CN1577191A

CN1577191A - 防止忘记拧紧螺丝装置

Info

Publication number: CN1577191A
Application number: CNA2004100794089A
Authority: CN
Inventors: 御器谷俊雄; 中泽裕之
Original assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Current assignee: Nitto Kohki Co Ltd
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: TW200513816A; CN100511043C; KR100652542B1; JP2005028551A; KR20050007136A; TWI258063B; JP3998614B2

Abstract

在设定初始数据并固定工件后装置1(防止忘记拧紧螺丝装置)就向电动螺丝刀200－1供电，监视其旋转信号和转矩已到信号，检测各螺丝拧紧。只有设定的螺丝个数与使用的螺丝个数一致，才输出OK信号，由此下一阶段的装置2才能工作，进行与装置1同样的工作。这样，最后阶段的装置的输出OK信号，释放工件，全部拧紧完成。只要前面的装置没有彻底完成螺丝拧紧，后面的装置就不工作，拧错螺丝，工作也不能进行下去。防止忘拧紧螺丝装置可单独使用。

Description

防止忘记拧紧螺丝装置

技术领域

本发明涉及防止忘记拧紧螺丝装置，更详细地说，涉及在产品装配操作中，操作者用电动螺丝刀将零件拧紧固定在产品上时，用于防止忘记拧紧螺丝的防止忘记拧紧螺丝装置。

背景技术

在产品装配操作中，必须又在母材上固定零件，又在筐体上安装覆盖物，为了进行这样的构件结合，要有利用电动螺丝刀的螺丝连结操作工序。在螺丝的连结操作中，可能产生因操作者不注意导致的忘记固定螺丝以及螺丝夹紧不良。

这种用于防止忘记固定螺丝和夹紧不良等的装置，记载在以下专利文献中。在这些已有的防止忘记拧紧螺丝装置中，预先设定夹紧的件数，在作为连结工具的电动螺丝刀侧，与该电动螺丝刀的操作联动，生成进行螺丝拧紧时的夹紧完成信号。然后，根据对生成的夹紧完成信号进行检测计数而得到的夹紧件数是否与设定件数一致，向操作者报知夹紧操作完成或者忘记夹紧等异常。

专利文献1特开2000-47705号公报

专利文献2特公平7-80128号公报

专利文献3特开2003-123050号公报

然而，连接操作中操作者的装配失误，除了忘记螺丝夹紧和螺丝夹紧不良之外，还常常产生忘记零件安装和安装零件差错等。并且，即使螺丝已可靠夹紧，也会出现作为被连结物的零件差错，或在没有被连结物的状态下，螺丝被连接到母材上的情况。已往的防止忘记拧紧螺丝装置，一般来说，1台电动螺丝刀连接1个忘记拧紧螺丝装置。近年来，都采用1个操作者使用多台电动螺丝刀，将1个产品装配为成品的1人生产方式。因此，使用多个电动螺丝刀的1人生产方式，必须有多个防止忘记拧紧螺丝装置。

采用1人生产方式，必须1对1地连接多个电动螺丝刀和多个防止忘记拧紧螺丝装置，并且在各个防止忘记拧紧螺丝装置中设定件数等，但这时，对操作者必须通过明确指示夹紧螺丝的顺序和使用的电动螺丝刀，顺利进行按照次序的装配操作。为此，必须在外部设置顺序控制部(可编程序控制器)，操作者可以按次序进行操作，防上装配操作中操作者的失误。

然而，为了导入顺序控制装置，要花费购入费用，并且，要用信号线连接顺序控制装置和多个防止忘记拧紧螺丝装置，则需要有设计顺序控制装置程序的必要等的工序和费用。而且，必须有这样比较大的原始成本，这是小规模生产工厂导入顺序控制装置的很大障碍。

此外，对于多品种少量生产的生产方式，配合装配的产品，频繁进行装配顺序和装配工序的变更，每次都必须变更顺序控制装置的设定，这需要投入很大的劳动力。

上述专利文献中，特开2000-47705号公报记载了1台防止忘记拧紧螺丝装置可连接多个电动螺丝刀的装置，但该装置中，由于电动螺丝刀的连接台数是固定的，则会有电动螺丝刀的必要数不充足的情况，另一方面，在必要数以上上时，又会有出现剩余的不经济情况。

