CN1606824A - 磁冲击装置及用于靠磁性产生冲击运动的方法 - Google Patents

磁冲击装置及用于靠磁性产生冲击运动的方法 Download PDF

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Abstract

一种磁冲击装置，包括至少一击锤，其相对于至少一卡盘可相对移动。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料。配置一驱动部件，使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生至少一卡盘的冲击运动。

Description

磁冲击装置及用于靠磁性产生冲击运动的方法
技术领域
本发明涉及一种磁冲击装置、一种具有该磁冲击装置的动力工具及一种磁冲击发生器。本发明还涉及一种用于靠磁性产生冲击运动的方法。
背景技术
人们期望用于钻孔、紧固等所采用的便携式动力工具相对小且轻，但能提供高功率来执行功能。参考图1，工具一般由一电动机110来驱动。电动机110的旋转运动通过一中间机构120被传输至夹持一刀具115的一卡盘160。由于对便携式动力工具的总尺寸和总重量的限制，电动机110一般较小。小型电动机的有限功率可能不足以驱动预定的负载。引入一种锤型机构120以满足由一小型驱动器产生高输出转矩的需求。
参考图2，通过电动机110使锤型机构120转动。锤型机构120包括击锤(120a和120b)。锤型机构120存储电动机110对于大角度转动的转动能，例如半周(180°)。然后击锤(120a和120b)敲击卡盘160以使卡盘160转动一小角度(例如10°)，产生冲击转矩。在此便携式动力工具中，当击锤(120a和120b)敲击卡盘160时产生噪音。
发明内容
根据本发明的一个方案，一种磁冲击装置包括至少一卡盘、至少一击锤及一驱动部件。所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘可相对移动。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料。配置一驱动部件使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生至少一卡盘的冲击运动。
根据本发明的另一个方案，一种动力工具包括一磁冲击装置。该磁冲击装置包括至少一卡盘、至少一击锤及一驱动部件。所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘可相对移动。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料。配置一驱动部件使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生至少一卡盘的冲击运动。
根据本发明的又一个方案，一种动力工具磁冲击发生器包括至少一卡盘和至少一击锤。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料。所述至少一击锤被设置成相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
根据本发明的又一个方案，一种用于靠磁性产生冲击运动的方法包括设置至少一卡盘及设置至少一击锤。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体。所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料。所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
附图说明
参考下面的详细描述并结合附图将易于获得本发明更完整的了解及本发明的许多附带优点，同时将更好的理解本发明，其中：
图1为公知技术的便携式动力工具的剖面图；
图2为公知技术的锤型冲击发生器的俯视图；
图3为根据本发明的一个实施例的便携式动力工具的侧视图；
图4为根据本发明的一个实施例的一磁冲击装置的立体图；
图5为根据本发明的实施例的磁冲击装置的俯视图；
图6为根据本发明的实施例的一冲击发生器的立体图；
图7为根据本发明的实施例的冲击发生器的俯视图；
图8为根据本发明的实施例的冲击发生器的俯视示意图；
图9(a)-图9(c)为用于解释根据本发明的实施例的磁冲击装置的操作的说明性示例；
图10(a)-图10(c)为使用在重力影响下球在一曲面上滚动的一机制模拟解释根据本发明的实施例的磁冲击装置的操作的说明性示例；
图11示出了根据本发明的实施例的磁冲击装置的磁场模拟结果；
图12为根据本发明的另一个实施例的一冲击发生器的立体图；
图13为根据本发明的另一个实施例的冲击发生器的俯视图；
图14为根据本发明的又一个实施例的一冲击发生器的部分俯视图；
