CN1610784A - 从移动的施工车辆上测量材料特性的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于从施工车辆上感测材料底板特性的系统。该系统包括一个用来感测材料特性的传感器，和与车辆和传感器相连的定位装置。当车辆相对材料底板移动时，该装置将传感器在第一和第二位置之间相对于车辆移动。第一传感器位置在底板上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置位于最接近底板表面处或者就在底板表面上，这使得传感器在第二位置上能够感测材料特性。一个控制器操控该装置，使其能相继将传感器从第一位置移动到第二位置，并允许传感器在第二位置上保持一段时间，该段时间过后将传感器从第二位置移开到第一位置。

Description

从移动的施工车辆上测量材料特性的系统

背景技术

本发明涉及施工车辆，尤其涉及用于施工车辆上的测量材料特性的系统。

某些施工车辆，例如铺路机、压土机是用来形成沥青、混凝土或者其他近似的材料底板的，用于如公路、机场跑道、停车场等等。已完工的材料底板特别地需要某些特性(例如密度)的测量值是在一个在规定范围之内，例如为了符合州际公路的标准。通常，对车辆操纵员来说需要在施工过程中测量材料特性，例如在压实操作中，以便调节其进程以满足这些材料的需求。

目前已知的用于测量某些材料特性的系统，通常需要将传感器装置固定在将被评估的那部分材料底板上方或者邻近的位置上。在大部分例子中，传感器是一个独立的单元或者被设置在它自己的托架或者支座上，但某些感测系统被设置在施工车辆上。当使用这样的车载感测系统时，通常是车辆必须在底板的特定位置上停留一段时间，以对材料特性进行精确的测量。因此，由车辆执行的施工过程，例如一个压实操作，就必然被这样的时间段打断。

考虑到如上所述的目前已知的感测系统的局限，那么就想要得到一种用在施工车辆上、不需要在工作时打断施工过程的感测系统。

本发明的简要描述

一方面，本发明是一种将传感器从移动的施工车辆上展开的装置，所述传感器被用来感测具有上表面的底板的材料特性。所述展开装置包括一个与车辆相连接并且还能与传感器连接的定位装置。当车辆相对于底板移动时，该装置被用来为在第一和第二垂直位置之间相对于材料底板移动传感器。第一传感器位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置位于最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置，当传感器被设置在第二位置上时就能感测材料的特性。

另一方面，本发明是一个用来从施工车辆上感测材料底板特性的系统，所述材料底板有一个上表面。所述感测系统包括一个用来感测材料特性的传感器，和一个与车辆和传感器相连的定位装置。该装置被用来在第一位置和第二位置之间移动传感器，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置处在最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置。进一步的，控制器被用来操控定位装置，使得该装置能连续地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器保持处在第二位置一段时间，在这一段时间之后将传感器从第二位置移动到第一位置。

进一步，本发明还是一种用来从施工车辆上展开材料传感器的装置，所述传感器被用来感测具有一个上表面的材料底板的特性。所述展开装置包括一个与车辆和传感器相连的定位装置。该装置被用来将传感器从第一位置移动到第二位置，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置处在最接近材料底板表面或者就在材料底板上的一个位置。一个控制器被用来操控定位装置，使得该装置能连续地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器处在第二位置保持一段时间，在这一段时间过去之后将传感器从第二位置移动到第一位置。

更进一步，本发明还是一个用来在施工车辆行进过程中感测材料底板特性的系统，该底板具有一个上表面。所述感测系统包括一个用来感测材料底板特性的传感器。一个与车辆和传感器相连接的定位装置，当车辆相对于材料底板移动时，将传感器在第一和第二位置之间相对于车辆移动。第一传感器位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离。第二传感器位置处在最接近材料底板表面或者是在材料底板上的一个位置，当传感器被设置在第二位置的时候就能感测材料的特性。

更进一步，本发明还有一个更进一步的方面，本发明还是一个用来从施工车辆上展开材料传感器的装置，所述传感器被用于感测一个具有上表面的材料底板的特性。展开装置包括一个柔性的连接部件，该连接部件有一个与传感器连接的第一端和一个相对的第二端。一个与车辆连接的旋转致动器，其具有一个能旋转的轴。所述连接部件的第二端与致动器轴连接，使得轴的旋转能在第一位置和第二位置之间移动传感器，第一位置处于底板的上表面上方，隔开相当大的距离，第二位置处于最接近材料底板和在底板表面上的一个位置。更进一步的，一个逻辑电路来操控装置使传感器相继地从第一位置移动到第二位置，允许处在第二位置上保持一段时间，和在经过一段时间之后从第二位置移动到第一位置。

