CN1575756A - 用于能手动操纵－机械化c形臂的释放机构 - Google Patents

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Abstract

一种有一圆弧臂(22)的成象装置(10)用的驱动系统。该驱动系统包括一承载器(18)，后者啮合圆弧臂(22)，使得臂(22)能沿承载器(18)移动。该驱动系统包括一个通过承载器(18)延伸的带(42)和一个马达(82)、一个受该马达(82)可转动地驱动的驱动轴(86)以及一个可以通过一离合器机构(41)啮合在驱动轴(86)上的驱动滑轮(90)。滑轮(90)接合带(42)以相对于承载器(18)移动圆弧臂(22)。离合器机构(41)可在一啮合位置和一脱开位置之间移动，在该啮合位置处驱动轴(86)联接在驱动滑轮(90)上，使得马达(82)移动该驱动滑轮(90)，而在该脱开位置处，驱动轴(86)从驱动滑轮(90)解脱，使得圆弧臂(22)能够相对于承载器(18)被手动地移动。离合器释放机构(50)使该离合器在其啮合位置和脱开位置之间移动。

Description

用于能手动操纵一机械化C形臂的释放机构
发明背景
本发明涉及一种用于调整控制一驱动轴的释放机构。更具体地说，本发明的一些实施例涉及一种能使操作者手动地或通过一驱动齿轮系沿轨道转动一C形臂的释放离合器。
在一种医学程序之前或在其期间，医学专业人员可能需要从许多不同取向拍摄病人身体的若干不同图象。在成象装置为固定式或静止式时，常常难以从某些方位有效地拍摄图象。因此，成象装置被安装在称为C形臂成象机的大型移动构件上。C形臂成象机通常包括一个移动的支承构件、一个承载器和一个弯曲的C形定位臂(或C形臂)。该承载器安装在该支承构件上，而该C形臂又滑动地安装在该承载器上。一个成象源安置在C形臂的一个远端上，而一个成象接收机安置在C形臂的另一远端上。该C形臂成象机可以围绕病人以许多不同取向移动和转动，使得病人位于该成象源和成象接收机之间。然后C形臂成象机的操作者可以拍摄病人的图象。
该C形臂通常可以沿至少两个方向围绕病人转动。该支承构件包括一个连接在该承载器上的转动臂。该C形臂沿其外周边具有固定承载器上滚柱的轨道，使得该C形臂沿这些滚柱可以移动地保持在该承载器上。一个大型的带从该承载器围绕该C形臂延伸。该转动臂可以围绕一转动轴转动，使得该C形臂也围绕该转动轴转动。这被称为该C形臂的转动式转动。此外，通过这样移动该带，使得该C形臂沿该承载器移动或转动，也可以沿该C形臂的平面围绕一横向轴转动该C形臂。这被称为该C形臂的轨道式转动。通过可以围绕至少两个不同的轴转动，该C形臂可以围绕病人安置在许多不同的取向，以便从不同的所要透视角度拍摄图象。因此，移动式C形臂成象机大大提高了效率，并易于在一医学程序之前或在其期间拍摄病人的图象。
但是，普通的移动式C形臂成象机有一些缺点。首先，普通的带驱动的C形臂的轨道转动只可以手动进行。也就是说，操作者必须手动释放一制动器，然后操纵C形臂而将其移至所要位置。然后当C形臂到达其所要位置时，操作者手动停止C形臂的移动，并驱动该制动器而将C形臂锁定在位置中。虽然这种调整C形臂位置的方面在某些状况下可能是希望要的，此时操作者可以想用手来对准C形臂，但是该手动调整方法可能困难而费时，特别是如果进行该医学程序的人必须也要操纵C形臂时。此外，这种调整C形臂位置的方法可能导致操作者定位不精确或其它由人为误差产生的问题。
一些普通C形臂成象机有一驱动齿轮系，后者连接在C形臂上，使得操作者能够使用该驱动齿轮系来机械地驱动C形臂围绕承载器沿轨道转动。这样操作者能够通过操作一个电连接于该驱动齿轮系的操纵杆来控制C形臂的移动。但是，包括此种驱动齿轮系的C形臂成象机常常不能调整，使得C形臂只能手动操纵。因此，在驱动齿轮系失效或动力停止的紧急情况下C形臂可能不能使用。另外，普通的带驱动齿轮系的C形臂是大型的固定在房间内的装置，不能移出室外使用。另外，该驱动齿轮系处在邻近C形臂的固定位置中，使其不能与C形臂一起移动，因而可能占用空间和妨碍C形臂的操作。此外，另一些普通的C形臂可以移动并包括一驱动齿轮系，但这些C形臂不使用一个带来驱动C形臂。
