑行部分，和与上述滑行部分相啮合的引导组件，以线性往复地支撑上述齿条；和与上述齿条夹紧面接触的夹紧组件，其相对于上述齿条齿形成于后面，因此就能在上述齿条和上述齿轮之间保持一个间隙。

在根据本发明的车辆的自动开/关设备中，有多个上述夹紧组件，每个均以预定的间隔沿着上述夹紧面安放。

根据本发明的车辆的自动开/关设备还包括安装在上述夹紧组件上的弹性组件，将上述齿条偏压向远离上述齿轮的方向。

根据本发明，由于能减少滑行组件的长度，该滑行组件是由引导组件进行引导的，所以就能减少用于车辆的自动开/关设备的尺寸和重量。

而且，根据本发明，由于将引导件的长度减少到与齿条长度相当的程度，所以就能减少用于车辆的自动开/关设备的尺寸和重量，其中该引导件是由线性往复地支撑齿条的滑行机构组成的。

另外，根据本发明，由于通过夹紧组件将齿条和齿轮之间的空隙保持在适于配合的空隙上，所以就能够稳定地使齿条和齿轮配合。因此就能够减少在车辆开/关设备动作期间所产生的噪音和振动等。

另外，根据本发明，由于滑行组件、齿条和引导组件等能够根据各自的规范很容易地进行修改，所以能够改善用于车辆的自动开/关设备的通用特性。

除此之外，根据本发明，通过提供多个夹紧组件，即使在开/关组件上加有大的载荷也能够抑制齿条的扭矩等。因此就能够减少在车辆开/关设备动作期间所产生的噪音和振动等。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是车辆的一部分的侧视图，其装有根据本发明的实施例的用于车辆的自动开/关设备。

图2是如图1所示的用于车辆的自动开/关设备的细节的前视图。

图3是沿图2的线A-A剖的剖视图。

图4是如图2所示的齿轮传动机构的细节的透视图。

图5是图4的滑行块的细节的透视图。

图6是图5所示的滑行块的分解透视图。

图7A是图6所示的滑行组件的安装方法的剖视图。

图7B是图6所示的滑行组件的安装方法的剖视图。

图8是如图3所示的减震机构的细节的分解透视图。

图9是通过图8所示的减震机构的齿条激励方向的说明图。

图10是图2所示的基座的细节的分解透视图。

图11是在基座上的每个定位组件的位置关系的说明图。

图12是图6所示的滑行组件的一个变化实施例的透视图。

图13是图6所示的滑行组件的一个变化实施例的透视图。

图14是如图2所示的用于车辆的自动开/关设备的前视图。

具体实施方式

以下，将基于附图描述本发明的实施例。

图1是车辆的一部分的侧视图，其装有根据本发明的实施例的用于车辆的自动开/关设备；图2是如图1所示的用于车辆的自动开/关设备的细节的前视图；和图3是沿图2的线A-A剖的剖视图。

如图1所示，在车辆11(只示出了后侧的一部分)的尾端具有后门12，其是做为开/关组件的。该后门12通过铰链14安装在车辆11上，该铰链14是安装在车顶13的后部的，所以其可以在关于铰链14的开/关中心轴，在图1中的虚线所示的完全关闭位置和图1的双划线所示的完全开启位置之间大约90度的范围内，后门可以垂直地开启和关闭。

指出在车辆11和后门12之间可以提供一个气柱，其将有助于后门的开/关操作。

由于车辆11具有用于车辆的自动开/关设备15(下文简称为开/关设备15)，所以通过开/关设备15可以自动开启和关闭后门12。该开/关设备15包括致动器单元16，其安放在车辆11的后柱的内部，和连接杆17，其用来将致动器单元16的输出传输到后门12。

如图2所示，连接杆17包括由钢制成的杆部17a，连接部17b和17c(柱球)，其中17c分别位于杆部17a的两端并且能够做三维运动。通过连接架18将连接部分17c可转动地连接到后门12上。通过连接杆17的连接部17b垂直地相对于车辆11摆动，就可以与连接杆17的摆动一起使后门12开启和关闭。

