CN215605457U - 自移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自移动清洁设备，包括：清洁组件，清洁组件包括安装部和至少两个盘式清洁部，任一盘式清洁部与安装部连接，包括盘刷本体和清洁件；其中，相邻的盘式清洁部的盘刷本体间隔分布，相邻的盘式清洁部的清洁件过盈配合以防止在相邻的盘式清洁部之间产生漏清洁区域。由此，增大了清洁组件的清扫范围，有利于提高清洁组件的清洁效率，同时，能够防止相邻的盘式清洁部之间存在漏清洁区域的问题，有利于保证良好的清洁效果。

Description

自移动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，特别涉及一种自移动清洁设备。

背景技术

自移动清洁设备如洗地机，通常设置有盘式清洁部，简称盘刷。通常情况下，盘刷是绕着垂直于地面的旋转轴转动来对地面进行清洁，由于一个盘刷旋转一周的清扫范围有限，对于较大面积的待清理地面，其清扫效率较低。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的实施例，提供了一种自移动清洁设备，包括：清洁组件，清洁组件包括安装部和至少两个盘式清洁部，任一盘式清洁部与安装部连接，包括盘刷本体和清洁件；其中，相邻的盘式清洁部的盘刷本体间隔分布，相邻的盘式清洁部的清洁件过盈配合以防止在相邻的盘式清洁部之间产生漏清洁区域。

可选地，清洁件与盘刷本体连接并形成中空的圆台状结构；清洁件由靠近盘刷本体的一端至远离盘刷本体的一端向远离盘刷本体的轴线的方向倾斜设置。

可选地，安装部的外缘还设置有第二清洁部。

可选地，第二清洁部的形状与安装部的轮廓相匹配。

可选地，安装部向远离盘式清洁部的方向突出以形成罩体，罩体在竖直方向上的投影区域完全覆盖盘式清洁部所在的区域。

可选地，罩体包括沿其周向边缘设置的裙边，第二清洁部与裙边可拆卸连接。

可选地，安装部和/或第二清洁部的相对于自移动清洁设备的前进方向的前侧设置有用于收集垃圾的垃圾收集件。

可选地，包括至少一对垃圾收集件，每对垃圾收集件的开口相对设置。

可选地，垃圾收集件包括连接部和设置在连接部的收拢清洁部，连接部连接在安装部和/或第二清洁部上。

可选地，连接部包括第一部段、第二部段和第三部段，第三部段设置在第一部段与第二部段之间以使连接部形成为U形形状。

根据本实用新型实施例所提供的自移动清洁设备，清洁组件通过至少两个盘式清洁部同时旋转对待清洁表面进行处理，增大了清洁组件的清扫范围，进而有利于提高清洁组件的清洁效率。同时，通过相邻的盘式清洁部的盘刷本体间隔分布，能够避免任两个盘刷本体接触存在干涉、卡死的情况，进而确保至少两个盘刷本体均能够正常旋转。通过相邻的盘式清洁部的清洁件过盈配合，能够防止相邻的盘式清洁部之间存在漏清洁区域的问题，进而有利于保证良好的清洁效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的安装部与盘式清洁部装配的结构示意图，其中，未示出第二清洁部和垃圾收集件；

图2为根据本实用新型的一个可选实施例的自移动清洁设备的清洁组件的部分结构示意图；

图3为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁组件与底盘的连接结构的立体分解图。

附图标记说明

110清洁组件，120安装部，121罩体，122裙边，123卡合机构，130盘式清洁部，131盘刷本体，132清洁件，133圆台状结构，140第二清洁部，141连接架，142刷毛，150垃圾收集件，151开口，152连接部，153第一部段，154第二部段，155第三部段，156收拢清洁部，160转动电机，170传动部，180升降机构，1801驱动电机，1802第一连杆，1803第一摆臂，1804弯折部，1805第二摆臂，1806第二连杆，1807第一同步轴，1808第二同步轴，1809第三同步轴，1810安装座，1811限位部，1812连接件，190底盘。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量的要求的不断提高，相应的对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的自移动清洁设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、扫地机和洗地机等。