因此，需要这样一种移动式C形臂，该C形臂或者可以用一驱动齿轮系机械地操纵，或者可以由操作者手动操纵，并可按照需要在这些操纵方法之间来回转换。
发明概要
本发明的某些实施例包括一个用于有一圆弧臂的那种成象机的驱动系统。该驱动系统包括一个承载器，该承载器啮合和支承该圆弧臂，使得该圆弧臂能够沿承载器移动。该驱动系统包括一个带，该带通过该承载器延伸并围绕该圆弧臂的周边固定。该驱动系统包括一个马达和一个可以通过一离合器机构联接在该驱动轴上的驱动滑轮，一个驱动轴可以转动地受该马达驱动。该滑轮接合该带，使得该驱动滑轮的转动影响该带的移动并转而影响该圆弧臂相对于承载器的移动。该离合器机构可以在一啮合位置和一脱开位置之间移动，在该啮合位置该驱动轴联接在该驱动滑轮上，使得马达的驱动影响该驱动滑轮的移动和该圆弧臂相对于承载器的合成移动，在该脱开位置该驱动轴从驱动滑轮解脱，使得该圆弧臂能够由操作者用手动相对于承载器移动。该驱动系统包括一个离合器释放机构，用于使该离合器机构在其啮合位置和脱开位置之间移动。
本发明的某些实施例包括一个有一移动的圆弧臂的驱动系统、一个啮合该圆弧臂的承载器和一个通过承载器延伸和围绕圆弧臂周边固定的带。该驱动系统安装在该承载器上。该驱动系统包括一个驱动滑轮和一个驱动轴，两者用一离合器机构啮合。该驱动系统接受围绕该驱动滑轮的带。该驱动系统还包括一个可以在啮合位置和脱开位置之间移动的离合器释放机构。在该啮合位置，该离合器释放机构啮合该离合器机构，使得该驱动轴连接在该驱动滑轮上并驱动该带，从而使该圆弧臂相对于承载器移动。在该脱开位置中，该离合器释放装置脱开该离合器机构，使得该驱动轴从该驱动滑轮断开，从而移动该圆弧臂，使该驱动滑轮相对于该驱动轴移动。
附图简述
图1是按照本发明的一个实施例形成的一种移动式成象机的等比例侧视图。
图2是图1成象机侧视图，带一暴露的驱动齿轮系并省去了C形臂。
图3是图2的驱动齿轮系的等比例后视图。
图4是图2的驱动齿轮系的省略顶视图。
图5是按照本发明的一个实施例形成的一种离合器机构的等比例省略图。
图6是图2的驱动齿轮系的底视图。
图7是图1的移动式成象机的等比例后视图。
当结合附图阅读时，将会更好地理解本发明的上述概要以及某些实施例的下列详述。为了例示本发明，图中示出某些实施例。但是应当理解，本发明不限于附图中示出的配置和手段。
发明详述
图1是按照本发明的一个实施例制成的一种移动式成象机10的等比例侧视图。成像机10包括一个移动的支架构件14、一个承载器18和一个弯曲的定位臂22(该臂例示为C形臂)。虽然该圆弧臂22例示为C形臂，但可以理解，臂22能够有不同形状。例如，臂22可以为螺旋形。移动支架构件14有轮子16，可以移动整个成象机10。C形臂22为半圆形，在一第一远端25处承载一个成象接收机26，而在一第二远端27处承载一个成象源30。作为例子而且不起限制作用，成象源30可以是一个X射线源。一个部分覆盖的驱动系统或驱动齿轮系34安装在承载器18上。一个楔形离合器柄35从覆盖的驱动齿轮系34处伸出并被弹簧加载而留在一啮合位置中。
图2是图1的成象机10的侧视图，其中驱动齿轮系34露出而C形臂22(图1)被移去。移动支架构件14包括一个伸向承载器18的转动关节20。转动关节20可以围绕纵轴24手动地转动，使得整个C形臂22围绕纵轴24转动。或者是，转动关节20可以用一马达如一电动马达(未示出)驱动。该马达又电连接在一控制装置(未示出)如操纵杆上，以允许操作者利用该操纵杆控制转动关节20的移动。
图7是图1的移动式C形臂成象机10的等比例后视图。C形臂22可以移动地安装在承载器18上。带42从驱动齿轮系通过承载器18伸出，围绕C形臂22的外周边，并在两个远端25和27处连接在C形臂22上。或者是，除了两个远端25和27外，带42还可在任意数目的不同点处连接在C形臂22上。
