CN1839764A - 缝合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明披露了一种有利于组织缝合的医疗装置和方法。该医疗装置可包括弯曲的针和适于提供内窥镜缝合的装置。该装置可包括用于沿大致为弧形的路径驱动弯曲的针的针驱动器。弯曲的针可以变形以形成闭合的针结构。

Description

缝合装置
技术领域
本发明总的涉及一种医疗装置，更具体的说涉及一种用于内窥镜缝合的装置。
背景技术
针和缝合线在闭合组织缺陷或紧固组织中的使用是本领域中已知的。例如，美国专利3,910,281公开了一种缝合固定锚，其可以与针和缝合线材料一起使用。还已知在内窥镜应用中采用缝合方法。例如，US6,454,778公开了一种用于将缝合线施加到组织上的手术器械，其包括针展开机构。
科学家和工程师们仍在继续寻找用于固定组织的改进的装置和方法，包括可以内窥镜方式和/或在开放式过程中使用的装置和方法。
发明内容
在一个实施例中，本发明提供了一种用于在缝合过程中使用的针。所述针具有大致弧形C状构造，延伸过至少大约180度的圆弧，并且所述针可以从第一构造(例如开口的C状)变形到第二构造(例如闭合构造)。
在另一个实施例中，本发明提供了一种缝合方法。该方法包括：提供一种针，所述针可以从第一构造(例如一开口构造)变形到第二构造(例如一闭合构造)；提供与所述针相关联的缝合材料；使所述针至少穿过组织一次；并且使针从第一构造变形为第二构造。
在又一个实施例中，本发明提供了一种针驱动组件，其用于接收一大致弧形的针并沿着大致弧形的路径驱动所述针。该驱动组件能够在弯曲的大致弧形的导向轨道内提供C状缝合针的360度运动，从而可使多条缝合线通过，而不会振动，其中所述针由两个以上带齿的链轮驱动。该驱动组件可提供单手操作，这能够解放操作者的另一只手来进行组织操作。该驱动组件包括一用于使所述针变形的元件，例如可滑动的柱塞。在一个实施例中，一旦针闭合在自身上，闭合针的较小形状能够使针从驱动组件中排放出来，从而可以使针保持连接到在第一端部的缝合材料上，并用作该第一端部处的固定锚。
本发明提供一种用于缝合身体组织的设备和方法。在一个实施例中，本发明提供一种用作可拆卸地连接到在患者消化道内使用的挠性内窥镜的插入端的端部执行器的缝合机构，以止血、闭合伤口或者任何在本领域中公知的用于缝合的手术应用，而无需采用手术方式进入体腔。
(1)本发明涉及一种缝合针，该针具有延伸通过至少大约为180度的弧的大致弯曲的构造，并且该针可以从第一种构造变形至第二种构造。
(2)如第(1)项所述的针，其中，所述针延伸通过至少大约为270度的弧。
(3)如第(1)项所述的针，其中，所述针可以从第一种开放式构造变形至第二种封闭式构造。
(4)如第(1)项所述的针，其中，所述针包括多个可顺序变形的区段。
(5)如第(1)项所述的针，包括多个沿周向间隔开的切口，该切口从针的内圆周部分延伸出。
(6)如第(1)项所述的针，包括多个尺寸如下确定的切口，即，在所述针从第一种构造变形至第二种构造时，使所述切口封闭。
(7)如第(1)项所述的针，其中，所述针包括尖的第一端和第二端。
(8)如第(1)项所述的针，其中，所述针包括第一端和开放的第二端。
(9)如第(1)项所述的针，包括尖的第一端和开放的第二端，其中，在所述针从第一种构造变形至第二种构造时，尖的第一端被收纳在开放的第二端内。
(10)本发明还涉及一种缝合针，该针包括大致弯曲的管状部分，其中该大致弯曲的管状部分延伸通过至少大约为180度的弧。
(11)如第(10)项所述的针，其中，所述大致弯曲的管状部分延伸通过至少大约为270度的弧。
(12)如第(10)项所述的针，其中，所述针可以从第一种构造变形至第二种构造。
(13)如第(10)项所述的针，包括一段设置在针的管状部分内的缝合材料。
(14)如第(10)项所述的针，包括尖的第一端和与管状部分内的内部空间连通的开放的第二端。
