CN1661892A

CN1661892A - 磁力回转式马达发电机

Info

Publication number: CN1661892A
Application number: CN200510052486.4A
Authority: CN
Inventors: 凑弘平; 凑延江
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2005-08-31
Also published as: CA2475810A1; TW200529534A; PL373155A1; US20050184613A1; NO20050488L; MXPA04009379A; NZ533748A; JP2005245079A; KR20050086346A; SG120165A1; EP1569322A1; TWI292978B; KR101140833B1; US7148596B2; AU2004202943A1

Abstract

本发明的磁力回转式马达发电机包括：回转部，由非磁性物质制成，该回转部的周缘按嵌入方式设有一组永磁体，该一组永磁体按一预定角度倾斜；一组电磁体，被按与所述一组永磁体相对的方式设置为邻近所述回转部；位置传感器，用于检测所述一组永磁体的位置；控制器，用于基于来自所述位置传感器的检测信号，向所述电磁体施加电流；以及发电部，用于获得来自所述电磁体的线圈的电力。回转模式和发电模式重复进行，以在呈现作为马达的功能时执行发电。

Description

磁力回转式马达发电机

技术领域

本发明涉及一种磁力回转式马达发电机，其中，经受半永久性磁力回转驱动的马达在回转模式中执行预定工作(例如，使风扇回转，或驱动机械轴)，并且同时该磁力回转式马达发电机具有用于进行发电的发电模式，其中输出电力大于用于驱动该马达的输入电力，并且可以进行电力回收。

背景技术

传统上，利用水力、风力、热力及核能作为能量转动发电机，由此获得电力。就水力发电而言，必须建设用于转动水轮机的水坝，从而造成了环境破坏。水量也非始终充足。此外，沉积物将淀积在水坝上，由此使水坝无法永久使用。就风力发电而言，由于利用的是作为自然现象的风力，所以只需安装发电机的成本。不过，由于风力发电依赖于自然现象，所以存在诸如不能稳定保障能量的问题。此外，热力发电会因油或煤的燃烧而污染空气，并且存在包括热效率低和促进全球变暖的问题。核能发电需要相当大的成本来建设设施，并且存在安全方面的问题。

如上所述，传统发电设备需要相当大的成本来建设设施，并且存在包括环境污染、空气污染、产生热量以及能量供应不稳定在内的问题。

马达通常接收直流或交流电以产生回转磁力，并且通过能够使转子跟上该回转磁力的磁吸引力来使转子转动。因此，为了产生回转磁力，向马达提供对应于输出扭矩的电力。

已知的是，磁力回转马达在对马达的供电停止并且通过外力来使转子转动时将作为发电机运行。即，同一转子结构(硬件)用作马达和发电机。当转子结构接收到电力以提供机械输出时，其被称为马达；而当它通过机械转动力使转子转动以在线圈内产生电力时，其被称为发电机。传统上，同一转子结构不能同时呈现马达的功能和发电机的功能，并且在这两种功能的呈现之间存在时间滞后。虽然传统上单一转子结构具有作为马达和作为发电机的功能，但其不能在呈现马达功能的同时呈现发电机功能，反之亦然。为了同时获得马达的功能和发电机的功能，将马达机械耦接至发电机。

发明内容

鉴于上述情况提出了本发明，并且本发明的目的就在于提供一种磁力回转式马达发电机，其不存在包括环境污染、空气污染、产生噪声和热量在内的问题，该马达发电机是洁净的而不需要增加的制造成本，其在呈现马达功能的同时呈现发电机功能，并且，其中通过发电机获得的输出电力大于用于驱动马达的输入电力。

本发明涉及一种磁力回转式马达发电机，并且本发明的前述目的是通过提供这样一种磁力回转式马达发电机来实现的，该磁力回转式马达发电机包括：回转部，由非磁性物质制成，该回转部的周缘按嵌入方式设有一组永磁体，该一组永磁体按一预定角度倾斜；一组电磁体，被按与所述一组永磁体相对的方式设置得邻近所述回转部；位置传感器，用于检测所述一组永磁体的位置；控制器，用于基于来自所述位置传感器的检测信号，向所述电磁体施加电流；以及发电部，用于获得来自所述电磁体的线圈的电力。

