CN218760947U - 磁悬浮轴承、磁悬浮电机及家用电器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种磁悬浮轴承、磁悬浮电机及家用电器。该磁悬浮轴承包括：内磁环，内磁环相对于电机转轴固定，并且内磁环的外表面的磁性设置为一个磁性；以及外磁环，外磁环套设在内磁环的外围并且间隔预定距离，外磁环的内表面与内磁环的外表面相对设置并且外磁环的外表面的磁性设置为另一磁性，一个磁性与另一磁性的磁性相反，其中，内磁环的外表面与外磁环的内表面设置成：当一个磁性与另一磁性产生相斥力时，相斥力包括电机转轴的轴向相斥力和径向相斥力从而提供轴向悬浮与径向悬浮，并且轴向相斥力包括第一方向的轴向相斥力和第二方向的轴向相斥力，第一方向与第二方向为相反的方向。

Description

磁悬浮轴承、磁悬浮电机及家用电器

技术领域

本公开涉及一种磁悬浮轴承、磁悬浮电机及家用电器。

背景技术

在家用电器中，为了满足用户需求通常使用高速电机来实现相关功能。但是目前高度电机通常使用机械轴承，当电机转速非常高(例如八万转)的情况下，机械轴承将不可避免地产生尖音。目前也存在使用磁悬浮电机的方式，以实现无接触式运行。但是目前的磁悬浮电机尚处于研发阶段，尚不能解决批量生产及成本等问题。

专利文献一公开了一种磁悬浮式电机，在该专利中磁轴承的气隙无法保证电机气隙安全(电机定转子会相撞)，磁环的性能很弱，可能无法实现电机转子的悬浮功能，且无法在高转速下运行。

专利文献二公开了一种带空气轴承辅助的磁悬浮轴承高速电机，该专利中，增加空气悬浮系统会大幅提高成本。

专利文献三公开了一种磁浮式轴承电机，该磁轴承为圆弧形表面，无法充磁或充磁成本非常高，不具有大规模应用的价值。

专利文献一：中国实用新型专利公开CN108988568A。

专利文献二：中国实用新型专利CN204118949U。

专利文献三：中国实用新型专利CN2755854Y。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种磁悬浮轴承、磁悬浮电机及家用电器。

根据本公开的一个方面，提供了一种磁悬浮轴承，包括：

内磁环，所述内磁环相对于电机转轴固定，并且所述内磁环的外表面的磁性设置为一个磁性；以及

外磁环，所述外磁环套设在所述内磁环的外围并且间隔预定距离，所述外磁环的内表面与所述内磁环的外表面相对设置并且所述外磁环的外表面的磁性设置为另一磁性，所述一个磁性与所述另一磁性的磁性相反，

其中，所述内磁环的外表面与所述外磁环的内表面设置成：当所述一个磁性与所述另一磁性产生相斥力时，所述相斥力包括所述电机转轴的轴向相斥力和径向相斥力从而提供轴向悬浮与径向悬浮，并且所述轴向相斥力包括第一方向的轴向相斥力和第二方向的轴向相斥力，所述第一方向与第二方向为相反的方向。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环的外表面与所述外磁环的内表面的形状设置为伞形或锥面形状。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，还包括导磁环，所述导磁环设置在所述电机转轴与所述内磁环之间，以便增加所述内磁环的磁力。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环和/或所述导磁环的相对位置设置有凹槽，以便优化所述内磁环与所述外磁环之间的磁路。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述凹槽设置在所述内磁环和/或所述导磁环的中间位置。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述外磁环的外表面设置有尼龙层。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环和/或所述外磁环的厚度能够被调节，以调整所述轴向悬浮与所述径向悬浮的悬浮磁力。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环的外表面和/或所述外磁环的内表面的角度设置成相对于所述电机转轴的轴向为5°至70°之间。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环和外磁环的数量分别为两个，两个内磁环和两个外磁环沿着所述电机转轴的轴向间隔预定长度进行设置。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮轴承，所述内磁环由N个磁环段组装而成，并且所述外磁环由N个磁环段组装而成，其中N≥2，并且每个磁环段被辐射充磁后组装成所述内磁环和所述外磁环。