(15)如第(10)项所述的针，其中，所述针可以从第一种构造变形至第二种构造。
(16)如第(10)项所述的针，所述针可以从第一种开放式构造变形至一种封闭式构造。
(17)如第(10)项所述的针，包括一段从所述针的管状部分延伸出的缝合材料，以及设置在缝合材料端部处的缝线固定锚。
(18)本发明还涉及一种缝合方法，包括以下步骤：
提供可以从第一种构造变形至第二种构造的针；
提供与所述针相关联的缝合材料；
使所述针至少一次通过组织；以及
使所述针从第一种构造变形至第二种构造。
(19)如第(18)项所述的方法，其中，变形步骤包括使针从开放式构造变形至封闭式构造。
(20)如第(18)项所述的方法，包括使所述针多次通过组织。
(21)如第(18)项所述的方法，包括使所述针通过多个组织部位，并且还包括如下所述的步骤，即，在使所述针通过多个部位的步骤之后通过牵拉缝合材料而收拢多个组织部位。
(22)本发明还涉及一种用于缝合的医疗装置，包括：
大致为弧形的针；以及
用于收纳大致为弧形的针并且沿大致为弧形的路径驱动所述针的针驱动组件，其中针驱动组件包括这样一种元件，即该元件在支撑下从第一位置移动至第二位置，以使所述针变形。
(23)如第(22)项所述的医疗装置，其中，所述针驱动组件包括至少一个用于沿大致为弧形的路径驱动所述针的可转动元件。
附图说明
图1是缝合机构的透视图，示出了一外壳、大致环形的针轨道和驱动链。
图2是C状针的一个实施例的透视图。
图3是图2所示针的侧剖视图，示出了容纳在所述针中的缝合材料。
图4是图2的另一侧视图，示出了折叠以形成闭合环形固定锚的针。
图5是内窥镜的透视图，示出了已连接的缝合机构的控制。
图6是通过透明覆板可拆卸地连接到内窥镜的缝合机构的侧剖视图。
图7是在缝合方法中第一步的侧剖视图，示出用针刺穿身体组织的褶状部分，将固定锚扣留在针孔的入口处。
图8是在缝合方法中第二步的侧剖视图，示出拉动穿过第一褶状部的缝合材料。
图9是在缝合方法中第三步的侧剖视图，示出了将第二褶状部抽吸入缝合机构。
图10是在缝合方法中的另一步的侧剖视图，示出完成第三褶状部的缝合。
图11是在缝合方法中的再一步的侧剖视图，示出环形变形以形成另一固定锚。
图12是缝合方法的又一步骤的侧剖视图，示出了终止用闭合针缝合多个褶。
图13是缝合方法的再一步骤的侧剖视图，示出移除了内窥镜。
图14示出了使第二内窥镜沿着GI道前进。
图15是在缝合方法中的最终步骤的侧剖视图，示出第二内窥镜通过拉动穿过固定锚扣中的紧配合孔的缝合线的打结端部来收拢缝合的褶。
图16是示出了通过柔性接头连接到一手柄的缝合机构的透视图。
图17是示出了用于将C状缝合针形成为闭合环状固定锚的钳机构的透视图。
具体实施方式
图1-4示出了根据本发明的缝合机构的一个实施例。在一个实施例中，缝合机构2包括：外壳4，驱动链轮30，从动链轮40，传送带50，挠性驱动线缆60，针70(其可为可延展的、弧形的、大致为C状的针)，缝合材料100，可滑动的缝合材料固定锚110，牵引线缆118以及柱塞120。
如图1所示，外壳4在其中可具有一弧形的沟槽，从而形成一针轨道6。轨道6的尺寸可以保持如图2-3所示的C状针70。轨道6可以具有开口的V状、U状、矩形、梯形或其他适合的形状，并且轨道6可沿圆周方向围绕针70的一部分延伸。在一个实施例中，轨道6沿圆周方向围绕针70延伸一不大于大约180度的角度。外壳4具有第一表面8和第二表面10，他们限定在轨道6中的开口端12，从而在表面8和表面10之间形成间隙。外壳4可由300系列不锈钢通过制造领域中公知的机加工方法制成，所述机加工方法例如铸造、车削、磨制以及放电加工(EDM)。或者，外壳4可由其他适合的生物相容性材料制成，所述生物相容性材料包括金属的和非金属的生物相容性材料。外壳4为大约0.74英寸长、大约0.25英寸宽并且大约0.55硬度高。针轨道6在其根部可具有大约0.50英寸的直径，并具有大约0.016英寸的沟槽深度。开放端12可为大约0.25英寸宽。