图15为根据本发明的另一个实施例的一冲击发生器的立体图；
图16为图15所示的冲击发生器的俯视图。
具体实施方式
现在参阅附图描述本实施例，其中在不同的图中的相同的标号代表相应或相同的部件。
参阅图3，一种用于钻孔、紧固等的便携式动力工具100包括一磁冲击装置25。磁冲击装置25包括一冲击发生器2、一电动机10及一连接冲击发生器2和电动机10的轴8。磁冲击装置25被构造成产生一冲击运动。便携式动力工具100包括例如一冲击驱动器等。
参阅图4和图5，冲击发生器2包括至少一击锤4及至少一卡盘6。在本实施例中，冲击发生器2包括多个击锤4和多个卡盘6。击锤4例如为一定型板(solid plate)。卡盘6为例如一可容纳击锤4的框架。击锤4例如以基本相等的角间距(θhs)连接至轴8的圆周表面(见图7)。轴8围绕轴8的一个轴线Z转动，轴线Z垂直于X-Y平面。在图4和图5中，冲击发生器2包括例如九个击锤4。击锤4具有两个侧面(4a)，其自轴线Z延伸并且垂直于X-Y平面。击锤4具有例如沿X-Y平面截取基本上呈扇形的横截面。
参阅图4、图5和图7，在本实施例中，击锤4的两个侧面(4a)之间的中心角(θh)为例如约20°。击锤4之间的角间距(θhs)为例如基本上等于击锤4的中心角(θh)，例如约20°。然而，击锤4之间的角间距(θhs)可不同于击锤4的中心角(θh)。轴8连接至电动机10。由此，电动机10通过轴8使击锤4转动。卡盘6连接至一工具，例如，一驱动器20，以通过冲击转动力使螺杆转动。
卡盘6被设置成与击锤4同轴并且可围绕轴8相对于击锤4转动。卡盘6由高磁导率的软磁材料制成。卡盘6被设置成例如以基本上相等的角间距地围绕轴8。图4和图5中，冲击发生器2包括例如九个卡盘6。尽管在本实施例中击锤4的数目和卡盘的数目相同，但这些数目也可不同。卡盘6例如在俯视图中基本上为梯形(见图5)。在俯视图中卡盘6可具有基本上呈扇形的形式。
在本实施例中，卡盘6的中心角(θc)例如约为20°。卡盘6之间的角间距(θcs)例如基本上等于卡盘6的中心角(θc)，例如为20°。然而，卡盘6之间的角间距(θcs)可不同于卡盘6的中心角(θc)。此外卡盘6之间的角间距(θcs)及卡盘6的中心角(θc)可分别不同于击锤4之间的角间距(θhs)及击锤4的中心角(θh)。
图6和图7示出了冲击发生器2。为了简化附图，仅示出了两个击锤4和两个卡盘6。参阅图6和图7，击锤4包括第一和第二轭(4c和4d)及一永磁体(4b)，该永磁体(4b)夹在第一和第二轭(4c和4d)之间。该永磁体(4b)连接至轴8并自轴8径向延伸。第一和第二轭(4c和4d)由高磁导率的软磁材料制成。第一和第二轭(4c和4d)的功能为收集永磁体(4b)发出的磁场并将该磁场导引至卡盘6。永磁体(4b)和第一及第二轭(4c和4d)的外围表面在X-Y平面中为弧形。永磁体(4b)的弧的中心角(θm)为例如约10°。各第一及第二轭(4c和4d)的弧的中心角为例如约5°。沿包括轴Z的平面截取的击锤4的横截面可以基本上为矩形。击锤4和卡盘6之间的气隙(air gap)为例如约0.25mm。优选的该气隙尽可能小。
参阅图8，永磁体(4b)的磁化方向为沿轴8的圆周方向。如图8所示，击锤4被设置成永磁体(4b)的N极和S极交替地定位。
参阅图8、图9(a)-图(c)及图10(a)-图(c)，解释磁冲击装置25的操作。在这些图中，为简化说明示出了击锤4中的击锤41和42及卡盘6中的卡盘61和62。图10(a)-图(c)示出了在重力影响下球在曲面上滚动的简单机械模拟。参阅图9(a)，击锤42和卡盘62之间形成的偏移角(Δθ)(参见图7)等于零。即，卡盘62中基本上完全地容纳击锤42。以此角度，从击锤42发出的磁力线经过对应的卡盘62的软磁材料，以完成磁回路。由此，击锤42处于稳定的平衡，被强烈地吸引至卡盘62。存储在永磁体(4b)(或替换为在气隙中)中的磁能处于最小值。参阅图10(a)，这一情形与球位于曲面的底部的情形相同。在此情形中，球的势能为最小。
参阅图9(b)，如果转动(例如沿顺时针方向)击锤42，则卡盘62由于磁吸引感受到向击锤42的拉力。如果由于卡盘6的负载大于转动转矩通过击锤4不能转动卡盘6，则当偏移角(Δθ)增加时，由电动机10提供的能量开始作为磁能积累。参阅图10(b)，这一情形与球上升至曲面的斜坡以增加球的势能的情形相同。
参阅图9(c)，在180°/n的偏移角(Δθ)例如为20°时，击锤42位于两个连续的卡盘(61和62)之间的中间处，其中“n”代表击锤和卡盘的数目。在此角度击锤42处于不稳定的平衡。参阅图10(c)，这一情形与球位于曲面顶部的情形相同。球的势能最大。
参阅图9(c)，击锤42沿顺时针方向的小范围转动使得击锤42受朝向前方的卡盘61的磁吸引。在磁吸引的转矩下，击锤42朝向前方的卡盘61加速，即，下一个稳定的平衡点，消耗存储的磁能。具有足够的角动量，击锤42越过前一卡盘61(平衡点)并沿顺时针方向对前一卡盘61施加瞬时的吸引转距。这一转矩为以非接触的方式靠磁性产生的冲击转矩。即，当击锤42试图脱离一卡盘62的吸引时，存储的磁能用于产生对下一个卡盘61一冲击。