同时，致动器单元16具有基座21并且其是通过基座21固定到车辆11上的。一驱动单元24安装在基座21上，该驱动单元包括做为驱动源的电机22和减速齿轮23，并且电机22与控制单元(未示出)相连接，所以其能够由控制单元来控制。对于这样的控制单元，可以使用包括CPU和存储器等的微电脑并且能根据设备信号来输出电机22的控制电流，该设备信号是从后门开/关按钮(未示出)中传来的，该按钮位于车厢等。然后，根据控制单元提供的控制电流，电机22开始正/反方向工作。

如图3所示，减速齿轮23具有这样的结构，其中减速齿轮机构26位于于齿轮外壳25内部，该齿轮外壳固定在电机22上，在如图3所示的情况中，对于减速齿轮机构26，可以使用蜗轮机构，其包括蜗杆27和蜗轮28。蜗杆27位于电机22的转轴22a的外围内，蜗轮28与蜗杆27啮合并且同时固定到输出轴31上，该输出轴31由齿轮外壳25可转动地支持。当激励电机22时，通过蜗杆27和蜗轮28将转轴22a的转动减少到预定的转动，然后传递给输出轴31。同时，输出轴31的顶端从齿轮外壳25中伸出来，将输出齿轮32固定到顶端上。也就是，当激励电机22时，将其输出的转动做为输出齿轮32的转动。

同时，在齿轮外壳25的内部具有一摩擦型电磁离合器33，这样通过该电磁离合器33能够间歇传递驱动力，该驱动力是在减速齿轮机构26和输出轴31之间的。所以，当手动开启和关闭后门时，电磁离合器33就变到关闭状态，以使在人工操作后门的时候，能够减少操作力。

如图3所示，在基座21上具有三个轴支持部分34、35和36，并且通过安装在轴支持部分34的轴承37可转动地支持驱动单元24的输出轴31。同时，通过轴承38和39可转动地支持齿轮轴41，轴承是安装在一对轴支持部分35和36上的，并且通过一对轴支持部分34和36设置在齿轮轴41和输出轴43之间的间隙。而且，在基座21上具有齿轮容纳部分42，在齿轮容纳部分42内容纳有减速齿轮43，该齿轮固定在齿轮轴41上。减速齿轮43与驱动单元24的输出齿轮32啮合，因此通过输出齿轮32传递电机22的转动。从而，通过电机22驱使齿轮轴41转动。

在致动器单元16中具有齿轮变速机构44，通过齿轮变速机构44将齿轮轴41的转动变到连接杆17的往复运动，其中齿轮轴的转动是由电机22驱动的。

图4是如图2所示的齿轮传动机构的细节的透视图；图5是图4的滑行块的细节的透视图。

如图4所示，该齿轮减速机构44就是所谓的具有齿条45和齿轮46的齿轮齿条型。

齿轮46固定在齿轮轴41上并且由与齿轮轴41在一起的电机22来驱使转动。同时，由钢片制成的齿条45造成几乎矩形的形状，并且在齿条一侧轴向地旋转有齿条齿45a。而且，齿条45的齿条齿与齿轮46的齿相互啮合，如果齿轮46以电机22的正/反向来转动，则将它的转动传递到齿条45，因此齿条45就能往复运动了。

而且，在车辆上部的齿条45的一端具有做为滑行部分的滑块47，而做为引导组件的引导轨道48固定到基座21上。在滑块47中，齿条45与做为引导组件的引导轨道48啮合，并且在滑块47中，由引导轨道48线性往复地支持齿条45，所以其运动方向是受限制的。也就是说，滑块47和引导轨道48组成了滑行机构49，以相对于基座21，通过滑动机构49的线性往复来支撑齿条45。

如图5所示，滑块47具有一个滑行槽47a，并且滑块制成具有C形断面的块，相对于齿条45的全部长度，其轴向长度要短得多。用一对螺钉51将滑块47固定到齿条45的轴向端。同时，如图2所示，通过连接架52将滑块47连接到另一个连接部分17b上，因此，将滑块47也就是齿条45连接到后门12，所以其能沿着后门12往复移动。

同时，用螺钉(未示出)将引导轨道48固定到基座，以使其轴向是位于几乎与车辆11垂直的方向。将滑块47安装在引导轨道48的外侧，在滑行槽47a中，以引导其沿着引导轨道48进行移动。也就是，该滑行机构49就是所谓的外齿条类型，其中齿条45的滑块47安装在引导轨道48的外面。