本发明的前述目的是通过提供这样一种磁力回转式马达发电机来实现的，该磁力回转式马达发电机包括：回转部，由非磁性物质制成，该回转部的周缘按嵌入方式设有一组永磁体，该一组永磁体组按一预定角度倾斜；一组电磁体，被按与所述一组永磁体相对的方式设置得邻近所述回转部；位置传感器，用于检测所述一组永磁体的位置；控制器，具有一电池，该电池用于基于来自所述位置传感器的检测信号，向所述电磁体施加脉冲电流；以及发电部，用于获得来自所述电磁体的线圈的电力，其中，回转模式和发电模式重复进行，以在呈现作为马达的功能的同时执行发电，并且将通过该发电获得的电力提供给所述控制器以取代所述电池产生脉冲电流。

附图说明

附图中：

图1是表示磁回转装置示例的示意外视图；

图2是表示磁回转装置的转子示例的平面图；

图3是表示磁回转装置的驱动系统的电路图；

图4是表示磁回转装置的回转扭矩的状态图；

图5是用于说明本发明原理的截面机构图；

图6是用于说明本发明原理的截面机构图；

图7是用于说明本发明原理的截面机构图；

图8A-8G是用于说明本发明原理的图；

图9是表示本发明一示例的连接图；

图10是本发明的其它原理图；

图11是表示本发明另一示例的连接图；

图12是表示发电用线圈的结构示例的外视图；

图13是表示发电用线圈的另一结构示例的外视图；

图14是表示本发明一示例的图；

图15是表示本发明另一示例的图；

图16是表示本发明又一示例的图；

图17是表示输入波形(电压和电流)的实际示例的曲线图；以及

图18是表示输出波形(电压和电流)的实际示例的曲线图。

具体实施方式

根据本发明，在转子结构的马达磁极部中，在转子上由电磁体产生的磁场与由一组永磁体产生的多个磁场相互排斥。一个永磁体所产生的磁场会受到其它相邻永磁体及电磁体的磁场影响而畸变成平坦状。然后，在永磁体与电磁体之间将产生用于转动转子的扭矩，从而使转子结构处于回转模式，并且使转子高效地转动。在自转子的永磁体通过马达磁极部的电磁体至永磁体到达下一马达磁极部的电磁体所经过的时间中，永磁体对电磁体的线圈执行电磁感应，使得转子结构处于发电模式，并且从该电磁体的线圈输出电力。基于永磁体与电磁体之间的相斥作用的回转模式和基于线圈及永磁体的电磁感应的发电模式被重复交替。结果，单一转子结构表现出作为发电机的功能和作为马达的功能，反之亦然。

由于作为发电功能而输出的输出电力大于用于驱动马达的输入电力，所以本发明有助于节能。此外，通过回收输出电力用于输入电力，实现了半永久性驱动。

由于本发明的磁力回转式马达发电机能够同时执行作为马达和作为发电机的功能，所以该磁力回转式马达发电机是一种传统上尚未提供的创新装置。本发明的磁力回转式马达发电机不受诸如环境污染、空气污染、产生噪声及热量的问题影响。其制造成本不增加。而且，该磁力回转式马达发电机是洁净的，从而与污染无关。此外，由于不会产生热量，所以该结构可由合成树脂制成，由此减轻了其重量并降低了其制造成本。

首先，说明充当本发明前提的磁力回转装置(日本专利No.2968918B2，美国专利No.5,594,289 B1)的要点。图1示意性地示出一磁力回转装置。参照图1，回转轴4通过轴承5以可转动的方式固定至框架2。磁力转子6和8固定至回转轴4，它们产生回转力以可与回转轴4一起转动。另外，回转体10固定至回转轴4，在其周缘安装有用于获得作为能量的回转力的杆状磁体9，从而可以随回转轴4一起转动。电磁体12和14被设置成分别对着磁力转子6和8，并且在电磁体12、14与磁力转子6、8之间设有磁隙，电磁体12和14被与磁力转子6和8的转动相同步地赋能。电磁体12和14固定至轭部16，该轭部16形成磁路。

如图2所示，在每个磁力转子6和8中，在盘24上设有：多个板状磁体22A到22H，其生成用于产生回转力的磁场；和多个配重部20A到20H，由非磁性物质制成，用于对磁力转子6和8进行平衡。如图2所示，每个板状磁体22A到22H排列成，使其纵轴I相对于盘24的径向轴线II形成一角度D。角度D可以通过盘24的半径和置于盘24上的板状磁体22A到22H的数量来确定。从有效利用磁场角度而言，磁力转子6上的板状磁体22A到22H优选地排列成使它们的N极点朝外，而磁力转子8上的板状磁体22A到22H优选地排列成使它们的S极点朝外。

