CN110509100A - 一种管材移动单元及具有管材移动单元的管材移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管材移动单元。一种管材移动单元，包括支架、管材承托结构和减速电机，所述管材承托结构包括主动轮滚筒和从动轮滚筒，所述管材承托结构安装在所述支架上，所述支架为立方体框架结构，所述支架的外框架靠近地面的一面连接有传动轴，所述传动轴与所述主动轮滚筒垂直，所述传动轴两端端头均设有滚轮，所述滚轮固定套装在所述传动轴上，所述减速电机与所述传动轴传动连接。本发明还提供一种管材移动装置。一种管材移动装置，包括上述管材移动单元和导轨。本发明结构简单，使管材移动控制方便，工作效率高，使用成本低。

Description

一种管材移动单元及具有管材移动单元的管材移动装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，更具体地，涉及一种管材移动单元及具有管材移动单元的管材移动装置。

背景技术

在工业生产中，有时会用到大口径的管材，大口径管材体积大，质量也大，人工很难对其进行移动或者旋转方向。目前对于大口径的管材的移动或旋转方向一般采用吊装的方式，这种方法需要使用到吊机或者行吊，操作比较复杂，在移动过程中精度较难掌控，简单的管材移动也很难控制，成本太高，效率低。

发明内容

本发明为克服上述背景技术中所述的操作比较复杂，在移动过程中精度较难掌控，简单的管材移动也很难控制，成本太高，效率低的问题，提供一种管材移动单元及具有管材移动单元的管材移动装置。本发明结构简单，使管材移动控制方便，工作效率高，使用成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材移动单元，包括支架、管材承托结构和减速电机，所述管材承托结构安装在所述支架上，所述支架靠近地面的一面连接有传动轴，所述传动轴两端端头均设有滚轮，所述减速电机与所述传动轴传动连接。这样，大口径管材置于管材承托结构上，所述减速电机的转动通过皮带传动或链条传动带动传动轴转动，传动轴转动带动滚轮转动，一般地面设有导轨，滚轮就可以在导轨上移动了，滚轮承载整个装置在导轨上移动，就可以实现大口径管材的固定方向移动，在一般生产作业时，涉及长期的大口径管材定向移动，则可以满足，滚轮和减速电机的使用使得大口径管材移动更加高效和简便。

进一步的，所述管材承托结构包括主动轮滚筒和从动轮滚筒，所述支架内设有电机，所述电机与所述主动轮滚筒传动连接。这样，在使用过程中，将大口径管材放置在主动轮滚筒与从动轮滚筒之间，主动轮滚筒与从动轮滚筒将大口径管材支撑起来，当启动电机后，电机转动带动主动轮滚筒转动，主动轮滚筒带动大口径管材转动，大口径管材带动从动轮滚筒转动，整个过程就简单的实现了大口径管材的轴向转动，在工业生产中，需要对大口径管材轴向转动时，就可以使用本装置简单实现。

进一步的，所述的主动轮滚筒包括第一滚轴和第一滚筒，所述第一滚筒呈圆柱体状，所述第一滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第一滚轴，所述第一滚轴穿过所述第一滚筒两底面的圆心，所述第一滚轴一端设有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接所述电机上设有的第二链轮构成链条传动；所述的从动轮滚筒包括第二滚轴和第二滚筒，所述第二滚筒呈圆柱体状，所述第二滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第二滚轴，所述第二滚轴穿过所述第二滚筒两底面的圆心。这样，电机能够通过链条传动带动主动轮滚筒转动，主动轮滚筒能带动大口径管材以及从动轮滚筒轴向转动，实现管材的轴向转动。

进一步的，所述支架远离地面的一面设有底座和两道平行的滑轨，所述底座安装在所述滑轨上并与所述滑轨垂直，所述管材承托结构固定连接在所述底座上；所述支架内部设有丝杆，所述丝杆在所述支架外部固定连接有手动轮；所述底座连接所述丝杆，所述底座上穿设有滑杆，所述滑杆固定在所述支架上并与所述丝杆平行，所述底座与所述滑轨连接处均设有滑轮。这样，管材承托结构通过底座连接在支架上，并穿设有与丝杆平行的滑杆，滑杆有限位作用，当手动转动手动轮时，带动丝杆传动，进而带动底座的左右移动，底座上设有滑轮，滑轮在滑轨上移动受阻较小，使移动更顺畅。