附图的简要描述

前面的简述，以及关于本发明优选实施例的详细描述，都将在阅读到相关的附图的时候得到更好的理解。为了更好地阐明本发明，它们在附图中都有显示，附图是概略性的，是目前优选的实施例。然而，可以理解的是，本发明并不限于图示的精确的安排和手段。在附图中：

附图1A-1D，即全部的附图1，是依据本发明的具有感测系统的施工车辆的侧视图，每一幅视图表示的是在感测过程中优选结构的定位装置在不同的位置；

附图2是图1所示的感测系统的一个放大的切去的侧视图，显示了传感器在第一、上面的位置时的情况；

附图3是如图2所示系统的另一视图，表示的是传感器在第二、下面的位置时的情况；

附图4是如图2所示系统的俯视图；

附图5是优选传感器装置的示意图；

附图6A-6D，即全部的附图6，是本发明具有感测系统的施工车辆的更为示意性的侧视图，每一视图表示的是在测量过程中优选结构的定位装置在不同的位置；和

附图7表示的是用在感测系统中的操控系统的框图。

优选实施例的详细描述

在下面的描述中将会使用某些术语，仅为使用方便而非一种限制。单词“右”，“左”，“下面的”，“上面的”，“向上的”，“下”和“向下的”在附图中确定了方向，即附图绘制的方向。单词“前面”，“向前”和“后面”，“向后”分别表示的是依照一个施工车辆的指定前端向此方向而来和离开。术语包括上面特别提到的词，及其派生词，和单词或者相似的意思。

现在详细参照附图，其中相同的标号被用来表示相同的元件，贯穿附图1-7，目前优选的实施例，用于从施工车辆1上感测材料底板M的特性的系统10，底板M有一个上表面S。所述感测系统10基本包括一个传感器12，用来测量材料底板M的特性，和一个展开装置11，用来将传感器12从车辆1上展开。所述展开装置11包括一个与车辆1连接的定位装置14，该定位装置与传感器12连接(或能与其连接)。当车辆相对于底板M行进或移动时，装置14用来将传感器装置12在第一和第二车辆位置P₁P₂之间相对于材料底板M移动。第一传感器位置P₁在底板上表面S上离开了相当大的距离d_s，当设置在第一位置P₁时，传感器12更适宜安装在最接近车辆底盘2的位置上。第二传感器位置P₂与底盘2隔开相当大的距离，被设置在最靠近底板表面S的位置上或者设置在底板表面S上，当处在第二位置P₂时，传感器12可以感测材料特性。

更适宜的，展开装置11进一步包括一个逻辑电路40，用来操控定位装置14使得装置14能够连续地将传感器12从第一位置P₁移动到第二位置P₂，允许传感器12处在第二位置P₂保持一段时间，一段时间过去之后，将传感器12从第二位置P₂移动到第一位置P₁。从而，当车辆直线地移动或“行走”在材料底板M上或者靠近材料底板的位置时，展开装置11使得感测系统10能够测量一个或者更多的材料底板M的特性，最好至少包括材料密度。上面讨论过的每个感测系统10的基本构件都会在下面作更详细的描述。

特别参照附图1，感测系统10更适宜用于压实车辆1，最好是一种有两个滚轮和底盘2的压实机1，前后滚轮3A和3B可分别转动地安装在底盘2上。在这种优选的实施方案中，材料底板M最好是由铺路材料形成的，如沥青、混凝土、“高性能沥青”、“quickrete”，或者其他任何适于铺路的材料。可选择的，压实车辆1或许是一个土壤压实车辆(未画出)，其典型的只包括一个单独的压实滚轮，这样的材料底板M由土壤或者垃圾形成。更进一步，尽管感测系统10更适宜用在压实车辆1上，但系统10还可以用在其他任何类型的施工车辆1上，例如铺路机、材料转移车辆(“MTV”)或者其他任何用于对材料底板M(未描述)进行施工的车辆。