电磁体12和14置于磁力转子6和8的外部，分别对着磁力转子6和8，而在电磁体12、14与磁力转子6、8之间设有磁隙。当被赋能时，电磁体12和14产生磁场，该磁场在极性上与面对电磁体12和14的各板状磁体22A到22H相同，从而它们相互排斥。即，由于磁力转子6上的板状磁体22A到22H各自的N极点面朝外，所以对电磁体12赋能使其面对磁力转子6的一侧产生N极性。类似地，由于磁力转子8上的板状磁体22A到22H各自的S极点面朝外，所以对第二电磁体14赋能使其面对磁力转子8的一侧产生S极性。对由轭部16磁性耦合的电磁体12和14进行磁化，从而将面对各板状磁体22A到22H的各侧磁化得彼此极性相反。这意味着，可以有效利用针对电磁体12和14的磁场。

磁力转子6和8中的一个设有一检测器30，该检测器30用于检测磁力转子6或8的回转位置。即，如图2所示，在板状磁体22A到22H的回转方向32上，当前导板状磁体22A已通过检测器30时，磁力转子6和8便被赋能。换言之，在回转方向32上，当位于前导板状磁体22A与紧随的板状磁体22B之间的起点S₀与电磁体12或14的中心点R₀重合时，电磁体12和14便被赋能。此外，如图2所示，在板状磁体22A到22H的回转方向32上，当尾端板状磁体22H已通过检测器30时，磁力转子6和8被去赋能。在盘24上与起点S₀相对称地设置有终点E₀。当终点E₀与电磁体12或14的中心点R₀重合时，电磁体12和14被去赋能。当转子6和8开始转动时，电磁体12或14的中心点R₀位于起点S₀与终点E₀之间的任何位置处，并且使电磁体12和14对着相应的板状磁体22A到22H。

当使用微动开关(microswitch)作为用于检测回转位置的检测器30时，使该微动开关的接触部沿着盘24的外周面滑动。为起点S₀和终点E₀设置了台阶部，以将微动开关的接触部封挡在起点S₀与终点E₀之间。所述外周面在起点S₀与终点E₀之间的区域凸出超过盘24的其它外周区域。检测器30可以是非接触式传感器。

如图3所示，用于电磁体12和14的线圈经由继电器40的可动接触部串联连接到直流电源42。连接到直流电源42的还有一串联电路，该串联电路包括采用微动开关形式的检测器30和继电器40的螺线管。出于节能的考虑，将充电器44(如，太阳能电池等)连接到直流电源42。从而可利用太阳能等对直流电源42不断进行充电。

当转动的盘24位于一预定位置处时，即，当使电磁体12和14对着相应的板状磁体22A到22H中的任何一个时，检测器30导通。随后，从直流电源42经由继电器40向电磁体12和14提供电流。当电流被提供至电磁体12和14时，电磁体12和14便产生磁场，从而使得盘24根据以下原理而转动。

在磁力转子6和8的各板状磁体22A到22H与对应的电磁体12及14之间设有图4中所示的磁场分布。当电磁体12和14被赋能时，邻近电磁体12和14的板状磁体22A到22H的磁场在对应于回转方向的纵向上发生畸变，并且在板状磁体的磁场与电磁体的磁场之间形成斥力。该斥力的垂直于纵向分量由于磁场的畸变显著而变得更大，从而产生如箭头32所指示的回转扭矩。类似地，顺序进入电磁体12和14的板状磁体22A到22H的磁场被电磁体12和14的磁场畸变，并且指向已进入电磁体12和14的磁场的板状磁体22A到22H的相反极性。结果，磁场更加畸变且变得平坦。已进入电磁体12和14的磁场的板状磁体22A到22H与电磁体12和14之间的斥力大于随后进入电磁体12和14的磁场的板状磁体22A到22H与电磁体12和14之间的斥力，使得如箭头32所示的回转力作用在转动盘24上。即使在终点E₀与电磁体12和14的中心点R₀重合，并且电磁体12和14被去赋能时，接收到回转力的转动盘24仍因其惯性力而继续转动。惯性力愈大，转动盘24的转动愈平顺。