发明内容

本发明是针对上述问题而研制的。

本发明的目的是提供一种廉价的防止忘记拧紧螺丝装置，即：在使用电动螺丝刀进行拧紧螺丝并装配产品时，消除了在母材上安装的被连结零件的忘记安装和差错，可靠性进行装配操作，同时可以不使用外部的顺序控制装置，操作者即能进行按照次序的装配操作，而且即使由于次序变更和工序变更等，变更电动螺丝刀的种类和使用台数时，也能够灵活可靠地予以处理。

为了达到上述本发明的目的，本发明(第1本发明)提供防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于设定应在工件中安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置；

用于在工件上安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置；

每当取出为了向工件中安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置；

每当螺丝夹紧时，产生螺丝夹紧完成信号的螺丝夹紧完成信号产生装置；

根据来自零件取出信号产生装置的零件取出信号，计算由第1设定装置设定的各零件点数的残留件数的第1计算装置；

根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号，计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第2计算装置；

当计算第1及第2设定装置设定的全部零件的残留点数和螺丝夹紧件数的残留件数为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

第1本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；当由第1和第2设定装置设定另件及拧紧螺丝点件数，并且由第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

最好还具有：当第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留点件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

为了达到上述目的，本发明(第2本发明)提供防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于设定应在工件中安装的1个或多个零件的件数的第1设定装置；

用于在工件中安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置；

根据检测每当零件实际取出时产生的信号，计算零件的残留件数的第1计算装置；

根据检出每当螺丝夹紧时产生的信号，计算拧紧螺丝的残留件数的第2计算装置；

监视由第1和第2计算装置得到的零件的残留件数及拧紧螺丝的残留件数，并判定它们都为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

第2本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；当由第1和第2设定装置设定零件件数及拧紧螺丝件数，并且由第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。此外，最好还具有：当第1判定装置判定零件残留件数和拧紧螺丝残留件数都为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

为了达到上述目的，本发明(第3本发明)提供防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于在工件中安装零件时设定必要的拧紧螺丝件数和第1设定装置；

根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号，计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第1计算装置；

监视由第1计算装置得到的拧紧螺丝的残留件数，并判定该残留件数为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置；

当该防止忘记拧紧螺丝装置多个从属连接使用时，除非从前级的防止忘记拧紧螺丝装置输出完成信号，就使本身至少第1计算装置不动作的部件。

第3本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：当第1判定装置判定拧紧螺丝残留件数为0时，输出用于关断使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源关断信号输出装置。防止忘记拧紧螺丝装置还具有：用于设定应在工件中安装的1个或多个零件各自件数的第2设定装置；每当取出为了向工件中安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置。

第1判定装置最好是，根据计算第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和拧紧螺丝件数的残留件数为0，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号。这时，电源关断信号输出装置最好是，在第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号。

第3本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：设定在工件中应安装零件的1个或多个零件的件数的第3设定装置；根据检测每当零件实际取出时产生的信号，计算零件的残留件数的第2计算装置，第1判定装置监视由第1和第2计算装置得到的拧紧螺丝残留件数和零件残留件数，当判定它们都为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号。这时，电源关断信号输出装置最好在第1判定装置判定拧紧螺丝残留件数和零件残留件数都为0时，输出用于关断使用的电动螺丝刀电源的控制信号。

第3本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；当由第1设定装置设定拧紧螺丝件数并由第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。当防止忘记拧紧螺丝装置具备第2设定装置和第2判定装置时，该装置最好还具有：在由第1和第2设定装置设定拧紧螺丝件数和零件，并由第2判定装置判定工件配置在操作位置的情况下，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。当防止忘记拧紧螺丝装置具备第3设定装置时，该装置最好还具有：在由第1和第3设定装置设定拧紧螺丝件数和零件件数，并由第2判定装置判定工件配置在操作位置的情况下，输出用于接通使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。

第3本发明的防止忘记拧紧螺丝装置中，具有第2判定装置的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：对于多个从属连接使用防止忘记拧紧螺丝装置的最初级，当第2判定装置判定工件配置在操作位置时，使本身至少的第1计算装置动作的部件。