返回图1，操作者可以按压一个连接到驱动齿轮系34上的按钮或开关来驱动该驱动齿轮系34，使得驱动齿轮系34啮合带42(图7)，以便沿承载器18沿箭头A或B的方向沿轨道转动C形臂22。或者是，驱动齿轮系34可以电连接在一个电子控制装置(未示出)如操纵杆上，以便该操作者能够用该操纵杆控制C形臂22的移动。
在操作中，操作者可以移动邻近病人的移动式C形臂成象机10。操作者安置C形臂22，使病人位于成象源30和成象接收机26之间。操作者可以拍摄病人图象(一幅或一组)，然后移动C形臂22离开病人。为了将C形臂22安置在病人周围，操作者可以围绕转动关节20(图2)的纵轴24转动C形臂22而将C形臂22围绕病人安置。此外，操作者可以这样驱动该驱动齿轮系34，使其啮合该带42(图7)，以便按箭头A或B的方向沿着承载器18沿轨道转动该C形臂22。
利用驱动齿轮系34来操作C形臂22是沿轨道转动C形臂22的错误方法。操作者可以通过从该啮合位置顺时针转动离合器柄35到一脱开位置以便从带42(图7)脱开驱动齿轮系34来手动地克服该错误。当离合器柄35处在释放位置中时，操作者然后可以手动地操作C形臂22而围绕承载器18沿轨道转动C形臂22。因为离合器柄35是弹簧加载的，所以操作者必然将离合器柄35保持在脱开位置中，以便手动地转动C形臂。当操作者已结束手动地转动C形臂时，操作者从该脱开位置释放离合器柄35，而离合器柄35返回该啮合位置。操作者沿轨道转动C形臂22，以便围绕病人安置C形臂22，使得病人安置在成象源26和成象接收机30之间。操作者可以拍摄病人图象，然后从病人处移开C形臂22。
在另一实施例中，离合器柄35可以不是弹簧加载的，并可以留在啮开位置或脱开位置中。或者是，可以从该啮合位置沿顺时针方向将离合器柄35转动到该释放位置。
返回图2，驱动齿轮系34安装在一个扁平的衬底形状的板38上。或者是，板38可以有任何数目的不同形状或厚度。板38连接在通过销钉46从承载器18的背面37伸出的支脚50上，使得板38能够围绕销钉46沿箭头C和D的方向转动。带42从驱动齿轮系34通过板38延伸到承载器18上。带42通过一个安置在半中间的孔(未示出)沿承载器18从其背面37延伸到其内侧面39以啮合C形臂22。承载器18有一个在该孔的一侧上的上部分58和一个在该孔的另一侧上的下部分62。上部分58和下部分62每个有一邻近该孔的惰轮52。带42围绕惰轮52延伸，而惰轮52沿承载器18引导带42。惰轮52不啮合C形臂22。上部分58和下部分62每个还有几组安置在承载器18的内侧面39上的滚柱54。带42这样延伸通过该孔，使得带42的第一部分沿上部分58延伸，而带42的第二部分沿下部分62延伸。在操作中，当C形臂连接在带42上时，驱动齿轮系34这样驱动带42，使得带42能够沿箭头A或B的方向沿滚柱54拉动C形臂22。
返回图7，C形臂有沿其外周边延伸的固定滚柱54(图2)位置的轨道28，用于将C形臂22保持在承载器18上。在操作中，当C形臂连接在带42和滚柱54上时，驱动齿轮系34这样驱动带42，使得带42能够沿箭头A或B的方向沿滚柱54拉动C形臂22。
图3是安装在承载器18上的未盖住的驱动齿轮系34的等比例后视图。驱动齿轮系34包括一个通过齿轮箱70连接在驱动轴86(图4)上的马达82。齿轮箱70沿支架壁81安装在板38上。驱动轴86连接在驱动滑轮90上。如下面要说明的，驱动滑轮90驱动带42而影响C形臂22(图1)的轨道转动。离合器柄35能够转动而从驱动轴86(图4)脱开驱动滑轮90，以允许手动操作C形臂22。带42围绕驱动滑轮90卷绕，并通过板38延伸到承载器18。驱动滑轮90和带42两者有彼此啮合的齿(未示出)，以便当驱动滑轮90转动时将带42联锁在驱动滑轮90上并使带42与驱动滑轮90一起移动。驱动滑轮90连接在离合器机构41上。驱动轴86(图4)通过驱动滑轮90啮合齿轮箱70并从其伸出。驱动滑轮90安装在驱动轴86上，但并不与驱动轴86联锁，因此驱动滑轮90相对于驱动轴86独立地转动。离合器机构41啮合驱动滑轮90和驱动轴86。
