CN113708531B - 一种电磁启动驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电磁启动驱动装置，包括，外壳部件、旋动部件，以及驱动部件，其中，所述的驱动部件与所述旋动部件在所述外壳部件的内部平面对向设置；所述外壳部件，还包括，左端盖、壳体、右端盖、轴承；所述左端盖和所述右端盖分别置于所述壳体的两端；所述轴承设置在所述左端盖和所述右端盖的中心孔中；所述旋动部件，还包括，主轴、旋动件基座、旋动永久磁铁组件、旋动件端盖、楔键；所述旋动永久磁铁组件，安装在所述旋动件基座右侧；所述旋动件端盖扣装在所述旋动永久磁铁组件和所述旋动件基座上；所述旋动永久磁铁组件穿过所述主轴并固定在所述楔键上。本发明的电磁启动驱动装置，启动速度快、反应速度灵敏、节省电能。

Description

一种电磁启动驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种电磁启动驱动装置。

背景技术

驱动装置是为驱动各种工作结构的动力设备，现有的驱动转动设备的工作方式是向线圈通以连续不断的大电流，使线圈逐步产生由小向大的磁场，使转动部件在电磁场的作用下工作，其前提是必须向线圈通以连续不断的工作电流，才能使其正常的工作，由此，线圈在长时间的通电情况下，导致线圈易发热、甚至导致烧毁，同时反应速度不灵敏，电能消耗太大，使用和生产成本过高。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电磁启动驱动装置，在一个脉冲磁场的作用下，旋动部件旋动一周，可实现启动速度快、反应速度灵敏、节省电能。

为了达到上述目的，本发明的电磁启动驱动装置，包括，外壳部件、旋动部件，以及驱动部件，其中，

所述的驱动部件与所述旋动部件在所述外壳部件的内部平面对向设置；

所述外壳部件，还包括，左端盖、壳体、右端盖、轴承；所述左端盖和所述右端盖分别置于所述壳体的两端；所述轴承设置在所述左端盖和所述右端盖的中心孔中；

所述旋动部件，还包括，主轴、旋动件基座、旋动永久磁铁组件、旋动件端盖、楔键；所述旋动永久磁铁组件，安装在所述旋动件基座右侧；所述旋动件端盖扣装在所述旋动永久磁铁组件和所述旋动件基座上；所述旋动永久磁铁组件穿过所述主轴并固定在所述楔键上。

进一步地，所述驱动部件，还包括，盖板、驱动极铁、驱动线圈、内锁管、底板、驱动永久磁铁组件、驱动永久磁铁基座，以及挡瓦，其中，

所述盖板置于所述壳体内，所述驱动线圈，置于所述内锁管外侧，并绕在所述驱动极铁极厄和极靴的一侧；

所述内锁管的右端插入所述底板的中心孔内，其另一侧安装有所述驱动永久磁铁基座；

所述驱动永久磁铁组件置于所述驱动永久磁铁基座左端面上；所述挡瓦置于所述盖板的斜端内下侧和驱动永久磁铁基座、驱动永久磁铁组件的外侧、底板的左端面上；所述主轴穿过所述内锁管、置于所述左端盖和所述右端盖之间的轴承中。