第3本发明的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：在多个从属连接使用防止忘记拧紧螺丝装置时，输出用于表示全部防止忘记拧紧螺丝装置的夹紧操作已完成的全部夹紧完成信号的部件；仅在最后级的防止忘记拧紧螺丝装置输出全部夹紧完成信号时，关断自身的输出完成信号的装置。这时具有第2判定装置的防止忘记拧紧螺丝装置最好还具有：在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置的情况下，当第2判定装置判定工件配置在操作位置时，使本身至少的第1计算装置可能动作的部件；是接收全部夹紧完成信号的装置，在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置的情况下，经常产生与接收全部夹紧完成信号的情况相同的输出的全部夹紧完成信号接收装置；在防止忘记拧紧螺丝装置输出完成信号后，判定全部夹紧完成信号接收装置的输出，判定全部夹紧完成信号是否输入的判定装置。这时，全部夹紧完成信号接收装置最好是，在多个从属连接防止忘记拧紧螺丝装置的情况下，仅在接收到全部夹紧完成信号时为非导通，在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置时，为经常非导通的光电变换元件耦合器。

为了达到上述目的，本发明(第3本发明)提供防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件中对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是还具有：

设定在工件中应安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置；

在相对工件中安装零件的各零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置；

根据来自零件取出信号产生装置的零件取出信号，计算由第1设定装置设定的各零件件数的残留件数的第1计算装置；

根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号，计算由第2设定装置设定的对各零件的螺丝夹紧件数的残留件数的第2计算装置；

监视由第1和第2计算装置得到的零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数，判定第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和对全部零件的螺丝夹紧点数的残留件数计算为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

该防止忘记拧紧螺丝装置还可具有：

判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；

由第1和第2设定装置设定零件及拧紧螺丝件数，并由第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

该装置还可具有：当第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

具有上述构成的本发明，不使用外部的顺序控制装置，也可以实现与使用该顺序控制装置时同等的系统。

在1个防止忘记拧紧螺丝装置中设定全部螺丝件数时，所有操作未结束时不能判断好坏，但本发明中，由于在从属连接的多个防止忘记拧紧螺丝装置中适当分散设定螺丝件数，则每当1个防止忘记拧紧螺丝装置的操作结束时，即可输出操作的好坏判定。因此，也容易特定不良处，进而，不良处的修正也是容易的。

本发明中，由于不仅螺丝的件数而且应在工件中固定的1个或多个零件的个数都可以在各防止忘记拧紧螺丝装置中设定，并且能判定它们是否适当地使用，因此可以更恰当地支持螺丝夹紧操作。

防止忘记拧紧螺丝装置，能作为单体使用，同时也不限制从属连接的台数，所以在原始成本和时间的节约方面有很大效果，此外，由于能灵活治理导入后的生产工序的变更等，则从运行成本和时间来看也是有效果的。

因此，在削减产品的生产成本方面可以有很大贡献。

附图说明

图1是表示本发明的防止忘记拧紧螺丝装置的输入输出信号的说明图。

图2是表示本发明的防止忘记拧紧螺丝装置构成的方框图。

图3是用于说明本发明的防止忘记拧紧螺丝装置动作的部分流程图。

图4是用于说明本发明的防止忘记拧紧螺丝装置动作的部分流程图。

图5是用于说明本发明的防止忘记拧紧螺丝装置动作的部分流程图，是表示继续图3和图4的流程图实行的处理的流程图。

图6是表示将本发明的多个防止忘记拧紧螺丝装置作为单元从属连接时的

实施例的说明图。

具体实施方式

图1是表示本发明的单体防止忘记拧紧螺丝装置100的输入输出关系的说明图。如图所示，防止忘记拧紧螺丝装置100的输入输出信号如下。

输入信号

·来自工件检测传感器的表示工件是否已配置的WORK信号(如后所述，当从属连接多个防止忘记拧紧螺丝装置时，对于初级以外的防止忘记拧紧螺丝装置，代替WORK信号，输入来自前级的防止忘记拧紧螺丝装置的OK信号)。

