CN1576418B - 提花机型织造系统及其安装和拆卸方法和含该系统的织机 - Google Patents

提花机型织造系统及其安装和拆卸方法和含该系统的织机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及提花机型织造系统及其安装和拆卸方法和含该系统的织机。所述提花机型织造系统包括多个各适于转动驱动一滑轮的电转动致动器，该滑轮用于卷绕一控制至少一个综丝的位置的通丝元件，同时设置一盖以便与外界隔离和/或保护安装在相邻致动器上的一组滑轮。该盖设置有用于将至少一个滑轮保持在一允许将该滑轮安装到相应的致动器上或从相应的致动器上拆卸下来的位置。

Description

提花机型织造系统及其安装和拆卸方法和含该系统的织机
技术领域
本发明涉及一种提花机型的织造系统，以及一种配备有这种系统的织机。本发明还涉及用于安装和拆卸这种系统的方法。
背景技术
例如从FR-A-2 772 792已知使用一旋转式电机例如步进式电机或伺服电机以便线性地控制一根其上悬挂一织机的综丝的通丝(cord)。根据这一现有技术，不同的致动器可以设置在一个壳体内，由各致动器驱动的滑轮由一盖保护以使其隔离，尤其是与环境的纤维屑隔离。
已知可以在一个提花机型的织机内设置很大数量的这种致动器，其中可以使用壳板结构，如FR-A-2 794 140所述。
当电致动器的数量很高，例如在10000的数量级时，必须在这些致动器上安装同样大数量的滑轮以便卷绕相应的通丝。为了遵守滑轮的安装顺序，并且为了不损坏滑轮和其上必须安装这些滑轮的致动器的输出轴的端部，这种操作费时、繁重并且要求合格的人体。
发明内容
本发明的一个较为具体的目的是通过提供一种织造系统来克服这些局限，在该系统中不同的绕线滑轮的安装可以方便而快捷地完成。
在这种情况下，本发明涉及一种用于在织机上形成梭口的提花机型织造系统，该系统包括多个电转动致动器，各致动器适于转动驱动一用于卷绕一控制至少一个综丝的位置的通丝元件的滑轮，同时设置一盖以便与外界隔离和/或保护安装在相邻致动器上的一组滑轮。该系统的特征在于，该盖设置有用于将至少一个滑轮保持在一位置的装置，该位置允许将该滑轮安装到相应的致动器上或从相应的致动器上拆卸下来。
根据本发明，与致动器相对的盖的定位，尤其是在内部安装有致动器的壳体上的定位，可以同时将该盖支承的一个或多个滑轮置于适当的位置。
根据本发明有利的方面，一织造系统可以结合一个或多个下述特征：
-该保持装置适于将多个滑轮保持在安装/拆卸位置并允许在相应的致动器上同时安装/拆卸这些滑轮。也就是说，该保持装置使可以同时安装多个滑轮，因而大大节省了时间。
-该保持装置适于进行各滑轮的角定位，这使得可以根据该滑轮的位置的默认值而进行调整。
-该保持装置包括至少一个可弹性变形板片，该板片与一相应的构件一起限定一用于接纳滑轮的一部分的区域。在那种情况下，该板片和该构件有利地具有适于与设置在滑轮上的相应形状的凹凸元件相配合的凹凸元件，这些凹凸元件的配合使滑轮能弹性夹持在上述板片和构件之间。此外，该板片和该构件与该盖的底部腹板一起限定一用于阻挡滑轮的一部分的区域，该区域可用于将一滑轮紧紧夹持在盖上，以便将该滑轮与该滑轮之前安装于其上的致动器相分离。
-该盖在上述保持装置的附近支承至少一个适于与设置在滑轮上的相应形状的一凹凸元件相配合的凹凸元件，这些凹凸元件的配合使可以控制滑轮关于它的中心轴线的角定位。
-该盖在上述保持装置的附近具有一用于无接触地接纳滑轮的接收腔，该滑轮可相对于盖在与保持装置相接合的第一位置和从保持装置脱离接合并且其中滑轮处于该接收腔中的适当位置的第二位置之间发生位移，反之亦然，这种位移由该保持装置的局部弹性变形而产生。该盖可设置成相对于内部安装有致动器的壳体是可移动的，即在与这些致动器的输出轴的回转轴线垂直的方向在其中安装在致动器上的滑轮在上述第一位置或在上述第二位置的两个位置之间发生平移。
本发明还涉及一种配备有上述织造系统的织机。这种织机比现有技术中的织机更为经济，更易于安装和维修。