驱动齿轮系34也包括离合器释放装置50。离合器释放装置50包括一个具有围绕其从中途伸出的间隙74的圆柱形中间区段58。离合器释放装置50还包括一个在一第一端部处围绕该中间区段58的周边伸出的薄的圆柱形凸缘54和一个从中间区段58的对置的第二端部伸出的杆状支承区段62。驱动轴86(图4)通过离合器释放装置50延伸到支承区段62上，并这样保持在离合器释放装置50内，使得离合器释放装置50和驱动轴86可以彼此独立地转动。离合器50的凸缘54固定在固定环46上，后者围绕地延伸并固定在离合器机构41上。支承部件78从板38伸出并安置在中间区段58的间隙74内。离合器柄35连接在支承区段62上，使得当离合器柄35转动时，整个离合器释放装置50、固定环46和离合器机构41的一部分与离合器柄35一起转动。一个矩形离合器止动件85连接在邻近离合器释放机构50的中间区段58的支承部件78上。离合器止动件85啮合离合器释放装置50，使得离合器释放装置50在离合器止动件85阻止进一步转动前只可以转动一个所要的预定距离。
图4是按照本发明实施例形成的驱动齿轮系34的省略顶视图。驱动轴86从齿轮箱70延伸到离合器柄35。马达82驱动该驱动轴86。驱动轴86啮合齿轮箱70内的齿轮。齿轮箱70啮合驱动轴86，使得驱动轴86不可向后驱动，也就是驱动轴86不能转动而啮合齿轮箱70内的齿轮或马达82。如图所示，驱动轴86从齿轮箱70通过驱动滑轮90、离合器机构41、支承部件78和离合器释放装置50伸出。
图5是按照本发明的一个实施例形成的离合器机构41的等比例省略图。离合器机构41包括第一、第二和第三环40、44和66。在驱动齿轮系34(图3)中，第一离合器环40做成安装在驱动滑轮90(图3)上，而第二离合器环44做成安装在驱动轴86(图4)上。第三离合器环66固定在固定环46(图3)上，这些环的一部分被省去，以显示其内部操纵。第一和第二离合器环40和44互相对着安置。第一离合器环40有圆形制动器98而第二离合器环44有圆形孔102。第三离合器环66有一沿其对准的薄的圆形弹簧110，该弹簧用一螺母67保持在第三离合器环66上。当第一和第二离合器环40和44彼此对着地合适地安置在驱动轴86(图4)上时，制动器98和孔102对准。孔102接受球形珠106。第三离合器环66安装在第二离合器环44上，使得弹簧110接合珠106并将其通过孔102部分推入制动器98。当珠106安置在制动器98和孔102两者中时，第一和第二离合器环40和44被啮合而不能够相对移动。这样，因为第一离合器环40连接在驱动滑轮90上而第二离合器44连接在驱动轴86上，所以驱动滑轮90由驱动轴86驱动。当第一和第二离合器环40和44啮合时，驱动滑轮90不可能被手动地转动，因为齿轮箱70阻止驱动轴86被驱动。
因为第三离合器环66连接在离合器释放装置50(图3)上，所以可以这样操纵离合器释放装置50，使得第三离合器环66从第二离合器环44移开。然后从第二离合器环44和珠106拉开弹簧110。于是从制动器98释放珠106，使得第一和第二离合器环40和44不再保持在一起。这样，驱动轴86(图4)和驱动滑轮90(图3)不再相互连接，而操作者可以沿驱动滑轮90手动地移动带42(图2)而不会受驱动轴86干扰。
返回图4，支承部件78从板38伸入离合器释放装置50并包括一个装入并支承驱动轴86的套管90。驱动轴86可在套管90内转动。同样，离合器释放装置50在支承区段62内承载一个装入并支承驱动轴86的套管90。该驱动轴也可在该套管90内转动。固定环46接受一个从第三离合器环66(图5)延伸的凸缘94，使得离合器释放装置50连接在第三离合器环66上。
在操作中，如上所述地用一个操纵杆从远处驱动马达82，使得马达82让驱动轴86转动。因为第二离合器环44(图5)连接在驱动轴86上并啮合第一离合器环40(图5)，驱动轴86又使第一离合器环40和驱动滑轮90也转动。驱动轴86在离合器释放装置50中的套管90内这样转动，使得离合器释放装置50不转动。转动的驱动滑轮90啮合带42(图2)而使带沿驱动滑轮90的转动方向移动。这样，当带42跨过驱动滑轮90通过驱动齿轮系34移动时，C形臂22(图1)的远端之一25或27被拉向承载器18(图1)，使得C形臂22转动。驱动齿轮系34的形状做成使驱动轴86可以沿顺时针或逆时针转动而影响C形臂的远端25或27向着承载器18移动。