外壳4还可具有分别用于容纳驱动链轮30和从动链轮40(链轮30和40可为相同或不同尺寸)第一狭槽14和第二狭槽16，以及传送带50。链轮30可与轴32相关联，例如可通过使轴32刻有键槽和/或压配合；链轮40例如可通过刻键槽和/或压配合与轴42相关联。可在外壳4的一侧或两侧上形成轴向间隙孔18和20，并且轴32和42可分别延伸穿过狭槽14和16。轴32和42可大致彼此平行。
驱动链轮30具有第一组等间距齿34和围绕其圆周延伸的邻近的第二组等间距齿36。驱动链轮40具有第一组等间距齿44和围绕其圆周延伸的邻近的第二组等间距齿46。齿34和44可具有相同的齿距。齿36和46也可具有相同的齿距，该齿距可与齿34和44的齿距不同或相同。链轮30和40可分别为单个一体式部件，或者为了便于形成单列齿，每个链轮30和40可由用键连接在一起的两个组成元件形成。链轮30和40可由300系列不锈钢制成，并且齿34、36、44和46可通过导线EDM方法形成。每个链轮在齿根部的直径为大约0.15英寸。轴32和42可由300系列不锈钢制成，并且直径可大约为0.077英寸，长大约0.325英寸。在轴32和42的每侧上的平面可被用来形成键形状或其他非圆形状，该形状可装配入在链轮30和40中的类似形状的非圆形孔中。
传送带50可为围绕链轮30和40连接的连续带。传送带50可使用沿其长度等间距隔开的开孔52。开孔52可具有与齿36和46相同齿距的间距，从而在驱动链轮30旋转时，传送带50确定地将从动链轮40旋转相同的量。传送带50可由任何适合的生物相容性材料制成，所述生物相容性材料包括但不限于非金属材料或金属材料，例如300系列不锈钢。在一个实施例中，传送带的厚度为大约0.002英寸，宽度大约为0.072英寸，并且长度为大约1.65英寸。
图1示出了定位成与驱动链轮30的轴32协作的可扭转的挠性线缆60。线缆60可包括一套环(collar)62，该套环为了组装目的而可拆卸地连接到轴32，但在组装时例如通过销、键或者压配合以可旋转的方式连接到轴32，因而当线缆60围绕其轴线旋转时，轴32转动，从而导致链轮30转动，由此驱动所述带50沿着与链轮30相同的方向和速度旋转链轮40。线缆60具有大约0.09英寸的直径，可由任何适合的材料形成，包括但不限于类似速度计线缆的300系列不锈钢线缆，因而弯曲刚度较低而扭转刚度较高。在外壳4中的转动和滑动部件的润滑可采用任何适合的润滑剂来完成，包括但不限于特氟隆涂覆层、肥皂或矿油。
图2-4示出了根据本发明一个实施例的弧形的、大致C状缝合针70。所示出的针70大致为具有基本上为环形横截面的弯曲的中空管形状，在其外圆周74上具有等间距开孔72。针70具有锐利端部76和由间隙80隔开的后端78。开孔72可具有与齿34和44的齿距相同的间距，从而驱动链轮30和从动链轮40均与针70的开孔72接合，以使其在轨道6中旋转。两个链轮接合针70，从而在弧形间隙80经过另一链轮时始终有一个链轮保持接合。因此，链轮30和40的间隔可以比间隙80大。间隙80大约为针圆周的大约60度，或者在一个实施例中，大约为0.25英寸。针70具有大约0.50英寸的外径。
图3示出了具有内圆周82的针70。围绕内圆周82的是基本上等间距隔开的切口84，所述切口大致沿径向向外延伸。切口84以交错方式间隔在开孔72之间，以沿着针70形成均匀的弯曲刚度。针70可被形成为具有如下的总弯曲刚度，该刚度能够使针在变形最小的条件下在切向作用力86作用下穿透身体组织，但在如图4所示施加一径向作用力88时可按需要永久变形为一闭合环90。切口84的形状和尺寸在针70变形为一闭合环90时可基本上闭合。一些切口84在其他切口84闭合之前闭合。在一个实施例中，切口84可以大致一次一个的顺序方式闭合，因而当一个切口闭合时，在针中的该点处的刚度增加，并且邻近切口继续闭合。针的曲率、针的材料、其管状壁的厚度、切口的尺寸和间隔可根据需要变化，从而提供需要的针70的总刚度。当针变形为一闭合环90时，他形成一缝合固定锚，如下所述。