进一步的，所述支架包括固定支架和活动支架，所述活动支架叠放在所述固定支架的顶部，所述固定支架和所述活动支架均为立方体框架结构，所述管材承托结构安装在所述活动支架上，所述固定支架上设有与地面垂直的若干导柱，所述活动支架通过所述活动支架上所设的导孔套在所述导柱上，所述固定支架上设有蜗杆举升器，所述减速电机连接所述蜗杆举升器并控制所述蜗杆举升器升降，所述蜗杆举升器顶住所述活动支架的框架并带动所述活动支架升降。这样，减速电机能够控制蜗杆举升器的升降，蜗杆举升器的升降可以带动活动支架的上下移动，导柱的设计为活动支架的上下移动提供轨道并限定其范围，使管材在可控制范围内上下移动，导柱的高度可以根据实际需求设计。

优选的，所述传动轴的中部设有第一皮带轮，所述减速电机连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接构成皮带传动。这样，减速电机带动第二皮带轮转动，进而带动传动轴转动；皮带传动的阻力更小，传动更顺畅，不易造成卡阻。

优选的，所述支架采用不锈钢材质制成。这样，不锈钢材质强度更高，可承载的质量更大，适用于质量大，体积大的大口管材，且不锈钢材质能防锈，使装置的使用寿命更长。

优选的，所述主动轮滚筒和从动轮滚筒的周向外壁均匀包裹一层橡胶或塑料。这样，大口径管材放置在管材承托结构时，管材承托结构的外壁为橡胶或者塑料，移动过程不会对管材外壁造成损伤。

进一步的，所述电机为正反转电机，所述电机连接交流电源。这样，轴向转动时，电机的正反转可以实现管材的正转和反转。

一种包括上述管材移动单元的管材移动装置，包括至少1个上述的管材移动单元以及与所述管材移动单元的滚轮配合使用的导轨，所述管材移动单元的减速电机带动所述滚轮在所述导轨上移动。这样，一般大口径管材移动时，两端分别设有一个管材移动单元，同时承托，稳定性更强，减速电机控制，滚轮可在导轨上移动，从而带动大口径管材在导轨上移动。

与现有技术相比，有益效果是：

1.结构简单，通过减速电机和支架下的滚轮即可简单高效实现大口径管材的移动，承载装置更稳固，在移动过程中，保证作业的安全和稳定性。

2.滑轨、滑轮、导轨、电机的设计可以实现大口径管材不同方向的移动，移动受阻更小，操作简便，效率更高。

3.管材承托结构的外壁为橡胶或者塑料，移动过程不会对管材外壁造成损伤。

4.支架采用不锈钢材质强度更高，可承载的质量更大，适用于质量大，体积大的大口管材，且不锈钢材质能防锈，使装置的使用寿命更长。

附图说明

图1是本发明中管材移动单元的整体结构示意图。

图2是本发明中固定支架的结构示意图。

图3时本发明中管材移动装置使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

本实施例1提供一种管材移动单元，如图1所示，为一种管材移动单元，包括支架、管材承托结构和电机5，所述管材承托结构包括主动轮滚筒1和从动轮滚筒16，所述支架为不锈钢材质制成的立方体框架结构，所述支架包括叠放的固定支架8和活动支架6，所述活动支架6叠放在固定支架8的顶面上，所述固定支架8和活动支架6均为立方体框架结构，所述管材承托结构安装在所述活动支架6上，固定支架8底面外框架下连接有传动轴10，所述传动轴10两端端头均设有滚轮9，所述滚轮9固定套装在所述传动轴10上，所述传动轴10的中部设有第一皮带轮11，所述减速电机800连接有第二皮带轮带动其转动，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮11通过皮带连接构成皮带传动。所述的主动轮滚筒1包括第一滚轴和第一滚筒，所述第一滚筒为圆柱体状，所述第一滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第一滚轴，所述第一滚轴穿过所述第一滚筒两底面的圆心，所述第一滚轴上设有第一链轮2，所述第一链轮2通过链条连接所述电机5的第二链轮构成链条传动；所述的从动轮滚筒16包括第二滚轴和第二滚筒，所述第二滚筒为圆柱状，所述第二滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第二滚轴，所述第一滚轴穿过所述第一滚筒两底面的圆心。

本实施例中，所述主动轮滚筒1和从动轮滚筒16的周向外壁均匀包裹一层橡胶或塑料。这样，大口径管材放置在管材承托结构时，管材承托结构的外壁为橡胶或者塑料，移动过程不会对管材外壁造成损伤。

本实施例中，所述固定支架8上设有与地面垂直的若干导柱14，所述活动支架6通过活动支架上所设的导孔套在所述导柱14上。

如图1所示，活动支架6远离地面的一面设有两道平行的滑轨7、底座3和底座15，所述底座3和底座15安装在所述滑轨7上并分别与所述滑轨7垂直，所述主动轮滚筒1连接在底座上3并与底座3平行，所述从动轮滚筒16连接在底座15上并与底座15平行；所述活动支架6内部设有一丝杆17，所述丝杆17在所述活动支架6外部固定连接一手动轮13；所述底座3和底座15分别在所述丝杆17上，所述底座3和底座15与所述滑轨7连接处均设有滑轮。

