CN101195946A - 纬纱引出装置 - Google Patents

Abstract

一种纬纱引出装置，包括用于引纬杆的模块壳，所述引纬杆具有至少一个弯曲的轴线，并且在引纬杆一端设有穿过所述纱线的洞眼，所述壳通过确定引纬杆轨迹的导向装置支撑所述引纬杆，引纬杆具有电驱动装置，其以可编程控制的方式在第一静止位置和第二输出位置之间驱动所述引纬杆。

Description

纬纱引出装置

技术领域

本发明涉及一种如独立权利要求所述的纬纱引出装置。特别地，本发明涉及一种用于无梭织机纱线引出的纬纱引出装置。

背景技术

多种类型的纬纱引出装置已被人们熟知，通常称为引纬器。特别有效的已知装置例如在申请人为PANTER SRL的ITTO940264文献中描述。本专利申请描述了一种由多个支撑弧形引纬杆的模块化壳体形成的引纬器，在弧形引纬杆的一端设有洞眼，引向织机钩的纱线由此穿过。

引纬杆被固定到一个与插套片段连接的挠性元件，插套片段空转地设置在被驱动往复转动的轴上。在所述插套片段和所述轴之间设有摩擦离合器，当其被起动时，其将轴机械地连接到插套以便将运动传递到插套，并且随后传递到挠性元件并因此传递到引纬杆。

控制弧形引纬杆运动的方法在技术上特别复杂，并且不可靠。

另外，用这种装置获得的引纬杆行程十分有限，特别是由于插套片段的轮廓。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在现有技术上改进的纬纱引出装置。

本发明进一步的目的是提供一种技术上和结构上简单并且可靠的装置。

本发明进一步的目的是提供一种装置，其对于多数应用来说具有充足的行程。

通过提供一种根据附上的权利要求的技术启示得到的纬纱引出装置，实现这些以及其他的目的。

附图说明

通过对附图中以非限制性实施例方式图示的纬纱引出装置的优选但非排他的具体实施方式的说明，本发明进一步的特征和优点将变得明显，其中：

图1为本发明的装置的侧视图；

图2为图1所示装置的侧视图，其中可以看出用于驱动该装置的引纬杆的机构；

图3为多个互相固定的本发明的装置的顶视图；

图3A为图3的后视图；

图4显示了多个图1装置的可能的布置方式，其中显示了第一排装置，其被第二排装置覆盖；

图5是如图4中设置的本发明的装置的透视图；

图6是从上方看示意性显示了四个本发明装置的可能的一排设置；

图7是从上方看示意性显示了两个重叠的排，每一个排都有四个本发明的装置；

图8显示了图2装置的一可选实施方式；

图9是图2引纬杆的一个不同实施方式的平面图；

图9A是面向电磁体的极靴的引纬杆的示意性截面；

图10、11、12、14、16示意性显示了图1中的装置的不同实施方式；

图13是图12中装置的分解横截面图；

图14A显示了图14的装置的细部特征；

图15是从图14四个并排装置上方看到的视图；

图17显示了本发明的一个可选实施方式；和

图18显示了图17实施方式的一种变型。

具体实施方式

参考所述附图，这些附图显示了根据主权利要求介绍的纬纱引出装置，其由附图标记1整体表示。

装置1具有罩盒7，罩盒7上设置有多个能使螺钉穿过的孔8，以用于将其固定到与装置1相邻的其它装置。特别地，这些孔可以收容双头螺栓9和螺钉。图2显示了罩盒的内部。这个罩盒在其变细的端部具有优选是滑动类型的导向装置4A，4B。滑动导向装置4A，4B的横截面与收容在罩盒7中的引纬杆2的横截面相同，并且在引纬杆从第一静止位置(图2)平移运动到输出位置(图2中虚线所示)的过程中对其导向。特别地，这些导向装置的曲率半径为r，其取决于引纬杆2的曲率半径R。因此，导向装置使得引纬杆能够沿其弯曲的轴线BB平移，也就是沿着所述实施方式中的圆弧平移。引纬杆2在其一端设有纬纱滑动穿过的洞眼3。

