CN112696595B - 一种全自动环绕式影像支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动环绕式影像支架，包括影像支架轨道、升降移动支架、椭圆移动支架、变速移动支架、支架固定爪，影像支架轨道用于摆放待投影或检测的物体，升降移动支架用于在转换位置同时改变高度，椭圆移动支架用于在转换位置同时改变距离，变速移动支架用于变速运动成像，支架固定爪用于夹住投影仪或摄像机。

Description

一种全自动环绕式影像支架
技术领域
本发明属于影像支架领域，特别涉及一种全自动环绕式影像支架。
背景技术
在展览室常常需要用到投影仪，拍摄时需要用到摄像机，而这两者使用时都需要影像支架的支撑，现有的影像支架通常只有拍摄或者投影中的一种功能，而且投影及拍摄时运动单一，只能围绕着中心旋转，无法实现多角度的工作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种全自动环绕式影像支架，包括影像支架轨道、升降移动支架、椭圆移动支架、变速移动支架、支架固定爪；所述影像支架轨道包括：圆环轨道、升降轨道、椭圆轨道；所述升降移动支架包括：升降组移动滑块、升降组滚轮、升降组滑动板；所述椭圆移动支架包括：椭圆组移动滑块、椭圆组滚轮、椭圆组滑动板；所述变速移动支架包括：变速组移动滑块、变速组滚轮、变速组连杆；所述支架固定爪包括：夹持组底座；所述升降组移动滑块滑动安装在圆环轨道上，升降组滚轮转动安装在升降组移动滑块上，升降组滚轮与圆环轨道相互配合，升降组滑动板滑动安装在升降轨道上，升降组滑动板上转动安装有夹持组底座，椭圆组移动滑块滑动安装在圆环轨道上，椭圆组滚轮转动安装在椭圆组移动滑块上，椭圆组滚轮与圆环轨道相互配合，椭圆组滑动板滑动安装在椭圆轨道上，椭圆组滑动板上转动安装有夹持组底座，变速组移动滑块滑动安装在圆环轨道上，变速组滚轮转动安装在变速组移动滑块上，变速组滚轮与圆环轨道相互配合，变速组连杆转动安装在变速组移动滑块上，变速组连杆上转动安装有夹持组底座。
进一步的，所述影像支架轨道还包括：支架底座、载物平板、轨道固定架，支架底座是装置整体的安装平台，圆环轨道固定安装在支架底座上，载物平板固定安装在支架底座上，轨道固定架固定安装在支架底座上，升降轨道固定安装在轨道固定架上，椭圆轨道固定安装在轨道固定架上。
进一步的，所述升降移动支架还包括：升降组电机架、升降组电机、升降组连杆、转动套、转动杆，升降组电机架固定安装在升降组移动滑块上，升降组电机固定安装在升降组电机架上，升降组滚轮固定安装在升降组电机的输出轴上，升降组连杆转动安装在升降组移动滑块上，转动套转动安装在升降组连杆上，转动杆转动安装在转动套上，升降组滑动板转动安装在转动杆上。
进一步的，所述椭圆移动支架还包括：椭圆组电机架、椭圆组电机、转动座、椭圆组连杆、连接杆，椭圆组电机架固定安装在椭圆组移动滑块上，椭圆组电机固定安装在椭圆组电机架上，椭圆组滚轮固定安装在椭圆组电机的输出轴上，转动座转动安装在椭圆组移动滑块上，椭圆组连杆转动安装在转动座上，连接杆转动安装在椭圆组连杆上，椭圆组滑动板转动安装在连接杆上。
进一步的，所述变速移动支架还包括：变速组电机、变速组手摇轮，变速组电机固定安装在变速组移动滑块上，变速组滚轮固定安装在变速组电机的输出轴上，变速组手摇轮固定安装在变速组连杆上。
进一步的，所述支架固定爪还包括：夹持组手摇轮、芯轴、扭转弹簧、夹持组圆柱齿轮、下夹持爪、上夹持爪，芯轴转动安装在夹持组底座上，夹持组手摇轮固定安装在芯轴上，扭转弹簧的一端固定安装在夹持组底座上，扭转弹簧的另一端与芯轴固定连接，夹持组圆柱齿轮固定安装在芯轴上，下夹持爪滑动安装在夹持组底座上，下夹持爪与夹持组圆柱齿轮形成齿轮配合，上夹持爪滑动安装在夹持组底座上，上夹持爪与夹持组圆柱齿轮形成齿轮配合。
进一步的，所述升降移动支架、椭圆移动支架、变速移动支架在影像支架轨道上布置两组。
进一步的，所述变速组滚轮的直径大小是升降组滚轮和椭圆组滚轮直径大小的升降移动支架倍。