参见附图5，传感器12最好是一个密度传感器，用来在材料上表面S的不同位置感测材料底板M的密度。更好的，传感器12被安置在一个基本呈圆锥形的支撑装置15中，接附在定位装置14上，下文将对此作更详细的描述。传感器12产生一个相应于底板M在任一特殊位置P₂处(即传感器12定位处)的材料密度值的信号。可选择的，传感器12可以用来感测材料底板M的不同特性，例如，温度、材料深度或者材料厚度。更进一步的，感测系统10可以包括一个或者更多附加的传感器(未画出)用来感测其他材料特性，还可以包括多个同一类型的传感器，这样可以提供一个感测特性值的平均值。

更好的，感测系统10进一步包括一个显示装置46和一个记忆或者存储装置48，每一个装置46和48在操作上连接在传感器12上并且被设置在车辆底盘2的一个适当的位置上。传感器最好通过一根或者更多根延伸在传感器12和装置46和48之间的电线52与显示装置46和存储装置48电连接。显示装置46最好被设置在车辆操作站4处并用来从传感器12处接收密度信号，并根据在底板M上特定位置P₂处的密度值提供一个可视的指示信号。更好的，显示装置46包括一个LCD显示屏47，用来显示由传感器12感测的密度值的数字字符，并且显示屏47被设置在站4内，使得车辆操作员在压实操作过程中能够看见。可选择的，显示装置46可以包括其他适当类型的显示装置，例如LCD显示屏，和/或可以提供一个不同的可视信号，例如密度值的曲线图或者刻度表。

另外，存储装置48被用来接收和存储由传感器12发出的密度信号，这些相当于密度数值，和/或其他材料特性数值的数据，随后可能会被重新收集作为特殊的材料底板M的特性的记录。更好的，存储装置48是一个数字式电子存储器，它能够以数字记录的形式将密度数值存储起来。然而，存储器装置48还可以是其他任何适合的形式的存储器，例如，图形打印机装置将每个底板位置的密度数值打印在纸上记录。

最好的，传感器12，显示装置46和存储装置48都是市场上可以买得到的，纽约州的斯卡奈塔第的TransTech系统有限公司的符合公路质量指导型号300的改进版本的装置。同样的，感测密度的传感器12用一个电感测场来感测由材料底板M的密度相对于标准密度的变化而引起的电阻抗的改变。然而，传感器12、显示装置46和/或存储装置48也可以使用其他任何市场上可以买的到的或者特别制造的元件，并且本发明的范围也并不限于这些装置。

现在参见附图1-4和附图6，定位装置14最好包括一个与车辆1相连的致动器18和一个连接部件16。所述连接部件16有一个与传感器12相连的第一端16a，和一个相反方向的与车辆1或者致动器18连接的第二端16b。致动器18被用来移动连接部件16的第一端16a，这使得传感器12在对应于第一、第二传感器位置的P₁、P₂之间移动。更适当的，连接构件第一端16a被接附在支撑装置的上表面15a上，从而将传感器12和定位装置14连接起来。

参见附图1-4，首先，这是定位装置14的首选结构，致动器18是一个具有可旋转的轴23的旋转致动器22，连接部件16是一个柔性的连接部件20。旋转致动器22最好被设置在车辆底盘2上，因此能位于最接近枢接的压实车辆1的枢接连接点5，但也可以设置在底盘2上的其他任一合适的位置，或者设置成与底盘2连接的分离型结构(未画出)。优选的，如附图4所示，旋转致动器22包括一个减速箱29，该减速箱29有一个为转动轴23准备的输出轴。可选择的，旋转致动器22可以没有齿轮传动链或者其他致动器，这样，转动轴23就是致动器22的主要轴(附图2和3)。进一步的，柔性的连接部件20有一个与致动器轴23连接的第二端或者上端20b，第二端或者上端20b最好通过卷轴25的方式与致动器轴23连接，如下面将会谈到的那样。这样，在D₁方向上(附图1A)致动器轴23的旋转将传感器12从第一位置P₁移动到第二位置P₂，并且在第二、相反的方向D₂上致动器轴的旋转将传感器12从第二位置P₂移动到第一位置P₁(附图1D)。