图5是示出本发明原理的截面机构图。在图5中，提供了转子结构100，该转子结构100包括作为马达和作为发电机的功能。由筒状或盘状的非磁性物质制成的回转部110安装至回转轴101。如上所述的永磁体111到114位于回转部110的四个周缘部，并且按预定角度倾斜(如图2中所示)。按预定定时接收脉冲电流的电磁体121到124被设置成邻近对着各永磁体111到114。在电磁体121到124中产生的磁极分别与在永磁体111到114中产生的磁极相反。

当回转部110停止时，在永磁体111到114的磁极与用于电磁体121到124的轭部之间产生磁力吸引。因此，如图5所示，永磁体111到114的磁极分别对着电磁体121到124。

在图5所示的状态中，永磁体111到114分别对着电磁体121到124。向电磁体121到124施加脉冲电流在电磁体121到124的磁场与永磁体111到114的磁场之间产生相斥作用，从而将转子结构100置于回转模式。随后，回转部110沿着箭头“A”的方向转动。转子结构100经由图6所示的状态转变至图7所示的状态。当在图7的状态下类似地向电磁体121、122、123以及124施加脉冲电流时，在电磁体121、122、123以及124的磁场与永磁体114、111、112以及113的磁场之间将产生相斥作用，使得回转部110沿着箭头“A”的方向转动。举例来说，在自永磁体111位于图5所示的电磁体121的位置处一直到它到达图7所示的电磁体122的位置处所经历的时间中，永磁体111的磁力线作用在缠绕电磁体121的线圈上，以使得从线圈中产生电流。对于永磁体112到114会出现相同的作用。通过各永磁体111到114的电磁感应，从电磁体122到124产生电流。结果，转子结构100处于发电模式。当转子结构100到达图7所示的状态时，向电磁体121、122、123以及124施加脉冲电流将对各永磁体114、111、112以及113产生相斥作用，使得转子结构100处于回转模式。然后，如上所述，产生了沿箭头“A”方向的回转力。在自永磁体114、111、112以及113位于各电磁体121、122、123以及124的位置处一直到它们分别到达电磁体122、123、124以及121的位置处所经历的时间中，转子结构100处于发电模式。然后，从缠绕电磁体121到124的线圈输出电流。

如上所述，根据本发明的转子结构100，单一结构可以具有回转模式和发电模式，并且通过基于回转模式的转动来进行发电。因此，与传统示例不同的是，不需要将发电机机械耦接到马达。此外，与传统示例不同的是，马达不需要停机以接收外部回转驱动并输出电力。根据本发明的马达发电机的最佳特征在于，其能够在利用小电力使马达转动的同时进行发电。

图8A-8G基于电磁体121到124与永磁体111到114之间的位置关来阐述上述操作。电磁体121到124处于如图8A-8D中所示的位置关系。最初，永磁体111到114处于图8E中所示的状态。在这种状态下，当电磁体121到124由脉冲驱动时，转子结构100受到磁力的排斥而处于回转模式，从而处于图8F的状态，该状态例如对应于电磁感应所导致的发电模式。由于回转部110在发电模式期间继续转动，所以转子结构100最后处于图8G的状态。当在图8G的状态下电磁体121到124受到脉冲驱动时，转子结构100受到磁力的排斥而再次处于回转模式，并更进一步转动。同时，转子结构100因电磁感应而处于发电模式。通过交替重复回转模式和发电模式，可同时实现回转和发电。

图9表示本发明的连接图。参照图9，线圈121C到124C分别缠绕电磁体121到124，从而在接收到脉冲电流时产生磁场，以生成针对对着的永磁体111到114的磁力排斥。在回转部110的周缘上，按对应于各永磁体111到114的方式，设置有识别部件115A到115D，它们用于检测永磁体111到114的位置。在外部且邻近回转部110设置有一非接触式位置传感器(例如，孔洞传感器(hole sensor))130。

电磁体121到124及位置传感器130连接到控制器150。控制器150由(例如，24V)电池BT驱动。电池BT经由二极管D1连接到电磁体121到124的线圈121C到124C。此外，电池BT经由FET晶体管Tr和熔断器F连接到供电开关SW，该FET晶体管Tr充当开关装置以产生脉冲电流。来自电池BT的电源也被提供给位置传感器130。晶体管Tr由来自位置传感器130的检测信号导通/截止。在电源线与晶体管Tr的选通线之间连接有电阻器R1。在该电源线与晶体管Tr的输出线之间连接有二极管D2。