例如，洗地机又叫地面清洗机、洗地吸干机，是一种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。适合车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、金刚砂、塑胶地板、环氧等材质之分。

盘刷是洗地机的主要的清洁部件，通过盘刷的旋转对地面进行清洁，旋转的盘刷和地面接触来清洁灰尘和污渍。

本实用新型实施例提供的自移动清洁设备为可自动在待清洁区域行进并自动进行清洁作业的设备。自移动清洁设备可以包括但不限于自动洗地机、自动扫地机、自动拖扫一体机等。

本实用新型一示例性实施例提供的自移动清洁设备可以包括控制装置、清洁组件110、流体存储装置、行走装置、喷洒装置及污水回收装置等结构。

流体储存装置可采用诸如塑料的材料整体成型，并可作为设备主体的壳体，以提高壳体的弹性、韧性、防腐蚀及防撞性能，并且减小设备主体的重量。设备主体的周壁可预先形成多个槽、凹陷、卡位或类似结构，用于安装喷洒装置、污水回收装置及行走装置。并且在洗地机用于清洁大型场所的情况下，可增加设备主体的体积，以提高流体储存装置的容积，使流体储存装置具有充足的清洁液，以满足清洗需求。

行走装置包括设置在设备主体下部的多组滚轮，每组的两个滚轮分别位于设备主体的相对两侧，通过滚轮带动设备主体行走进行清洁作业。

喷洒装置包括出液口，出液口与流体存储装置流体连通，用于排出清洁液。可选地，流体储存装置通过清洁液输出管路与出液口连通，在清洁液输出管路上还设有必要的泵等部件，以便清洁液及时足量的输送至出液口处。在其他实施例中，出液口也可设在吸口的前侧，这样利用出液口直接将吸口前侧的待清洁面湿润，利用清洁装置来刷洗润湿过的待清洁面，也同样能起到对待清洁面的刷洗效果。在某些实施例中，流体储存装置可分为多个舱室，例如，划分为两个舱室，一个用来储存清洁液，另一个用来储存回收后的污水；进一步地，针对清水和洗涤剂混合的情形下，储存清洁液的舱室也可以划分为两个子舱室，一个子舱室的容积要远远大于另一个子舱室的容积，这样，较大的子舱室内储存清水，较小的子舱室存储洗涤剂。

污水回收装置包括风机组件及连接于污水回收装置与吸口之间的污水回收管路。污水回收管路在风机组件提供的抽吸力作用下，将待清洁面上的杂质及污液通过污水回收管路吸入至流体储存装置内。

控制装置可以控制清洁组件110的工作状态。

需要说明的是，自移动清洁设备还可以包括未示出的其他模块或组件，或者，可以仅包括上述部分模块或组件，本实用新型的实施例对此不作限定，仅以上述扫地机器人为例进行说明。为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型的示例性实施例提供了一种自移动清洁设备，包括清洁组件110，该清洁组件包括110安装部120和至少两个盘式清洁部130，任一盘式清洁部130与安装部120连接，通过至少两个盘式清洁部130同时旋转对待清洁表面进行处理，增大了清洁组件110的清扫范围，进而有利于提高清洁组件110的清洁效率，能够满足待清理地面面积较大的清理需求，提高清洁效率并提升用户的清洁体验。

其中，盘式清洁部130的数量为两个、三个、四个或满足要求的其他数量个，盘式清洁部130的不同数量能够满足待清洁面积不同大小、每个盘刷清洁部不同尺寸、安装部120不同尺寸、不同清洁效率的需求，扩大了产品的使用范围。具体地，至少两个盘式清洁部130可以按直线型排布、多边形排布、或满足要求的其他方式排布。举例而言，两个、三个或四个盘式清洁部130依次排列形成直线，或者三个盘式清洁部130按三角形排布，或者四个盘式清洁部130按正方形或梯形排布等。