在一个实施例中，针70可具有直径大约为0.032英寸的大致管状横截面，并且由厚度为大约0.002英寸的300系列不锈钢片材制成。所述片材可以被包绕、滚压或用其他方式形成，以提供一在内圆周82处具有对接边缘92的管，如图2清楚地示出的。在所示的实施例中，不焊接或以其他方式连接对接边缘92。通过导电EDM方法在针70中形成开孔72和切口84。切口84可以为大约0.001至大约0.10英寸宽，深大约0.010至0.020英寸。在一个实施例中，切口84可以为大约0.002英寸宽，深大约0.016英寸。对于缝合机构2的针组件，针70可以略微扭转以形成螺旋形状，从而逐渐地进入轨道6中，而不会使针70永久变形。
图3示出了在其中空管状体中具有大约一英寸长的缝合材料100的针70。材料100可以为例如直径为0.005英寸的聚丙烯单丝，或者一次或多次地折叠至自身上的机织索。材料100包括前端102和尾端104以及折叠部106。在材料100已经插入针70之后可以通过针70的弯曲翼片94将前端102导入针70中。针70包括另一个小片96，该小片96朝针尖76向内弯曲大约45度并且位于后端78附近。小片96的尺寸和形状设定为捕获开孔72(例如如图4所示的最靠近针尖76的开孔)，以便在针70折叠以形成闭合环90时防止针尖76从后端78缩回。
尾端104与可滑动固定锚扣110相关联，并且固定锚扣110在尾端104上滑过，并且正好在可滑动固定锚110的外侧处在尾端104上打结108。当针70在外壳4的轨道6中滑动时，结108保持固定锚110抵靠针70的后端78。使固定锚110成形为能够与针70一起功过轨道6。固定锚110可由厚度大约为0.03英寸的300系列不锈钢制成。固定锚110可包括孔112，缝合材料100穿过该孔。孔112可被构造为向缝合材料100提供单向运动。例如，孔112可被构造为提供围绕缝合材料100的紧密配合，或者，孔112包括一向着在固定锚110的侧面116处的锋利边缘114的内锥度，从而材料100只能沿着一个方向从固定锚110的相对侧向着侧面116滑动穿过固定锚110。这使固定锚110能够收拢身体组织的褶，如后所述。
外壳4可以设有延伸进入轨道6的开口，链轮30和40的数个齿34和44延伸通过该开口，以与针70的开孔72接合。外壳4还具有外端面26以及从端部26向着针轨道6延伸的径向延伸开口29。开口29可具有矩形(或其他非圆形)形状，以用作带有具有矩形(或其他非圆形)形状的轴的柱塞的导向件，从而防止柱塞120在孔29中旋转。或者，孔29可为具有键槽的圆形，并且柱塞120具有带有突出到键槽中的键的圆轴。
柱塞120包括第一端122和第二T型端124。第一端122包括形状类似于针轨道6的凹槽，从而在柱塞120处于其缩回位置时端部122能够与轨道6对准并用作轨道6的一部分。T型端124可被连接到线缆118，可拉动该线缆118来致动柱塞120从其缩回位置至其施加径向力闭合针70的位置，如后所述。柱塞120可由300系列不锈钢形成。在一个实施例中，柱塞120可以被支撑，以通过不锈钢牵引线缆118从缩回位置向展开位置运动大约0.25英寸。牵引线缆118直径大约0.012英寸，并且包括用于拉伸载荷的传统的铁丝网线缆。为了平衡载荷，线缆118包括叉状或分开的绳线部分，以便被连接到T型端124的任一端，并且如图1所示，牵引线缆118的分开的两半途经沿着外壳4的相对侧面。外壳4包括位于端部26处的环形凹槽，该凹槽以孔29为中心。该环形凹槽能容纳压缩弹簧126。压缩弹簧126围绕柱塞120设置，以在未拉动牵引线缆118时偏压在缩回位置的柱塞120。如果需要，T型端124的一部分在牵引线缆118被拉动时可用作止挡件(例如通过抵靠外壳端部26的一部分)，从而针70不会超过所需进一步变形，以形成闭合环90。