根据本公开的另一方面，提供了一种磁悬浮电机，包括：

如上任一项所述的磁悬浮轴承；

电机转轴，所述内磁环相对于所述电机转轴固定设置；

转子，所述转子固定至所述电机转轴并且能够随着所述电机转轴的转动而进行转动；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外侧，通过所述转子和所述定子的相互作用，驱动所述电机转轴进行转动。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮电机，还包括电机壳体，所述磁悬浮轴承设置在所述电机壳体的侧端部并且所述外磁环相对于所述电机壳体固定。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮电机，在所述磁悬浮轴承包括两个内磁环和两个外磁环的情况下，两个内磁环和两个外磁环分别设置在所述电机壳体的两个端侧部。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮电机，还包括压盖，所述外磁环的一侧被抵靠至所述电机壳体，所述外磁环的另一侧被抵靠至所述压盖，以便通过所述电机壳体和所述压盖对所述外磁环进行固定。

根据本公开的至少一个实施方式的磁悬浮电机，还包括压环，所述压环用于直接或间接固定所述内磁环。

根据本公开的再一方面，提供了一种家用电器，包括如上任一项所述的磁悬浮电机。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的实施方式的磁悬浮电机的结构示意图。

图2是根据本公开的实施方式的磁悬浮电机的局部示意图。

图3是根据本公开的实施方式的内磁环的外部示意图。

图4是根据本公开的实施方式的内磁环的剖面示意图。

图5是根据本公开的实施方式的外磁环的外部示意图。

图6是根据本公开的实施方式的外磁环的剖面示意图。

图7是根据本公开的实施方式的磁悬浮电机的制备方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

根据本公开的实施方式，提供了一种磁悬浮轴承。该磁悬浮轴承可以设置作为磁悬浮电机的轴承组件。该磁悬浮轴承可以安装至磁悬浮电机的转轴上作为电机轴承使用。通过该磁悬浮轴承，可以实现电机转轴的动态悬浮，实现电机转子无接触式运行，从而降低电机噪音。该磁悬浮电机可以作为高速电机使用，例如可以作为高速直流无刷电机等。

图1示出了根据本公开实施方式的磁悬浮电机的剖面示意图。如图1所示，该磁悬浮电机10可以包括定子100、转子200、及电机转轴300。

作为一个示例，定子100可以包括绕组，并通过向绕组施加电流使得定子100产生磁场。作为另一个示例，定子100也可以为永磁体，例如为钕铁硼永磁体等。转子200与定子100配合，以形成磁悬浮电机10的动力系统。在定子100为绕组形式的情况下，转子200可以为永磁体的形式，例如为钕铁硼永磁体等。在定子100为永磁体形式的情况下，转子200可以为绕组的形式，并且可以向绕组形式的转子200通电来使得转子产生磁场。在本公开中，绕组所产生的磁场与永磁体所产生的磁场可以相互作用，从而实现电机转轴300的转动。

定子100可以被固定设置至壳体400。壳体400可以包括第一壳体410和第二壳体420。例如如图1所示的方向，第一壳体410位于上侧，第二壳体420位于下侧。第一壳体410靠近第二壳体420的部位可以形成有第一固定部411，相应地，第二壳体420靠近第一壳体410的一端形成有第二固定部421，并且通过第一固定部411和第二固定部421的连接，使得第一壳体410和第二壳体420形成为上述的壳体400；在一个优选的实施例中，第一固定部411和第二固定部421可以通过紧固件固定连接，例如通过螺栓等方式来进行连接。在一个实施例中，第一固定部411和第二固定部421的数量相同，例如可以为两个以上，并且两个以上的第一固定部411和第二固定部421可以沿第一壳体410和第二壳体420的周向分布，例如，沿第一壳体410和第二壳体420的周向均匀分布。当然，第一固定部411和第二固定部421也可以形成为连续的形状，即形成为外法兰形状。第一壳体410和第二壳体420的内表面形成凹槽，以通过凹槽形成容置定子100的容纳空间，定子100至少部分地被设置于容纳空间内。在一个实施例中，当第一壳体410和第二壳体420被固定在一起时，第一壳体410的凹槽的侧壁以及第二壳体部的凹槽的侧壁能够夹紧定子100；另外，还可以通过粘接等方式，将定子100固定于壳体400。