如图2所示，固定支架8上设有蜗杆举升器600和减速电机800，所述蜗杆举升器600设在所述固定支架8顶面的几何中心处，所述减速电机800连接所述蜗杆举升器600并控制其升降，蜗杆举升器600顶住活动支架的中心框架，带动其升降。

实施例2

本实施例提供一种管材移动装置，包括2个实施例1提供的管材移动单元和地面设有的两根导轨12；所述滚轮9在所述导轨12上移动，

工作状态下，如图3所示，将大口径管材300置于管材移动单元400和管材移动单元500上，整套装置的工作情况主要实现以下四个情况：上下移动；前后移动；左右移动；轴向转动。

上下移动：如图3，大口径管材承托在主动轮滚筒1和从动轮滚筒16上，当蜗杆举升器600工作时带动活动支架6的上下移动，活动支架6由上下导柱14进行导向，保证上下运动的平稳运行。

前后移动：通过减速电机800带动链轮传递动力到滚轮9上能实现整个管材移动装置在承托大口径管材的情况下在轨道12上进行前后移动。

左右移动：通过底座3和底座15在滑轨7上运动来实现大口径管材300的左右方向移动，转动安装在丝杆17一头的手动轮13可以转动丝杠17来控制底座3和底座15的运动。

轴向转动：轴向转动主要依靠主动轮滚筒1的转动来实现管材的转动，正反装电机控制主动轮滚筒1第一链轮转动，将动力传递到主动轮滚筒1上，主动轮滚筒通过大口径管材300的滚动将从动轮滚筒16带动，实现管材的轴向转动。本实施例中的电机均可以正反转调节，实现管材的前后左右上下调节，轴向顺时针和逆时针方向的运动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材移动单元，其特征在于：包括支架、管材承托结构和减速电机，所述管材承托结构安装在所述支架上，所述支架靠近地面的一面连接有传动轴，所述传动轴两端端头均设有滚轮，所述减速电机与所述传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的管材移动单元，其特征在于：所述支架包括固定支架和活动支架，所述活动支架叠放在所述固定支架的顶部，所述固定支架和所述活动支架均为立方体框架结构，所述管材承托结构安装在所述活动支架上，所述固定支架上设有与地面垂直的若干导柱，所述活动支架通过所述活动支架上所设的导孔套在所述导柱上，所述固定支架上设有蜗杆举升器，所述减速电机连接所述蜗杆举升器并控制所述蜗杆举升器升降，所述蜗杆举升器顶住所述活动支架并带动所述活动支架升降。

3.根据权利要求1所述的管材移动单元，其特征在于：所述支架远离地面的一面设有底座和两道平行的滑轨，所述底座安装在所述滑轨上并与所述滑轨垂直，所述管材承托结构固定连接在所述底座上；所述支架内部设有丝杆，所述丝杆在所述支架外部固定连接有手动轮；所述底座连接所述丝杆，所述底座上穿设有滑杆，所述滑杆固定在所述支架上并与所述丝杆平行，所述底座与所述滑轨连接处均设有滑轮。

4.根据权利要求1所述的管材移动单元，其特征在于：所述管材承托结构包括主动轮滚筒和从动轮滚筒，所述支架内设有电机，所述电机与所述主动轮滚筒传动连接。

5.根据权利要求4所述的管材移动单元，其特征在于：所述的主动轮滚筒包括第一滚轴和第一滚筒，所述第一滚筒呈圆柱体状，所述第一滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第一滚轴，所述第一滚轴穿过所述第一滚筒两底面的圆心，所述第一滚轴一端设有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接所述电机上设有的第二链轮构成链条传动；所述的从动轮滚筒包括第二滚轴和第二滚筒，所述第二滚筒呈圆柱体状，所述第二滚筒的内壁通过辐条固定连接所述第二滚轴，所述第二滚轴穿过所述第二滚筒两底面的圆心。

6.根据权利要求1所述的管材移动单元，其特征在于：所述支架的框架采用不锈钢材质制成。

7.根据权利要求4所述的管材移动单元，其特征在于：所述主动轮滚筒和从动轮滚筒的周向外壁均匀包裹一层橡胶或塑料。

8.根据权利要求4所述的管材移动单元，其特征在于：所述电机为正反转电机，所述电机连接交流电源。

9.根据权利要求1所述的管材移动单元，其特征在于：所述传动轴的中部设有第一皮带轮，所述减速电机连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接构成皮带传动。

10.一种管材移动装置，其特征在于：包括至少1个权利要求1至9任一所述的管材移动单元和与所述管材移动单元的滚轮配合使用的导轨，所述管材移动单元的减速电机带动所述滚轮在所述导轨上移动。