图6是未盖住的驱动齿轮系34的底视图。离合器柄35处在啮合位置中，使得第一和第二离合器环40和44(图5)被啮合并通过弹簧110(图5)一起保持在第三离合器环66(图5)中。一个张力弹簧(未示出)啮合离合器释放装置50，以便将离合器释放装置50保持在该啮合位置中。离合器释放装置50包括一个沿中间区段58伸入间隙74的斜面114。另一种办法或补充地，离合器释放装置50可以有至少一个安置在中间区段58的对置侧面上的其它斜面114。斜面114的位置邻近支承部件78。
在操作中，操作者可以沿顺时针方面转动离合器柄35，使得整个离合器释放装置50也沿顺时针方向转动而克服该张力弹簧的阻力。当离合器释放装置50转动时，斜面114沿支承部件78滑动并可抵抗地接合该部件。由于斜面114的取向，当斜面114接合支承部件78时，整个离合器释放装置50沿箭头10的方向被推向一释放位置。因为离合器释放装置50连接在第三离合器环66(图5)上，所以第三离合器环66同样沿箭头C的方向被拉动。因此第三离合器环66上的弹簧110。(图5)被拉动离开第二离合器环44(图5)，使得第一和第二离合器环40和44(图5)彼此脱开，并自由地彼此相对地移动。然后操作者可以手动地移动C形臂22(图1)，使得驱动滑轮90相对于驱动轴86(图4)转动。当操作者已将C形臂22手动地移到一所要位置时，操作者释放离合器柄35。张力弹簧啮合离合器释放装置50，使该装置50和离合器柄35从该释放装置转回啮合位置。第一和第二离合器环40和44从而被重新啮合，使得驱动滑轮90被连接到驱动轴86。然后驱动滑轮90和C形臂22可以被驱动齿轮系34驱动。因此，离合器释放装置50的操作也类似于一个用于C形臂22的手动操作的制动器。
本文所公开的释放机构可以包括其它实施例。例如，该释放机构可用于在其中带42接合一曲线臂的任何其它带驱动的机械中接通或断开操作者和驱动齿轮系之间的操作控制。或者是，驱动齿轮系34和释放机构可以位于沿承载器18的除了中间点以外的其它点上。或者是，离合器驱动装置50可以将其形状做成使得操作者能够转动离合器柄35和将其留在啮合或脱开位置，而离合器柄35不必弹簧加载而回到一不履行位置。或者是，离合器释放装置50可以将其形状做成使离合器释放装置50受到弹簧加载而留在释放位置中并必须被转动到和保持在啮合位置中而与驱动齿轮系34一起操作。
这些实施例的释放机构比先有技术提供若干优点。首先，该释放机构与一个驱动齿轮系做动力的C形臂一起使用提供一种具有机械化和手动两种轨道转动能力的移动的C形臂。移动的C形臂的这种增大的灵活性允许操作者比将C形臂用汽车搬运到位置中更快地给C形臂重新定方向。它也允许操作者在驱动齿轮系失效或丧失动力的紧急情况下移动该C型臂。这样，操作者在两种情况下都是最好的。操作者可以在需要此种精度和控制的情况下使用驱动齿轮系来移动该C形臂，但也可以在需要灵活性的情况下手动地移动该C形臂。
此外，该释放机构占用非常小的空间。替代安置在C形臂的任一远端或两个远端，该驱动齿轮系和释放机构完全局部地安置在承载器后面因而避开房间中的病人、操作者或任何其它对象。通过将驱动齿轮系安置在该承载系上而不是将一个独立的静止的驱动齿轮系连接在该承载器上，该系统也节省了空间。因此，驱动齿轮系避开操作者并与承载器一起移动，从而不限制承载器的移动。同时，该系统使一个驱动齿轮系与一个移动式C形臂成象机相结合，这大大地提高了C形臂成象机的灵活性和操作者控制能力。
虽然本发明是参照某些实施例来描述的，但该技术的专业人员可以理解，可以进行各种变化和替代使用各种等同方案来适合本发明说明的特定情况或特定材料而并不偏离本发明的范围。因此，预期本发明不限于本发明所公开的特定实施例，而本发明将包括落在附属的权利要求书的范围内的所有实施例。