具有这种结构，就能将齿轮46的转动变为齿条45的线性往复运动，其中齿轮46是由电机22驱动转动的，通过连接杆47将线性往复运动传递到后门12，以实现后门12的自动开/关操作。在这种情况下，齿条45就变成在关于车辆11几乎垂直方向上线性入复运动，其是在图2的虚线所示的关闭侧行程和图2的双点划线所示的开启侧行程之间进行的。

图6是图5所示的滑行块的分解透视图；图7A和7B是图6所示的滑行组件的安装方法的剖视图。

将一对滑行组件53a和53b安装在滑块47的滑行槽47a中，这样，通过滑行组件53a和53b就能减少滑块47和引导轨道48之间的滑动摩擦。要指出，滑行组件53a和53b除了形状对外，还具有同结构和作用，所在下面只描述滑行组件53a。

滑行组件53a是这样形成的：压制薄板，其中将薄的树脂板放在铜板的表面上；冲制出其预定的形状。滑行组件53a包括：半圆形的基座部分54，以将其放在滑行槽47a中；与基座部分54一体的几乎为矩形的啮合部分55。基座54内的表面是低摩擦表面，其上有一树脂片，该表面也就是在与引导轨道48相连接的一侧上，通过该低摩擦面基座部分54与引导轨道48形成滑动接触。同时，在滑块47中有一矩形啮合孔56，其开在滑行槽47几乎中心的位置。与该啮合孔56的轴向垂直的两侧面56a之间的间隙几乎与啮合部分55的轴向宽度相同，该配合部分位于滑行组件53a中。

通过下面的步骤将滑行组件53a安装到滑块47上：将基座54安放在滑块47的滑行槽47a中；相对于基座54弯曲啮合部分55，以使其与啮合孔56相啮合。也就是，如图7A所示，当将滑行组件53a安装在滑块47中时，首先将基座部分54安放在滑行槽47a中。同时，弯曲基座54，以使其在自然状态相对于滑行槽47a的弯曲稍微张开，弹性变形成这样的关闭方向以使其能够在弯曲放置在滑行槽47a中时，与滑行槽47a相对应，然后临时放入滑行槽47a中。也就是，即使是在弯曲啮合部分55之前，由于由基座54的弹性变形所产生的弹性力，也能将滑行组件53a临时放在滑行槽47a中，所以就能改进组件工作效率。

在将基座部分54临时夹紧在滑行槽47a中的情况下，放置啮合部分55以关闭形成于滑块47中的啮合孔56。如图7B所示，用压弯机等沿着引导轨道48的轴向从上述状态，将啮合部分弯曲进入啮合孔56，通过其两轴向端面55a，啮合部分55与啮合孔56相啮合。结果，相对于滑块47，基座部分54的轴向运动就受到了限制，因此就将滑行组件53a固定到滑块47上。应当指出当将滑块47安装到引导轨道48时，滑行组件53a就夹在滑块47和引导轨道48之间，所以其相对于滑块47的固定方向就只有其轴向了。

在这种情况下，由于与引导轨道48的摩擦而加在基座部分54的轴向负载就由滑行块47来支撑，该滑块是位于啮合部分55中的。但是，啮合部分55的两端面55a均与啮合孔56的侧面56a啮合。因此，即使在基座部分54加上大的轴向负载，也能很容易地支撑起该负载。也就是说，作用在基座54上的负载并不是做为啮合部分55的弯力而是剪力，并且该剪力是沿着基座54和啮合部分55之间的分界线的方向延伸的。这样，即使是用钢材来形成啮合部分55，也决不会轻易被剪断，以致于产生轴向负载的高的阻力。因此，即使滑行组件53a对着引导轨道48产生了高的阻力并且因此有一脱离方向的负载作用在基座部分54上，也能防止基座部分54从滑块47中偏离或者与滑块47断开联系。

所以，在该开/关设备15中，由于在啮合部分55上具有滑行组件53a和53b，其中该滑行组件是安装在滑块47上的，该啮合部分是与滑块47啮合的，所以就有可能防止滑行组件53a和53b相对于滑块47在轴向上偏离或者断开联系。