·来自零件取出检测传感器的分别表示零件A、零件B、零件C的取出的PART(A)、(PART(B)信号、以及PART(C)信号

·来自电动螺丝刀200的表示旋转的旋转信号

·来自电动螺丝刀200的表示由于转矩提升实现的螺丝夹紧完成状态的TORQUE_UP信号

·当从属连接多个防止忘记拧紧螺丝装置时，最后级以外的防止忘记拧紧螺丝装置从最后级的防止忘记拧紧螺丝装置接收的表示夹紧完成的全部夹紧完成信号

·表示螺丝夹紧正常完成的OK信号

·表示工件在中途操作被取出的NG信号

·当从属连接多个防止忘记拧紧螺丝装置时，最后级的防止忘记拧紧螺丝装置向其他防止忘记拧紧螺丝装置输出的表示夹紧完成的全部夹紧完成信号

图1中，表示对3个零件(零件A～零件C)的取出进行监视的状态，当然，监视的零件数不限于3，可以是任意正整数。这时，监视取出的全部零件，不都在拧紧螺丝时使用，即使是不使用的零件，由于操作者错误使用该零件时不会输出OK信号，应监视其取出。例如，在以下实施例中，使用零件A和B，不使用零件C，但监视全部零件A～C的取出。

防止忘记拧紧螺丝装置100，如图2所示，内部具有用于控制防止忘记拧紧螺丝装置100的处理动作的CPU10，并且，在装置的表面具有操作员等进行初期设定的操作输入部20、以及显示操作输入部20的输入状态和CPU10的处理结果的显示部30。显示部30是LED或文字图象等可视显示部件，还可以包含蜂音器等警报报知部件。防止忘记拧紧螺丝装置100还具有信号输入输出部40、存储用于控制防止忘记拧紧螺丝装置100动作的程序和数据的存储部50、供给电动螺丝刀200电源的电源供给部60。代替电源供给部60，也可以将电源ON/OFF控制信号供给电动螺丝刀200，根据该控制信号，再将电源供给电动驱动器200。

参照图3～图5的流程图，说明防止忘记拧紧螺丝装置100的CPU10的控制动作。在开始螺栓夹紧操作之前，操作员利用显示部30操作操作输入部20，进行初期设定。初期设定的数据是应夹紧的螺丝件数、零件A和B的件数、后述的拧紧螺丝预测定时器的设定时间，设定的数据，在步骤S1，存储到存储部50。然后，在步骤S2，CPU10将后述的全部夹紧完成信号用晶体管导通，并且，在步骤S3，将设定内容从存储50读出到CPU10的内部。这样，初期设定完成。通过操作员，工件被配置在所定的工件工位。

将防止忘记拧紧螺丝装置100作为单体使用时，不须要具有全部夹紧完成信号用晶体管。因而，步骤S2(以及后述的步骤S24)也不须要。该实施例中，对单体使用可多个从属连接使用的防止忘记拧紧螺丝装置的情况予以说明。

该状态下，CPU10在步骤S4，监视WORK信号，当WORK信号输入时，判定工件被载置在工件工位(工件载置台)。然后，将处理转移到步骤S5，将电源ON信号输出到电源供给部60，向电动螺丝刀200供给电源。这样，电动螺丝刀200为可使用状态。

此后，CPU10在步骤S6，根据WORK信号判定工件脱离时，在步骤S7，将电源OFF信号输出到电源供给部60，在步骤S8，输出NG信号，在显示部30警告显示工件已取出。当显示NG信号的警告时，返回到步骤S4，操作者再次配置工件，可以继续CPU10的处理和操作员的螺丝夹紧操作。当判定工件未脱离时，从步骤S6转移到步骤S9，监视(PART(A)信号，判定零件A是否已取出。

当零件A已取出时，从步骤S9进入步骤10，在步骤10，将零件A的残留件数减1。若设定在通常状态下进行操作，则对该零件的螺丝夹紧完成时，新零件A取出，或没有零件B被取出，并且本实施例也未预定零件C的取出，因此，经步骤S21、S6、S11、S13，进行S14～S19的螺丝夹紧操作。

在该螺丝夹紧操作中，首先，在步骤S14，判定电动螺丝刀200是否旋转。当电动螺丝刀200不旋转时，返回到步骤S6；当旋转时，处理进入到步骤S15，起动螺栓紧固预测定时器。该拧紧螺丝预测定时器的规定时间，在步骤S1，根据螺丝的长度预先设定。此后，在步骤S16，再次判定电动螺丝刀200是否旋转。这是因为检测在拧紧螺丝操作中途暂时中断或因螺丝啮合停止了旋转。在电动螺丝刀200不旋转时，返回到步骤S6。