罩盒收容有四个电磁体60、61、60’、61’，它们由缠绕着线圈11、12、11’、12’的异形堆叠片形成。这些电磁体每个都有两个极靴60A、60B、61A、61B和60’A、60’B、61’A、61’B，在极靴上例如具有三个齿。电磁体设置成这样，其中两个60、61设置在引纬杆轴线BB的上方，而另外两个面向前两个，但在引纬杆轴线BB的另一侧上。以这样方式，电磁体平衡了由上部电磁体施加在引纬杆上的牵引力，以便不会加压导向装置4A、4B。在上部两个电磁体之间和下部两个电磁体之间有两个磁极方向相反的永磁体10、10’。

在引纬杆2的中部有与电磁体的极靴60A、60B、61A、61B和60’A、60’B、61’A、61’B磁性地共同作用的部分5。如图2所示，这个中间部分5具有多个齿。极靴上设置的齿与所述引纬杆的这部分上设置的齿具有相同的齿距和尺寸。电磁体的位置、各个极靴的位置以及设置在极靴上的齿的位置是这样的，当第一电磁体60的第一极靴60A的齿与引纬杆2的齿对准时，第一电磁体60的第二极靴60B的齿与引纬杆2的齿偏移半个齿距，第二电磁体61的第一极靴61A的齿向延迟方向偏移，同时第二电磁体61的第二极靴61B的齿向超前方向偏移。相同的情况同样适用于图2中位于轴线BB下方的电磁体。

引纬杆/电磁体组件形成具有以下三个特征的步进电机：因为几乎不含铁，所以可动部分(引纬杆)特别轻，相反，如果只有两个电磁体来循环磁场则需含铁；由于上下定子的吸引力平衡，引纬杆不会被极靴吸引，这样可以极大地减少滑动导向装置的磨损；此外定子与可动部分是弧形的。

图2中本发明的操作过程基本上就是普通的直线电机的操作，并且本领域技术人员可以完全领会；详细的描述例如可以从Parker HannifinCorportain of Rohnert Park，CA USA的目录中获得。

步进电机具有其优势，对于其控制来说，它不像其它类型的电机，它不需设置任何位置传感器。此外，可动部分没有绕组或电连接。这使得引纬杆的行程可以很长，这在多毛纱线的情况中特别有用。本实施方式中的步进电机也优选是可编程的，并使得引纬杆能够进行所需的运动。

在引纬器中通常可以使用八个所述类型的装置，其有利地设置成如图5中所示的叠置的排。然而，无论何时只有一个引纬杆处在其降低的输出位置。在步进电机中，为使引纬杆2能保持在预定的位置(例如在静止位置)，电机必须一直运转；然而本发明中为了减小电流消耗，在罩盒7的内部设有永磁体13，以将不工作的引纬杆保持在静止位置，从该不工作的引纬杆上消除了电流。当降低单个引纬杆2到输出位置时，永磁体13的小吸引力很容易被克服。

为了安全，壳体还包括行程极限传感器(未在附图中示出)。

齿状部分5可以通过冲切或者铣铁异形棒材得到，引纬杆2是由该铁异形棒材形成的；可替换地，引纬杆2可以由复合材料或者塑料材料制成，仅仅齿部由铁磁材料制成。

一种形成齿部的方法是从金属棒开始形成一系列凸齿。作为对凸齿的替换，通过在如图9所示的矩形横截面的铁棒上冲切出多个矩形的窗口，从而形成一系列交替的填满/空缺区域。从这个宽度为l的矩形截面的棒上冲切出尺寸为h×p的窗口，这些尺寸与极靴的齿的尺寸相等。为了在罩壳里的适合的导向装置中滑动，棒被弯曲成具有宽度为l-h的边缘。

在另一个不同的实施方式中，棒的部分5可由多个并排的永磁体组成。特别地，这些磁体是这样设置的，每个磁性元件的极靴横跨所述轴线BB，每块磁体设置成极性与其相邻的磁体极性交变。在这个实施方式中，永磁体10和10’不是必须的。

