CN1596818A - 清洁装置的刷子组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁表面的清洁装置，其包括可沿表面移动的基座，连接在基座上的吸嘴，通过吸嘴抽取表面上液体和污垢的抽吸源。该清洁装置还包括可操作地连接在基座上的刷子组件，其中刷子组件具有至少一个刷子，其包括从刷子向下延伸并接触表面的第一套可弯元件。可弯元件向下并向外倾斜，其中，第一套可弯元件具有至少第一组可弯元件和第二组可弯元件，其中第一套的第二组的每个可弯元件从刷子向下延伸的长度小于第一套第一组，第一套第二组可弯元件从第一套第一组可弯元件向内设置。

Description

清洁装置的刷子组件

技术领域

本发明涉及一种诸如地毯或硬地板式吸尘器的清洁装置的刷子组件。更具体地，本发明属于一种具有为在不平表面上搅动而设计和构造的可弯元件的刷子组件。

背景技术

现有技术已知的清洁装置具有用于刷洗被清洁表面的刷子组件。在摩根(Morgan)等人共同拥有的待审查美国专利申请号为09/955,725，公开号为20030051308中阐述了一种带有纵轴刷子组件的清洁装置的例子。其它装置或设备有诸如在凯珊(Kasen)等人拥有的美国专利6,041,472中公开的辊式刷子组件和哥伯(Gerber)等人共同申请的申请号为10/340,291的专利申请中公开的固定刷子组件。典型地，这些或其它机器上的刷子组件在清洁清洗表面的灌浆，凹进或其它不平坦区域时存在一定的困难。

因此，本发明的目的在于提供一种用于清洁装置上使用的刷子组件，改善对清洗表面的灌浆、凹进或其它不平坦区域的清洁。

发明内容

本发明的前述和其它目的会通过下面的描述和附图而变得易于理解。在本发明的一个方面中，提供了一种用于清洁表面的清洁装置。该清洁装置包括沿着表面运动的基座，连接在基座上的吸嘴，和通过吸嘴从表面上吸收液体和污垢的抽吸源。该清洁装置还包括可操作地连接在基座上的刷子组件，其中，刷子组件具有至少一个刷子，其包括从刷子向下延伸并接触表面的第一套可弯元件。可弯元件向下并向外倾斜，第一套可弯元件包括至少第一组可弯元件和第二组可弯元件，其中第一套第二组的每个可弯元件从刷子以长度小于第一套第一组向下延伸，且第一套第二组可弯元件从第一套第一组可弯元件向内部设置。

在本发明的另一个方面，提供用于清洁表面的清洁装置，其中，在连续操作中将洗涤液分配到表面上，并基本上同时将其与表面上的污垢抽吸。该清洁装置包括沿着表面移动的基座，和安装在基座上的回收系统。该回收系统包括吸嘴，和通过吸嘴从表面上吸收液体和污垢的抽吸源。清洁装置还包括用于将液体分配到表面的液体分配系统，和可操作地连接在基座的刷子组件，其中刷子组件具有至少一个刷子，其包括从刷子向下延伸的第一套可弯元件，并使向下和向外倾斜的第一套可弯元件与表面接触。该刷子包括从刷子向下延伸的并与表面接触的第二套可弯元件，其中第二套可弯元件从第一套可弯元件向内设置。刷子具有至少一个开口，用于向清洁表面分配液体，该开口设置在所述第一和第二套可弯元件之间。

本发明另一个方面提供一种用于清洁表面的清洁装置。该清洁装置包括沿着表面移动的基座，连接在基座上的吸嘴，和通过所述吸嘴从表面上抽取液体和污垢的抽吸源。刷子组件可操作地连接在基座上，其中，刷子组件具有至少一个刷子，该刷子包括从刷子向下延伸的并与表面接触的第一套可弯元件。第一套可弯元件具有延伸第一长度的至少第一可弯元件，延伸大于第一可弯元件的第一长度的第二长度的至少第二可弯元件，以及延伸大于第二可弯元件的第二长度的第三长度的至少第三可弯元件，其中第一可弯元件从第二可弯元件向内设置，且第二可弯元件从第三可弯元件向内设置。

