CN218747799U - 一种立式气动吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式气动吸盘机械手，包括机械臂，机械臂的表面固定连接有连接平台，连接平台两端的内壁均固定插设有气管，两个气管的下端均连通有吸盘本体，连接平台的侧边固定连接有支撑板，支撑板远离连接平台的一端转动连接有转动板，转动板远离支撑板的一端固定连接有框架，框架的内壁安装有电机，电机的输出端固定连接有扇叶，本实用新型一种立式气动吸盘机械手，通过设置扇叶与第一弹簧，可以通过电机来带动扇叶转动，进而将物料表面的杂物吹走，防止杂物阻碍气动吸盘机械手的使用，通过第一弹簧可以使框架的底部与物料的表面接触，这样就可以随着吸盘本体的移动使物料推动框架转动，以调整扇叶的朝向。

Description

一种立式气动吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种立式气动吸盘机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

最开始的机械手为抓取式，随着生产中的需求，抓取式的机械手不能用于抓取某些光滑和板类物料，因此衍生出了吸盘式机械手，吸盘式机械手依靠驱动装置和吸附装置对物料进行吸附、搬运，但是现有的气动吸盘机械手在具体使用时，还存在一些问题：

1、在使用气动吸盘机械手对物料进行吸附的时候，使吸盘与物料表面贴合，然后通过气管将吸盘中的空气吸走，这样就可以对物料进行搬运，但是在物料的表面出现杂物的时候，可能导致吸盘与物料之间出现缝隙，而无法对物料进行搬运，同时杂物可能会被吸到气管中，造成气管堵塞。

2、在对物料进行搬运的时候，设备可能会因为杂物而导致吸盘无法密封，进而导致物料从吸盘上脱落，从而使物料摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式气动吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的在物料的表面出现杂物的时候，可能导致吸盘与物料之间出现缝隙，而无法对物料进行搬运，同时杂物可能会被吸到气管中，造成气管堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式气动吸盘机械手，包括机械臂，所述机械臂的表面固定连接有连接平台，所述连接平台两端的内壁均固定插设有气管，两个所述气管的下端均连通有吸盘本体，所述连接平台的侧边固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接平台的一端转动连接有转动板，所述转动板远离支撑板的一端固定连接有框架，所述框架的内壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶；

所述气管远离吸盘本体的一端连通有方管，所述方管的上端连通有长管，所述方管的内壁转动连接有连接板，所述连接板位于方管内部的一端焊接有方板，所述方板远离方板的一端焊接有托架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板远离支撑平台的一端固定连接有支撑架，所述转动板的表面固定连接有第一弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧远离转动板的一端与支撑架的表面固定连接，所述框架的内壁转动连接有滚轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的两侧均固定连接有滑框，两个所述滑框之间插设有隔尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑框的表面均焊接有铁块，所述隔尘网两侧靠近铁块的一端均固定连接有磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管的下表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹簧远离安装板的一端与托架的表面固定连接，所述托架的表面固定连接有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置扇叶与第一弹簧，可以通过电机来带动扇叶转动，进而将物料表面大部分的杂物吹走，减少杂物对吸盘本体的影响，防止杂物阻碍气动吸盘机械手的使用，通过第一弹簧可以使框架的底部与物料的表面接触，这样就可以随着吸盘本体的向下移动使物料推动框架转动，以调整扇叶的朝向。

2、本实用新型通过设置托架、第二弹簧与方板，空气从气管中流出时会吹动方板向上转动，此时可以带动托架移动到吸盘本体的下方，这样就可以在物料从吸盘本体上脱落的时候被托架托住，当空气不再流动的时候，可以通过第二弹簧推动托架从吸盘本体的下方移开，以便于将物料放下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型框架部分的结构示意图；

图4为本实用新型机械臂部分的结构示意图；

图5为本实用新型方管部分的结构示意图。

图中：1、机械臂；201、框架；202、支撑板；203、支撑架；204、第一弹簧；205、转动板；206、滚轴；207、隔尘网；208、滑框；209、磁铁；210、电机；211、扇叶；212、铁块；301、长管；302、托架；303、方管；304、方板；305、连接板；306、安装板；307、第二弹簧；4、气管；5、吸盘本体；6、连接平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种立式气动吸盘机械手的技术方案：