而且，在该开/关设备15中，由于沿着引导轨道48的轴向弯曲啮合部分55，该啮合部分是位于滑行组件53a和53b上的，而且啮合部分55与位于滑块47中的啮合孔56啮合，所以就能够提高相对于轴向负载的啮合部分55的持久性和力量。

同时，由于通过压制钢材并且将它冲成预定的形状而形成各滑行组件53a和53b，所以提高了啮合部分55的轴向宽度的空间精确度，以使啮合部分55的两端面55a均能与啮合孔56的两侧面56a无缝隙地啮合。结果，就能够消除相对于滑块47的基座部分54的轴向摆动，因此就有可能减少由于基座54的摆动和基座部分54的不正常磨损等引起的不正常的噪音。

如图4所示，该开/关设备15具有夹紧组件61，以限制齿条45在啮合方向上移动，以将齿条45和齿轮46之间的间隙保持在由夹紧件61预定的范围内。

夹紧组件61包括：夹紧轴62，其插在形成于引导轨道48一端侧的通孔48a中，以对着齿轮轴41；滚筒63，其位于夹紧轴62的外面。滚筒63相对于夹紧轴63是可转动的。同时，在齿条45中形成一轴向延伸的槽部分64，上述滚筒63安放在该槽部分64中。而且有一表面做为夹紧面64，该表面在槽部分64的齿条齿45a相对的后面，并且上述滚筒63能够与夹紧面65接触。所以，即使由于齿条齿45a和齿轮46之间的啮合阻力、外部的振动等而在齿条45上作用一负载，该负载是远离齿轮轴41的方向的，也可以通过滚筒63，也就是夹紧轴62来支撑该负载，以限制远离齿轮轴41的方向的齿条的移动。也就是，由于夹紧组件61而保持齿条45和齿轮46之间的间隙，该夹紧组件包括与夹紧面65和夹紧轴62接触的滚筒63，所以能将齿条45的齿条齿45a和齿轮46之间的配合保持在合适的状态。

如上所述，在相对于齿条45全部长度比较短的方向上形成有滑块47，该滑块47由引导轨道48的线性往复运动支撑，所以当在相对端上做用有远离齿轮轴41的方向的负载，其中在该相对端具有齿条45的滑块47时，就很难通过滑块47来支撑负载。但是，在该开/关设备15中，远离齿轮46方向的移动，也就是齿条45和齿轮46之间的间隙是由夹紧组件61来保持的，所以即使在相对于齿条45的全部长度明显要短的地方形成滑块47的轴向尺寸，也能确保齿条45和齿轮46之间的啮合。因此，在该开/关设备15中，通过使滑块47的轴向长度变短，就有可能减少开/关设备的尺寸的重量。

同时，通过使滑块47的轴向长度变短，从而就能使引导轨道48的轴向长度变短。也就是说，由于依靠它轴向长度的减少来减少滑块47的操作范围，所以支撑滑块47的引导轨道的轴向长度就能够变短。因此，还能进一步减少开/关设备15的尺寸和重量。

这样，在该开/关设备15中，由于通过滑块47的线性往复运动来支撑齿条45，并且通过夹紧组件61来保持齿条45和齿轮46之间的间隙，所以能够通过使滑块47和引导轨道48的长度变短来减少开/关设备15的尺寸和重量。同时，由于通过夹紧组件61将齿条45和齿轮46之间的间隙保持为适合啮合的空隙，通过齿条45的齿条齿45a和齿轮46的稳定啮合，能够减少操作噪音和振动。

而且，由于通过滑块47、引导轨道48、夹紧组件61等的轻微改变能够容易地设置开/关设备15以满足各种要求，所以就能够改进开/关设备15的通用特性。

如图3所示，提供的开/关设备15具有减振机构71，其用来减少在停止开启和关闭操作中产生的齿条45的振动。

图8是如图3所示的减震机构的细节的分解透视图。如图8所示，该减振机构包括支撑片72，下部齿条导轨73，其是做为啮合方向的压缩组件的，缓冲橡胶74，其是做为啮合方向的弹性组件的。