进一步地，所述驱动线圈在不通电时，旋动部件处于静止状态；

当所述驱动线圈通以脉冲电流时，所述驱动极铁的左端面的极靴产生瞬时定向环向磁场，所述极靴呈半环形、且极靴面大于130°；

所述驱动极铁与所述驱动永久磁铁组件沿360°构成二分法顺磁向磁场；

所述旋动永久磁铁组件和所述驱动永久磁铁组件均为斜向设置、角度大于10°，形成了交叉的环形推力磁场；

所述旋动部件被电磁场启动旋转大于130°后，继续永久磁铁磁场之间的互为吸合与排斥，所述旋动永久磁铁组件大部进入驱动极铁部位时，所述驱动线圈的脉冲磁场消失无极性；

所述旋动永久磁铁组件进入到驱动永久磁铁组件产生强力吸合定位，使所述旋动部件进入静止状态。

进一步地，在所述驱动部件的左右两端，分别设置有所述旋动部件；

所述驱动极铁轴向的对向右端设置有极靴；在所述驱动永久磁铁基座轴向对向的右端设置有一组驱动永久磁铁组件；

所述右端旋动部件安装在所述楔键上。

进一步地，所述旋动永久磁铁组件和所述驱动永久磁铁组件均为斜向设置、角度大于10°，形成交叉的环形推力夹角磁场；

所述旋动部件被脉冲电磁场启动、且旋转大于130°后，永久磁铁磁场处在夹角之间的互为吸合与排斥；

所述旋动永久磁铁组件大部进入所述驱动极铁部位时，所述驱动线圈脉冲磁场消失无极性；

所述旋动永久磁铁组件的第一永久磁铁处在所述的极靴，设有径向、且方向一致的开槽、且数量大于一条，感应到极靴的磁场在开槽下，与所述旋动部件永久磁铁组件保持了推进磁场夹角；

所述旋动永久磁铁组件的第一永久磁铁进入到所述驱动永久磁铁组件的第一永久磁铁产生强力吸合定位，使所述旋动部件进入静止状态。

进一步地，所述旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以直线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件与所述旋动永久磁铁组件相同，径向设计方法相反；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

进一步地，所述旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以弧线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、在角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件与所述旋动永久磁铁组件相同，径向设计方法相反；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。该实施例的工作原理与实施例3相同。

进一步地，所述旋动永久磁铁组件的件数大于3个，每一件旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以直线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件件数大于3个，每一件驱动永久磁铁组件与每一件所述旋动永久磁铁组件相同，径向设计方法相反；

所述驱动线圈和所述驱动极铁分别为一件以上；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

更进一步地，所述旋动永久磁铁组件的件数大于3个，每一件旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以弧线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件件数大于3个，每一件驱动永久磁铁组件与每一件所述旋动永久磁铁组件相同，径向设计方法相反；

所述驱动线圈和所述驱动极铁分别为一件以上；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

本发明的电磁启动驱动装置，具有如下的有益效果：本发明是通过驱动部件的驱动极铁和驱动线圈组成的励磁驱动和安装在驱动永久磁铁基座上的驱动永久磁铁组件组成的永磁驱动部分、按照二分法形成360°，构成驱动部件，与旋动部件中的永久磁铁组件斜向设置、且大于10°，形成了交叉的环形推力磁场，所述的旋动部件被电磁场启动后，继续了永久磁铁磁场之间的互为吸合与排斥的作用，所述当旋动部件的永久磁铁组件大部进入驱动极铁部位时，所述的驱动线圈的脉冲磁场已消失无极性，所述的旋动部件的永久磁铁进入到驱动部件的永久磁铁产生强力吸合定位，使所述的旋动部件进入静止状态，在一个脉冲磁场的作用下，旋动部件则旋动一周，故而实现了启动速度快、反应速度灵敏、节省电能的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的实施例1电磁启动驱动装置结构示意图；

图2为根据本发明的实施例2电磁启动驱动装置结构示意图；

图3为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件一种结构示意图；

图4为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图；

图5为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图；

图6为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

图1为根据本发明的实施例1电磁启动驱动装置结构示意图，如图1所示，本发明的实施例1电磁启动驱动装置，包括，外壳部件、旋动部件、驱动部件，其中，

旋动部件和驱动部件位于外壳部件的内部，驱动部件与旋动部件为平面对向设置。

本发明实施例中，外壳部件，还包括，左端盖1、壳体20、右端盖15，以及轴承14，其中，

在左端盖1和右端盖15的中心孔中，分别设置有轴承14；左端盖1和右端盖16置于壳体20的两端，被螺钉锁定。

本发明实施例中，旋动部件，还包括，主轴21、旋动件锁母2、旋动件基座3、旋动永久磁铁组件4、螺钉5、旋动件端盖6、楔键22，其中，

旋动件基座3的一侧设有凸出的中心管，旋动永久磁铁组件4安装在旋动件基座3的R侧端面和旋动件基座3的中心管外侧，旋动件端盖6扣装在旋动永久磁铁组件4和旋动件基座3上、并被螺钉5固定，组成了旋动部件。旋动部件穿过主轴21的L侧、固定于楔键22上，被旋动件锁母2固定。

本发明实施例中，驱动部件，还包括，盖板7、驱动极铁8、驱动线圈9、内锁管11、底板13、驱动永久磁铁组件19，驱动永久磁铁基座16、挡瓦17、螺钉18、螺钉10，其中，