转子200和电机转轴300可以作为磁悬浮电机的转子组件。电机转轴300形成为细长杆的形式；在细长杆的中心部分可以设置永磁体形式的转子200，以通过定子100所产生的旋转磁场使得转子200转动。此外，当定子100包括永磁体时，细长杆的中心部分的中心部分可以设置有绕组形式的转子，从而通过该绕组产生转子的旋转磁场，与永磁体形式的定子相互作用，从而使得转子200进行转动。

在本公开中，磁悬浮电机可以设置有磁悬浮轴承。磁悬浮的轴承的数量优选为两个，及包括第一磁悬浮轴承和第二磁悬浮轴承。如图1所示，第一磁悬浮轴承510与第二磁悬浮轴承520的结构可以设置为相同。第一磁悬浮轴承510和第二磁悬浮轴承520相对于彼此轴向地设置在电机转轴300的两端处，以便通过第一磁悬浮轴承510和第二磁悬浮轴承520共同支撑电机转轴300的的转动；更优选地，第一磁悬浮轴承510和第二磁悬浮轴承520沿垂直于电机转轴300的平面对称设置。

考虑到现有技术中的滚子轴承以及角接触球轴承等均无法有效支撑电机转轴300的高速转动，因此，本公开中第一磁悬浮轴承510和第二磁悬浮轴承520形成为磁轴承。

第一磁悬浮轴承510可以包括第一内磁环511和第一外磁环512。第一内磁环511可以相对于电机转轴300固定设置，其可以固定地安装至电机转轴300。但是在本公开中还可以包括第一导磁环513。第一导磁环513设置在电机转轴300与第一内磁环511之间，通过设置第一导磁环513以提高第一内磁环511的磁力。其中第一导磁环513可以固定至电机转轴300，并且第一内磁环511可以粘接至第一导磁环513。

第一导磁环513可以包括朝向第一内磁环511的侧壁的环形槽514(凹槽)。在一个更优选的实施例中，环形槽514位于第一磁悬浮轴承510的纵向中心线位置，从而使得第一内磁环511和第一外磁环512之间具有最大的磁感应强度。本公开中，通过第一导磁环513的设置，能够显著地增加第一内磁环511和第一外磁环512之间的磁感应强度，从而提高第一磁悬浮轴承510支撑电机转轴300转动时的稳定性；在一个实施例中，导磁环可以通过碳钢或者合金钢制成，其能够提供磁场传输通道即可。第一导磁环513的两端中的至少一端可以延伸超过第一磁悬浮轴承510。更优选地，第一导磁环513的两端均延伸超过第一磁悬浮轴承510，从而能够优化第一内磁环511和第一外磁环512之间的磁路，增加第一内磁环511和第一外磁环512之间的磁感应强度。同时，通过在第一导磁环513的外周面形成环形槽514，一方面能够优化第一内磁环511和第一外磁环512之间的磁路，另一方面，也能够在该环形槽514中注入胶水，使得第一内磁环511与导磁环513之间能够被固定连接。

第一内磁环511的外表面的磁性可以设置为一个磁性，第一外磁环512的内表面可以为另一磁性。该一个磁性和该另一磁性可以为相反的磁性，这样可以使得间隔预定距离的第一内磁环511和第一外磁环512形成相斥力。在本公开中，第一内磁环511的外表面与第一外磁环512的内表面设置成：当该一个磁性与改另一磁性产生相斥力时，相斥力包括电机转轴的轴向相斥力和径向相斥力从而提供轴向悬浮与径向悬浮，并且轴向相斥力包括第一方向的轴向相斥力和第二方向的轴向相斥力，第一方向与第二方向为相反的方向。如图1所示，上面提及的轴向是指电机转轴300的延伸方向，径向是指围绕电机转轴300的向外方向。

下面将参照图2来描述第一内磁环511的外表面与第一外磁环512的内表面的设置方式。如图2所示，X表示电机转轴300的周向方向。第一内磁环511的外表面与第一外磁环512的内表面的形状可以设置成能够产生两种类型的相斥力F1和F2，相斥力F1可以分解成轴向相斥力F11和径向相斥力F12，相斥力F2可以分解成轴向相斥力F21和径向相斥力F22。通过轴向相斥力和径向相斥力来提供轴向悬浮和径向悬浮。如图2所示，径向相斥力F12和径向相斥力F22的反向相反。作为一个示例，第一内磁环511的外表面和第一外磁环512的内表面的形状可以分别设置成伞形或者锥面形状。在本申请中，伞形或锥面形状的左右两侧的斜面可以设置成相对于X方向的角度为5°至70°之间。第一内磁环511和/或第一外磁环512的厚度能够被调节，以调整轴向悬浮与径向悬浮的悬浮磁力。第一内磁环511和第一外磁环512之间沿电机转轴300的轴向具有大致相同的间隙，从而使得磁斥配合面的周圈所形成的斥力更均匀。