进一步的，所述变速组滚轮为不完整圆形，两个90°扇形面与圆环轨道配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明既可以适用投影仪工作，也可以适用于摄像机拍摄工作；(2)本发明的升降移动支架、椭圆移动支架、变速移动支架可以控制投影仪或摄像机在上下，内外，左右方向移动，使拍摄角度更灵活；(3)本发明的支架固定爪可以对摄像机和投影仪进行固定。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明升降移动支架示意图。
图3为本发明椭圆移动支架示意图。
图4为本发明变速移动支架示意图。
图5为本发明支架固定爪示意图。
图6为本发明支架固定爪局部示意图。
附图标号：1-影像支架轨道；2-升降移动支架；3-椭圆移动支架；4-变速移动支架；5-支架固定爪；101-支架底座；102-圆环轨道；103-载物平板；104-轨道固定架；105-升降轨道；106-椭圆轨道；201-升降组移动滑块；202-升降组电机架；203-升降组电机；204-升降组滚轮；205-升降组连杆；206-转动套；207-转动杆；208-升降组滑动板；301-椭圆组移动滑块；302-椭圆组电机架；303-椭圆组电机；304-椭圆组滚轮；305-转动座；306-椭圆组连杆；307-连接杆；308-椭圆组滑动板；401-变速组移动滑块；402-变速组电机；403-变速组滚轮；404-变速组连杆；405-变速组手摇轮；501-夹持组底座；502-夹持组手摇轮；503-芯轴；504-扭转弹簧；505-夹持组圆柱齿轮；506-下夹持爪；507-上夹持爪。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意图实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种全自动环绕式影像支架。所述升降组移动滑块201滑动安装在圆环轨道102上，升降组滚轮204转动安装在升降组移动滑块201上，升降组滚轮204与圆环轨道102相互配合，升降组滑动板208滑动安装在升降轨道105上，升降组滑动板208上转动安装有夹持组底座501，椭圆组移动滑块301滑动安装在圆环轨道102上，椭圆组滚轮304转动安装在椭圆组移动滑块301上，椭圆组滚轮304与圆环轨道102相互配合，椭圆组滑动板308滑动安装在椭圆轨道106上，椭圆组滑动板308上转动安装有夹持组底座501，变速组移动滑块401滑动安装在圆环轨道102上，变速组滚轮403转动安装在变速组移动滑块401上，变速组滚轮403与圆环轨道102相互配合，变速组连杆404转动安装在变速组移动滑块401上，变速组连杆404上转动安装有夹持组底座501。
影像支架轨道1的具体结构如图1所示，其中支架底座101是装置整体的安装平台，圆环轨道102固定安装在支架底座101上，载物平板103固定安装在支架底座101上，轨道固定架104固定安装在支架底座101上，升降轨道105固定安装在轨道固定架104上，椭圆轨道106固定安装在轨道固定架104上。载物平板103上防置待投影的光源时，升降移动支架2、椭圆移动支架3、变速移动支架4上的支架固定爪5上配置投影仪，将载物平板103上的待投影的物体的像投射于四周，载物平板103上防止待实时监测的物品时，升降移动支架2、椭圆移动支架3、变速移动支架4上的支架固定爪5上配置摄像机，多台摄像机多方位运动，检测载物平板103上物品的实时变化。
升降移动支架2的具体结构如图2所示，其中升降组电机架202固定安装在升降组移动滑块201上，升降组电机203固定安装在升降组电机架202上，升降组滚轮204固定安装在升降组电机203的输出轴上，升降组连杆205转动安装在升降组移动滑块201上，转动套206转动安装在升降组连杆205上，转动杆207转动安装在转动套206上，升降组滑动板208转动安装在转动杆207上。升降组电机203启动，带动升降组滚轮204转动，升降组滚轮204在圆环轨道102上转动带动升降组移动滑块201在圆环轨道102上滑动，通过升降组连杆205、转动套206、转动杆207带动升降组滑动板208在升降轨道105上滑动，升降轨道105的轨道高度不断变化，升降组滑动板208在升降轨道105上上下移动，从而改变影像的高度变化。