支撑片72包括固定在夹紧轴62上的固定部分72a，从固定部分72a向齿轮轴41相反的方向凸出的支撑柱部分72b，其中环形缓冲橡胶安装在支撑柱72b部分中。支撑片72与引导轨道48接触，所以能够限制相对于夹紧轴62的轴向移动。

同时，下部齿条导轨73安装在夹紧轴62上，以使其可以覆盖支撑片72并且在齿条45和齿轮46的啮合方向上是可动的，同时通过引导轨道48进行滑动支撑，所以就能够限制相对于夹紧轴62的轴向移动。而且，下部齿条导轨73具有与缓冲橡胶74接触的壁部分73a，在支撑片72中，于弹性变形状态放置缓冲橡胶74，也就是说，放在夹紧轴62和壁部分73a之间。所以，由于缓冲橡胶74的弹力，在远离齿轮46的方向上激励(偏压)下部齿条导轨73。

同时，如图9所示，下部齿条导轨73的凸出部分73b与受压表面接触，该受压表面位于与齿条45的夹紧面65相对的侧面，由缓冲橡胶74施加到下部齿条导轨73上的弹力通过凸出部分73b传递到齿条45上。所以，由于缓冲橡胶74的弹力，使一直在能使齿条夹紧面65与滚筒63接触的方向上激励齿条45。因此，即使从其公差等角度来看，形成于齿条45上的夹紧面65和齿轮轴41之间的间隙比较窄，齿条45也能一直与滚筒63接触。所以，即使在停止操作期间，齿条45受到了振动，也能减少在齿轮46和滚筒63之间，由齿条45的振动而产生的噪音。

因此，在该开/关设备15中，一直在这样的方向激励齿条45，在该方向上，由于缓冲橡胶74的弹力，使夹紧面65与滚筒63接触，也能使齿条45和齿轮46之间的间隙保持不变。所以，能使齿条45的齿条齿45a和齿轮46之间的配合稳定，由此就能减少由齿条齿45a和齿轮46之间的啮合部分之间产生的操作噪音和振动。

另外，由于相对于滚筒63，位于齿条45上的槽部分64的宽度加大了，所以就决不会发生由于程序错误等使槽部分64的宽变得太窄问题和由此引起的滚筒63的制造问题。因此，槽部分64的程序就很方便并且能提高开/关设备15的质量。

除此之外，在开/关设备15中，由于在齿条45的宽度中能够形成减振机构71，所以能使开/关设备15小型化。特别是，当将开/关设备15安装在车辆11的顶上的内部时，就能减少其振动的幅度并且因此能使车厢的天花板变高。

如图1和3所示，将支撑盖76固定到基座21上，以使其覆盖夹紧轴62，夹紧轴62的各端和齿轮轴41与支撑孔76a和76b啮合，该支撑孔是形成于支撑盖上的。也就是，通过支撑盖76将夹紧轴62和齿轮轴41之间的间隙保持在预定的水平。

另外，在齿条45和支撑盖76之间，放置了一上部齿条导轨81，做为轴向受压组件，和一波纹垫圈82，其是做为轴向弹性组件的，它们组成了减振机构71。上部齿条导轨可动地安在夹紧轴62的轴向上，其中一端与齿条45的轴向端接触。同时，波纹垫圈82是弹性变形的并且安放在上部齿条导轨81和支撑盖76之间。由于波纹垫圈82的弹力，所以一直朝着齿条45激励上部齿条导轨81。同时，由于齿条45的基座侧端与下齿条导轨73接触，所以在基座21的一侧上，限制齿条45的移动。所以，由于波纹垫圈82的弹性变形，使齿条45不必向基座21移动。具有这种结构，能够减少并且通过波纹垫圈82来吸收在齿条45中产生的夹紧轴的轴向振动。

所以，在开/关设备15中，由于因为波纹垫圈82的弹力使齿条一直受到轴向的激励，因此即使在停止操作中，在齿条45上施加有振动，也能减少齿条45的振动。

图10是图2所示的基座的细节的分解透视图，图11是在基座上的每个定位组件的位置关系的说明图。

为了将减速齿轮43容纳在其中，形成用于致动器单元16的基座21，以沿着齿轮轴41的轴向分成两部分。也就是，基座21包括第一基体83和第二基体84，它们互相组合在一起，其中减速齿轮43容纳在齿轮容纳部分42中，该部分形成于第一和第二基体83和84之间，并且将引导轨道48固定到第一基体83上。应指出用象螺栓和螺母(未示出)之类的紧固组件来组装基体83和84，该紧固组件插入在各基体83和84上的多个组装孔中。