本发明还涉及一种用于安装上述织造系统的方法，并且尤其涉及一种包括下述步骤的方法：
-将至少一个滑轮安装在一用于隔离和/或保护该系统的电转动致动器的盖上；
-通过在与这些致动器的输出轴的回转轴线基本平行的方向的一平移运动使盖和致动器彼此靠近；
-在上述接近运动结束时将滑轮连接到相应致动器的输出轴上；并且
-在与该接近运动的方向基本垂直的方向移动该盖，同时使滑轮相对于盖释开。
根据本发明的方法，盖相对于致动器的定位使可以连接滑轮和致动器和随后释开这些滑轮，以便这些滑轮能在盖上无摩擦地转动。
通过卡合可以有利地完成滑轮和相应的轴的连接。
最后，本发明涉及一种用于拆卸以上所述的和所安装的织造系统的方法，其中：
-通过向至少一个滑轮传递由与其相互作用的通丝元件所施加的一牵引力而使该滑轮有角度地定向，
-在与滑轮的回转轴线基本垂直的方向平移盖，直到该滑轮接合在盖上形成的一保持区域内，并且
-在与上述轴线基本平行并相对于该致动器离开的方向平移配备有该滑轮的盖。
在拆卸结束时，该(该织造系统的)各部分被呈一定角度关系地保持在适当位置以便于随后的安装。
附图说明
下面仅通过示例并结合附图，对根据本发明的原理的织造系统和织机的一实施例进行描述，则本发明将更易于理解并且本发明的其它优点将更为清晰，其中
图1是具有根据本发明的织造系统的根据本发明的织机的示意性纵剖视图；
图2A，2B和2C是图1中的织造系统的一组致动器以及在不同的安装阶段与之相互作用的盖的透视图；
图3是沿图2A中的箭头F3方向的盖的一部分和在对应于滑轮安装在盖上的不同位置的三个滑轮的透视图；
图4是图3所示盖的右下角和一导丝杆的一部分的正视图；
图5是沿图4中的线V-V的剖视图；以及
图6示意性地示出在安装过程中的一致动器和一滑轮，且盖用虚线和点划线示出以使视图更清晰。
具体实施方式
图1所示的织机M包括由多个壳体1共同组装形成的一系统，各壳体均包含16个电转动致动器2，该致动器2的输出轴3可支承一用于卷绕一通丝(harness cord)5的滑轮4，该通丝5与一综丝(heddle)6相连接，该综丝6用于控制织机M的经线7并与一弹簧8相连以便返回最低位置。
这些不同壳体组装成垂直于图1的平面的多行和平行于该平面的多列。它们形成置于织造区域之上的两个板件A和B。在一种变型中，可设置由壳体1形成的一个单独的板件。在另一种变型中，板件A和B可以基本竖直并彼此平行。
从图2可以看到，各壳体1均包含16个致动器2，该致动器2的各输出轴3平行并且相对于壳体1的前表面11突出。
各滑轮4限定一用于接纳并楔入设置在各轴3的端部的弹性凸起部31的空间41，这使滑轮4可以在沿图6中的箭头F1的方向弹性卡合在轴3上。
将一盖20连带一用于引导通丝5的杆21安装在壳体1的前表面11上。
盖20构形为可以将要安装在壳体1的致动器2上的16个滑轮4保持在适当位置。
从图3可以更清楚地看到，盖20形成多个其中可卡合滑轮4的区域22。各区域22由各具有一朝向区域22的中心的凸起24的一可弹性变形板片23a和一刚性止挡件23b所围起。
各滑轮4在较大直径的一凸缘42的位置处具有两个其形状与凸起24的形状相对应的凹槽43。
如图3所示，在各区域22附近上部区域，具有形成直径略大于凸缘42的直径的空心接收腔的区域25，这使滑轮4可以部分地接合在这些接收腔内而不会与盖20相接触。
盖20还具有加强肋板26，该肋板26限定各适于接纳一个滑轮的单独的间隔，这些间隔彼此相连通以使通丝5通过。
通过朝向区域25移动各滑轮而将滑轮4安装到盖20上，如图3中的箭头F2所示，这可获得该图中右上部所示的定位。然后只要对滑轮4施加一竖直向下的力，如箭头F4所示，就可获得图3中右下角所示的滑轮的定位，其中板片23a已经发生弹性变形以在该板片23a和止挡件23b之间引入凸缘42。然后凸起24与凹槽43相接合，这使各滑轮4相对于盖20在竖直方向上固定。
然后在图4所示的位置，其中位于各凹槽43附近的凸缘42的一部分44接合在一区域27内，该区域27限定在一凸起24和区域22的底部22a之间。
这样，从图5可以更清晰地看到，在沿图中箭头F5的方向分离这方面，滑轮4相对于盖20被紧紧保持在适当位置。