第二磁悬浮轴承520可以包括第二内磁环521和第二外磁环522。第二内磁环521可以相对于电机转轴300固定设置，其可以固定地安装至电机转轴300。但是在本公开中还可以包括第二导磁环523。第二导磁环523设置在电机转轴300与第二内磁环521之间，通过设置第二导磁环523以提高第二内磁环521的磁力。其中第二导磁环523可以固定至电机转轴300，并且第二内磁环521可以粘接至第二导磁环523。

第二导磁环523可以包括朝向第二内磁环521的侧壁的环形槽524(凹槽)。在一个更优选的实施例中，环形槽524位于第二磁悬浮轴承520的纵向中心线位置，从而使得第二内磁环521和第二外磁环522之间具有最大的磁感应强度。本公开中，通过第二导磁环523的设置，能够显著地增加第二内磁环521和第二外磁环522之间的磁感应强度，从而提高第二磁悬浮轴承520支撑电机转轴300转动时的稳定性；在一个实施例中，导磁环可以通过碳钢或者合金钢制成，其能够提供磁场传输通道即可。第二导磁环523的两端中的至少一端可以延伸超过第二磁悬浮轴承520。更优选地，第二导磁环523的两端均延伸超过第二磁悬浮轴承520，从而能够优化第二内磁环521和第二外磁环522之间的磁路，增加第二内磁环521和第二外磁环522之间的磁感应强度。同时，通过在第二导磁环523的外周面形成环形槽524，一方面能够优化第二内磁环521和第二外磁环522之间的磁路，另一方面，也能够在该环形槽524中注入胶水，使得第二内磁环521与第二导磁环523之间能够被固定连接。

第二内磁环521的外表面的磁性可以设置为一个磁性，第二外磁环522的内表面可以为另一磁性。该一个磁性和该另一磁性可以为相反的磁性，这样可以使得间隔预定距离的第二内磁环521和第二外磁环522形成相斥力。在本公开中，第二内磁环521的外表面与第二外磁环522的内表面设置成：当该一个磁性与改另一磁性产生相斥力时，相斥力包括电机转轴的轴向相斥力和径向相斥力从而提供轴向悬浮与径向悬浮，并且轴向相斥力包括第一方向的轴向相斥力和第二方向的轴向相斥力，第一方向与第二方向为相反的方向。如图1所示，上面提及的轴向是指电机转轴300的延伸方向，径向是指围绕电机转轴300的向外方向。

下面将参照图2来描述第二内磁环521的外表面与第二外磁环522的内表面的设置方式。如图2所示，X表示电机转轴300的周向方向。第二内磁环521的外表面与第二外磁环522的内表面的形状可以设置成能够产生两种类型的相斥力F1和F2，相斥力F1可以分解成轴向相斥力F11和径向相斥力F12，相斥力F2可以分解成轴向相斥力F21和径向相斥力F22。通过轴向相斥力和径向相斥力来提供轴向悬浮和径向悬浮。如图2所示，径向相斥力F12和径向相斥力F22的反向相反。作为一个示例，第二内磁环521的外表面和第二外磁环522的内表面的形状可以分别设置成伞形或者锥面形状。在本申请中，伞形或锥面形状的左右两侧的斜面可以设置成相对于X方向的角度为5°至70°之间。第二内磁环521和/或第二外磁环522的厚度能够被调节，以调整轴向悬浮与径向悬浮的悬浮磁力。第二内磁环521和第二外磁环522之间沿电机转轴300的轴向具有大致相同的间隙，从而使得磁斥配合面的周圈所形成的斥力更均匀。

此外，在第一外磁环512的外表面还可以设置有尼龙层515。在第二外磁环522的外表面还可以设置有尼龙层525。通过尼龙层的设置可以实现两个外磁环的注塑保护。

下面将对第一内磁环511和第二内磁环521进行详细的描述。图3示出了第一内磁环511和第二内磁环521的外部示意图，图4示出了第一内磁环511和第二内磁环521的A-A剖视图。