图4示出了变形成闭合的环90的针70。尖端76在图中被设置在管状针70的端部78中。可以如此地选择形成管状针70的材料的壁厚，即，使管状针70具有足够的弹性以允许识别靠近端部78的边缘92，以便容纳尖端76的锥形外表面。因此，尖端76套装在端部78内，并且保护身体组织免于与尖端78进一步接触。缝合材料100的前端102保持刚超出套装的尖端78地束缚在针70上，而仍然与缝合材料100相连的闭合环90在缝合材料100的前端102处形成一个固定锚。
参考图5-13，图中所示的内窥镜130装配有缝合机构2，并且用这些图来说明使用内窥镜130的方法。图5示出了具有以下组成部分的内窥镜130，即该内窥镜130具有手柄132，带有远端136的弹性体134，灯138，绞合线缆护套140，真空源141，牵引线缆护套142，摄像机143和透明覆板160。弹性体134可以包括四个分开的贯通通道。在远端136处可以看到作为工作通道的第一通道144，第二通道146，第三通道148和第四通道150。绞合线缆护套140可以从邻近手柄132的位置延伸出并延伸通过弹性体134的第一通道144，到达其将在该处终止的远端136。固定地连接在驱动链轮30的轴32上的绞合线缆60可以延伸通过护套140，到达扭转手柄152。扭转手柄152能够可拆卸地连接在线缆60上，以用于手动地操作缝合机构2的驱动链轮30。
牵引线缆护套142可以从靠近手柄132的位置延伸出，沿着侧护套140通过弹性体134的第一通道144，延伸到它将在该处终止的远端136。牵引线缆118可以通过护套142延伸至拉动手柄154。拉动手柄154能够可拆卸地连接到线缆118上，以用于手动操作缝合机构2的柱塞120。可以通过一个或多个延伸通过第二和第三通道146和148的光纤从灯138发射光线。摄像机143可以定位在远端136处并且可以在操作上与从手柄132延伸通过第四通道150的线圈相连。真空源141可以在远端136处例如通过与在内窥镜中的一条或多条通道连通而提供真空。例如，真空源142可以与第一通道144流体连通。
内窥镜130可以具有至少大约为40英寸的长度，并且直径大约为0.55英寸。透明的覆板160可以由透明的聚碳酸酯制成并可以具有大约为0.75英寸的外径和大约为2英寸的长度。覆板160可以适于例如通过压配合而能够可拆卸地安装在内窥镜130的端部上，以防止覆板相对于内窥镜转动。或者，可以采用位于覆板和内窥镜之间的紧密地硅橡胶垫圈。覆板160具有位于缝合机构2的轨道6的开放端12附近的开口162。当致动真空源141时，在开口162处产生吸力，从而能够为了缝合而将身体组织的一个褶拉入针70的通道。
开口162可以大约为0.25英寸宽(平行于内窥镜的纵向轴线测量时)，并且开口162可以围绕覆板160的圆周延伸大约120度。覆板160可以用透明材料制成，从而灯138照亮将要缝合的身体区域，而且摄像机143将该区域的图像传送给内窥镜的操作者。
图6示出了覆板160和缝合机构2的横截面图。该视图显示出针70在轨道6中与链轮30和40接合，以使针转动经过覆板160上的开口162。机构2可以在链轮轴32和42处由覆板160支撑。例如，可以将轴32和42支撑在形成于覆板160上的轴颈中。柱塞120在图中处于收回位置，抵靠覆板160的远端突出部的内表面。
图7-13示出了利用内窥镜130和缝合机构2在人消化道170中缝合身体组织的方法。图7显示出将身体组织的第一个褶吸入开口162中的第一步骤。
图8显示出第二步骤，其中致动绞合线缆60以驱动针70通过褶172几乎转动360度，在褶172的入口点174处留下固定锚扣110，同时从针70部分地抽出缝合材料100。