应当指出的是，板片23a与一限定在两个狭槽29a和29b之间的舌状件28成一体，这使元件23a和28可以在图4中箭头F6的方向变形，从而使滑轮4定位在区域22内。
在将滑轮4引入和抽出区域22的运动期间板片23a和舌状件28在弯曲状态下工作。
根据本发明的一个变型(未示出)，两个元件23a和23b可以相对于盖20的剩余部分发生变形。
区域22还由一齿状件22b围起，该齿状件的形状大体对应于形成在凸缘42内的一个切口45的形状。元件22b与45的配合(关系)使可以控制滑轮4在安装到盖20上以后关于其相应的中心轴线X4-X′4的角定位。
这样，安装在盖20上的滑轮4都可以关于它们相应的中心轴线X4-X′4处在大体相同的角度位置。
在盖20上设置与在壳体1内的致动器2同样多的保持区域22。这些区域的分布与在壳体内的致动器的分布相对应。
当使滑轮4安装到盖20上时，将不同的通丝穿过杆21的相应的孔21a，然后将杆21和盖20通过任何适当的手段相连接，例如通过将设置在盖20的下部分的突起部置于杆21的相应的凹腔内而连接。
预先安装在盖20上的滑轮4的空间布置正好与在壳体内的致动器2的空间布置相符合。
然后将由元件20和21形成的组件沿图2A中的箭头F10的方向，即基本与轴3的中心轴线X3-X′3平行的方向置于壳体1的表面11上。盖20相对于壳体1平移的方向也与滑轮4的轴线X4-X′4平行。
在这一平移运动F10结束时，通过齿形件或弹性凸起部31和空间41的配合，使滑轮4自动卡合在轴3的端部。
然后获得图2B所示的定位，其中从表面11突出的螺纹件12分别接合在盖20内的一椭圆形槽20b内和杆21的槽口21b内。
然后可沿图2B中的箭头F11的方向竖直向下移动盖20和杆21，结果使不同的滑轮4从它们先前被保持的区域22滑向区域25，在该区域25内这些滑轮可通过轴3的驱动而转动，且不与盖20相接触。从而获得图2C所示的定位。
这样，盖20和杆21在壳体1上的定位能以一种特别容易的方式同时将滑轮4夹持在不同的致动器2上和同时将滑轮4相对于盖20释开。
当要将致动器上的不同的滑轮4从壳体1上取下时，例如为了该壳体的标准互换时，通过图2C中的箭头F′11所代表的一个竖直向上的运动而启动盖20，这可再次获得图2B的构形，不同的滑轮通过这一运动再次接合在区域22内。然后滑轮4受到通过通丝5传递并来自于复位弹簧8的作用的一牵引力F12，这帮助滑轮4各绕其轴线X4-X′4进行角定位。然后通过进入接合的元件24和43的配合而使滑轮固定不转。因此力F12使可以在拆卸开始时获得滑轮4的角度位置的校准，在那种情况下，所有的滑轮具有同样的角度位置。
然后可以通过在与箭头F10相反的箭头F′10的方向施加一牵引力而使由盖20和杆21形成的组件相对于壳体1分离。由于部分44被限制在板片23a和23b的凸起24之后，因此滑轮4可从轴3上脱离连接，同时，再次获得图2A所示的构形。
也可以从图2C的构形上拆卸盖，而使滑轮4和杆21保持原位。为达到这一目的，只需要松开上部螺纹件12并在图2C中的箭头F′13的方向拉动盖20。
这使得可以单独地作用于一个或另一个致动器，以及甚至全部致动器，以更换滑轮和/或与之相互作用的通丝。

Claims (13)

1.用于在一织机上形成梭口的提花机型织造系统，所述系统包括多个各适于转动驱动一用于卷绕一控制至少一个综丝(6)的位置的通丝元件(5)的滑轮(4)的电转动致动器(2)，同时设置一盖(20)以便与外界隔离和/或保护安装在相邻致动器上的一组滑轮，其特征在于，所述盖(20)设置有用于将至少一个滑轮保持在一个允许将该滑轮安装到相应的致动器上或从所述致动器上拆卸下来的位置的装置(22-24)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保持装置(22-24)适于将多个滑轮(4)保持在安装/拆卸位置并允许在相应的致动器上(2)同时安装/拆卸所述滑轮。