前述的实施方式有许多优点。首先，环状部分的壳的形状、引纬杆自身的形状以及导向装置的形状使得洞眼可以沿着弧线运动，以优化纱线的输出。这使得纱线可以沿着弧线轨迹运动，以免处于工作区之上，好处不言而喻。此外，从图中可以看出，输出区域远远小于竖轴线引纬器的输出区域。

另外，前述步进电机使得根据位置和速度来程序化引纬杆2的运动更容易。

装置本身的厚度及其驱动器的厚度都很小，使得它可以与其它相邻的装置1以多种方式固定，从而形成扇形或者锥形结构。还可以经济地获得很长的引纬杆行程。也可以在不必拆卸引纬器的情况下来增加或移除装置1，如果需要，装置1还可以被叠置以减小纬纱输出区。

装置1具有横截面为梯形的罩盒7。罩盒按照短边朝向纱线输出点的方式设置。以这样的方式，引纬杆2在以扇形形式向纬纱输出点会聚的平面内移动(图3)。

装置1可以与相邻的装置这样连接，以至引纬杆2设置在不同的竖直高度上。在这些布置形式中，套式布置(shell arrangement)是有益的，例如第一引纬杆和最后的引纬杆相对于其它中间的引纬杆而言的位置和高度都相同，这些引纬杆的竖直位置是从第一引纬杆向处于最低点的中间引纬杆降低，然后向着最后的引纬杆升高。参见图3A。

这些装置1尺寸小且紧凑，这就使得它们可以如图4和图5所示的那样叠置。有利地，为了防止移动中的引纬杆碰击接合在各个洞眼3中的纱线，引纬杆必须这样设置，当引纬杆处在静止位置时，所有洞眼的中心处于一近似直线上，该近似直线从最靠近成形中的织物的洞眼开始向下倾斜。形成对比的是，上面的洞眼在更接近并且高于横档T的一条线上排列(图6)，而下面的洞眼在更远离横档并且低于上面洞眼排列线的一条线上排列。

如可以从图6和图7看出的(图中仅表示出罩盒元件的末端部分)，通过将两排装置1叠置，引纬器的平面轮廓近似减半，并且减小了纬纱输出区。处于下面一排中的装置用a、b、c、d表示，T表示横档，洞眼把源自相应导纱器的纬纱带到横档上，A、B、C和D为平面图中四个引纬器的洞眼的输出位置。可以看出，上面一排定位成使得纱线HV不会干扰元件d的引纬杆的移动。

夹纱器P在1所指示的从A’到D’的定义为“输出区”的部分截取纱线。图7表示的是两个叠置排。上面一排中的装置用e、f、g和h表示，因此用字母A’到E’表示拾取点。有利地，长度l’比八个元件并排排列时相应的长度短。因此，采用这种结构是有很多优点的。

在图8所示的另一不同实施方式中(图中具有相似功能的部件用与之前使用的相同的附图标记表示)，在引纬杆2的轴线BB下方的电磁体60’和61’被去除，取而代之的是铁磁材料的板112，其可以使磁通量通过，同时在这个板与引纬杆2之间有较小的气隙，这种情况下只在引纬杆2上部设置齿部。

在另一不同实施方式(未图示)中，装置与图2所示的装置完全相同，但是没有线圈11’和12’，并且磁场穿过下方的堆叠片“循环”。

另一实施方式(图10)，如果在引纬杆2的下方存在空间的话该实施例是特别有优势的，该实施例包括步进电机或者直流旋转电机而不是弧形线性步进电机(areuate linear stepping motor)，该步进或直流旋转电机使与引纬杆的齿部50啮合的齿轮16旋转。作为选择，引纬杆和电机间的连接装置可以包括固定到引纬杆的挠性带(图11)、或齿形带。

另一种用于驱动引纬杆7的直线电机是图12中的已知的三相无铁芯电机。这种情况中，三个线圈25与引纬杆2连接，如同在前面例子中一样，每个装置1有用在引纬杆2上的导向装置4。每个装置还有永磁体26的镶板，如图13所示，其具有如现有技术中那样的交变的线圈节距。正如图13所示，与传统的电机相比，只在并排设置的装置1堆的外部设置使磁场转向所必须的铁壁27。需要注意的是此实施方式中，必须有编码器和三相电源(未图示)来控制和程序化引纬杆的运动。