附图说明

下面会通过举例的方式，并参考附图对本发明进行说明，其中：

图1是根据本发明的地板清洁装置一个实施例的立体图，为显示刷子组件将其一部分切掉；

图2是图1所示实施例的刷子组件的分解图；

图3是如图2所示实施例的刷子组件的齿轮刷的仰视图；

图4是图3的齿轮刷的侧视图；

图5是图4中齿轮刷中圈起部分的放大图；

图6是根据本发明地板清洁装置的另一实施例的立体图，为表示刷子组件而将一部分去掉；

图7是图6所示实施例的刷子组件的分解图；

图8是图6所示实施例的刷子组件的一个齿轮刷的仰视图；

图9是图8所示齿轮刷的侧视图；

图10是图9所示齿轮刷中圈起部分的放大图；

图11是根据本发明另一实施例所述的刷子组件的立体图；

图11A是图11中沿着11A-11A线的放大正视图；

图12是仍根据本发明另一实施例的刷子组件的正立体图。

具体实施方式

参考图示，图1描述了具有本发明一个实施例的刷子组件的立式硬地板清洁装置40的立体图。硬地板清洁装置40包括枢轴连接在基座组件44的后部的立式手柄组件42，基座组件可沿着表面移动并清洁。基座组件44包括具有橡皮刮板66的用于从地板上回收颗粒和/或液体的管嘴组件62，刷块组件216(图2A)用于刷洗地板。手柄组件42包括回收罐53，用于收集管嘴组件62所提取的颗粒和/或液体，且液体分配系统具有包含分配到地板上的洗涤液的液罐43。管嘴组件62和刷块组件216都可从基座组件44上拆除。在待审查的专利申请09/956,297中公开了清洁装置40的更多详细情况，在此结合其公开内容作为参考。

参考图2，刷块组件216包括刷支撑板218，其具有六个分隔设置的开口220A、220B、220C、220D、220E和220F。开口220中固定容纳有轴衬222A、222B、222C、222D、222E和222F，其依次可旋转地容纳齿轮刷226A、226B、226C、226D、226E和226F的主动轴224A、224B、224C、224D、224E和224F。齿轮刷226A-F在纵轴上旋转。具有方形横截面的驱动轴225焊接在与右外刷226A相邻的齿轮刷226B的主动轴224B上。每个齿轮刷226基本上设计为具有十个互相啮合的齿228的正齿轮，因此，当一个齿轮刷226旋转时，其它所有齿轮刷226相应地旋转。齿轮刷226的中心轮毂形成一个向下凸出杯状部件230的中空，杯状部件230具有围绕其底部的多个开口232，用于从液罐43将洗涤液分发到清洁表面。

齿轮罩236卡扣配合在刷支撑板218上。特别地，齿轮罩236上向上延伸的锁定接片238抓牢在整体铸造在刷支撑板218的下表面的梯形档板240。在将齿轮罩236安装到刷支撑板218时，锁定接片238向整体成形在刷支撑板218中的侧面延伸的悬臂柄脚242偏转，使锁定接片238能够伸入其中。柄脚242然后会弯曲回到它们初始位置，紧紧与锁定接片238相邻接，以防止锁定接片238从梯形档板240中脱落。

继续参考图2，刷支撑板218包括多个沟槽244A、244B、244C、244D，用来收纳位于其上的分配器246(图2A)中流出的洗涤液。沟槽244中收纳的洗涤液通过它们的开口248，流入到刷子226的中心杯状部件230中。当位于刷子杯状部件230内时，洗涤液会通过刷杯底部的开口232向被清洁表面流出。当齿轮刷226旋转时，刷子杯状部件230容纳洗涤液，这样防止了液体喷洒到齿轮刷的顶部以外。设计齿轮罩236来抵抗撞击，并防止洗涤液停留在它的内缘231上。具体地，内缘231的底面241向下倾斜到内缘231的边缘，以引导洗涤液流从内缘231上脱离。

在生产刷子组件216时，先将齿轮刷主动轴224插入到合适的轴衬222中，其中齿轮刷226在它们的最高位置中，且齿轮齿228在齿轮刷226之间相互啮合。同样，如图3、4和5所示，每个齿轮齿228具有向偏移部分233延伸的一个盲孔，其内以刷毛136形式的可弯元件限定了刷毛束134。刷毛束134被压入其中并向下延伸到清洁表面。如图3所示，刷毛束134设置在环绕齿轮刷226的外环137中。