3.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述保持装置(22-24)适于进行该滑轮或各滑轮(4)的角定位。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述保持装置包括至少一个可弹性变形且与一相应的构件(23b)一起限定一用于接纳一滑轮(4)的一部分(42)的区域(22)的板片(23a)。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述板片(23a)和所述构件(23b)具有适于与设置在所述滑轮(4)上的相应形状的凹凸元件(43)相配合的凹凸元件(24)，所述凹凸元件的配合使所述滑轮能弹性夹持在所述板片和构件之间。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述板片(23a)和所述构件(23b)与所述盖(20)的一底部腹板(22a)一起限定一用于阻挡所述滑轮的一部分(42)的区域(27)。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述盖(20)在所述保持装置(22-24)的附近支承至少一个适于与设置在所述滑轮(4)上的相应形状的一凹凸元件(45)相配合的凹凸元件(22b)，所述凹凸元件(22b，45)的配合产生对所述滑轮关于所述滑轮的中心轴线(X4)的角定位的控制。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述盖(20)在所述保持装置(22-24)的附近具有一用于无接触地接纳所述滑轮(4)的接收腔(25)，由于所述保持装置的一局部弹性变形，使所述滑轮可相对于所述盖在一第一位置和一第二位置之间发生位移，反之亦然，在所述第一位置，所述滑轮(4)与所述保持装置相接合，在所述第二位置，所述滑轮(4)从所述保持装置脱离接合并且其中所述滑轮处于所述接收腔中的适当位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述盖可相对于一内部安装有所述致动器(2)的壳体(1)移动，即在与所述致动器的输出轴(3)的回转轴线(X3-X′3)垂直的一个方向在其中安装在所述致动器上的滑轮(4)在所述第一位置或在所述第二位置的两个位置之间进行平移。
10.配备有根据前述权利要求之一所述的一织造系统的织机(M)。
11.用于安装一用于在一织机上形成梭口的提花机型织造系统的方法，所述系统包括多个各适于转动驱动一用于卷绕一控制至少一个综丝(6)的位置的通丝元件(5)的滑轮(4)的电转动致动器(2)，其特征在于，它包括以下步骤：
-将至少一个滑轮(4)安装在一用于隔离和/或保护所述致动器的盖(20)上；
-通过在与所述致动器的输出轴(3)的回转轴线(X3-X′3)基本平行的方向的一平移运动而使所述盖和所述致动器(2)彼此靠近；
-在该接近运动结束时将所述滑轮连接到相应致动器的输出轴上，并且
-在与该接近运动的方向基本垂直的一个方向移动所述盖，同时使所述滑轮相对于所述盖释开。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，通过卡合进行所述滑轮(4)和所述轴(3)的连接。
13.用于完全或部分拆卸一用于在一织机上形成梭口的提花机型织造系统的方法，所述系统包括多个各适于转动驱动一用于卷绕一控制至少一个综丝(6)的位置的通丝元件(5)的滑轮(4)的电转动致动器(2)，其特征在于，它包括以下步骤：
-通过与至少一个滑轮(4)相互作用的通丝元件所施加的一牵引力而使该滑轮有角度地定向，
-在与所述滑轮的回转轴线(X4-X′4)基本垂直的一个方向平移一用于隔离和/或保护所述致动器(2)的盖(20)，直到所述滑轮(4)接合在所述盖上形成的一保持区域(22)内，并且
-在与所述回转轴线基本平行并相对于所述致动器离开的一个方向平移配备有所述滑轮的所述盖(20)。
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