当电动螺丝刀200旋转时，在步骤S17，判定拧紧螺丝预测定时器是否时间已到。当时间已到时，在步骤S18，再次判定电动螺丝刀200是否旋转。当不旋转时，在步骤S19，判定是否输入TORQUE_UP信号。TORQUE_UP信号在电动螺丝刀200达到规定夹紧转矩以后的规定时间产生。TORQUE_UP信号不输入时，意味着电动螺丝刀200空转，返回到步骤S6。该TORQUE_UP信号输入时，这表示螺栓已正常夹紧，则在步骤S20，从螺丝残留件数减1。直到对取出的零件A的拧紧螺丝结束，都进行同样的拧紧螺丝操作。当相同零件的拧紧螺丝结束，并且零件A应安装的件数是2以上时，取出下一个零件A，在步骤S10从零件件数中减1，对新取出的零件A，进行与上述同样的拧紧螺丝。这样，当零件A的预先设定的全部零件件数都进行螺丝夹紧时，取出零件B，进行螺丝夹紧。

如上所述，本实施例中，仅设定零件A和B安装在工件中，但当零件C误取出时，则在步骤S13，也临视来自零件C的零件取出传感器的PART(C)信号。在零件C取出时，在步骤S7，将电源OFF信号输出到电源供给部60，在步骤S8，输出NG信号，在显示部30预以警告显示。

在步骤S10、S12和S20，将相减结果作为零件A和零件B的残留件数以及螺丝的残留件数，显示在显示部30。

上述说明中，可以是在每次零件和螺丝的安装时从残留件数中减1，再判定件数是否为0；但也可以是累计已使用的件数，再判定该值是否达到设定值。

在步骤S21，当判定螺丝、零件A和零件B的全部残留件数为0时，从步骤S21进入到图5的步骤S22，将电源OFF信号供给电源供给部60，关断对电动螺丝刀200的电源供给，然后，在步骤S23，输出表示螺丝夹紧顺利完成的OK信号。该螺丝夹紧完成也被显示在显示部30。操作员看到在显示部30的螺丝夹紧完成显示，即可知道连接在防止忘记拧紧螺丝装置100的电动螺丝刀200的螺丝夹紧动作已经完成。这样，操作员从工件工位取出工件。在步骤S24，输出全部夹紧完成信号，但因本实施例是单体使用防止忘记拧紧螺丝装置100，全部夹紧完成信号不输出到外部。如后所述，单体使用防止忘记拧紧螺丝装置时，由于处于输入全部夹紧完成信号的状态，从步骤S25进入到步骤S26。然后，工件脱离，再转移到步骤S27，关断OK信号输出。

以下，参照图6以及前面已说明的图3～图5，说明从属连接图1所示多个防止忘记拧紧螺丝装置的情况。图6中，例示着从属连接n个(n是2以上的整数)防止忘记拧紧螺丝装置100(装置1、装置2、...、装置n)，在这些装置1～n对应连接着电动螺丝刀200(电动螺丝刀1、电动螺丝刀2、...电动螺丝刀n)的情况。

为了简化说明，图6中，安装在工件中的零件，预先设定在相同的工件安装位置，并且对其仅表示进行拧紧螺丝的情况，因此，将不会表示输入表示对各防止忘记拧紧螺丝装置的零件取出的PART()信号，但与上述实施例一样，当然可以进行零件取出和螺丝夹紧的两种操作。当PART()信号未输入时，则不需要与图3的步骤S9～S13的零件有关的处理步骤，同时也不需要与图4的步骤S21的零件有关的判定式。

也可以代替在各个防止忘记拧紧螺丝装置上连接不同的电动螺丝刀，而在几个或全部防止忘记拧紧螺丝装置上连接同一电动螺丝刀。

在从属连接防止忘记拧紧螺丝装置时，在后级的装置，代替WORK信号输入来自前级装置的OK信号。也就是，来自前级装置的OK信号，如图6所示，认为是后级装置的WORK信号。因此，在后级装置，是否从前级装置接受OK信号(在图5的步骤S23产生)，与是否接受WORK信号是同等的，所以，可在图3的步骤S4判定。在步骤S4，除非判定接受到OK信号，否则其以后的步骤不再实行。

这样，在后级装置i，当来自前级装置i-1的OK信号未供给时，由于未向电动螺丝刀i传给电源，则不能开始螺丝夹紧操作。因此，虽然在显示部30不显示螺丝夹紧完成，即使已结束了前级的螺丝夹紧操作，操作者也可以准确地认为前级的操作不完备。