每个刷毛136相对于刷子组件216向外倾斜或张开，与齿轮刷226的纵轴成20°角度。刷毛136也可以以其它角度向外倾斜，例如，在10°到30°区间内的角度。刷毛136向外倾斜可使刷毛在各种高度弯曲，由此，使刷毛136进入并刷洗清洁表面的灌浆或其它凹进区域。

图6到10描述本发明的另一个实施例。与前述实施例结构和功能相似的元件会使用相同的标号。如图7所示，刷块组件316包括刷支撑板218，其具有六个分隔设置的开口220A、220B、220C、220D、220E和220F。开口220中固定容纳轴衬222A、222B、222C、222D、222E和222F，他们依次旋转安装齿轮刷326A、326B、326C、326D、326E和326F的主动轴224A、224B、224C、224D、224E和224F。齿轮刷326A-F在纵轴上旋转。具有方形横截面的驱动轴225焊接在与右外刷326A相邻的齿轮刷326B的主动轴224B上。每个齿轮刷326基本上设计为正齿轮，其具有十个相互啮合的齿228。这样，当一个齿轮刷326旋转时，其它所有齿轮刷326相应旋转。齿轮刷326的中心轮毂形成向下凸出杯状部件230的一个中空，其具有多个围绕底部的开口232，用于将液罐43中的洗涤液分配到清洁表面。

在生产刷子组件316时，先将齿轮刷的主动轴224插入到合适的轴衬222中，使齿轮刷326处于它们的最高位置，且齿轮齿228在齿轮刷326之间相互啮合。如图8-10最佳所示，每个齿轮刷326包括具有一向偏移部分233延伸的盲孔的齿轮齿228，在其中，刷毛331、332形式的可弯元件限定被压入其中的刷毛束334，并向下延伸到清洁表面。刷毛束334设置在环绕齿轮刷326的外环337内。每个刷毛束334分别包括内刷毛组335和外刷毛组338，其相对于刷子组件316向外倾斜或张开，与齿轮刷326的纵轴成30°角。外刷毛组338的刷毛331长于内部毛刷组335的刷毛332。内刷毛组335也修整成向外与清洁表面成45°角，这样内刷毛组335从内端340到外端342的每个连续刷毛的长度大于前面刷毛的长度。例如，如图10所示，刷毛332C长于332B，332B长于332A，等等。这样，当每个刷毛束334中的刷毛向外弯曲时，内刷毛组335的刷毛332的尖端344接触清洁表面，提供更好的刷洗效果。

齿轮刷326还包括第二套刷毛346、348，限定容纳在盲孔中并排列在环绕齿轮刷326的内环352中的刷毛束350。这些刷毛束350的长度小于外环337的刷毛束334。每个刷毛束350分别包括内和外刷毛组354、356，他们相对于刷子组件316向外张开，与齿轮刷的纵轴成30°角。外刷毛组356的刷毛346长于内刷毛组354的刷毛。内刷毛组356也向外整理，与清洁表面成45°角，这样内刷毛组356从内端358到外端360的每个连续刷毛的长度大于前面刷毛的长度。例如，如图10所示，刷毛348C长于348B，348B长于348A，等等。这样，当每个刷毛束350的刷毛向外弯曲时，内刷毛组354的刷毛348的尖端362接触清洁表面以提供更好的刷洗效果。并且，刷毛束334和350高度上的差异使更长的刷毛束334可以清洁地板的灌浆区域或其它凹进区域。如图7所示，刷毛束235还压入刷支撑板218的前部角落，用于清洁边缘。

图6显示具有刷子组件316的立式硬地板清洁装置41。硬地板清洁装置与图1所示的相似，除了如前所述的刷子组件。这样，可以使用相同的标号。硬地板清洁装置41包括枢轴连接在基座组件44的后部的立式手柄组件42，其可沿着表面移动和清洁。基座组件44包括带橡皮刮板66的用于从地板回收颗粒和/或液体的管嘴组件62，和用于刷洗地板的刷块组件316。手柄组件42包括用于收集喷嘴组件62提取的颗粒和/或液体的回收罐53，和容纳用于分配到地板上的洗涤液的液罐43。管嘴组件62和刷块组件316都可以从基座组件44上拆卸。在待审查的专利申请号为09/956,297中公开了清洁装置41的其它细节，在此结合其公开内容作为参考。如前面实施例所述的刷子组件216和316的刷毛装置也可以结合共同所有的美国专利6,009,593中显示的刷子组件，其公开在此结合作为参考。