输出部160连接到控制器150，该输出部160用于获得由线圈121C到124C的电磁感应所产生的电力输出。输出部160包括二极管D3和负载电阻器Ro，所述二极管D3用于防止所施加脉冲电流的输入。

在上述结构中，当供电开关SW处于导通状态并且位置传感器130检测到识别部件115A到115D中的任何一个时，晶体管Tr便导通，电流经二极管D1流到电磁体121到124的线圈121C到124C，并且从电磁体121到124产生磁力。电磁体121到124的磁力与永磁体111到114的磁力相互排斥。结果，所述装置处于回转模式，并且回转部110沿着箭头“A”所指示的方向转动。该转动使得永磁体111到114能够从由电磁体121到124的相应位置转动至电磁体122、123、124以及121的相应位置。在回转过程中，所述装置处于发电模式，以通过电磁感应进行发电。当永磁体111、112、113以及114分别抵达电磁体122、123、124以及121的位置时，所述装置从发电模式转换至回转模式。随后，回转模式与发电模式交替重复进行。

在此情况下，从输出部160获得电力。通过对施加至负载Ro的电压和电流进行测量来测量该电力。此外，还对施加至线圈121C到124C的输入电力进行测量。作为对输入电力和输出电力进行测量的结果，发现输出电力较大。由于输出电力大于输入电力，所以用于输入的输出电力的回收实现了能量大大减少。此外，剩余电力用于其它的工作。

在上述示例中，以倾斜方式置于回转部110的周缘上的每个永磁体111到114都由单一磁体制成。另选地，如图10所示，可以通过布置多个磁体，如3个永磁体111A到111C、3个永磁体112A到112C、3个永磁体113A到113C或114A到114C，来提供永磁体。在此情况下，可以设置对应数量的相对的电磁体。在上述说明中，4个永磁体(4极)置于回转部上，并且4个电磁体置于外部且邻近回转部。不过，可以提供任何数量成对(任何极数的)的永磁体和电磁体，只要是永磁体的数量与电磁体的数量相同即可。

虽然在上述说明中电磁体通过接收脉冲电流而受到驱动，但本发明并不限于脉冲电流。

图11表示本发明的另一实施例。参照图11，发电用线圈170置于回转部110的外部并与其邻近。根据回转部110A的回转，在发电用线圈170与永磁体111到114之间会发生电磁感应，从而在发电用线圈170的端部“a”与“b”之间产生电力。发电用线圈170是通过如图12所示环绕圆柱芯171缠绕绕组172来形成的，或是通过如图13所示的圆柱方式(cylindrical manner)缠绕绕组173来形成的。随着绕组数的增加，所产生的电力变得越大。此外，随着发电用线圈与回转部110之间的距离越短，所产生的电力也变得越大。

示例：

下面说明通过利用一如图9所示由4个永磁体和4个电磁体构成的马达发电机来转动多翼式风扇(sirocco fan)进行发电的示例。用于4个电磁体的线圈的直径φ为0.6mm，并且绕组数“n”为“600”。各具有12V的电池(Yuasa NP7-12)串联连接，以提供24V的电压。

(1)在如图14所示的示例中，负载Ro为0.2Ω，输入电压为2.3V，输入电流为0.57A。马达发电机作为马达执行930rpm的转动，并输出2.0V的输出电压、0.83A的输出电流。输入电力Wi为“2.3V×0.57A＝1.31W”，而输出电力Wo为“2.0V×0.83A＝1.66W”。这意味着输出的电力大于输入电力Wi。

(2)在如图15所示的示例中，负载Ro为0.1Ω，输入电压为3.1V，输入电流为0.65A。马达发电机作为马达执行900rpm的转动，并输出2.7V的输出电压和1.24A的输出电流。输入电力Wi为“3.1V×0.65A＝2.01W”，而输出电力Wo为“2.7V×1.24A＝3.35W”。这说明输出的电力大于输入电力Wi。

(3)图16示出这样的示例，其中输出电力被回收并应用于输入侧。根据该示例，使用各具有12V的4个电池来向线圈1到4施加48V的脉冲。由于回收需要比电池的48V高的电压，所以串联连接了8个马达发电机，其输入电压和输出电压如图16的第1至第8号方框所示。这样，获得了比电池电压48V高的53.6V电压。所得电压被回收用于输入侧，以充当电池电源。即，在马达转动时不使用电池电源即可获得电力。