进一步地，如图3所示，任一盘式清洁部130包括盘刷本体131和清洁件132，清洁件132与盘刷本体131连接，在清洁地面时，盘式清洁部130通过盘刷本体131旋转带动清洁件132旋转，能够很容易将地面的污渍清理干净。通过相邻的盘式清洁部130的盘刷本体131间隔分布，能够避免任两个盘刷本体131接触存在干涉、卡死的情况，进而确保至少两个盘刷本体131均能够正常旋转，保证清洁组件110能够正常工作。如图1所示，通过相邻的盘式清洁部130的清洁件132过盈配合，如相邻的部分清洁件132交错设置，使得相邻的清洁件132之间没有缝隙，能够防止相邻的盘式清洁部130之间存在漏清洁区域的问题，进而有利于保证良好的清洁效果。

进一步地，由于相邻的盘式清洁部130的清洁件132过盈配合，使得过盈配合处的清洁件132比其他部分的清洁件132的分布密度大，进而能够将地面上较为顽固的污渍清理干净，大大提高了清洁组件110的清洁效果，提高用户使用的满意度。同时，过盈配合的清洁件132有利于减小清洁组件110的体积，实现清洁组件110紧凑设计，提高整机有效利用率，扩大使用范围。其中，图1所示的P区域即为相邻两个盘式清洁部130的过盈配合区域。

进一步地，清洁件132与盘刷本体131连接并形成中空的圆台状结构133，在清洁地面时，盘刷本体131旋转带动圆台状结构133的清洁件132旋转，对待清洁地面进行清洗，并利用旋转而产生的离心力将脏水及脏污甩出，由污水回收装置回收。具体地，相邻的盘式清洁部130的圆台状结构133的部分清洁件132交错设置，使得相邻的清洁件132之间没有缝隙，如清洁件132可以为刷毛束或满足要求的其他刷毛结构，通过相邻的圆台状结构的清洁件132中的部分刷毛交错分布，能够防止相邻的盘式清洁部130之间存在漏清洁区域的问题，进而有利于保证良好的清洁效果。

具体地，清洁件132中的刷毛可采用尼龙材料制成，可大大增强清洁件132的耐腐蚀性及抗老化性，降低清洁件132的磨损程度，延长清洁件132的使用寿命。清洁件132中的刷毛还可采用ABS材料通过注塑工艺注塑形成，其耐腐蚀性、抗冲击性能好，稳定性强。进一步地，清洁件132还可沿自身长度方向呈波浪状设置，且仅设置在盘刷本体131外部的边缘处，同一圆台状结构133中相邻的两束清洁件132间相互交错分布，从而增加清洁件132的密集度，可起到良好的挡水作用，同时可减少清洁件132的使用量，只需单层清洁件132即可起到良好的挡水性能，从而减少了盘式清洁部130的生产成本。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，清洁件132由靠近盘刷本体131的一端至远离盘刷本体131的一端向远离盘刷本体131的轴线的方向倾斜设置。如清洁件132包括相对设置的连接端和清理端，其中，连接端与盘刷本体131连接，即连接端为清洁件132靠近盘刷本体131的一端，清理端用于与地面抵接对地面进行清理，即清理端为清洁件132远离盘刷本体131的一端。清洁件132由连接端至清理选向远离盘刷本体131的轴线的一侧倾斜设置，即向外倾斜，使得连接端到盘刷本体131的轴线的距离小于清理端到盘刷本体131的轴线的距离，也就是说，圆台状结构133与盘刷本体131相连接的一端的直径小于另一端的直径。这样，通过倾斜设置的清洁件132，即可使相邻的圆台状结构133在远离盘刷本体131的部分通过清洁件132交错分布实现过盈配合，结构简单，易于实现，能够满足清洁组件110结构紧凑、体积较小的需求，扩大了产品的使用范围，并提高了整机利用率。