图11和图11A表示刷块组件416的另一实施例。具体地，刷块组件416包括具有盲孔的直线刷支撑元件418，在盲孔中压入限定刷毛束460、462、464和466的刷毛476、478、480、482、494、496、498、500形式的可弯元件。刷子组件416包括刷毛束460的外前排419、刷毛束462的内前排421、刷毛束464的内后排423和刷毛束466的外后排425。这些排与刷支撑元件418的纵轴平行，并且横向地引导到清洁路径。刷毛束420从支撑元件418向下凸出，与清洁表面交接。外排419和492的刷毛比内排421和423的刷毛长。

刷毛束460和462的每个包括各自的内或后刷毛组468、470，以及各自的外或前刷毛组472和474，它们相对于刷子组件416向外或向前倾斜或张开，相对于刷子组件416的纵轴成30°的角度。外刷毛组472和474各自的刷毛476和478长于各个内刷毛组468和470的刷毛480和482。内刷毛组468和470的每个还与清洁表面成45°角向外弯曲整理，这样内组从内端到外端的每个连续刷毛的长度大于前面刷毛的长度。例如，如图11A所示的刷毛480C和482C长于480B和482B，480B和482B长于480A和482A，等等。这样，当刷毛束460和462每个中的刷毛向外弯曲时，各个内刷毛组468和470的刷毛480和482的尖端484与清洁表面相接触，以提供更好的清洁效果。

刷毛束464和466的每个包括各自的内或前刷毛组485和486，且各自的外或后刷毛组490和492，其相对于刷毛组416向外或向后倾斜或张开，以与刷子组件416的纵轴成30°角度。各个外刷毛组490和492的刷毛494和496长于各个内刷毛组485和486的刷毛498和500。每个内刷毛组485和486还以与清洁表面成45°的角度向外整理，这样从内刷毛组的内端到外端的每个连续刷毛的长度大于前面刷毛的长度。例如，如图11A所示，刷毛498C和500C长于498B和500B，498B和500B长于498A和500A，等等。这样，当刷毛束464和466的每个的刷毛都向外弯曲时，各个内刷毛组485和486的刷毛498和500的尖端484与清洁表面接触，以得到更好的清洁效果。

外排419和425的刷毛束460和466长于内排421和423的刷毛束462和464。高度的差异使长的刷毛束460和466可以清洁地板的灌浆区域或其它凹进区域。

如图11最佳所示，支撑元件418还包括纵向放置并位于支撑元件418的前缘和后缘之间的伸长的槽422。配料栅424(图11A)整体成形在支撑元件418的底部，处于槽422的底部下面。额外的擦洗带430(图11A)粘附地装配在支撑元件的底部，向后与配料栅424邻接。

配料栅424和槽422共同限定了支撑元件418中的相对深的隔间或沟槽432，它打碎收集在其中的洗涤液的泡沫。相对宽的沟槽432还可对收集在其中的污垢进行简单清洗和清洁。凹进的沟道440设置在支撑元件418的上表面438中，将洗涤液导入沟槽432中。整体形成在支撑元件418的上表面446的是围绕沟道440的挡板436，以防止洗涤液从沟道内溅出。因为沟槽432是分隔设置的，所以如果在铸造不均匀的配料栅424中出现错误时，可将一个区域中洗涤液的收集最小化。一对向外弯曲的用于限定手柄的肋454和456连接在靠近前端的支撑元件的上表面446上。凸起458形成在肋454和456的每个的前端，用于增加的把手支持。

一对定位钩442连接到支撑元件的上表面上并向后延伸。钩元件442滑动地容纳在地板清洁装置的基座组件中。在共同所有的共同待审查的专利申请号为10/340,291的专利申请中说明了地板清洁和刷子组件的更多细节，在此结合作为参考。可选地，每一排的刷毛束作为一个整体可以相对于清洁表面在长度或高度上有所变化。例如，一个刷毛束可以在这排中长于它的邻近的右或左的刷毛束。