在开始操作前，操作者操作各个装置的1～n的操作输入部20，在步骤S1，将初期设定的数据存储到存储部50。接着，使全部夹紧完成信号用晶体管导通。在防止忘记拧紧螺丝装置100，当光电耦合器PC的光电晶体管为非导通时，是全部夹紧完成信号输入的状态。然而，如图6所示，当最后级装置n接通全部夹紧完成信号输出用晶体管T_r时，装置1～装置n-1的光电耦合器PC的光电晶体管为接通状态，装置1～装置n-1为全部夹紧完成信号未输入的状态。当在工件工位配置工件时，将WORK信号供给装置1。装置1检出该信号，将ON信号供给电源供给部60，即可将电源供给电动螺丝刀200-1(步骤S5)。这样，电力供给到电动螺丝刀200-1。然后，在装置1的控制下，恰当地实行螺丝夹紧操作时将OFF信号供给电源供给部60，关断电动螺丝刀200-1的电源(步骤S22)，而且对装置2产生OK信号(步骤S23)。

装置1，在图5的步骤S23，关断全部夹紧完成信号输出用晶体管T_r，输出全部夹紧完成信号，然而在其他装置2～装置n之间，并未连接用于送出该全部夹紧完成信号的信号线(也就是，用于输出装置1的全部夹紧完成信号的晶体管T_r，未连接到其他装置)。如图6所示，设定成仅来自最后级装置n的全部夹紧完成信号，通过信号线L传递到其他装置1～装置n-1。如前所述，当各装置的光电耦合器PC的光电晶体管为非导通状态时，输入全部夹紧完成信号。在防止忘记拧紧螺丝装置作为单体使用时，由于光电耦合器的输入端子是断开状态，因此是输入全部夹紧完成信号的状态。

此后，装置1在图5的步骤S25，监视通过信号线L传递的信号，判定最后装置n是否输出全部夹紧完完成信号。当输出全部夹紧完成信号时，在步骤S26判定工件是否脱离。当脱离时，进入步骤S27，设定OK信号为OFF。

在步骤S25，当判定全部夹紧完成信号未输入时，也就是，光电耦合器PC的光电晶体管导通时，进入到步骤S28，判定工件是否已脱离，当脱离时，在步骤S29关断OK信号的输出，当未脱离时，在步骤S30输出ON信号，无论哪种情况，都返回到步骤S25。在工件脱离时，在步骤S29关断OK信号，但此后通过步骤S25返回到步骤S28时，有再次载置工件的情况。对于这种情况，在步骤S30，再次接通一度关断的OK信号。

在装置2，当判定供给OK信号(＝WORK信号)时，进行电动螺丝刀2的电源供给，实行设定的螺丝夹紧操作。其结果，实行适当的螺丝夹紧操作时，将产生OFF信号和OK信号。此后，也实行与装置1同样的处理。

同样，在最后级装置n，适当实行设定的螺丝夹紧操作时，该装置n输出OK信号。这样，设定的全部螺丝夹紧操作完成。此后，装置n在步骤S24，输出全部夹紧完成信号。该信号通过关断装置n的全部夹紧完成信号输出用晶体管T_r而被输出，传递到其他装置1～装置n-1。因此，其他装置1～装置n-1的光电晶体管为关断状态，判定各装置在图5的步骤S25输入了全部夹紧完成信号。在该状态下，操作者从工件工位取出工件。

因此，各装置1～n，在步骤S26判定工件已脱离，在步骤S27关断OK信号的输出。

Claims

1.一种防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置；

用于在工件上安装零件时设定必要的拧紧螺丝的件数的第2设定装置；

每当取出为了向工件安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置；

当第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和螺丝夹紧件数的残留件数计算为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

2.如权利要求1记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：

判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；

由第1和第2设定装置设定零件和拧紧螺丝件数，并且由第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

3.如权利要求1或2记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：当第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

4.一种防止忘记拧紧螺丝，用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的件数的第1设定装置；

根据检测在零件实际取出时产生的信号，计算零件的残留件数的第1计算装置；

根据检测在螺丝夹紧时产生的信号，计算拧紧螺丝的残留件数的第2计算装置；

监视由第1和第2计算装置得到的零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数，并在判定它们都为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

5.如权利要求4记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：

判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；

第1和第2设定装置设定零件件数和拧紧螺丝件数，并且在第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

6.如权利要求4或5记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：在第1判定装置判定零件残留件数和拧紧螺丝残留件数都为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