更好的，定位装置14的第一结构还包括一个被安装在致动器轴23上的圆柱形的卷轴25，部件的第二端21被接附在卷轴25上。连接部件20被部分地围绕卷轴25安排，使得通过选择将其卷绕到卷轴25上或者从卷轴25上展开来在对应的第一和第二位置P₁、P₂之间移动传感器12，下面将详细讨论。尽管卷轴25是优选的方案，但定位装置14还可以选择其他没有卷轴或相似元件的结构，这样将柔性的连接部件20直接连接并设置在致动器轴23周围。更进一步的，定位装置14还可以包括一个支撑部件31，安装在车辆底盘2上，有一个间隙孔33，柔性的部件20

通过这个孔延伸。当传感器12被定位于第一位置P₁时，传感器支撑装置15的上表面基本上是顶在支撑部件31的下表面，这样柔性部件的下端20a(并因此传感器12)在传感器12不用的时候就不会相对于底盘2移动或者摇摆。

更好的，柔性的连接部件20是单线绳或缆，但也可以选择由一个或多个链、皮带，中空的柔性管子或者其他大体近似的柔性机械元件。进一步的，旋转致动器更好的选择是一个电机，最好是由Dayton Motor制造的，并由W.W.Grainger有限公司经销的型号为#1L473的12V直流电的永磁电机。可选择的，旋转致动器22可以是液压的或气动马达、发动机或者其他任何适当的机械或者机电装置，只要能产生旋转的位移即可。使用上面描述的第一结构，定位装置14实现在相应的第一和第二位置P₁、P₂之间移动传感器的功能将以下面的方式完成。当逻辑电路40操控旋转致动器22时，最好是通过如下文所述的操控信号进行操控，致动器轴23在第一方向D₁上转动将会使连接部件20的全部或者一部分l₁从卷轴25上展开。当连接部件的一部分P₁从卷轴25上展开，重力使得传感器12“坠落”或者从第一传感器位置P₁移开，直到支撑装置15接触到底板的上表面S，将传感器定位在第二传感器位置P₂。为了让密度传感器12更好地感测或者测量材料底板M的密度，传感器12在第二位置P₂处必须保持一段时间以充分进行测量，这一段时间最好是在大约1.5秒到2秒之间。由于车辆1不断地相对材料底板M移动，致动器22需要连续的在第一方向D₁上旋转轴23以使得柔性连接部件20的另外一部分l₂能从卷轴25上展开(见附图1C)。连接部件20展开的另外一部分或长度l₂使得传感器12在车辆1在底板M上或者其旁边不断行进时能基本保持设置在第二位置P₂处。换句话说，如果致动器22不能将柔性连接部件20的另外的部分l₂展开，则由于车辆1的移动，传感器将被从第二位置P₂处拉动。

其后，致动器22在第二、相反的方向D₁上旋转轴23，使得连接部件20的“未被卷绕”的部分l₂和l₁被卷绕回到卷轴25上。由于柔性连接部件20自由长度的“缩减”，支撑装置15被从底板上表面S拉开，这使得传感器12从第二位置P₂向第一位置P₂移动是基本向上的，因此是向车辆底盘2的方向的(附图1D)。当处于第一传感器位置P₁时，传感器12与底板M之间有相当大的距离d_s，这使得传感器12基本能避免任何由于与底板M(或者在底板M上的任何物品)接触而带来的潜在损害。

参见附图6，定位装置14可选择的第二种结构，致动器18由线性致动器26构成，其包括一个与连接部件16相连接的一个第一端部26a和一个与车辆1相连接的一个第二端部26b。所述线性致动器26被设置成该致动器的第一端部26a能相对机构的第二端部26b移动。进一步的，连接部件16由一个细长连杆32构成，所述连杆32由一个与传感器12相连接的(或可连接的)第一端部32a和一个与车辆底盘2枢转地连接的第二端部32b。使用这种机械结构，致动器的第一端部26a的位移枢转连杆32，从而使得传感器12在第一和第二位置P₁、P₂之间移动。

更好的，线性致动器26是一个液压缸28，包括一个缸体30和一个杆35。该杆35的自由端35a和连杆32相连接，且缸30的自由端或外端30a与车辆1相连。通过液压缸28的这种连接，缸杆28的伸出带动传感器12从第一位置P₁移动到第二位置P₂，缸杆28的收回带动传感器12从第二位置P₂移动到第一位置P₁。尽管液压缸28是优选的方案，但线性致动器可以选择其他任何合适的致动器类型，例如，气动缸，电机驱动的滚珠丝杠或者螺线管(未描述)。