部件清单
移动式成象机          10
移动的支架构件        14
轮子                  16
承载器                18
关节                  20
弯曲安置的臂          22
纵轴                  24
第一远端              25
成象接收机            26
第二远端              27
轨道                  28
成象源                30
驱动齿轮系            34
离合器柄              35
背面                  37
板                    38
内侧面                39
第一离合器环          40
离合器机构            41
带                    42
第二离合器环          44
固定环                46
销钉                  47
离合器释放装置        50
惰轮                  52
支脚                  53
滚柱凸缘              54
滚柱                  55
上部分                57
中间区段              58
下部分                61
支承区段            62
第三离合器环        66
螺母                67
齿轮箱              70
间隙                74
支承部件            78
支承臂              81
马达                82
离合器止动件        85
驱动轴              86
驱动滑轮            90
套管                92
凸缘                94
圆形制动器          98
圆孔                102
球形珠              106
圆形弹簧            110
斜面                114

Claims (10)

1.一种具有一圆弧臂(22)型式的成象装置(10)用的驱动系统，包括：
一个承载器(18)，该承载器啮合和支承该圆弧臂(22)，使得圆弧臂(22)能沿承载器(18)移动；
一个带(42)，该带通过所述承载器(18)延伸，并围绕圆弧臂(22)的周边固定；以及
一个驱动系统(34)，包括：
一个马达(82)，
一个由所述马达(82)转动地驱动的驱动轴(86)，
一个通过一离合器机构(41)可联接在所述驱动轴(86)上的驱动滑轮(90)，所述滑轮(90)啮合所述带(42)，使得所述驱动滑轮(90)的转动影响所述带(42)的移动，并转而影响圆弧臂(22)相对于所述承载器(18)的移动，所述离合器机构(41)可在一个啮合位置和一个脱开位置之间移动，在该啮合位置所述驱动轴(86)联接在所述驱动滑轮(90)上，使得所述马达(82)的驱动影响所述驱动滑轮(90)的移动和圆弧臂(22)相对于所述承载器(18)的合成移动，在该脱开位置所述驱动轴(86)从所述驱动滑轮(90)解脱，使得圆弧臂(22)能够由操作者用手动相对于所述承载器(18)移动；以及
一个离合器释放机构(50)，用于在其啮合和脱开位置之间移动所述离合器机构(41)。