进一步地，可以通过调节清洁件132的倾斜角度来调节相邻的圆台状结构133的过盈量的大小，如清洁件132的倾斜角度增大，可以适当增大相邻的圆台状结构133的过盈量，若清洁件132的倾斜角度减小，可以在确保相邻的圆台状结构133的过盈配合的基础上，适当减小相邻的圆台状结构133的过盈量。可以理解的是，以相邻的两个圆台状结构133过盈配合为例，可以通过调节一个圆台状结构133的清洁件132的倾斜角度对两个圆台状结构133的过盈量进行调节，也可以通过同时调节两个圆台状结构133的清洁件132的倾斜角度对两个圆台状结构133的过盈量进行调节。

进一步地，清洁件132与盘刷本体131可拆卸连接，如盘刷本体131上设置有安装孔，清洁件132设置有与安装孔相适配的安装部120，通过安装部120插入安装孔即可将清洁件132安装在盘刷本体131上，并且，通过调整安装部120在安装孔的位置，能够调节清洁件132相对于盘刷本体131的倾斜角度，操作简单，安装方便。具体地，安装部120可以为弹性件、粘结剂或满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，由于盘式清洁部130在进行旋转清洁时，地面的污水或清洁设备喷出的水会随着盘式清洁部130的旋转而被甩出，可能会对地面造成二次污染，因此，安装部120的外缘还设置有用于保护盘式清洁部130的第二清洁部140，第二清洁部140的形状与安装部120的轮廓相匹配，即将第二清洁部140包围在盘式清洁部130的外周，因此可以防止液体甩出，并且可以也防止大颗粒物进入盘式清洁部130内影响其正常工作，进而有利于提高清洁效果，并延长盘式清洁部130的使用寿命。

进一步地，安装部120可以为框体或罩体，第二清洁部140可以包括在安装部120的下部密集布置的刷毛142。可以理解的是，第二清洁部140也可以包括能够阻挡液体甩出的其他材料制件，例如，第二清洁部140可以包括采用帆布材料制成的挡水布。其中，挡水布或刷毛142可以直接设置在安装部120上，或者通过第二清洁部140的连接架141安装在安装部120上，本实用新型在此不做具体限定。

如图2所示，以第二清洁部140包括连接架141和刷毛142为例，刷毛142在连接架141的整个长度上均匀地分布在连接架141的下部，连接架141的上部与安装部120连接，例如，安装部120为框体或罩体121，连接架141与框体或罩体121的边缘连接。其中，刷毛142的竖直长度和疏密程度可以根据需要来进行设定。在不影响盘式清洁部130正常工作的情况下，刷毛142的竖直长度越长密度越密，越有利于防止液体甩出和大颗粒物的进入。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，安装部120向远离盘式清洁部130的方向突出以形成罩体121，即安装部120在盘式清洁部130的顶部突出并形成罩体121，罩体121在竖直方向上的投影区域完全覆盖盘式清洁部130所在的区域，这样，利用罩体121对盘式清洁部130起到了良好的保护作用，能够避免盘式清洁部130在旋转行进过程中其他部件碰撞而影响盘式清洁部130的使用寿命，进而提高清洁组件110的可靠性。

进一步地，罩体121包括沿其周向边缘设置的裙边122，第二清洁部140与裙边122可拆卸连接，使得第二清洁部140能够围设在盘式清洁部130的周侧，进而能够有效地防止液体甩出，并且能够防止大颗粒物进入盘刷清洁部内影响其正常工作，有利于保证良好的清洁效果，并延长盘式清洁部130的使用寿命，适于推广应用。同时，第二清洁部140与裙边122拆卸连接，便于第二清洁部140与安装部120的拆装，可以将第二清洁部140从安装部120上拆卸下来进行清洁和维修，操作方便。