图12解释了本发明的另一实施例。在这个实施例中，刷子组件516是水平刷辊，包括圆柱形滚筒514和多个以刷毛520和521形式的可弯元件，其限定固定到滚筒514上从此向外辐射的刷毛束522。这个刷毛束522固定在滚筒514上，总体上以螺旋状模式在滚筒514的每端开始，并终止于滚筒514的中心部分。

当刷毛向下延伸，并位于滚筒514前面时，如图所示，每个刷毛束522包括内和外刷毛组524和526。优选地，刷毛520和521的每个可以相对于刷子组件516向外弯曲或张开，(当刷毛向下延伸，且处于滚筒514的前面时)相对于从刷毛的固定端放射地延伸的平面成30°角，并垂直刷辊516的水平轴定向。外刷毛组526的刷毛521长于内刷毛组524的刷毛520的长度。内刷毛组524也以相对于穿过外刷毛组526的刷毛521自由端的平面成45°角向外整理，这样内刷毛组524的内端到外端的每个连续刷毛长度长于前面刷毛的长度。例如，刷毛520C长于刷毛520B，刷毛520B长于刷毛520A，等等。这样，当每个刷毛束的刷毛向外弯曲时，内刷毛组524的刷毛520的尖端528接触清洁表面，以提供更好的清洁效果。每一排的刷毛束520作为整体可以相对于清洁表面在长度或高度上变化。例如，刷毛束520B长于在螺旋状排列中它右和左毗邻的刷毛束520A和520C。刷子组件516旋转地装配在几种地板清洁装置，例如图1的地板清洁装置40，和在共同所有的美国专利号5,406,673和美国专利号5,983,442中的地毯吸尘器。这些在此结合作为参考。刷子组件516也可旋转地安装在地板清洁装置中，例如为凯珊(Kasen)发布的美国专利申请6,041,472，为Lenkiewicz发布的美国专利申请6,467,122，和为Zahuranec发布的美国专利申请6,533,871和6073300。这些公开在此结合作为参考。前述实施例中的刷子组件216、316和416都可以安装在这些地板清洁装置上。

在所有实施例中，每个刷毛都不是直的，而是卷弯的，这样在刷毛束形成时，提供了更大的刷洗覆盖度。刷毛束中刷毛上的这种卷曲还在他们清洁时减少刷毛的偏斜，由此可将从刷毛喷射或泼溅洗涤液减到最小。

本发明通过实例的方式使用实施例进行了说明。在仔细阅读说明书和附图后，对本领域普通技术人员来说，多种修改和多个优选实施例将是显而易见的。所有这些明显的修改和变化都包括在本发明和其权利要求的范围内。

由于上述原因，本发明不应局限于前述的优选实施例中，而应以权利要求所确定的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种用于清洁表面的清洁装置，包括：

沿着表面移动的基座；

连接在所述基座上的吸嘴；

用于通过所述吸嘴从所述表面抽取液体和污垢的抽吸源；

可操作地连接到所述基座的刷子组件；和

其中，所述刷子组件具有至少一个刷子，其包括从所述刷子向下延伸并接触表面的第一套可弯元件，所述可弯元件向下并向外倾斜，所述第一套可弯元件具有至少第一组可弯元件和第二组可弯元件，每个所述第一套的所述第二组的所述可弯元件从所述刷子向下延伸的长度于小于所述第一套的所述第一组，所述第一套的所述第二组可弯元件从所述第一套的所述第一组的所述可弯元件向内设置。

2.如权利要求1所述的清洁装置，包括用于将液体分配到所述表面的液体分配系统，从所述刷子向下延伸并接触表面的第二套可弯元件，所述第二套可弯元件从所述第一套可弯元件向内放置，所述刷子具有至少一个开口，用于向清洁表面分配液体，所述开口位于所述第一套和第二套可弯元件之间。