椭圆移动支架3的具体结构如图3所示，其中椭圆组电机架302固定安装在椭圆组移动滑块301上，椭圆组电机303固定安装在椭圆组电机架302上，椭圆组滚轮304固定安装在椭圆组电机303的输出轴上，转动座305转动安装在椭圆组移动滑块301上，椭圆组连杆306转动安装在转动座305上，连接杆307转动安装在椭圆组连杆306上，椭圆组滑动板308转动安装在连接杆307上。椭圆组电机303启动，带动椭圆组滚轮304转动，椭圆组滚轮304在圆环轨道102上转动带动椭圆组移动滑块301在圆环轨道102上滑动，通过转动座305、椭圆组连杆306、连接杆307带动椭圆组滑动板308在椭圆轨道106上滑动，椭圆轨道106的轨道半径不断变化，椭圆组滑动板308在升降轨道105上内外圈移动，从而改变影响的成像大小。
变速移动支架4的具体结构如图4所示，其中变速组电机402固定安装在变速组移动滑块401上，变速组滚轮403固定安装在变速组电机402的输出轴上，变速组手摇轮405固定安装在变速组连杆404上。变速组电机402启动，带动变速组滚轮403转动，变速组滚轮403在圆环轨道102上转动带动变速组移动滑块401在圆环轨道102上间歇滑动，带动变速组连杆404间歇运动，从而实现呈现静止的影像和快速移动的影像，通过扭动变速组手摇轮405，带动变速组连杆404在变速组移动滑块401上转动，改变成像高度。
支架固定爪5的具体结构如图5、6所示，其中芯轴503转动安装在夹持组底座501上，夹持组手摇轮502固定安装在芯轴503上，扭转弹簧504的一端固定安装在夹持组底座501上，扭转弹簧504的另一端与芯轴503固定连接，夹持组圆柱齿轮505固定安装在芯轴503上，下夹持爪506滑动安装在夹持组底座501上，下夹持爪506与夹持组圆柱齿轮505形成齿轮配合，上夹持爪507滑动安装在夹持组底座501上，上夹持爪507与夹持组圆柱齿轮505形成齿轮配合。扭动夹持组手摇轮502，带动芯轴503转动，芯轴503转动带动夹持组圆柱齿轮505转动，夹持组圆柱齿轮505转动带动下夹持爪506和上夹持爪507在夹持组底座501上滑动，下夹持爪506与上夹持爪507上部开口后将摄像机或投影仪防置在夹持组底座501上，松开手后，由于扭转弹簧504的作用，带动芯轴503在夹持组底座501上反向转动，带动夹持组圆柱齿轮505反向转动，带动下夹持爪506与上夹持爪507向内滑动，将夹持组底座501上的摄像机或投影仪夹紧，夹持组底座501在升降组滑动板208、椭圆组滑动板308、变速组连杆404上转动，调整摄像机或投影仪的朝向。

Claims (8)

1.一种全自动环绕式影像支架，包括影像支架轨道（1）、升降移动支架（2）、椭圆移动支架3、变速移动支架（4）、支架固定爪（5），其特征在于：
所述影像支架轨道（1）包括：圆环轨道（102）、升降轨道（105）、椭圆轨道（106）；
所述升降移动支架（2）包括：升降组移动滑块（201）、升降组滚轮（204）、升降组滑动板（208）；
所述椭圆移动支架（3）包括：椭圆组移动滑块（301）、椭圆组滚轮（304）、椭圆组滑动板（308）；
所述变速移动支架（4）包括：变速组移动滑块（401）、变速组滚轮（403）、变速组连杆（404）；
所述支架固定爪（5）包括：夹持组底座（501）；
所述升降组移动滑块（201）滑动安装在圆环轨道（102）上，升降组滚轮（204）转动安装在升降组移动滑块（201）上，升降组滚轮（204）与圆环轨道（102）相互配合，升降组滑动板（208）滑动安装在升降轨道（105）上，升降组滑动板（208）上转动安装有夹持组底座（501），椭圆组移动滑块（301）滑动安装在圆环轨道（102）上，椭圆组滚轮（304）转动安装在椭圆组移动滑块（301）上，椭圆组滚轮（304）与圆环轨道（102）相互配合，椭圆组滑动板（308）滑动安装在椭圆轨道（106）上，椭圆组滑动板（308）上转动安装有夹持组底座（501），变速组移动滑块（401