具体地，第二清洁部140设置有与裙边122相配合的卡合边，如卡合边设置在第二清洁部140的连接架141上，这样，通过卡合边与裙边122卡合，能够提高第二清洁部140与安装部120连接的可靠性，降低第二清洁部140从安装部120掉落的可能性，同时，方便第二清洁部140与安装部120的拆装，使用方便。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，由于自移动清洁设备在清扫地面过程中，大颗粒或大块垃圾会随着盘式清洁部130的前进而被向前推移，随着大块垃圾的增多，盘式清洁部130的前进会使垃圾有向两侧外溢的倾向。由于在本实用新型实施例中垃圾收集件150设置在安装部120和/或第二清洁部140相对于自移动清洁设备前进方向的前侧，因此可以在清洁设备行进时收拢大块的垃圾，防止垃圾外溢。

进一步地，垃圾收集件150可以设置在安装部120上，也可以设置在第二清洁部140上，如设置在第二清洁部140的连接架141上，或者同时设置在安装部120和第二清洁部140上，垃圾收集件150的不同设置位置，能够满足垃圾收集件150不同结构、安装部120不同结构、第二清洁部140不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

在上述实施例中，自移动清洁设备包括至少一对垃圾收集件150，每对的两个垃圾收集件150的开口151相对设置，便于从自移动清洁设备的前进方向的两侧来收拢垃圾，达到更好地收拢效果，能够有效地防止垃圾从两侧溢出。其中，收集到的垃圾方便用户集中处理，进而能够提高大块垃圾的处理效率，同时，能够防止大块垃圾进入盘式清洁部130的内部，以免影响盘式清洁部130的正常工作。

也就是说，本实用新型实施例提供的自移动清洁设备，通过至少两个盘式清洁部130来保证基本的清洁功能外，同时还通过设置垃圾收集件150来收集大颗粒物或者大块垃圾，防止垃圾外溢，大大提高了清洁效果，提升用户是清洁体验。

示例性地，如图2所示，垃圾收集件150可以包括连接部152和设置在连接部152的收拢清洁部156，连接部152连接在安装部120和/或第二清理部上，如连接部152设置在安装部120上，或第二清理部的连接架141上，收拢清洁部156例如可以为沿着连接部152的下部紧密布置的刷毛。收拢清洁部156也可以采用能够收拢大颗粒物的其他材料，例如，采用帆布材料，本实用新型在此不做具体限定。

其中，刷毛在连接部152的整个长度上均匀地分布。刷毛的竖直长度和疏密程度可以根据需要来进行设定。在不影响盘式清洁部130正常工作的情况下，刷毛的密度越密，越有利于大颗粒物的收拢，能够更好地防止垃圾外溢。

在上述实施例中，如图2所示，连接部152包括第一部段153、第二部段154和第三部段155，第三部段155设置在第一部段153与第二部段154之间以使连接部152形成为U形形状，第一部段153与安装部120和/或第二清理部连接。U形的形状有利于从侧面收拢大块垃圾，防止垃圾随着盘式清洁部130的前进而朝外侧溢出。

进一步地，第二部段154朝向远离第一部段153的方向倾斜。第二部段154倾斜设置可以使U形的连接部152的开口151更大一些，增大收拢垃圾的容量，更有利于防止垃圾外溢。

进一步地，第一部段153也可以朝向远离第二部段154的方向倾斜，也就是说，第一部段153和第二部段154均是倾斜设置的，这样使得连接部152的开口151更大，进一步提高收拢垃圾的能力。

具体地，垃圾收集件150的数量为两个，并设置在第二清洁部140的前侧，即一对垃圾收集件150设置在第二清洁部140的连接架141的前侧，两个垃圾收集件150的开口151彼此相对。