盖板7置于壳体20内的圆环台的右端侧，驱动线圈9绕在驱动极铁8的极厄和极靴的一侧并轴向置于内锁管11的外侧，内锁管11的右端插入底板14的中心孔内，内锁管11的轴向外另一侧安装有驱动永久磁铁基座16，驱动永久磁铁组件19置于驱动永久磁铁基座16的左端面上，挡瓦17置于盖板7的轴向斜端内下侧和驱动永久磁铁基座16、驱动永久磁铁组件19的外侧、底板13的左端面上，第二部件的主轴21穿过内锁管11、置于左端盖1和右端盖15之间的轴承中，驱动永久磁铁基座16被螺钉18与外壳20锁定；驱动极铁8被螺钉10与外壳20锁定。

本发明的实施例1电磁启动驱动装置的工作原理如下：驱动部件的驱动线圈9在不通电时，旋动部件处于静止状态，当驱动线圈9通以脉冲电流时，驱动极铁8的左端面的极靴产生瞬时定向环向磁场，极靴呈半环形、且极靴面大于130°；驱动极铁8与驱动永久磁铁组件19沿360°构成二分法顺磁向磁场；旋动永久磁铁组件4和驱动部件的驱动永久磁铁组件19均为斜向设置、角度大于10°，形成了交叉的环形推力磁场；旋动部件被电磁场启动旋转大于130°后，继续了永久磁铁磁场之间的互为吸合与排斥，旋动永久磁铁组件4大部进入驱动极铁部位时驱动线圈9的脉冲磁场已消失无极性，旋动永久磁铁进入到驱动永久磁铁产生强力吸合定位，使旋动部件进入静止状态。

实施例2

图2为根据本发明的实施例2电磁启动驱动装置结构示意图，如图2所示，本发明的实施例2电磁启动驱动装置与实施例1电磁启动驱动装置不同之处在于，还包括,螺钉23、孔挡圈25和轴挡圈26，本实施例与实施例1不同的是在主轴21上、驱动部件的两端各安装一个旋动部件；驱动极铁8轴向的对向右端增加了一个极靴、并被螺钉10双锁定和在驱动永久磁铁基座16轴向对向的右端增加了一组驱动永久磁铁组件19；盖板7在轴向对向右端与左端对应安置，被孔挡圈25锁定、孔挡圈25安卡在外壳20的槽内，轴挡圈26安装在主轴21的右端台阶上；旋动部件右向旋动部件安装在楔键22上，并被旋动件锁母2锁定，主轴21的两端置于左端盖1和右端盖15之间的轴承中。

本发明的第二实施例电磁启动驱动装置的工作原理与实施例1相同，在一个脉冲磁场工作时，同时驱动了两端的两个旋动部件，与实施例1比较，利用了驱动线圈9的两端磁场驱动两个旋动部件，优势是节省电能、启动效能增加一倍、启动速度增加一倍。

实施例3

图3为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件一种结构示意图，如图3所示，本实施例为的实施例1电磁启动驱动装置的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁的一种结构。旋动部件永久磁铁组件4，包括，1～5#永久磁铁、沿中心环外和端盖6内圆设置，永久磁铁之间以直线并设有大于0.5mm的间隙；永久磁铁之间沿外沿角设有倒角且大于1Х40°；旋动部件永久磁铁组件4的永久磁铁之间为径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置、其角度8°～175°之间；驱动永久磁铁组件19参照旋动永久磁铁组件4设计，径向设计方法相反；极靴设有与驱动永久磁铁组件19径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

该实施例的工作原理如下：旋动部件与驱动部件，旋动永久磁铁组件4和驱动永久磁铁组件19均为斜向设置、角度大于10°，形成了交叉的环形推力夹角磁场；旋动部件被脉冲电磁场启动、且旋转大于130°后，继续了永久磁铁磁场处在夹角之间的互为吸合与排斥；旋动永久磁铁组件4大部进入驱动极铁部位时，驱动线圈9的脉冲磁场已消失无极性；旋动永久磁铁组件4的1#永久磁铁处在所述的极靴设有径向、且方向一致的开槽、且数量大于一条，感应到极靴的磁场在开槽下，与旋动永久磁铁组件4保持了推进磁场夹角；旋动永久磁铁组件4的1#永久磁铁进入到驱动永久磁铁组件19的1#永久磁铁产生强力吸合定位，使旋动部件进入静止状态。