在第一基体83上具有上述轴的支撑部分35。在第一基体上具有一对定位凸起85和86，其位于经过轴支撑部分35的轴的一条直线上并且位于两侧，在其间具有轴支撑部分35，也就是齿轮轴41。定位凸起85和86中的每一个均是圆柱形的，该圆柱形是向第二基体84的凸起的。

同时，在第二基体84上具有上述轴支撑部分34和36。也就是说，根据位于第二基体84上的轴支撑部分34和36来设置齿轮轴41和输出轴31之间的间隙。为了这个原因，由于通过压制钢板来形成第一和第二基体83和84，同时，形成各自的轴支撑部分34到36，所以通过在位于第二基体84的轴支撑部分34和36对齿轮轴41的支撑，能够高精度地设备齿轮轴41和输出轴31之间的间隙。所以，能够提高固定在齿轮轴41上的减速齿轮43和固定在输出轴31上的输出齿轮32之间的配合位置的精度，并且因此能减少噪音、振动等。

而且，第二基体84上具有一时定位孔87和88，其位于经过轴支撑部分36的轴的一条直线上并且位于两侧，在其间具有轴支撑部分36。在这样的位置形成定位孔87和88使其分别与第一基体83上的定位凸起85和86相对应。同时，该定位孔87是圆形的的，并且具有与定位凸起85的外径尺寸一样的内径，定位孔88是个长孔，其在与经过轴支撑部分36的直线垂直的方向上的宽度与定位凸起86的外径相等，并且其线尺寸比定位凸起86的外径要大。

在将第一和第二基体83和84互相组装在一起的过程中，通过将定位凸起85和86分别与定位孔87和88啮合在一起，而能够对其组装进行定位。也就是，定位凸起85和定位孔87、定位凸起86和定位孔88分别组成了基体定位部分91和92，其中通过基体定位部分91和92，来实现在将第一和第二基体互相组装在一起中的定位。因此，提高了第一和第二基体83和84的组装的精度，以使轴支撑部分35和36的轴能够互相一致，其中轴支撑部分35和36分别位于基体83和84上。而且，由于定位孔88是长孔状的，所以即使定位凸起85和86均在偏离了一定程度的尺寸公差，也有可能进行第一和第二基体85和86的组装。

因此，在开/关设备15中，互相组装在一起的第一和第二基体83和84具有基体定位部分91和92，就能提高第一和第二基体83和84的组装的精度。

同时，夹紧轴62从引导轨道48向外凸出并且与位于第一基体83中的轨道定位孔93啮合，该夹紧轴是穿过位于引导轨道中的通孔48a的。也就是，相对于第一基体83，夹紧轴62具有对引导轨道48定位的所谓的定位锁功能，即，夹紧轴62与轨道定位孔93一起组成了轨道定位部分94。而且，在引导轨道48中具有通孔48b，在轴向上与通孔48a相距预定的距离，其中第一基体上的轨道定位凸起95与通孔48b啮合。用这种方式，夹紧轴62与轨道定位孔93啮合，轨道定位凸起95与通孔48b啮合，所以就能相对于第一基体83对引导轨道48进行定位。

如图11所示，在该开/关设备15中，在直线L中安放有位于第一基体83中的轨道定位孔93和插入引导轨道48的通孔48a中的夹紧轴62的轴，也就是，轨道定位部分94的轴，其经过基体定位部分91和92及齿轮轴41的轴线，其中基体定位部分91和92对第一和第二基体83和84的组装位置的定位作用，齿轮轴41由容纳在轴支撑部分35和36的轴中的轴承38和39来支撑。也就是，从齿轮轴41的轴向来看，齿轮轴41的轴线、基体定位部分91和92及轨道定位部分94位于一条直线上。同时，垂直于直线L设置引导轨道48的轴向，所以齿条45和齿轮46的啮合方向与直线L一致。