在本实用新型提供的具体实施例中，如图1所示，盘式清洁部130的数量为两个，安装部120与两个盘式清洁部130连接，两个圆形的盘式清洁部130在水平方向上并排布置，形成为类似于葫芦形的形状，安装部120在竖直方向上的投影区域完全覆盖两个盘式清洁部130所在的区域，也就是说，两个盘式清洁部130完全容纳在安装部120中，使得安装部120下部的第二清洁部140可以同时对两个盘式清洁部130起到保护作用。两个盘式清洁部130的圆台状结构133过盈配合，能够防止在两个盘式清洁部130的圆台状结构133之间具有缝隙而产生漏清洁区域，进而有利于保证良好的清洁效果。

安装部120为罩体121，罩体121包括彼此对称的两个W形曲线弧段(形成类似于葫芦形的形状)。需要说明的是，W形的连续弧段所形成的罩体121可以在两个盘式清洁部130的前方制造出更大的容纳空间，W形的连续弧段与两个垃圾收集件150结合可以增大收拢垃圾的空间，有利于防止大块垃圾的外溢，同时也可以防止垃圾进入盘式清洁部130内部、行驶轮、水扒区域等影响机器正常工作。

进一步地，如图3所示，自移动清洁设备还包括转动电机160和传动部170，其中，传动部170连接转动电机160和任一盘式清洁部130，以使转动电机160驱动盘式清洁部130旋转。具体地，任一盘式清洁部130具有与其对应的转动电机160和传动部170。也就使说，两个盘式清洁部130由各自的转动电机160进行驱动旋转以清洁地面。

其中，第一方向为传动部170在正常工作状态下的旋转方向，举例而言，若传动部170在正常工作下顺时针旋转，则第一方向为顺时针方向，第二方向是逆时针方向；若传动部170在正常工作下逆时针旋转，则第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

进一步地，如图1和图3所示，安装部120朝向盘刷本体131的一侧设置有卡合机构123，卡合机构123能够使盘式清洁部130与传动部170锁定或解锁，以实现盘式清洁部130的自动安装和拆卸。具体地，在需要拆卸盘式清洁部130时，对盘式清洁部130施加一定外力，之后通过转动电机160带动传动部170沿第二方向相对于盘式清洁部130旋转，以使盘式清洁部130通过卡合机构123与传动部170解卡，从而使盘式清洁部130与传动部170分离，完成拆卸。在需要安装盘式清洁部130时，对盘式清洁部130施加一定外力，之后通过转动电机160带动传动部170沿第一方向相对于盘式清洁部130旋转，以使盘式清洁部130通过卡合机构123与传动部170卡合，从而将盘式清洁部130与传动部170连接，完成安装。由此就可实现盘式清洁部130的自动拆装，不需要操作员下蹲并且头部靠近地面进行盘式清洁部130与传动部170的精确对准，不仅降低操作员的工作量，操作方便，而且提高装卸效率。

进一步地，如图3所示，清洁设备还包括升降机构180，升降机构180用于驱动传动部170上升或者下降，升降机构180与转动电机160相互配合以实现卡合机构123与传动部170卡合或者解除卡合。