进一步的，定位装置14的第二种结构还包括一个接附在车辆1上的轨道34，更好的是接附在底盘2的下表面2a上。第一滑动部件36A可滑动地连接在轨道34上，连杆第二端部32b连接在第一滑动部件36A上。进一步的，第二滑动部件36B可滑动地连接在轨道34上并与第一滑动滑动部件36A间隔一定距离，缸的端部30a与第二滑动部件36B相连。轨道34和滑动部件36A，36B与液压缸28和车辆底盘2的连杆32可滑动地连接，这样当车辆1相对于材料底板M移动或者行进时，传感器12能在第二位置P₂处保持一段时间。

更特别的，当车辆1移动时，轨道34通过两个滑动部件36A，36B移动或滑动，此时液压缸28和连杆32能保持在通常相对于材料底板M固定的位置。当轨道34的后端34a到达第一滑动部件36A时，液压缸28缩回，使得传感器从底板M上的第二位置P₂移动到对应于底板上表面S的第一垂直位置P₂处。进一步的，定位装置12的第二种结构更好的可以包括另一个或者第二致动器38，与两个滑动部件36A，36B之中至少一个相连。所述第二致动器38用来使滑动部件36，36B沿着轨道34移动到轨道的前端34b，这能将液压缸28和连杆32定位，从而将传感器12定位，这可以用在随后的测量操控中。第二致动器38可以是任一合适的类型的致动器，例如电的、液压的或者气动的马达，液压缸等，也可以是安装在底盘2上，滑动连杆半部件36A或36B之一上，或者是在接附在底盘2的单独结构或部件上。

现在参见附图7，逻辑电路40最好是一个电子逻辑电路，并与定位装置14的致动器18(和38)电连接。逻辑电路40产生并将操控信号传输给致动器18(和38)以操控机构14，由此使得传感器12在第一和第二传感器位置之间的移动是可控的，以上文提到的方式移动。更好的，逻辑电路40是一电子逻辑电路40，最好是一数字电子电路，但也可以选择其他任何类型的逻辑电路，例如模拟电子电路、液压逻辑电路或者气动电路(未示出)。

最好，逻辑电路40包括一个与致动器18(致动器38也是可选择的方案)相连的第一电路部分41A，和一个第二电路部分41B，第二电路部分41B在操作上与车辆的调速器50和第一电路部分41A相连接。第一电路部分41A最好是一个可编程逻辑控制器(“PLC”)42，与旋转致动器22或者是线性致动器26和第二致动器38电连接。第一电路部分41A被用来操控定位装置14使传感器在第一和第二传感器位置P₁和P₂之间移动。

第二电路部分41B被用来操控车辆调速器50使得调速器50能一般在定位装置14将传感器12从第一位置P₁向第二位置P₂移动之前将车辆的速度降低，最好能在大约0.25到0.5英里/小时(mph)。第二电路部分41A一般用来操控调速器50在装置14将传感器12从第二位置P₂移动，及从材料底板M上离开之后提高车辆的速度。进一步的，第二电路部分41B被用来在通过发送一个合适的操控信号给第一电路部分41A使得车辆速度降低之后，开始操作定位装置14。更进一步的，第二电路部分41B更适合被用来操控调速器50使得车辆回到利用感测系统10之前的车辆1行进的速度。更好的，第二电路部分41B是一个被用来操控压实车辆1的各种系统的车辆控制器。

可选择的，逻辑电路40的结构可以只有一个第一电路部分41A，即PLC42，和一个或者更多个用来开始操控定位装置42的操作者输入装置44。更特别的，当车辆操作者想要用传感器装置12的时候，操作者可以手工地将车辆速度降低并接合输入装置44，使得PLC42操控致动器18(和38)，从而使定位装置14通过如前所述的运动的适当设定将传感器12移动，并使传感器12进行想要的材料特性的测量。另外一个可选择的，感测系统10可以构制成还可以不包括任何逻辑电路或者控制器，这样车辆操作员直接操控定位装置14的致动器18。

本领域技术人员在不离开本发明中的概念能对上面谈到的实施例和结构作更为适当的改进。可以理解的是，因此，本发明并不限于已披露的特殊的实施例或者结构，本发明还想要覆盖在本发明在这里广泛的谈到的精神和范围之内的修改。

Claims (25)