图9显示出将内窥镜130移动到消化道170的邻近区域的第三步骤，在该区域将第二褶180吸入开口162，以便开始第二个缝合。固定锚110保持在第一个缝合的褶172的点174处，并且从图中显示出进一步地从针70抽出缝合材料100。
图10示出另一种缝合方法的步骤，其中将体组织的第三褶190吸入开口162中，然后，针70绕轨道6转动第三褶，以将缝合材料100拉过第三褶190。
图11示出另一步骤，其中利用牵引线缆118推动柱塞120，以将针70封闭在它其本身上，从而形成闭合环90。在封闭针70的缺口84的过程中，缝合材料100被挤压到它已从中撤出的缺口内。这样，不会再有材料撤出，并且闭合环90成为一个固定锚，它位于缝合材料100的一端。不管针70是否处在针轨道6内的可转动位置，它都可能会被卷曲。因此，当针与组织静接合时或在它穿过组织时，可能会被卷曲。在这些图中，示出的闭合环90形成在体组织外部。另外，外科医生在处理时，可将针70用针静接合组织将其封闭。
图12示出缝合方法的另一步骤，该步骤中，柱塞退回。当针本身封闭，以形成针环90时，其尺寸减小到足以使针环90从轨道6的开口端12和覆板160的开口162落下的程度。闭合环90的直径可约为0.25英寸。该闭合环也可从缝合装置2横向地释放。当牵引线缆118释放时，弹簧126使柱塞120回到其预定位置。
图13示出从消化道170中取出的内窥镜130、处在缝合材料100一端的闭合环90、处于另一端的固定锚扣110及宽松地穿过三个褶172，180和190的缝合材料100，这些褶趋向于展平并使结108在消化道170内的方向朝内。
图14示出通过引入第二内窥镜200将三个褶聚在一起的最后步骤，该内窥镜具有末端202和常规的钳子210。利用一根拉线或牵引线缆将钳子210连接到操作柄上。钳子210可被致动并钳住缝合材料100尾端104上的结108，并使结108通过内窥镜200内的通道缩回，同时利用内窥镜200的末端202使固定锚扣110保持在原位。为了防止固定锚扣110进入内窥镜200中的通道，可按一定尺寸制成固定锚扣110，以防止固定锚扣110进入钳子210工作的通道。当结108和固定锚扣110被释放时，由于固定锚扣110和缝合材料100之间的紧配合，使固定锚扣与聚合的褶一起保持在原位。另外，在固定锚扣110的侧部116的锋利边缘114与材料100接合并从而可防止材料通过固定锚扣110反向运动。
参照图16，该图示出一个缝合装置212，它通过一个旋转接头216连接到手柄214上。在手柄一端上的缝合装置的手动操作使外科医生能可控地将一根弧形针刺入体组织内。外科医生也可向后运针，这样，如果针部分地刺入组织，则可将其撤出，如果需要，可在组织上重新定位。手柄214可用刚性医用级塑料或300系列的不锈钢制作。旋转接头216用外科手术级不锈钢制作。
缝合装置212具有一个外壳218、一个主动链轮230、一个从动链轮240、一个传送带250、一个可扭柔性线缆驱动器260，一个延展性C状针270、缝合材料300和一个可滑动缝合材料固定锚310。缝合装置212除了没有针封闭柱塞120和没有用于将组织提升到针270的路径内的真空源141外，与缝合装置2相同。C状针270除了尖端276和后端278被大间隙280隔开(如上所述)外，与针70相同。缝合装置212不会像缝合装置2用于内窥镜130时的情况那样，尺寸受到限制。
在图16中，外壳218内具有构成针轨道220的弧形槽。轨道220采用能保持C状针270的尺寸，类似于保持针70的轨道6。外壳218具有位于轨道220内的开口端222，类似于轨道6内的开口端12，开口端用于为组织进入针270的路径提供间隙。外壳218可用300系列的不锈钢通过制造领域中常规的加工方法如铸造、旋削、铣削和放电加工(EDM)等制成。