实施例一：

根据图1、图2和图3所示，一种立式气动吸盘机械手，包括机械臂1，机械臂1的表面固定连接有连接平台6，连接平台6两端的内壁均固定插设有气管4，两个气管4的下端均连通有吸盘本体5，连接平台6的侧边固定连接有支撑板202，支撑板202远离连接平台6的一端转动连接有转动板205，转动板205远离支撑板202的一端固定连接有框架201，框架201的内壁安装有电机210，电机210的输出端固定连接有扇叶211，可以通过电机210来带动扇叶211转动，进而将物料表面大部分的杂物吹走，减少杂物对吸盘本体5的影响，防止杂物阻碍气动吸盘机械手的使用，支撑板202远离支撑平台的一端固定连接有支撑架203，转动板205的表面固定连接有第一弹簧204，通过第一弹簧204可以使框架201的底部与物料的表面接触，这样就可以随着吸盘本体5的向下移动使物料推动框架201转动，以调整扇叶211的朝向，第一弹簧204远离转动板205的一端与支撑架203的表面固定连接，框架201的内壁转动连接有滚轴206，框架201的两侧均固定连接有滑框208，两个滑框208之间插设有隔尘网207，两个滑框208的表面均焊接有铁块212，隔尘网207两侧靠近铁块212的一端均固定连接有磁铁209。

具体使用时，本实用新型一种立式气动吸盘机械手，当需要使用气动吸盘机械手来对物料进行搬运的时候，可以通过电机210来带动扇叶211转动，进而将物料表面大部分的杂物吹走，减少杂物对吸盘本体5的影响，防止杂物阻碍气动吸盘机械手的使用，而通过第一弹簧204可以推动转动板205向下转动，进而使框架201的底部与物料的表面接触，这样就可以随着吸盘本体5的向下移动使物料推动框架201转动，以调整扇叶211的朝向，从而对更大的区域进行清理，而通过滚轴206可以防止框架201对物料表面造成刮痕，通过隔尘网207可以对灰尘等杂物进行过滤，减少灰尘被吹到玻璃等物料上的可能性，通过使磁铁209吸到铁块212上，可以对隔尘网207进行固定，减少隔尘网207晃动时，将隔尘网207上灰尘抖下来的量。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图4和图5所示，气管4远离吸盘本体5的一端连通有方管303，方管303的上端连通有长管301，方管303的内壁转动连接有连接板305，连接板305位于方管303内部的一端焊接有方板304，方板304远离方板304的一端焊接有托架302，空气从气管4中流出时会吹动方板304向上转动，此时可以带动托架302移动到吸盘本体5的下方，这样就可以在物料从吸盘本体5上脱落的时候被托架302托住，方管303的下表面固定连接有安装板306，安装板306的表面固定连接有第二弹簧307，当空气不再流动的时候，可以通过第二弹簧307推动托架302从吸盘本体5的下方移开，以便于将物料放下，第二弹簧307远离安装板306的一端与托架302的表面固定连接，托架302的表面固定连接有软垫。

具体使用时，本实用新型一种立式气动吸盘机械手，在使用吸盘本体5将物料吸起来的时候，空气会从气管4中流出，进而吹动方板304向上转动，此时可以带动托架302向下转动，此时第二弹簧307处于压缩状态，这样就可以在物料从吸盘本体5上脱落的时候被托架302托住，同时通过托架302上的软垫可以减少物料受到的损伤，当空气不再流动的时候，可以通过第二弹簧307推动托架302向着相反的方向移动，使托架302从吸盘本体5的下方移开，以便于将物料放下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式气动吸盘机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的表面固定连接有连接平台(6)，所述连接平台(6)两端的内壁均固定插设有气管(4)，两个所述气管(4)的下端均连通有吸盘本体(5)，所述连接平台(6)的侧边固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)远离连接平台(6)的一端转动连接有转动板(205)，所述转动板(205)远离支撑板(202)的一端固定连接有框架(201)，所述框架(201)的内壁安装有电机(210)，所述电机(210)的输出端固定连接有扇叶(211)；

所述气管(4)远离吸盘本体(5)的一端连通有方管(303)，所述方管(303)的上端连通有长管(301)，所述方管(303)的内壁转动连接有连接板(305)，所述连接板(305)位于方管(303)内部的一端焊接有方板(304)，所述方板(304)远离方板(304)的一端焊接有托架(302)。

2.根据权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：所述支撑板(202)远离支撑平台的一端固定连接有支撑架(203)，所述转动板(205)的表面固定连接有第一弹簧(204)。

3.根据权利要求2所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：所述第一弹簧(204)远离转动板(205)的一端与支撑架(203)的表面固定连接，所述框架(201)的内壁转动连接有滚轴(206)。

4.根据权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：所述框架(201)的两侧均固定连接有滑框(208)，两个所述滑框(208)之间插设有隔尘网(207)。

5.根据权利要求4所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：两个所述滑框(208)的表面均焊接有铁块(212)，所述隔尘网(207)两侧靠近铁块(212)的一端均固定连接有磁铁(209)。

6.根据权利要求1所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：所述方管(303)的下表面固定连接有安装板(306)，所述安装板(306)的表面固定连接有第二弹簧(307)。

7.根据权利要求6所述的一种立式气动吸盘机械手，其特征在于：所述第二弹簧(307)远离安装板(306)的一端与托架(302)的表面固定连接，所述托架(302)的表面固定连接有软垫。

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