实施例4

图4为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图，如图4所示，本实施例为的实施例1电磁启动驱动装置的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁的又一种结构。本实施例与实施例3不同的是永久磁铁之间以弧线并设有大于0.5mm的间隙，其弧线小于179°；永久磁铁之间外沿角设有顺弧倒角且大于1Х40°；旋动永久磁铁组件4的永久磁铁之间为径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置、其角度8°～175°之间；驱动永久磁铁组件19参照旋动永久磁铁组件4设计，径向设计方法相反；极靴设有与驱动永久磁铁组件19、且径向方向一致的直线开槽、数量大于一条，感应到极靴的磁场在开槽下、与旋动永久磁铁组件4保持了推进磁场夹角；旋动永久磁铁组件4的1#永久磁铁进入到驱动永久磁铁组件19的1#永久磁铁产生强力吸合定位，使旋动部件进入静止状态。

该实施例的工作原理与实施例3相同。

实施例5

图5为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图，如图5所示，本实施例为的实施例1电磁启动驱动装置的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁的又一种结构。本实施例与实施例3和4不同的是，增加了旋动永久磁铁组件4和驱动永久磁铁组19的件数；永久磁铁组件可设置到3件以上至数十件，旋动永久磁铁组件4均以直线并设有大于0.5mm的间隙，并沿外沿角设有倒角且大于1Х40°，旋动永久磁铁组件4的永久磁铁之间为径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置、其角度8°～175°之间；驱动永久磁铁组件19之间为径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置、其角度8°～175°之间，可设置3件以上指数十件；驱动线圈9和驱动极铁8可设置到一件以上；驱动极铁8的极靴设有与驱动永久磁铁组件19径向方向一致的直线开槽、且数量大于一条。

该实施例的工作原理与实施例3相同。

实施例6

图6为根据本发明的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁组件又一种结构示意图，如图6所示，本实施例为的实施例1电磁启动驱动装置的旋动永久磁铁组件和驱动永久磁铁的又一种结构。本实施例与实施例3-5不同的是，增加了旋动永久磁铁组件4和驱动永久磁铁组件19的件数，该装置的永久磁铁组件4和驱动永久磁铁组件19可设置到3件以上；旋动永久磁铁组件4和驱动永久磁铁组件19均设有顺弧倒角且大于1Х40°；旋动永久磁铁组件4的永久磁铁之间为径向、且不以轴准中心线为准、弧形斜向设置、其角度8°～175°之间；驱动永久磁铁组件19设计方法同旋动永久磁铁组件4；驱动永久磁铁组件19的极靴设有与驱动永久磁铁组件19径向方向一致的直线开槽、且数量大于一条。

工作原理同图3。

本发明的电磁启动驱动装置，通过利用永久磁铁之间互相作用的特点和驱动极铁8的极靴的开槽、形成径向一致、斜向驱动的动力，当向驱动线圈9施加脉冲电流时，产生的电磁场作用到所述旋动部件永久磁铁组件4的永久磁铁之间为径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置永久磁铁组件上，结合驱动部件的径向、且不以轴准中心线为准、斜向设置驱动永久磁铁组件19的作用下，产生的互相交叉的连续驱动、对驱动旋动部件的动力，解决了启动速度迅速、灵敏度高、节省电能，使旋动部件实现连续运动并保持其工作状态，实现了脉冲电流磁场与永久磁铁磁场的交叉驱动，不用再向线圈通以连续的工作电流的目的。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁启动驱动装置，其特征在于，包括，外壳部件、旋动部件，以及驱动部件，其中，

所述的驱动部件与所述旋动部件在所述外壳部件的内部平面对向设置；

所述外壳部件，还包括，左端盖、壳体、右端盖、轴承；所述左端盖和所述右端盖分别置于所述壳体的两端；所述轴承设置在所述左端盖和所述右端盖的中心孔中；

所述旋动部件，还包括，主轴、旋动件基座、旋动永久磁铁组件、旋动件端盖、楔键；所述旋动永久磁铁组件，安装在所述旋动件基座右侧；所述旋动件端盖扣装在所述旋动永久磁铁组件和所述旋动件基座上；所述旋动永久磁铁组件穿过所述主轴并固定在所述楔键上；