外壳218可以约为0.74英寸长，约0.25英寸宽和约0.55英寸高。针轨道220在其根部的直径可以约为0.50英寸，槽深可约为0.016英寸。开口端222的宽度可约为0.25英寸。链轮230可具有一个花配合和/或压配合轴232，并且链轮240可具有一个花配合和/或压配合轴242。轴232和轴242可基本上相互平行。
主动链轮230可具有绕其圆周延伸的第一组等间距齿234和第二组相邻等间距齿236。从动链轮240可具有绕其圆周延伸的第一组等间距齿244和第二组相邻等间距齿246。齿234和244可具有通用的齿节，并且齿236和246也可具有通用的齿节，但可以与齿234和244的齿节不相同，也可相同。链轮230和240可以是单一的零件或是用键接合在一起的、以便于形成单排齿的两个部件。链轮230和240可用300系列不锈钢制成，齿234，236，244和246可用导线EDM方法制成。各链轮在齿根部的直径可约为0.15英寸。轴232和242可用300系列不锈钢制成，其直径可约为0.077英寸，长可约为0.325英寸。
传送带250可以是绕链轮230和240延伸的环形带。传送带250可包括沿其长度等间距分布的孔252。孔252可以与齿236和246具有的齿节，从而在主动链轮230旋转时，传送带250准确地以相同的量带动从动链轮240旋转。传送带250可用300系列不锈钢制成，其厚度可约为0.002英寸，宽度约为0.072英寸，长度约为1.65英寸。
图16示出可扭柔性线缆260，在为其定位时，使它与主动链轮230的轴232接合。线缆260可包括一个套圈262，为了装配目的，它可拆除地连接到轴232上，但在装配时，可利用销、键或压配合旋转地固定住，从而传送带250可以与链轮230相同的方向和速度带动链轮240旋转。线缆260的直径可约为0.09英寸，并可用300系列的不锈钢绳制成，这种钢绳类似于速度计线缆，它具有较低的弯曲刚度，但具有较高的扭曲刚度。旋转和滑动的不锈钢部件在外壳218内的润滑可用任何适当的润滑剂来实现，包括(但不局限于)特氟隆(teflon)涂层、肥皂或Vaseline牌材料。
图15还示出C形缝合针270。针270可以是弯曲的中空管状结构，该结构具有大体上为环形的断面，并具有透过其外圆周的等间距的孔272。针270具有一个尖端276和一个通过间隙280与尖端276隔开的相对的第二端278。孔272可具有与齿234和244相同的齿节，这样，主动和从动链轮230和240都与针270的孔272接合，从而使针在轨道220内转动。两个链轮与针270接合，从而当间隙280通过另一链轮时，使一个链轮总是处于接合状态。链轮230和240沿轨道220成角度地隔开的距离大于间隙280。间隙280可约为针圆周的60度，或约为0.25英寸。针270的外径约为0.50英寸。
外壳218具有牢固地固定的旋转接头216。与现有技术中的相同，旋转接头216为球形或半球形或圆柱形表面215，该表面具有与表面215相接合的并且形状与之相对应的配合表面217，从而可在两表面之间进行滑动，最好是以可调节的磨擦力进行滑动，以便一旦确立旋转位置之后，保持住该位置。旋转接头216也牢固地连接到手柄214上，使缝合装置212可相对于手柄214旋转。这种旋转可在与体组织接触前靠手动实现，或在手动地扭转和/或倾斜手柄214的同时压缝合装置212，使其紧靠体组织来实现。另外，也可将一个操纵杆或其它机构连接到手柄214上，以相对于手柄214改变缝合装置的方向。
线缆260可通过旋转接头21走线并进入手柄214，或者，如果需要的话，可沿手柄214的侧面走线，如图16所示。除了没有使用真空外，缝合装置212的操作类似于缝合装置2在图8-10中所示步骤的操作。外科医生可不通过真空来将组织提升到开口端222内，而是通过手动将组织提升到开口端222内，或采用另一种方式，即将外壳218的开口端222压在体组织上，以使组织定位在针270的路径内。可通过手动来扭曲线缆260，同时外科医生将手柄214固定住，以使针270定位。