另一实施方式使用的是如IT1217872中所述的音圈电机。在这个实施方式中，其上设置有线圈31的可动结构在290处铰接到罩盒7上。该可动结构还具有接头291，以用于将其连接到引纬杆2，从而起到曲柄的作用(参见图14)。如在图14A中可以看出的，在引纬杆2的侧壁上具有突出销123a，轴承123啮合在其上，轴承123可以在罩盒侧壁上设置的导向装置4(凸轮)中滑动。因此，在这个实施方式中通过突出销123a以及固定于其上的轴承，导向装置4(凸轮)支撑并引导引纬杆2。在另一个不同实施方式中，销为直接地接合在凸轮4中的滑动轴承。

在罩盒上铰接点290附近，音圈电机设置有位于小磁铁29前方的角度位置传感器28(例如霍耳效应型)。每个罩盒7还有磁铁镶板30，只在安装到一起的装置1的外部设置铁板27(参见图15)。有优势地，磁铁30具有梯形横截面，以使它们更容易地收容在罩盒中。这使得它的平面尺寸减小到小于旋转电机的尺寸。

在一替换实施方式中(未图示)，前述音圈电机可以被三相电机替代。特别地，该三相电机具有收容在可动部分中的三个线圈。

在另一个实施方式中，可以在可动部分与引纬杆2之间设置齿形连接装置(参见图16)。

图17中显示了另一个实施方式。这里，功能类似的部件(特别参见图14)用与之前使用的相同的附图标记表示，不再赘述。

这个实施方式中，引纬杆2不再像前边描述的那样收容在弧形导向装置中，但它的轨迹由连接杆40a决定，连接杆40a在150处枢转地连接于包容电机的罩盒7上的凸起，并在151处连接引纬杆2。在这种方式中，引纬杆的轨迹由连接杆的长度限定。图17特别显示了洞眼的静止位置C以及输出位置C’。有优势地，轴承可以设置在连接杆和引纬杆之间的枢轴151处以及在连接杆和罩盒之间的150处。在图示的该实施方式中，引纬杆是弯曲的，同样的联接方式也可以用于直线引纬杆。引纬杆可以用任何一种在之前的实施例中已经描述的电机驱动。

刚刚描述的实施方式由于进行引纬杆控制的连接方式非常可靠并且不需要维护所以非常有利。此外，不存在由于积聚在引纬杆2上的尘土或者小毛羽使连接杆40a卡住的危险。有优势地，对于相同的位移C-C’来说，连接杆40a的存在使电机的角度偏移可以更小。这使得电机的结构更加紧凑并且因此磁铁成本较低。

图18显示了与图17相同的装置；然而，其中通过虚线显示了具有不同长度的连接杆40a’、40a”。正如看见的，在引纬杆上可以设置多个孔151a、151b、151c等，连接杆可以枢转地连接于这些孔。如可以在该图中看出的，连接杆的不同长度以及引纬杆的不同枢转点使得每个连接杆A0’-A7’都可以获得相同的输出位置。然而，对于每个连接杆长度来说静止位置A0-A7不同。这对于使用大量引纬杆形成引纬器是非常有利的。

图示了多种实施例，然而按照与本发明相同的构思还可以构思其他的变换。

Claims (31)

1.一种纬纱引出装置，包括用于引纬杆的模块壳，所述引纬杆具有至少一个弯曲的轴线并且在一端设有用于穿过所述纱线的洞眼，所述壳通过决定引纬杆轨迹的导向装置来支撑所述引纬杆，其特征在于：所述引纬杆具有电驱动装置，该电驱动装置用可编程控制的方式在第一静止位置和第二输出位置之间驱动所述引纬杆。