1、一种将传感器从移动的施工车辆展开的装置，其中传感器被用来感测具有上表面的材料底板的特性，所述展开装置包括：

一与车辆相连接并且还能与传感器连接的定位装置，当车辆相对于底板移动时，该装置被用来在第一和第二垂直位置之间相对于材料底板移动传感器，第一传感器位置位于底板的上表面上方，隔开相当大的距离，第二传感器位置位于最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置，当传感器被设置在第二位置上时就能感测材料的特性。

2、如权利要求1所述的展开装置，进一步包括一逻辑电路，用来操控定位装置使得该装置能依次将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器在第二位置上保持一段时间，和在经过一段时间之后将传感器从第二位置移动到第一位置。

3、如权利要求2所述的展开装置，其中，定位装置包括一与车辆连接的致动器和一连接部件，该连接部件有一可与传感器连接的第一端和一相反的与车辆和致动器其中之一连接的第二端，致动器用来移动连接部件的第一端，从而使传感器在第一和第二位置之间移动；和

与致动器在操作上连接的逻辑电路，用来操控致动器，从而可控制地移动传感器。

4、如权利要求3所述的展开装置，其中车辆包括一用来调节车辆行进速度的调速器；和

与调速器在操作上连接的逻辑电路进一步用来操控调速器，使得调速器一般能在定位装置将传感器从第一位置向第二位置移动之前将车辆的速度降低，和在定位装置将传感器从第二位置移动开之后提高车辆的速度。

5、如权利要求1所述的展开装置，其中定位装置包括：

一与车辆相连的致动器；和

一连接部件，该连接部件有一与传感器相连的第一端，和一相反的与车辆和致动器其中之一连接的第二端，致动器被用来移动连接部件的第一端，这使得传感器在第一和第二位置的之间移动。

6、如权利要求5所述的展开装置，其中：

致动器是一具有一可转动轴的旋转致动器；和

连接部件是一柔性的连接部件，连接部件的第二端与致动器轴相连，这使得该轴在第一方向上的转动能够将传感器从第一位置移动到第二位置，且轴在相反的第二方向上的转动能使传感器从第二位置移动到第一位置。

7、如权利要求6所述的展开装置，其中定位装置进一步包括了一设置在致动器轴上的卷轴，柔性连接部件的第二端被接附在卷轴上，这使得连接部件部分地设于卷轴周围，转动轴在第一方向上的转动使连接部件的一部分从卷轴上展开，从而使传感器从第一位置移动到第二位置，转动轴在相反的第二方向上的转动使连接部件的一部分卷到卷轴周围，从而使传感器从第二位置上移开。

8、如权利要求7所述的展开装置，其中：

传感器被设置在第二位置，致动器轴在第一方向上的进一步旋转将柔弱连接部件的另一部分从卷轴上展开，这使得传感器在车辆相对于材料底板移动的过程中大体保持处在第二位置。

9、如权利要求5所述的展开装置，其中：

所述致动器是一线性致动器，该线性致动器具有一与连接部件相连的第一端和一与车辆相连的第二端，致动器的第一端相对于致动器的第二端是可移动的；和

连接部件是一细长连杆，所述连杆有一与可与传感器相连接的第一端和一与车辆枢轴的连接的第二端，这样，致动器第一端的位移枢转连杆从而使得传感器在第一和第二传感器位置之间移动。

10、如权利要求9所述的展开装置，其中线性致动器是一液压缸，该液压缸具有一与连杆相连的第一端和一与车辆相连的第二端，这样液压缸的伸展使得传感器从第一位置移动到第二位置，液压缸的收缩使得传感器从第二位置移动到第一位置。

11、如权利要求5所述的展开装置，其中定位装置还包括：

一接附在车辆上的轨道；

一第一滑动部件，它与轨道活动地连接，连接部件的第二端接附在第一滑动部件上；

一第二滑动部件与轨道活动地连接，并与第一滑动部件分隔开，致动器第二端被接附在第二滑动部件上；和

另一个致动器，其与两个滑动部件中的至少一个相连，用来将滑动部件沿着轨道移动，这使得连接部件和致动器相对于车辆移动，因此传感器在车辆相对于材料底板移动的过程中大体保持处在第二位置。