通过永磁体提供用于产生冲击需要的磁场。用于产生冲击的被存储和发送的磁能与永磁体的内能的改变相对应。永磁体最小内能为零。由剩磁(Br)及永磁体在总体积中的体积分数限制永磁体的最大内能。给定这些参数，则可以估计用于产生一冲击的可获得最大磁能变化。在本实施例中，例如，剩磁(Br)约为1.2特斯拉(tesla)，永磁体的体积分数为0.18。在此情形，估计的最大能量变化约为4.4J。
在图11中给出了图4和图5所示的磁冲击装置25的磁场模拟结果。当偏移角(Δθ)自0°至180°/n变化时，击锤4和卡盘6之间产生的磁转矩从零至峰值再至零以基本上呈三角形的模式变化。转矩在角度0°至180°/n的积分(转矩曲线下的面积)近似等于上述能量变化。给定一要获得的目标峰值转矩和最大能量变化，考虑冲击发生器的最大尺寸(例如，直径约为60mm，及长度约为60mm)可以确定击锤和卡盘的数目(n)。在本实施例中，最大的能量变化为4.4(J)，目标峰值转矩为30(Nm)。由此数目(n)近似为9。
在击锤4和卡盘6之间发生磁干扰的范围转矩增加。在图4和图5所示的冲击发生器2中，例如，在装置的最大半径(30mm)和在软磁材料中允许的最大磁场(约2特斯拉)的限定下，确定击锤4的半径尽可能大(例如27.5mm)。
在根据本发明的本实施例的磁冲击装置25中，可减少与机械锤冲击装置相关的冲击噪音。
在图4-图7中所示的磁冲击装置25中，永磁体(4b)连接至轴8并且自轴8径向延伸。此外，如图8所示，永磁体(4b)的磁化方向为沿轴8的圆周方向。然而，如图12和图13所示，击锤4可包括一轭(4e)和第一和第二永磁体(4f和4g)。参考图12和图13，轭(4e)连接至轴8。第一和第二永磁体(4f和4g)设置在轭(4e)的外圆周表面上，以使第一永磁体(4f)沿顺时针方向位于第二永磁体(4g)的前面。第一和第二永磁体(4f和4g)沿径向磁化。第一永磁体(4f)的磁化方向和第二永磁体(4g)的磁化方向相反(见图13)。
图14为根据本发明的另一个实施例的磁冲击装置25的部分俯视图。参阅图14，在圆柱形轴80中同轴地设置轴8。轴8的外圆周表面通过机械弹簧12连接至圆柱形轴80。击锤4例如，以基本上相等的角间距连接至圆柱形轴80的外圆周表面。卡盘6被设置成与击锤4同轴并且可围绕圆柱形轴80相对于击锤4转动。
在图4所示的实施例中，电动机10使击锤4转动。一般此电动机10较小。由于这种电动机产生相对较低的转矩，因此在180°/n的偏移角度(Δθ)在气隙中难于存储足够的能量。
在图14所示的磁冲击装置25中，由于在电动机10和击锤4之间如图14所示设置机械弹簧12时，在气隙中存储的能量可增加。即当电动机转动轴8时，弹簧12弹性形变以存储能量于其中。轴8的转矩通过弹簧12被放大并被传送至圆柱形轴80。由此，即使电动机10的输出转矩较小，电动机10也能够反抗击锤4和卡盘6之间的磁力使击锤4转动。选择弹簧12，以使得在电动机转动的大角度(例如180°)所存储的电动机能量等于在180°/n的小角度(例如20°)所存储的峰值能量。
上述根据本发明的实施例中，卡盘6具有一框架外形，击锤4于其中通过。然而，也可以是，击锤具有框架外形，卡盘于其中通过。
图15和图16示出了根据本发明的又一个实施例的磁冲击装置25。参阅图15和图16，冲击发生器2包括多个击锤4和多个卡盘6。击锤4例如与图4和图5所示的击锤相同。击锤4例如以基本上相等的角间距连接至轴8的圆周表面。轴8连接至一线性电动机10并沿轴8的轴线Z线性移动。在图15和图16中，冲击发生器2包括例如六个击锤4。
卡盘6被设置为与击锤4同轴并沿轴线Z相对线性移动。围绕轴8分别面向对应的击锤4设置卡盘6。在图15和图16中，冲击发生器2包括例如六个卡盘6。尽管在本实施例中击锤4的数目与卡盘6的数目相同，但这些数目也可不同。
参考图15，当击锤4位于卡盘6的外侧时，击锤4受磁吸引朝向卡盘6。击锤4沿轴Z以第一移动方向(MD1)移动。击锤4通过卡盘6(平衡点)并沿第一移动方向(MD1)对卡盘6施加瞬时引力。该力为一以非接触方式靠磁性产生的线性冲击力。即当击锤试图脱离卡盘6的吸引的时候所存储的磁能被用于产生对卡盘6的冲击。然后，击锤4沿着与第一移动方向(MD1)相反的第二移动方向(MD2)移动并且磁冲击装置25沿第二移动方向(MD2)产生线性冲击运动。根据本发明的本实施例，可产生线性冲击运动，同时，冲击噪音减少。
在上述实施例中，给击锤4设置永磁体。然而也可给卡盘6设置永磁体并且给击锤4设置磁性材料。此外，可给卡盘6和击锤4都设置永磁体。
在上述实施例中，可产生旋转冲击运动或线性冲击运动。然而，也可获得产生结合了旋转冲击运动和线性冲击运动的冲击运动的磁冲击装置。