3.如权利要求1所述的清洁装置，包括从所述刷子向下延伸并接触表面的第二套可弯元件，所述第二套可弯元件从所述第一套可弯元件向内放置，所述第二套可弯元件具有至少第一组可弯元件和第二组可弯元件，所述第二套的所述第二组的每个所述可弯元件从所述刷子以小于所述第二套的所述第一组可弯元件的长度向外延伸。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其中所述第一套的所述可弯元件排列在形成环绕所述刷子的环状的分隔的束中。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其中每个所述束包括所述第一和第二组可弯元件，所述第二组可弯元件具有延伸第一长度的至少第一可弯元件，延伸大于所述第一可弯元件的第一长度的第二长度的至少第二可弯元件，和延伸大于所述第二可弯元件的第二长度的第三长度的至少第三可弯元件。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其中所述第一可弯元件从所述第二可弯元件向内设置，所述第二可弯元件从所述第三可弯元件向内设置。

7.如权利要求5所述的清洁装置，包括具有一个最内部可弯元件和一个最外部可弯元件的至少大量的所述第二组的所述可弯元件，每个所述可弯元件具有一个工作端，其中所述大量所述可弯元件被切割，由此从最内部可弯元件的底端到最外部可弯元件的底端延伸的平面相对清洁表面在40°到50°的范围内。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其中所述第二组所述大量的所述可弯元件以从最内部可弯元件到最外部可弯元件持续增加长度排列。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述每个的所述可弯元件向外与清洁表面垂直的轴成20°到40°角。

10.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述可弯元件是刷毛。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其中，所述刷毛是卷曲的。

12.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述刷子是可旋转的。

13.如权利要求9所述的清洁装置，其中，所述刷子组件包括多个所述刷子，所述刷子是齿轮刷，并且排列在齿轮系上，每个所述刷子绕纵轴旋转。

14.一种用于清洁表面的清洁装置，其中，在连续操作中，向清洁表面分配洗涤液，并基本上同时抽出表面上的液体及污垢，所述装置包括：

沿着表面移动的基座；

安装在所述基座的回收系统，并包括：

一个吸嘴；

通过所述吸嘴从所述表面抽取液体和污垢的抽吸源；

用于向所述表面分配液体的液体分配系统；

可操作地连接在所述基座的刷子组件；和

其中所述刷子组件具有至少一个刷子，包括从所述刷子向下延伸并接触表面的第一套可弯元件，所述第一套的所述可弯元件向下并向外倾斜，所述刷子包括从所述刷子向下延伸并接触表面的第二套可弯元件，所述第二套可弯元件从所述第一套可弯元件向内设置，所述刷子具有至少一个开口，用于将液体分配给清洁表面，所述开口位于第一套和第二套可弯元件之间。

15.如权利要求14所述的清洁装置，其中，所述第二套可弯元件向下并向外倾斜。

16.如权利要求15所述的清洁装置，其中所述第一套可弯元件具有延伸第一长度的至少第一可弯元件，延伸大于所述第一可弯元件的第一长度的第二长度的至少第二可弯元件，延伸大于所述第二可弯元件的第二长度的第三长度的至少第三可弯元件。

17.如权利要求16所述的清洁装置，其中所述第二套可弯元件具有延伸第一长度的至少第一可弯元件，延伸大于所述第一可弯元件的第一长度的第二长度的至少第二可弯元件，和延伸大于所述第二可弯元件的第二长度的第三长度的至少第三可弯元件。

18.一种用于清洁表面的清洁装置，包括：

沿着表面移动的基座；

连接在所述基座的吸嘴；

通过所述吸嘴从所述表面抽取液体和污垢的抽吸源；

可操作地连接在所述基座的刷子组件；

所述刷子组件具有至少一个刷子，其包括从所述刷子向下延伸并接触表面的第一套可弯元件，其中所述第一套可弯元件具有延伸第一长度的至少第一可弯元件，延伸大于所述第一可弯元件的所述第一长度的第二长度的至少第二可弯元件，和延伸大于所述第二可弯元件的第二长度的第三长度的至少第三可弯元件；以及

其中，所述第一可弯元件从所述第二可弯元件向内设置，所述第二可弯元件从所述第三可弯元件向内设置。

19.如权利要求18所述的清洁装置，其中所述刷子是可旋转的。

20.如权利要求19所述的清洁装置，其中所述刷子组件包括多个所述刷子，所述刷子是齿轮刷，并且排列在齿轮系中，每个所述刷子绕纵轴旋转。

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