通过升降机构180与转动电机160对传动部170升降及旋转的驱动，就可实现盘式清洁部130的自动拆装，不仅降低操作员的工作量，操作方便，而且提高装卸效率。

其中，如图3所示，升降机构180包括同步联动组件、驱动电机1801及两个连杆机构，驱动电机1801的底部与用于安装清洁组件110的底盘190转动连接，清洁组件110设置在底盘190下方，同步联动组件包括第一同步轴1807、第二同步轴1808、第三同步轴1809及连接件1812，连接件1812分别与第一同步轴1807与第二同步轴1808转动连接；每个连杆机构包括第一连杆1802和第二连杆1806，第一连杆1802包括第一摆臂1803、弯折部1804及第二摆臂1805，弯折部1804分别与第一摆臂1803的一端与第二摆臂1805的一端连接，以使第一摆臂1803与第二摆臂1805形成夹角，弯折部1804与设备主体的底盘190转动连接，第二连杆1806的一端与底盘190转动连接，且第二连杆1806与第二摆臂1805平行设置；两个连杆机构的第一摆臂1803的另一端通过第一同步轴1807转动连接，两个连杆机构的第二摆臂1805的另一端通过第三同步轴1809转动连接，两组连杆机构的第二连杆1806的另一端通过第二同步轴1808转动连接，第二同步轴1808与第三同步轴1809相互平行且位于同一水平面上；驱动电机1801的驱动端与第一同步轴1807转动连接。并且第二同步轴1808上机第三同步轴1809上设有安装座1810，转动电机160经由安装部120与安装座1810连接。

驱动电机1801通过驱动第一同步轴1807转动，从而带动第一摆臂1803绕弯折部1804与底盘190的转动连接处旋转，并通过弯折部1804带动第二摆臂1805绕弯折部1804与底盘190的转动连接处旋转，然后通过第三同步轴1809、连接件1812及第二同步轴1808的联动带动第二连杆1806随着第一连杆1802同步转动，随着第一连杆1802与第二连杆1806的转动，这样就能够带动转动电机160进行升降运动，从而通过转动电机160带动传动部170升降运动。

进一步地，连杆机构还包括安装在设备主体的底盘190的限位部1811，限位部1811位于第一同步轴1807的靠近驱动电机1801的一侧，限位部1811用于阻挡第一连杆1802和第二连杆1806的转动，以限制清扫装置的下降高度。

本实用新型提供的自移动清洁设备，通过至少两个盘式清洁部130同时旋转对待清洁表面进行处理，增大了清洁组件110的清扫范围，进而有利于提高清洁组件110的清洁效率。通过相邻的盘式清洁部130的圆台状结构133过盈配合，能够防止相邻的盘式清洁部130之间存在漏清洁区域的问题，进而有利于保证良好的清洁效果。通过在安装部120的前侧设置用于收集垃圾的垃圾收集件150，在保证基本的清洁功能外，同时还通过设置集尘刷组件来收集大颗粒物或者大块垃圾，防止垃圾外溢，解决了自移动清洁设备处理大块垃圾困难的问题。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：

清洁组件，所述清洁组件包括安装部和至少两个盘式清洁部，任一所述盘式清洁部与所述安装部连接，包括盘刷本体和清洁件；

其中，相邻的所述盘式清洁部的所述盘刷本体间隔分布，相邻的所述盘式清洁部的所述清洁件过盈配合以防止在相邻的所述盘式清洁部之间产生漏清洁区域。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述清洁件与所述盘刷本体连接并形成中空的圆台状结构；

所述清洁件由靠近所述盘刷本体的一端至远离所述盘刷本体的一端向远离所述盘刷本体的轴线的方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述安装部的外缘还设置有第二清洁部。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述第二清洁部的形状与所述安装部的轮廓相匹配。

5.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述安装部向远离所述盘式清洁部的方向突出以形成罩体，所述罩体在竖直方向上的投影区域完全覆盖所述盘式清洁部所在的区域。

6.根据权利要求5所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述罩体包括沿其周向边缘设置的裙边，所述第二清洁部与所述裙边可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述安装部和/或所述第二清洁部的相对于所述自移动清洁设备的前进方向的前侧设置有用于收集垃圾的垃圾收集件。

8.根据权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，

包括至少一对所述垃圾收集件，每对所述垃圾收集件的开口相对设置。

9.根据权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，

所述垃圾收集件包括连接部和设置在所述连接部的收拢清洁部，所述连接部连接在所述安装部和/或所述第二清洁部上。

10.根据权利要求9所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述连接部包括第一部段、第二部段和第三部段，所述第三部段设置在所述第一部段与所述第二部段之间以使所述连接部形成为U形形状。

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