如图3和图4所示，第一内磁环511和第二内磁环521可以分为两个半磁环。下面以第一内磁环511分成两个半磁环511-1、511-2为例进行说明，第二内磁环521分成两个半磁环521-1、521-2的情况相同。两个半磁环可以为相同尺寸的半磁环，两个半磁环可以构成整个内磁环。虽然在附图中示出了内磁环可以由两个半磁环构成的情况，但是构成内磁环的磁段的数量可以为N个，其中N＞2。内磁环的磁段周向的两个端面可以通过磁钢胶相连接构成内磁环。在本公开中，可以对各个磁段进行辐射充磁，然后进行组装构成内磁环。如图4所示，内磁环可以包括第一面，与外磁环产生上述的相斥力F1，可以包括第二面，与外磁环产生上述的相斥力F2。

下面将对第一外磁环512和第二外磁环522进行详细的描述。图5示出了第一外磁环512和第二外磁环522的外部示意图，图6示出了第一外磁环512和第二外磁环522的A-A剖视图。

如图5和图6所示，第一外磁环512和第二外磁环522可以分为两个半磁环。下面以第一外磁环512分成两个半磁环512-1、512-2为例进行说明，第二外磁环522分成两个半磁环522-1、522-2的情况相同。两个半磁环可以为相同尺寸的半磁环，两个半磁环可以构成整个外磁环。虽然在附图中示出了外磁环可以由两个半磁环构成的情况，但是构成外磁环的磁段的数量可以为N个，其中N＞2。外磁环的磁段周向的两个端面可以通过磁钢胶相连接构成外磁环。在本公开中，可以对各个磁段进行辐射充磁，然后进行组装构成内磁环。如图6所示，外磁环可以包括第一面，与内磁环产生上述的相斥力F1，可以包括第二面，与内磁环产生上述的相斥力F2。

在本公开中，内磁环和外磁环可以由两个以上的磁环段构成，并且可以对磁环段进行辐射充磁，辐射充磁完成后组装成内磁环和外磁环。根据本公开的方式，通过对磁环段进行充磁然后组装成内磁环和外磁环的方式，可以有效地解决现有技术中磁环无法充磁的问题。

此外，根据本公开的磁悬浮电机还可以包括压盖和压环。对于第一磁悬浮轴承510，可以设置有第一压盖610。第一外磁环512的一侧被抵靠至电机壳体，第一外磁环512的另一侧被抵靠至第一压盖610，以便通过电机壳体和第一压盖610对第一外磁环512进行固定。对于第一磁悬浮轴承510，可以设置有第一压环710。第一压环710用于直接或间接固定第一内磁环511，例如第一压环710可以抵靠第一导磁环513或者第一内磁环511，以实现第一内磁环511的固定。对于第二磁悬浮轴承520，可以设置有第二压盖620。第二外磁环522的一侧被抵靠至电机壳体，第二外磁环522的另一侧被抵靠至第二压盖620，以便通过电机壳体和第二压盖620对第二外磁环522进行固定。对于第二磁悬浮轴承520，可以设置有第二压环720。第二压环720用于直接或间接固定第二内磁环521，例如第二压环720可以抵靠第二导磁环523或者第二内磁环521，以实现第二内磁环521的固定。

根据本公开的磁悬浮轴承，可以采用模压或者注塑方式形成，可以适用于批量生成，成本具有较大优势，而且采用磁段形式构成，从而可以克服现有技术中充磁难度。此外，通过设置内磁环及外磁环之间的特定角度，可以使得二者之间形成更好的斥力。

根据本公开的另一方面，还提供了一种磁悬浮电机的制备方法。下面将对该制备方法进行详细的描述。需要注意的是，上面所描述的技术内容可以并入制备方法的描述中，制备方法的描述也可以并入上述磁悬浮电机的相关描述中。如图7所示，磁悬浮电机的制备方法M100可以包括以下内容。

在步骤S102中，组装定子及电机壳体。其中定子可以安装至电机壳体的凹槽中，可以将两个电机壳体进行固定。

在步骤S104中，在电机转轴上组装转子以及第一导磁环与第一内磁环，其中第一导磁环安装至电机转轴，并且第一内磁环安装至第一导磁环的外表面，其中第一内磁环的外表面被充磁为一个磁性。