显然，根据上面构思可对本发明进行很多修改和变化。因此应被理解为在所附的权利要求的范围内，可以在此特殊描述的方式之外的其他方式实施本发明。

Claims (51)

1.一种磁冲击装置，其中包括：
至少一卡盘；
至少一击锤，相对于所述至少一卡盘可相对移动，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料；及
一驱动部件，其被配置成使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
2.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且其中所述多个击锤的数目和所述多个卡盘的数目相同。
3.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且还包括一轴，所述多个击锤径向地连接至该轴，并且其中对应所述多个击锤设置所述多个卡盘。
4.如权利要求3所述的磁冲击装置，其中所述多个击锤以基本上相等的角间距径向地连接至所述轴，并且其中所述多个卡盘以基本上相等的角间距沿所述多个击锤的圆周设置。
5.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤包括：
至少一轭，其由磁性材料制成，并且所述至少一磁体设置于该轭。
6.如权利要求5所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括第一轭和第二轭，其将所述至少一磁体夹在其间。
7.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述至少一磁体为一永磁体。
8.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤连接至一轴，并且其中所述驱动部件被配置成使所述至少一击锤围绕该轴转动。
9.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中所述至少一卡盘具有框架外形，所述至少一击锤在其中通过。
10.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤和所述至少一卡盘具有一沿垂直于所述轴的轴线的平面截取的基本上呈扇形的横截面。
11.如权利要求10所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤的基本上呈扇形的横截面的中心角基本上等于所述至少一卡盘的基本上呈扇形的横截面的中心角。
12.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤具有一框架外形，所述至少一卡盘在其中通过。
13.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤及多个卡盘，并且其中所述击锤之间的角间距基本上相等并且所述卡盘之间的角间距基本上相等。
14.如权利要求13所述的磁冲击装置，其中所述击锤之间的所述角间距和所述卡盘之间的所述角间距基本上相等。
15.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且其中所述击锤包括磁化方向沿该轴的圆周方向的磁体，以使磁体的N极和S极围绕该轴选择定位。
16.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且其中根据磁冲击装置的最大能量变化和目标峰值转矩确定所述多个击锤的数目和所述多个卡盘的数目。
17.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤具有一直径，其随着目标转矩的增加而确定增加。
18.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且其中每一个所述击锤包括第一磁体和第二磁体，其磁化方向沿该轴的径向。
19.如权利要求8所述的磁冲击装置，其中还包括：
一圆柱形轴，该轴同轴地设置在所述圆柱形轴中，所述至少一击锤连接至所述圆柱形轴的外圆周表面；及
一弹簧，连接所述圆柱形轴和该轴。
20.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述的至少一击锤连接至一轴，并且其中所述驱动部件被配置成使所述至少一击锤沿该轴的轴线线性移动。
21.如权利要求20所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤和多个卡盘，并且其中所述多个卡盘被设置成围绕所述多个击锤。
22.如权利要求21所述的磁冲击装置，其中所述多个卡盘和所述多个击锤是同轴地设置。
23.如权利要求20所述的磁冲击装置，其中所述至少一击锤具有沿垂直于所述轴的轴线的平面截取的基本上呈扇形的横截面。