所述驱动部件，还包括，盖板、驱动极铁、驱动线圈、内锁管、底板、驱动永久磁铁组件、驱动永久磁铁基座，以及挡瓦，其中，

所述盖板置于所述壳体内，所述驱动线圈，置于所述内锁管外侧，并绕在所述驱动极铁极厄和极靴的一侧；

所述内锁管的右端插入所述底板的中心孔内，其另一侧安装有所述驱动永久磁铁基座；

所述驱动永久磁铁组件置于所述驱动永久磁铁基座左端面上；所述挡瓦置于所述盖板的斜端内下侧和驱动永久磁铁基座、驱动永久磁铁组件的外侧、底板的左端面上；所述主轴穿过所述内锁管、置于所述左端盖和所述右端盖之间的轴承中；

所述驱动线圈在不通电时，旋动部件处于静止状态；

当所述驱动线圈通以脉冲电流时，所述驱动极铁的左端面的极靴产生瞬时定向环向磁场，所述极靴呈半环形、且极靴面大于130°；

所述驱动极铁与所述驱动永久磁铁组件沿360°构成二分法顺磁向磁场；

所述旋动永久磁铁组件和所述驱动永久磁铁组件均为斜向设置、角度大于10°，形成了交叉的环形推力磁场；

所述旋动部件被电磁场启动旋转大于130°后，继续永久磁铁磁场之间的互为吸合与排斥，所述旋动永久磁铁组件大部进入驱动极铁部位时，所述驱动线圈的脉冲磁场消失无极性；

所述旋动永久磁铁组件进入到驱动永久磁铁组件产生强力吸合定位，使所述旋动部件进入静止状态。

2.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

在所述驱动部件的左右两端，分别设置有所述旋动部件；

所述驱动极铁轴向的对向右端设置有极靴；在所述驱动永久磁铁基座轴向对向的右端设置有一组驱动永久磁铁组件；

所述右端旋动部件安装在所述楔键上。

3.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

所述旋动永久磁铁组件和所述驱动永久磁铁组件均为斜向设置、角度大于10°，形成交叉的环形推力夹角磁场；

所述旋动部件被脉冲电磁场启动、且旋转大于130°后，永久磁铁磁场处在夹角之间的互为吸合与排斥；

所述旋动永久磁铁组件大部进入所述驱动极铁部位时，所述驱动线圈脉冲磁场消失无极性；

所述旋动永久磁铁组件的第一永久磁铁处在所述的极靴，设有径向、且方向一致的开槽、且数量大于一条，感应到极靴的磁场在开槽下，与所述旋动部件永久磁铁组件保持了推进磁场夹角；

所述旋动永久磁铁组件的第一永久磁铁进入到所述驱动永久磁铁组件的第一永久磁铁产生强力吸合定位，使所述旋动部件进入静止状态。

4.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

所述旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以直线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件与所述旋动永久磁铁组件相同，径向方向相反；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

5.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

所述旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以弧线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、在角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件与所述旋动永久磁铁组件相同，径向方向相反；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

6.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

所述旋动永久磁铁组件的件数大于3个，每一件旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以直线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件件数大于3个，每一件驱动永久磁铁组件与每一件所述旋动永久磁铁组件相同，径向方向相反；

所述驱动线圈和所述驱动极铁分别为一件以上；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。

7.根据权利要求1所述的电磁启动驱动装置，其特征在于，

所述旋动永久磁铁组件的件数大于3个，每一件旋动永久磁铁组件，包括，沿中心环外和旋动件端盖内圆设置的5个永久磁铁，所述5个永久磁铁之间以弧线并设有大于0.5mm的间隙、沿外沿角设有倒角且大于1Х40°、为径向且不以轴准中心线为准、角度8°～175°之间斜向设置；

所述驱动永久磁铁组件件数大于3个，每一件驱动永久磁铁组件与每一件所述旋动永久磁铁组件相同，径向方向相反；

所述驱动线圈和所述驱动极铁分别为一件以上；

所述的极靴设有与所述驱动永久磁铁组件径向方向一致的开槽、且数量大于一条。