）滑动安装在圆环轨道（102）上，变速组滚轮（403）转动安装在变速组移动滑块（401）上，变速组滚轮（403）与圆环轨道（102）相互配合，变速组连杆（404）转动安装在变速组移动滑块（401）上，变速组连杆（404）上转动安装有夹持组底座（501）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述影像支架轨道（1）还包括：支架底座（101）、载物平板（103）、轨道固定架（104），支架底座（101）是装置整体的安装平台，圆环轨道（102）固定安装在支架底座（101）上，载物平板（103）固定安装在支架底座（101）上，轨道固定架（104）固定安装在支架底座（101）上，升降轨道（105）固定安装在轨道固定架（104）上，椭圆轨道（106）固定安装在轨道固定架（104）上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述升降移动支架（2）还包括：升降组电机架（202）、升降组电机（203）、升降组连杆（205）、转动套（206）、转动杆（207），升降组电机架（202）固定安装在升降组移动滑块（201）上，升降组电机（203）固定安装在升降组电机架（202）上，升降组滚轮（204）固定安装在升降组电机（203）的输出轴上，升降组连杆（205）转动安装在升降组移动滑块（201）上，转动套（206）转动安装在升降组连杆（205）上，转动杆（207）转动安装在转动套（206）上，升降组滑动板（208）转动安装在转动杆（207）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述椭圆移动支架（3）还包括：椭圆组电机架（302）、椭圆组电机（303）、转动座（305）、椭圆组连杆（306）、连接杆（307），椭圆组电机架（302）固定安装在椭圆组移动滑块（301）上，椭圆组电机（303）固定安装在椭圆组电机架（302）上，椭圆组滚轮（304）固定安装在椭圆组电机（303）的输出轴上，转动座（305）转动安装在椭圆组移动滑块（301）上，椭圆组连杆（306）转动安装在转动座（305）上，连接杆（307）转动安装在椭圆组连杆（306）上，椭圆组滑动板（308）转动安装在连接杆（307）上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述变速移动支架（4）还包括：变速组电机（402）、变速组手摇轮（405），变速组电机（402）固定安装在变速组移动滑块401上，变速组滚轮（403）固定安装在变速组电机（402）的输出轴上，变速组手摇轮（405）固定安装在变速组连杆（404）上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述支架固定爪（5）还包括：夹持组手摇轮（502）、芯轴（503）、扭转弹簧（504）、夹持组圆柱齿轮（505）、下夹持爪506、上夹持爪（507），芯轴（503）转动安装在夹持组底座（501）上，夹持组手摇轮（502）固定安装在芯轴（503）上，扭转弹簧（504）的一端固定安装在夹持组底座（501）上，扭转弹簧（504）的另一端与芯轴（503）固定连接，夹持组圆柱齿轮（505）固定安装在芯轴（503）上，下夹持爪（506）滑动安装在夹持组底座（501）上，下夹持爪（506）与夹持组圆柱齿轮（505）形成齿轮配合，上夹持爪（507）滑动安装在夹持组底座（501）上，上夹持爪（507）与夹持组圆柱齿轮（505）形成齿轮配合。
7.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述升降移动支架（2）、椭圆移动支架（3）、变速移动支架（4）在影像支架轨道（1）上布置两组。
8.根据权利要求1所述的一种全自动环绕式影像支架，其特征在于：所述变速组滚轮（403）为不完整圆形，两个90°扇形面与圆环轨道（102）配合。
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