在图16所示的示例中，第1至第8号马达发电机中的每一个都具有6.466W(6.1V×1.06A)的输入电力和21.239W(6.7V×3.17A)的输出电力，总额外电力为“118.184W”。

(4)图17示出输入波形(电压与电流)和输出波形(电压与电流)的实际示例。图17示出输入电压(上侧)和输入电流(下侧)的波形。图18示出输出电压(上侧)和输出电流(下侧)的波形。在本示例中，输入电力为“0.8174W”，而输出电力为“3.045W”。

根据本发明，把要提供给电磁体的电流量限制得尽可能小，并且获得永磁体的电磁能量作为回转力。因此，使得要提供给电磁体的电能最小化，并且从永磁体有效地获得了回转能量。此外，在回转的同时从电磁体(线圈)输出了电力，并且该输出电力大于用于驱动马达的输入电力。因此，本发明对于所有耗能设备(汽车、摩托车、火车、家电等)及工业(生产业、运输业等)相当有用。

由于本发明的磁力回转式马达发电机利用单一转子结构同时获得了作为马达和作为发电机的功能，所以其实现了紧凑性，在噪声和震动降低的情况下获得了马达的回转驱动力，并且高效地获得洁净电力而不生成热量。由于不会生成热量，除了轴和轴承之外，其它零件可采用合成树脂，从而获得紧凑性和廉价的制造成本。

根据本发明，由于通过单一转子结构获得了作为马达和作为发电机的功能，所以实现了高性能的紧凑型马达发电机。在实现机械轴转动的同时产生了电力。因此，本发明可以应用于宽范围的产业。而且，由于作为发电机输出的电力大于驱动马达所需的电力，所以胜于节能地，通过回收电力实现了马达的半永久转动。本发明将有效用于需要转动机构的所有产业。

Claims

1、一种磁力回转式马达发电机，包括：

回转部，由非磁性物质制成，该回转部的周缘按嵌入方式设有一组永磁体，该一组永磁体按一预定角度倾斜；

一组电磁体，被按与所述一组永磁体相对的方式设置得邻近所述回转部；

位置传感器，用于检测所述一组永磁体的位置；

控制器，用于基于来自所述位置传感器的检测信号，向所述电磁体施加电流；以及

发电部，用于获得来自所述电磁体的线圈的电力，

其中，回转模式和发电模式重复进行，使得在呈现作为马达的功能的同时执行发电。

2、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，所述一组永磁体被按如下方式来设置，即，在多个位置处设置了多个永磁体套件，每个永磁体套件包括多个板状永磁体。

3、如权利要求1或2所述的磁力回转式马达发电机，其中，当所述一组永磁体与所述一组电磁体相对时，提供所述回转模式。

4、如权利要求1或2所述的磁力回转式马达发电机，其中，当所述一组永磁体位于所述一组电磁体之间时，提供所述发电模式。

5、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，来自所述一组电磁体的输出电力大于施加给该一组电磁体的输入电力。

6、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，所述回转部被形成为圆盘状或圆柱状。

7、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，一太阳能电池连接到所述控制器。

8、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，一脉冲电流被施加给所述电磁体。

9、如权利要求1所述的磁力回转式马达发电机，其中，一发电用线圈被设置成邻近所述回转部，并且根据所述回转部的转动，从该发电用线圈获得电力。

10、如权利要求9所述的磁力回转式马达发电机，其中，设有多个发电用线圈。

11、一种磁力回转式马达发电机，包括：

回转部，由非磁性物质制成，该回转部的周缘按嵌入方式设有一组永磁体，该一组永磁体组按一预定角度倾斜；

位置传感器，用于检测所述一组永磁体的位置；

控制器，具有一电池，该电池用于基于来自所述位置传感器的检测信号，向所述电磁体施加脉冲电流；以及

发电部，用于获得来自所述电磁体的线圈的电力，

其中，回转模式和发电模式重复进行，以在呈现作为马达的功能的同时执行发电，并且通过该发电获得的电力被提供给所述控制器以取代所述电池产生脉冲电流。

12、如权利要求11所述的磁力回转式马达发电机，其中，所述发电的电压高于所述电池的电压。

13、如权利要求11所述的磁力回转式马达发电机，其中，一发电用线圈被设置成邻近所述回转部，并且来自该发电用线圈的输出电力被单独获得。

14、如权利要求13所述的磁力回转式马达发电机，其中，设有多个发电用线圈。