12、如权利要求1所述的展开装置，其中定位装置包括：

一柔性的连接部件，其具有一可与传感器相连第一端和一相反的第二端；和

一与车辆连接的旋转致动器，其具有一个转动轴，连接部件的第二端与该轴连接，这使得轴的转动能使传感器在第一和第二传感器位置之间移动。

13、一种用来从施工车辆上感测材料底板特性的系统，所述材料底板有一上表面，所述感测系统包括：

一用来感测材料特性的传感器；

一与车辆和传感器相连的定位装置，该装置被用来在第一位置和第二位置之间移动传感器，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置处于最接近底板表面或者就在底板表面上的一个位置；和

一逻辑电路，用来操控定位装置，使得该装置能相继地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器一般处于第二位置一段时间，在这一段时间过去之后将传感器从第二位置移动到第一位置。

14、如权利要求13所述的感测系统，其中逻辑电路用来在车辆相对于此材料底板移动的过程中操控定位装置使传感器在第一和第二位置之间移动。

15、如权利要求13所述的感测系统，其中：

车辆包括一调速器，用来调节车辆的行进速度；和

与调速器在操作上连接的逻辑电路，逻辑电路进一步被用来操控调速器使得一般在定位装置将传感器从第一位置移动到第二位置之前把车辆的速度降下来，在结构把传感器从第二位置移开之后把车辆的速度加快。

16、如权利要求13所述的感测系统，其中：

定位装置包括一与车辆连接的致动器和一连接构件，该连接构件具有一可与传感器连接的第一端和一相反的、与车辆和定位装置之一相连接的第二端，该致动器被用来移动连接构件的第一端，以此来使传感器在第一和第二位置之间移动；和

与致动器在操作上连接的逻辑电路，用来操控致动器以可控制地移动传感器。

17、如权利要求16所述的感测系统，其中逻辑电路是一个与致动器电连接的电子逻辑电路，用来产生和传递操控信号给致动器从而操控致动器。

18、如权利要求13所述的感测系统，还包括一与逻辑电路在操作上连接的输入装置，用来开始移动传感器。

19、如权利要求13所述的感测系统，其中：

传感器用来产生至少一个相应于感测到的材料特性的数值的信号；和

感测系统还包括一与传感器在操作上连接的显示装置，用来接收信号和提供一对应于材料特性数值的可视信号。

20、如权利要求13所述的感测系统，其中：

传感器构造成感测对应于被感测的材料特性数值的至少一个信号；和

感测系统还包括一与传感器在操作上连接的存储装置，用来接收和存储传感器信号。

21、如权利要求13所述的感测系统，其中传感器构造成感测材料底板密度。

22、一种用来从施工车辆上展开传感器的装置，所述传感器被用来感测具有一上表面的材料底板的特性，该展开装置包括：

一柔性的连接部件，具有一与传感器相连的第一端和一相反的第二端；和

一旋转致动器，其与车辆连接并具有一转动轴，连接部件第二端与该轴连接，这使得轴的旋转能够带动传感器在第一位置和第二位置之间移动，第一位置位于与底板上表面上方，隔开相当大的距离，第二位置位于最接近底板表面或者在底板表面上的一个位置，当置于第二位置时，传感器能够感测材料特性。

23、如权利要求22所述的展开装置，进一步包括一逻辑电路，该逻辑电路用来操控旋转致动器使得该致动器能相继地将传感器从第一位置移动到第二位置，允许传感器在第二位置处保持一段时间，一段时间经过之后将传感器从第二位置移开。

24、一种用来从施工车辆上展开材料传感器的装置，所述传感器被用来感测具有一上表面的材料底板的特性，所述展开装置包括：

一与车辆连接并能和传感器相连的定位装置，该装置被用来将传感器在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，所述第二位置位于最接近材料底板表面或者在材料底板上的一个位置；和

一控制器被用来操控定位装置，使得该装置能相继地将传感器从第一位置移动到第二位置，并允许传感器一般置于第二位置保持一段时间，在这一段时间过去之后将传感器从第二位置移动到第一位置。

25、一种用来在施工车辆行进过程中感测材料底板特性的系统，该底板具有一上表面，所述感测系统包括：

一用来感测材料底板特性的传感器；

一与车辆和传感器相连接的定位装置，当车辆相对于材料底板移动时，它将传感器在第一和第二位置之间相对于车辆移动，第一传感器位置在底板的上表面上方，隔开相当大的距离，第二传感器位置位于最接近材料底板表面或者是在材料底板上的一个位置，当传感器被设置在第二位置的时候就能感测材料的特性。

Images