24.如权利要求20所述的磁冲击装置，其中该磁冲击装置包括多个击锤，并且其中所述击锤之间的角间距基本上相等。
25.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述至少一卡盘和所述至少一击锤之间的气隙最大约0.25mm。
26.如权利要求1所述的磁冲击装置，其中所述磁体材料由软磁材料制成。
27.如权利要求19所述的磁冲击装置，其中所述弹簧被配置成存储电动机能量，该能量基本上等于存储在该磁体中的磁能峰值。
28.一种动力工具，其中包括：
一磁冲击装置，包括：
至少一卡盘；
至少一击锤，相对于所述至少一卡盘相对移动，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体和磁性材料；及
一驱动部件，其被配置成使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
29.一种磁冲击装置，其中包括：
至少一卡盘；
至少一击锤，相对于所述至少一卡盘可相对移动，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料；及
驱动装置，用于使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
30.一种用于靠磁性产生冲击运动的方法，其中包括：
设置至少一卡盘；
设置至少一击锤；
给所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一设置至少一磁体；
给所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个设置至少一磁体或磁性材料；及
使所述至少一击锤相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
31.如权利要求30所述的方法，其中设置多个击锤和多个卡盘，并且其中所述多个击锤和所述多个卡盘的数目相同。
32.如权利要求30所述的方法，其中多个击锤以基本上相等的角间距径向地连接至一轴，并且其中沿所述多个击锤的圆周以基本上相等的角间距设置多个卡盘。
33.如权利要求30所述的方法，其中所述至少一击锤包括至少一轭，其由磁性材料制成并且所述至少一磁体设置于该轭上。
34.如权利要求33所述的方法，其中所述至少一磁体夹在第一轭和第二轭之间。
35.如权利要求30所述的方法，其中所述至少一击锤围绕一轴转动，所述至少一击锤连接至该轴。
36.如权利要求35所述的方法，其中所述至少一击锤和所述至少一卡盘具有沿垂直于所述轴的轴线的平面截取的基本上呈扇形的横截面。
37.如权利要求36所述的方法，其中所述至少一击锤的基本上呈扇形的横截面的中心角基本上等于所述至少一卡盘的基本上呈扇形的横截面的中心角。
38.如权利要求35所述的方法，其中所述击锤之间的角间距基本上相等并且所述卡盘之间的角间距基本上相等。
39.如权利要求38所述的方法，其中所述击锤之间的角间距及所述卡盘之间的角间距基本上相等。
40.如权利要求35所述的方法，其中所述击锤包括磁化方向沿该轴的圆周方向的磁体，并且磁体的N极和S极围绕该轴选择定位。
41.如权利要求35所述的方法，其中根据该磁冲击装置的最大能量变化和目标峰值转矩确定所述多个击锤的数目和所述多个卡盘的数目。
42.如权利要求35所述的方法，其中所述至少一击锤的直径随着目标转矩增加而确定增加。
43.如权利要求35所述的方法，其中每个所述至少一击锤包括第一磁体和第二磁体，其磁化方向沿该轴的径向。
44.如权利要求35所述的方法，其中还包括：
将该轴同轴地设置在一圆柱形轴中；
将所述至少一击锤连接至所述圆柱形轴的外圆周表面；及
通过一弹簧连接所述圆柱形轴及该轴。
45.如权利要求30所述的方法，其中所述至少一击锤沿该轴的一轴线线性移动，所述至少一轴连接至该轴。
46.如权利要求45所述的方法，其中设置多个卡盘，围绕多个击锤。
47.如权利要求46所述的方法，其中所述多个卡盘和所述多个击锤同轴地设置。
48.如权利要求45所述的方法，其中该磁冲击装置包括多个击锤并且其中所述击锤之间的角间距基本上相等。
49.如权利要求30所述的方法，其中所述至少一卡盘和所述至少一击锤之间的气隙最多约为0.25mm。
50.如权利要求44所述的方法，其中所述弹簧存储电动机能量，其基本上等于存储在该磁体中的磁能峰值。
51.一种磁冲击发生器，其中包括：
至少一卡盘；及
至少一击锤，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中之一具有至少一磁体，所述至少一击锤和所述至少一卡盘的其中另一个具有至少一磁体或磁性材料，所述至少一击锤被配置成相对于所述至少一卡盘移动，以靠磁性产生所述至少一卡盘的冲击运动。
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