2.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述导向装置使所述引纬杆能沿着其弯曲轴线平移。

3.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电驱动装置包括步进电机。

4.如权利要求4所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述步进电机为直线型。

5.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述引纬杆包括一个限定所述直线电机可动元件的部分，所述部分与至少两个电磁体的极靴磁性地共同作用。

6.如权利要求5所述的纬纱引出装置，其特征在于：在所述电磁体之间设置永磁体，以产生影响所述引纬杆部分的至少一部分和所述至少两个电磁体的磁场。

7.如权利要求5所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述引纬杆部分由铁磁材料制成，并且具有从引纬杆的表面在垂直于所述轴线的方向中延伸的多个齿，所述极靴每个都具有与所述引纬杆齿的齿距相同的多个齿。

8.如权利要求7所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述引纬杆的齿在所述引纬杆的两表面上关于所述轴线对称，所述纬纱引出装置还有设置在关于所述轴线而言的相对位置上并面向前面所述两个电磁体的另一对所述电磁体。

9.如权利要求5所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述部分设有多个并排的磁性元件，每个磁性元件的磁极设置为径向于所述轴线，每个磁体设置为其极性与其相邻磁体的极性交变。

10.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电机是旋转电机，其使与在所述引纬杆上设置的多个齿啮合的齿轮转动。

11.如权利要求2所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电机是旋转的并与带轮连接，挠性带卷绕在带轮上并固定在所述引纬杆的两分离点上。

12.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电驱动装置包括三相无铁芯电机，所述引纬杆具有与之联合的至少三个线圈，该至少三个线圈至少部分地面向在所述壳中设置的永磁体镶板。

13.如权利要求12所述的纬纱引出装置，其特征在于：当与第一个纬纱引出装置相同的多个其它纬纱引出装置与第一个纬纱引出装置一起并排布置使用时，该组纬纱引出装置封闭在两个使得磁场能循环的铁磁板之间。

14.如权利要求1所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电驱动装置包括音圈电机或三相电机。

15.如权利要求14所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述电机设有可角运动的结构，至少一个线圈固定在该可动结构上，所述可动结构被铰接于固定的结构上并且具有用于将其运动传递到所述引纬杆的传动装置。

16.如权利要求15所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述纬纱引出装置设有用于测量所述可动结构位置的编码器。

17.如权利要求16所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述编码器位于所述铰接点的附近。

18.如权利要求15所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述传动装置包括在所述引纬杆和所述可动结构之间的铰接。

19.如权利要求15所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述传动装置包括一对齿形，其中第一个齿形设置在所述可动部分上，第二个齿形设置在所述引纬杆上。

20.如权利要求14所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述引纬杆包括从引纬杆上突出并在所述导向装置中接合的销元件。

21.如权利要求20所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述突出的销元件是滑动轴承和/或滚动轴承。

22.如前面一项或多项权利要求所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述壳在纵向截面中是梯形，其短边处在所述引纬杆离开所述壳体所通过的部分处，所述的梯形形状使得几个并排的纬纱引出装置形成扇形布置。

23.如前面一项或多项权利要求所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述壳包括多个孔，以使多个所述元件能够被固定到一起，以便形成圆锥扇段形。

24.如权利要求23所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述孔能够实现套形布置。

25.如权利要求5所述的纬纱引出装置，其特征在于：所述引纬杆部分是铁磁材料的并且具有一系列尺寸和间距与极靴上齿的尺寸和齿距相同的窗口。

26.包括如前面一项或多项权利要求所述纬纱引出装置的引纬器，其特征在于：所述纬纱引出装置设置成两排，上面一排和下面一排，以减小纱线输出区域。

27.根据权利要求1的引纬器，其特征在于：所述导向装置包括弧形导向装置。

28.根据权利要求1的引纬器，其特征在于：所述导向装置包括枢转地连接于所述引纬杆的连接杆。

29.如权利要求28所述的引纬器，其特征在于：所述连接杆枢转地连接于所述壳。

30.如权利要求28所述的引纬器，其特征在于：所述引纬杆具有多个孔，所述连接杆可以在该多个孔中枢转。

31.如前面一项或多项权利要求所述的引纬器，其特征在于：所述引纬杆具有直线的轴线。

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