因此，通过使用齿轮轴41的轴线做为参考，根据同方向的尺寸设定，决定齿轮轴41和各定位部分91、92和94之间的位置关系。所以，通过使用在设定各定位部分91、92和94的位置产生的尺寸公差等的最小值，能够精确地设置各定位部分91、92和94的位置。而且，由于垂直于直线L设置引导轨道48的轴向，所以能够精确地设置轨道定位凸起95的位置，以将尺寸公差保持在最小值。因此，就能够提高各基体83和84的安装精度及将引导轨道48安装到第一基体83上的精度。

如上所述，在开/关设备15中，齿轮轴41的轴线、基体定位部分91和轨道定位部分94位于同一条直线上，垂直于经过齿轮轴41的轴线、基体定位部分91和92及轨道定位部分94的直线L，设置引导轨道48的轴向。所以，能够提高每个组件的安装精度。而且，由于提高了各组件的安装精度，所以就能够提高齿轮轴41的垂直性和尺寸精度如齿条45和齿轮46之间的间隙，以使开/关设备15的操作更平稳。

不用说，本发明并不限于上述实施例，在不脱离其要点的情况下，能够有各种更换和改变。如，在上述实施例中，将垂直安装在车辆11的后部的可开/关的后门12做为开/关组件来进行描述。但是，本发明并不仅限于该实施例，也可以用于如侧向开门的另一种开/关组件。

同时，在上述实施例中，将致动器单元16固定到车辆11的柱子的内部。但是，本发明并不仅限于该实施例，也可以安放在车辆11的顶13的内部。在这种情况下，在几乎与车辆11水平的位置齿条45能够往复运动。

而且，在上述实施例中，滑行组件并不仅限于与啮合孔56啮合的啮合部分55，该啮合孔56位于滑块47中。例如，象图12所示，滑行组件可以是一具有爪状啮合部分55的组件，该爪状啮合部份55的形成使其从基座54轴向凸出并且向滑块47的轴向端面弯曲。

另外，在上述实施例中，用一对滑行组件53a和53b来做为滑行组件。但是，本发明并不仅限于该实施例，例如，象图13中所示，可以使用整体形成的滑行组件96，其具有一对啮合部分55并且相对于这些啮合部分55是对称形成的。

而且，在上述实施例中，与齿轮轴41相对具有一夹紧件61。但是，本发明并不仅限于该实施例，例如，象图14中所示，可以具有多个夹紧件61，其沿着夹紧面65以预定间隔安放。在所述的实施例中，在与齿轮轴41相对称的位置具有一对夹紧件61，在这种情况下，通过夹紧件61提供的齿条45的支撑强度就增加了，因此就能够抑制齿条45的振动等。注意，在所述的实施例中，在齿条45上具有销组件(未示出)，由于销组件与引导轨道48中的槽97啮合，所以通过引导轨道48对齿条45进行引导。

注意，与实施例中的上述组件对应的图12、13和14的组件用同样的附图标记表示。

除此之外，引导轨道的轴向需要处于相对于直线L的正确的角度，并且需要将各定位部分91、92和94的轴线及齿轮轴41的轴线安放在同一条直线上。

Claims (3)

1.一种用于车辆的自动开/关设备，具有一个齿条，其与安装在车辆上的开/关组件相连接，和一个驱动源，用来驱动一个齿轮转动，该齿轮与上述齿条的齿相啮合，以使上述开/关组件能自动开/关，该自动开/关设备包括：

滑行机构，其包括位于上述齿条轴向端的一侧的滑行部分，和与上述滑行部分相啮合的引导组件，以线性往复地支撑上述齿条；和

与上述齿条夹紧面接触的夹紧组件，其相对于上述齿条齿形成于后面，因此就能在上述齿条和上述齿轮之间保持一个间隙。

2.如权利要求1所述的用于车辆的自动开/关设备，其中有多个上述夹紧组件，每个均以预定的间隔沿着上述夹紧面安放。

3.如权利要求1或2所述的用于车辆的自动开/关设备，还包括安装在上述夹紧组件上的弹性组件，将上述齿条偏压向远离上述齿轮的方向。

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