CN1554979A - 一种胶片拾取和分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光成像仪的胶片拾取和分离装置，包括由送片盒座，送片盒，吸送胶片装置支架和吸送胶片装置构成，特征是：在吸送胶片装置支架上装有拨片弹片；吸送胶片装置由吸盘，竖直滑动架，竖直滑轨，换向阀，齿条，齿轮，水平滑动架，水平滑轨，真空泵，竖直控制电机，水平控制电机，检测器和行程开关构成；本发明具有结构简单，胶片拾取分离可靠，依靠吸盘吸取胶片，对胶片表面损伤小的特点。

Description

一种胶片拾取和分离装置

技术领域

本发明涉及一种激光成像仪，尤其是涉及激光成像仪的胶片拾取和分离的装置。

背景技术

目前的激光成像仪在使用过程中，一般都是在送片盒中一次装入多张胶片，在扫描需要时才从送片盒中提取一张胶片，这个过程需要进行胶片拾取和分离，以防止一次使用多张照片，造成浪费和故障。现今已知技术中的激光成像仪在处理胶片拾取和分离时采用的方法有多种，包括一种利用高精度金属钩钩取胶片，这种方法受限于金属钩加工精度，金属钩对其他的胶片会造成划伤，而且金属钩在钩取胶片的过程中经常发生钩取失败，造成不能正常进片。另一种方法采取用摩擦辊，直接用摩擦辊压在胶片上，使直接接触摩擦辊的上层胶片与下层胶片错位分离。这种拾取和分离方法，摩擦辊常在胶片上造成伤痕，下层胶片也会留下划痕，如果胶片与胶片之间的缝隙小，接触紧，仍然会导致两张甚至多张胶片一起被卷入。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的不足，提供一种结构简单，对胶片拾取和分离可靠，又对胶片表面损伤小的一种胶片拾取和分离装置。

本发明所提供的胶片拾取和分离装置，包括由送片盒座、送片盒、吸送胶片装置支架和吸送胶片装置构成，要点是在吸送胶片装置支架上装配有拨片弹片；吸送胶片装置由吸盘，竖直滑动架，竖直滑轨，换向阀，齿条，齿轮，水平滑动架，水平滑轨，真空泵，竖直控制电机，水平控制电机，检测器，行程开关构成。

上面所述的拨片弹片分为拨片弹片1和拨片弹片2两种，拨片弹片2共有两个分别装配在吸送胶片装置支架的左右边角处，拨片弹片1装置在吸送胶片装置支架的中间边缘位置。拨片弹片要求是一种弹性适合、使用寿命长、表面光洁、不划伤胶片的材质制作而成，可以是金属或非金属材质。

本发明与已有技术比较，显著的优点和效果是：

胶片的拾取和分离采取了吸盘吸附和靠近胶片边缘的地方设置拨片弹片，使胶片在垂直移动的路径中，依靠胶片和拨片弹片的相互碰撞，使相连的胶片之间出现缝隙，进入空气，进而依靠胶片的重力向下落，回到送片盒，而最上面的一张胶片由于有真空吸盘的吸附而不会下落，这样就达到了将胶片分离的目的。本发明上述这种胶片拾取和分离结构，只采用三个拨片弹片和真空吸盘，就可以使胶片很容易地拾取和分离，又不受到损伤，体现了结构简单，胶片分离可靠，对胶片表面损伤小的特点。

附图说明

图是本发明的结构示意图；

图中1、送片盒座，2、竖直滑动架，3、吸盘，4、胶片，5、拨片弹片2，6、送片盒，7、拨片弹片1，8、真空泵，9、竖直滑轨，10、换向阀，11、齿条，12、水平滑动架，13、水平控制电机，14、竖直控制电机，15、水平滑轨，16、吸送胶片装置支架，17、齿轮，18、行程开关，19、检测器。