7.一种防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，可以单体和多个从属连接使用，其特征是具有：

用于在工件上完装零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第1设定装置；

根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号，计算由第1设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第1计算装置；

监视由第1计算装置得到的拧紧螺丝残留件数，以判定该残留件数是0为必要条件，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置；

当该防止忘记拧紧螺丝装置多个从属连接使用时，除非从前级的防止忘记拧紧螺丝装置输出完成信号，就使自身的至少第1计算装置不动作的装置。

8.如权利要求7记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：当第1判定装置判定拧紧螺丝残留件数是0时，输出用于关断使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源关断信号输出装置。

9.如权利要求7或8记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是具有：

用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的各自件数的第2设定装置；

每当取出为了向工件安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置。

上述第1判定装置，在第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和螺丝夹紧件数的残留件数计算为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号。

10.如从属权利要求8的权利要求9记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是：电源关断信号输出装置，在上述第1判定装置判定全部零件的残留件数和拧紧螺丝的残留件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号。

11.如权利要求7或8记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是具有：

用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的件数的第3设定装置；

检出在零件实际取出时产生的信号，计算零件的残留件数的第2计算装置，

第1判定装置监视由第1和第2计算装置得到的拧紧螺丝残留件数和零件的残留件数，在判定它们都为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号。

12.如从属权利要求8的权利要求11记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是：电源关断信号输出装置在第1判定装置判定拧紧螺丝残留件数和零件残留件数都为0时，输出用于关断使用的电动螺丝刀电源的控制信号。

13.如权利要求7～12的任一项记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置。

14.如权利要求13记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：第1设定装置设定拧紧螺丝件数，并且在第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。

15.如从属权利要求9或10的权利要求13记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：在第1和第2设定装置设定拧紧螺丝件数和零件，并且第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。

16.如从属权利要求11或12的权利要求13记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：在第1和第3设定装置设定拧紧螺丝件数和零件件数，并且第3判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通使用的电动螺丝刀电源的控制信号的电源接通信号输出装置。

17.如权利要求13～16的任一项记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：在多个从属连接使用防止忘记拧紧螺丝装置的最初级时，在第2判定装置判定工件配置在操作位置时，使本身的至少第1计算装置动作的装置。

18.如权利要求7～17的任一项记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：在多个从属连接使用防止忘记拧紧螺丝装置时，输出用于表示已完成全部防止忘记拧紧螺丝装置的夹紧操作的全部夹紧完成信号的装置；

仅在最后级的防止忘记拧紧螺丝装置输出全部夹紧完成信号时，关断本身的输出完成信号的装置。

19.如从属权利要求13～17的任一项的权利要求18记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：

在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置的情况，在第2判定装置判定工件配置在操作位置时，使本身的至少第1计算装置可能动作的装置；

是接收全部夹紧完成信号的部件，在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置的情况下，产生与接收到全部夹紧完成信号时同样的输出的全部夹紧完成信号接收装置；

在防止忘记拧紧螺丝装置输出完成信号后，判定全部夹紧完成信号接收装置的输出，并判定全部夹紧完成信号是否输入的判定装置。

20.如权利要求19记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是：全部夹紧完成信号接收装置是在多个从属连接防止忘记拧紧螺丝装置情况下，仅在接收到全部夹紧完成信号时为非导通，在单体使用防止忘记拧紧螺丝装置的情况下，为经常非导通的光电耦合器。

21.一种防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：

用于对在工件上安装零件的各零件时设定必要的拧紧螺丝件数的第2设定装置；

当取出为了向工件安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置；

监视由第1和第2计算装置得到的零件的残留件数和螺丝夹紧的残留件数，并判定第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和对全部零件的螺丝夹紧件数的残留件数计算为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。

22.如权利要求21记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：

判定工件是否配置在操作位置的第2判定装置；

在第1和第2设定装置设定零件和拧紧螺丝件数，并且第2判定装置判定工件配置在操作位置时，输出用于接通电动螺丝刀电源的控制信号的装置。

23.如权利要求21或22记载的防止忘记拧紧螺丝装置，其特征是还具有：当第1判定装置判定全部零件的残留件数和螺丝夹紧的残留件数为0时，输出用于关断电动螺丝刀电源的控制信号的装置。