针270的结构与针70相类似。但是，由于想将其用于消化道外(在这里容易接近缝合材料)，所以缝合材料100的长度可以或不可以包含在针270内。另外，针270可以或不可以卷曲，以形成一个封闭的环。另外，可将针取下，并且缝合材料可靠手工系住。在一个实施例中，针270类似于针70并可被封闭，以形成一个固定锚。在该实施例中，与针70类似，针270具有从其内圆周向外径向延伸的缺口，它们能使针270卷曲。但是，用一个独立的手动操作的扁嘴钳320取代在缝合装置2中使用的柱塞120，如图17所示，它可在针从缝合装置212上取下后，用于使针270形成封闭的环330。不卷曲的针270可以被“扭曲“或被外科医生用另一种方法稍微变形，以将其从缝合装置212的轨道220中取下。
在另一个实施例中，针270在其中空的管体中具有大约一英寸长的缝合材料300。材料300材料可以为直径约为0.005英寸的聚丙烯单丝，或者一次或多次地折叠至自身上的机织索。材料300包括与折叠和连接到针70的材料100类似的连接到针270的前端102。材料300包括尾端，可滑动的锚固钮310定位在尾端上，并且与锚固钮110和具有结108的材料100相似，正好在可滑动固定锚310的外侧仔尾端上打一个结。固定锚310被形成为能够与针270一起通过轨道220。固定锚310可由厚度大约为0.03英寸的300系列不锈钢制成。固定锚310可包括适于允许缝合材料300基本上沿单向通过的孔。
虽然已经通过几个实施例示出了本发明，但申请人的目的并不是要将随附的权利要求的精神和范围限制或局限于这样的细节。本领域技术人员在不背离本发明的范围的条件下可获得大量的其他变化方案、改变和替代方案。而且，与本发明相关的每个元件的结构可替换的描述为用于提供由该元件执行的功能的部件。要理解的是，前述的说明以例子的方式提供，本领域技术人员在不背离随附的权利要求的范围和精神的条件下可以得到其他修改方案。

Claims (17)

1.一种缝合针，该针具有延伸通过至少大约为180度的弧的大致弯曲的构造，并且该针可以从第一种构造变形至第二种构造。
2.如权利要求1所述的针，其特征为，所述针延伸通过至少大约为270度的弧。
3.如权利要求1所述的针，其特征为，所述针可以从第一种开放式构造变形至第二种封闭式构造。
4.如权利要求1所述的针，其特征为，所述针包括多个可顺序变形的区段。
5.如权利要求1所述的针，包括多个沿周向间隔开的切口，该切口从针的内圆周部分延伸出。
6.如权利要求1所述的针，包括多个尺寸如下确定的切口，即，在所述针从第一种构造变形至第二种构造时，使所述切口封闭。
7.如权利要求1所述的针，其特征为，所述针包括尖的第一端和第二端。
8.如权利要求1所述的针，其特征为，所述针包括第一端和开放的第二端。
9.如权利要求1所述的针，包括尖的第一端和开放的第二端，其中，在所述针从第一种构造变形至第二种构造时，尖的第一端被收纳在开放的第二端内。
10.一种缝合针，该针包括大致弯曲的管状部分，其中该大致弯曲的管状部分延伸通过至少大约为180度的弧。
11.如权利要求10所述的针，其特征为，所述大致弯曲的管状部分延伸通过至少大约为270度的弧。
12.如权利要求10所述的针，其特征为，所述针可以从第一种构造变形至第二种构造。
13.如权利要求10所述的针，包括一段设置在针的管状部分内的缝合材料。
14.如权利要求10所述的针，包括尖的第一端和与管状部分内的内部空间连通的开放的第二端。
15.如权利要求10所述的针，其特征为，所述针可以从第一种构造变形至第二种构造。
16.如权利要求10所述的针，所述针可以从第一种开放式构造变形至一种封闭式构造。
17.如权利要求10所述的针，包括一段从所述针的管状部分延伸出的缝合材料，以及设置在缝合材料端部处的缝线固定锚。
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