具体实施方式

本发明实施方式，结合上面附图说明：图中送片盒(1)上装有一个吸送胶片装置支架(16)，用于装载胶片(4)的送片盒(6)装在吸送胶片装置支架(16)的一端，在吸送胶片装置支架(16)的左、右边角处各装有一个拨片弹片2(5)，在其中间边缘上装有一个拨片弹片1(7)，拨片弹片材质选用1Cr18Ni9Ti或PVC，其光洁度要求1.6级；吸送胶片装置中的竖直滑动架(2)通过与竖直滑轨(9)固定并连接在水平滑动架(12)上，水平滑动架(12)通过水平滑轨(15)固定在吸送胶片装置支架(16)上。在水平滑动架(12)上安装有一个水平控制电机(13)、竖直控制电机(14)(两台电机型号均为RB-35GM9TYPE1/50，购买)和行程开关(18)，竖直控制电机(14)控制竖直滑动架(2)在竖直方向上的运动，水平控制电机(13)控制水平滑动架(12)在水平方向上运动。竖直滑动架(2)与水平滑动架(12)上安装有一个换向阀(10)、检测器(19)(选用霍尔传感器)和三个均匀成一字排列的吸盘(3)(型号为XPI-12，购买)，在两个吸盘(3)间装有一台真空泵(8)(型号8R1110-101-1049，购买)。真空泵(8)通过管道与三个吸盘(3)及换向阀(10)联通。在竖直滑动架(2)的背面装有齿条(11)和齿轮，竖直控制电机(14)通电转动时，通过齿轮、竖直齿条(11)带动竖直滑动架(2)在竖直方向上运动，当下移到胶片的上方时，检测器(19)检测送片盒(6)中是否有胶片，如果没有胶片给出无片信号并返回原位；如果有胶片则吸盘(3)向下接触到胶片，同时真空泵(8)转动，吸盘(3)吸住胶片，然后竖直控制电机(14)反转，将竖直滑动架(2)连同吸住的胶片升起，使胶片与夹送辊入口处于同一水平高度。水平控制电机(13)通电后转动，通过齿轮、齿条带动水平滑动架(12)沿水平方向运动，将胶片送入到夹送辊入口缝内。同时，换向阀(10)换向，使吸盘(3)放下胶片，接着，水平控制电机(13)转动，将水平滑动架(12)移回原位。

胶片拾取和分离的工作过程是：将装有多张胶片的送片盒(6)正确放入送片盒座(1)后，送片盒(6)的盒盖打开，胶片吸送装置使用吸盘(3)吸附胶片(可能为一张也可能为多张)一头，然后带着胶片向上移动，胶片被吸附那头的两角和中间边缘会在向上移动中，受到安装在吸送胶片装置支架(16)上的拨片弹片1和拨片弹片2阻碍和碰撞，使胶片两角和中间边缘向下发生弯曲，胶片继续向上移动，越过拨片弹片后，胶片吸送装置又带着胶片向下移动，同样也受到拨片弹片1和拨片弹片2阻碍和碰撞，使胶片两角和中间边缘向上发生弯曲，胶片继续向下移动，又越过拨片弹片，回到原来位置，这一系列运动会循环几次。在胶片两角和中间边缘上下弯曲的过程中，会使相连的胶片之间出现缝隙，进入空气，进而依靠重力，胶片向下落，回到送片盒，而最上面一张胶片由于有真空吸盘的吸附而不会落下，这样就实现了胶片的分离。

Claims (8)

1、一种胶片拾取和分离装置，由送片盒座(1)、送片盒(6)、吸送胶片装置支架(12)和吸送胶片装置构成，其特征在于在吸送胶片装置支架(12)上装配有拨片弹片(5)、(7)；吸送胶片装置由吸盘(3)，竖直滑动架(2)，竖直滑轨(9)，换向阀(10)，齿条(11)，齿轮(17)，水平滑动架(12)，水平滑轨(15)，真空泵(8)，竖直控制电机(14)，水平控制电机(13)，检测器(19)，行程开关(18)构成。

2、按照权利要求1所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于拨片弹片分为拨片弹片1(7)，和拨片弹片2(5)两种，拨片弹片2(5)共有两个，分别装在吸送胶片装置支架(16)的左、右边角处，拨片弹片1(7)装在吸送胶片装置支架(6)的中间边缘位置。

3、按照权利要求1所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于拨片弹片(5)、(7)采用金属或非金属材质。

4、按照权利要求3所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于拨片弹片(5)、(7)采用的金属是1Cr18Ni9Ti不锈钢或非金属材质是PVC。

5、按照权利要求1、3或4所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于选用的拨片弹片(5)、(7)的光洁度要求为1.6级。

6、按照权利要求1所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于吸送胶片装置中的竖直滑动架(2)装配在竖直滑轨(9)上并与水平滑动架(12)连接，水平滑动架(12)通过水平滑轨(15)固定在吸送胶片装置支架(16)上。

7、按照权利要求1或4所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于水平滑动架(12)上装有一个水平控制电机(13)、竖直控制电机(14)和行程开关。

8、按照权利要求1或4所述的一种胶片拾取和分离装置，其特征在于竖直滑动架(2)上安装有一个换向阀(10)、检测器(19)和三个成一字排列的吸盘(3)，在两个吸盘(3)之间装有一台真空泵(8)，在竖直滑动架(2)的背面装有齿条(11)和齿轮(17)。

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