在步骤S106中，在电机转轴上组装第二导磁环，其中所述第二导磁环与所述第一导磁环间隔设置。

在步骤S108中，将电机转轴插入电机壳体中，使得转子与定子相对设置，在第二导磁环的外表面安装第二内磁环，其中第二内磁环的外表面被充磁为一个磁性。

在步骤S110中，将第一压环和第二压环安装到位。

在步骤S112中，将第一外磁环和第二外磁环安装至电机壳体，例如可以分别插入电机壳体的凹槽中。在安装之前可以对第一外磁环和第二外磁环进行辐射充磁为另一磁性。

在步骤S114中，然后安装第一压盖和第二压盖，通过第一压盖和第二压盖分别使得第一外磁环的磁环段和第二外磁环的磁环段进行压缩从而装配到设计位置。

根据本公开的另一方面，提供一种家用电器，包括上述的磁悬浮电机，考虑到本公开的磁悬浮电机的特性，其能够应用于高转速的任何场合，尤其是需要高转速的吸尘器，以此使得吸尘器能够产生较大的吸力，提高了使用效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种磁悬浮轴承，其特征在于，包括：

内磁环，所述内磁环相对于电机转轴固定，并且所述内磁环的外表面的磁性设置为一个磁性；以及

外磁环，所述外磁环套设在所述内磁环的外围并且间隔预定距离，所述外磁环的内表面与所述内磁环的外表面相对设置并且所述外磁环的外表面的磁性设置为另一磁性，所述一个磁性与所述另一磁性的磁性相反，

其中，所述内磁环的外表面与所述外磁环的内表面设置成：当所述一个磁性与所述另一磁性产生相斥力时，所述相斥力包括所述电机转轴的轴向相斥力和径向相斥力从而提供轴向悬浮与径向悬浮，并且所述轴向相斥力包括第一方向的轴向相斥力和第二方向的轴向相斥力，所述第一方向与第二方向为相反的方向。

2.如权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环的外表面与所述外磁环的内表面的形状设置为伞形或锥面形状。

3.如权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，还包括导磁环，所述导磁环设置在所述电机转轴与所述内磁环之间，以便增加所述内磁环的磁力。

4.如权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环和/或所述导磁环的相对位置设置有凹槽，以便优化所述内磁环与所述外磁环之间的磁路。

5.如权利要求4所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述凹槽设置在所述内磁环和/或所述导磁环的中间位置。

6.如权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述外磁环的外表面设置有尼龙层。

7.如权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环和/或所述外磁环的厚度能够被调节，以调整所述轴向悬浮与所述径向悬浮的悬浮磁力。

8.如权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环的外表面和/或所述外磁环的内表面的角度设置成相对于所述电机转轴的轴向为5°至70°之间。

9.如权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环和外磁环的数量分别为两个，两个内磁环和两个外磁环沿着所述电机转轴的轴向间隔预定长度进行设置。

10.如权利要求1至8中任一项所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述内磁环由N个磁环段组装而成，并且所述外磁环由N个磁环段组装而成，其中N≥2，并且每个磁环段被辐射充磁后组装成所述内磁环和所述外磁环。

11.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的磁悬浮轴承；

电机转轴，所述内磁环相对于所述电机转轴固定设置；

转子，所述转子固定至所述电机转轴并且能够随着所述电机转轴的转动而进行转动；以及

定子，所述定子设置在所述转子的外侧，通过所述转子和所述定子的相互作用，驱动所述电机转轴进行转动。

12.如权利要求11所述的磁悬浮电机，其特征在于，还包括电机壳体，所述磁悬浮轴承设置在所述电机壳体的侧端部并且所述外磁环相对于所述电机壳体固定。

13.如权利要求12所述的磁悬浮电机，其特征在于，在所述磁悬浮轴承包括两个内磁环和两个外磁环的情况下，两个内磁环和两个外磁环分别设置在所述电机壳体的两个端侧部。

14.如权利要求12所述的磁悬浮电机，其特征在于，还包括压盖，所述外磁环的一侧被抵靠至所述电机壳体，所述外磁环的另一侧被抵靠至所述压盖，以便通过所述电机壳体和所述压盖对所述外磁环进行固定。

15.如权利要求11所述的磁悬浮电机，其特征在于，还包括压环，所述压环用于直接或间接固定所述内磁环。

16.一种家用电器，其特征在于，包括如权利要求11至15中任一项所述的磁悬浮电机。

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