2.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器机构(41)包括一个第一环(40)、第二环(44)和第三环(66)，所述第一环(40)连接在所述驱动滑轮(90)上，所述第二环(44)连接在所述驱动轴(86)上，而所述第三环(66)连接在所述离合器释放机构(50)上，所述离合器释放机构(50)安置在所述啮合位置上，使得所述第三环(66)啮合所述第二环(44)，以便所述第一环(40)和第二环(44)啮合而相互连接所述驱动轴(86)和所述驱动滑轮(90)。
3.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器机构(41)包括一个第一环(40)、第二环(44)和第三环(66)，所述第一环(40)连接在所述驱动滑轮(90)上，所述第二环(44)连接在所述驱动轴(86)上，而所述第三环(66)连接在所述离合器释放装置(50)上，所述离合器释放装置(50)安置在所述脱开位置上，使得所述第三环(66)被拉动离开所述第二环(44)，以便所述第二环(44)和所述第一环(40)脱开，而所述驱动滑轮(90)和所述驱动轴(86)断开。
4.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器释放机构(50)连接在一个离合器柄(35)上，所述离合器柄(35)可以转动，使得所述离合器释放机构(50)可以在所述啮合位置和所述脱开位置之间移动。
5.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器释放机构(50)包括一个斜面(114)和一个离合器柄(35)，所述离合器释放机构(50)围绕支承部件(78)安置，所述离合器柄(35)可以转动，使得所述离合器释放机构(50)移离所述啮合位置，而所述斜面(114)接合所述支承部件(78)，使得所述离合器释放机构(50)移动离开所述驱动滑轮(90)而移到所述脱开位置，从而脱开所述离合器机构(41)，并断开所述驱动滑轮(90)和驱动轴(86)。
6.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器机构(41)包括第一环(40)、第二环(44)和第三环(66)，所述第一环(40)有制动器(98)，所述第二环(44)有其中带珠(106)的孔(102)，而所述第三环(66)有一弹簧(110)，当所述离合器释放机构(50)处于所述啮合位置中时，所述弹簧(110)啮合所述第二环(44)，使得所述珠(106)伸入所述制动器(98)和所述孔(102)中，以便所述第一环(40)和第二环(44)连接。
7.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述离合器机构(41)包括第一环(40)、第二环(44)和第三环(66)，所述第三环(66)通过一固定环(46)连接在所述离合器释放机构(50)上，所述第三环(66)有一弹簧(110)，该弹簧啮合所述第二环(44)，使得当所述离合器释放机构(50)处于所述啮合位置上时所述第二环(44)连接所述第一环(40)，当所述离合器释放机构(50)移到所述释放位置时，所述弹簧(110)移离所述第二环(44)。
8.权利要求1的驱动系统，其特征在于还包括一个张力弹簧，该弹簧啮合所述离合器释放机构(50)，使得当所述离合器释放机构(50)以所述脱开位置释放时，所述离合器释放机构(50)保持在所述啮合位置中，并自动返回所述啮合位置。
9.权利要求1的驱动系统，其特征在于还包括一个离合器止动件(88)，其形状做成能啮合所述离合器释放机构(50)，以便将所述离合器释放机构(50)的移动限制在所述啮合位置和所述脱开位置之间。
10.权利要求1的驱动系统，其特征在于，所述驱动轴(86)连接在一个马达(82)上，当所述离合器释放机构(50)处于所述啮合位置中时，所述马达(82)驱动所述驱动轴(86)和所述驱动滑轮(90)，当所述离合器释放机构(50)处于所述脱开位置中时，所述驱动滑轮(90)独立于所述马达(82)和驱动轴(86)而受到驱动。
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