CN1551146A - 光学拾波器透镜的驱动装置 - Google Patents

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CN1551146A CNA2004100369281A CN200410036928A CN1551146A CN 1551146 A CN1551146 A CN 1551146A CN A2004100369281 A CNA2004100369281 A CN A2004100369281A CN 200410036928 A CN200410036928 A CN 200410036928A CN 1551146 A CN1551146 A CN 1551146A
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安藤英敏
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Tokyo Electric Sound Corp
SYSTEMS ENGINEERING Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种光学拾波器透镜的驱动装置，包括：光学拾波器透镜；4根支承金属丝，可动地支承可动构件；固定构件，支承所述4根支承金属丝；驱动机构，通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上。能够用简单的结构提高信息读取或信息记录的性能。

Description

光学拾波器透镜的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种读取记录在记录媒体上的信息、或者记录信息的光学拾波器透镜的驱动装置。
背景技术
以往，作为光学拾波器透镜的驱动装置，有例如日本专利特开平10-21562号公报所记载的结构：通过4根支承金属丝可动地支承搭载有光学拾波器透镜的可动构件，并利用永久磁铁和驱动线圈的电磁作用对设置在可动构件上的光学拾波器透镜进行移动控制，读取记录在记录媒体上的信息、或者记录信息。
但是，作为与今后发展的大容量记录媒体相对应的高密度记录媒体，如DVD、MO、HDD等，期望其性能有飞跃性的提高，最近其应用到目前为止即使想用也无法使用的半导体存储器、便携式电话、电子照相机等相关光学领域。
以前，读取记录在记录媒体上的信息或记录信息的光学拾波器透镜的驱动装置，如果不能把频率特性的2次共振点设定成例如10KHz以上的高值就无法使用，所以其着重点都放在可动透镜部的轻量化及减小惯性的方面，现在的光学拾波器透镜的驱动装置90％以上都采用通过4根支承金属丝的4金属丝方式。
而且，对于外部冲击，可利用G传感器、备用半导体存储器来确保数据的连续性。此外，对于微弱震动，则使用防震减震橡胶。
但是，在以往的4金属丝方式的光学拾波器透镜的驱动装置中，用G传感器、备用半导体存储器来确保数据的连续性作为外部震动、冲击的对策，其构造复杂，而且对于微弱震动，使用防震减震橡胶等工具，存在无法得到充分的防震效果的问题。因此，读取记录在高密度记录媒体上的信息或记录信息都变得困难。而且，一旦使用高密度媒体，则必须在仅控制聚焦、跟踪的功能上，追加倾斜、左右摆动的功能，而且需要抗震性强的机构。
发明内容
本发明就是鉴于上述课题而做出的，目的在于提供一种用简单的结构就能提高信息的读取性能或信息的记录性能的光学拾波器透镜装置。
技术方案
为了解决上述问题并达到目的，本发明采用以下的结构。
第1发明的光学拾波器透镜的驱动装置，包括：光学拾波器透镜；4根支承金属丝，可动地支承可动构件；固定构件，支承所述4根支承金属丝；驱动机构，通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；将所述光学拾波器透镜搭载于所述可动构件上。
第2发明的光学拾波器透镜的驱动装置，包括：光学拾波器透镜；
4根支承金属丝，可动地支承可动构件；固定构件，支承所述4根支承金属丝；驱动机构，通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；将所述光学拾波器透镜搭载于所述平衡轴上。
在此第1及第2发明中，所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；在所述固定侧设置所述永久磁铁，在所述可动构件上设置所述驱动线圈。
此外，在此第1及第2发明中，所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；在固定侧设置所述永久磁铁，在所述平衡轴上设置所述驱动线圈。
另外，在此第1及第2发明中，在所述平衡轴的所述平衡锤上设置永久磁铁，与上述永久磁铁相对置地设有微调驱动机构，该微调驱动机构通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向的移动控制。
再者，在第1及第2发明中，通过万向架机构将所述平衡轴可摆动地轴支在所述固定构件上。
第3发明的光学拾波器透镜的驱动装置，包括：光学拾波器透镜；可动构件，搭载所述光学拾波器透镜；4根支承金属丝，可动地支承可动构件；固定构件，支承所述4根支承金属丝；平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；以及驱动机构，利用电磁力作用并通过所述平衡轴对所述光学拾波器透镜进行移动控制。
在此第3发明中，所述驱动机构由设置在所述平衡轴的所述平衡锤上的永久磁铁和与所述永久磁铁相对置地设置在所述固定构件上的驱动线圈构成。
此外，在第3发明中，通过万向架机构将所述平衡轴可摆动地轴支在所述固定构件上。
而且，在第1至第3发明中，通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述可动构件上。所述轴承限制所述可动构件绕所述平衡轴的旋转，但使其可摆动。
第4发明的光学拾波器透镜的驱动装置，包括：光学拾波器透镜；多个驱动控制机构，以等角度配置在所述光学拾波器透镜的周围，对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及平衡轴，分别配置在所述多个驱动控制机构上，其一端连结在所述光学拾波器透镜侧上，另一端具有平衡锤，可摆动地轴支承实施平衡的中间部。
该第4发明中，通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述光学拾波器透镜一侧。所述轴承限制所述光学拾波器透镜一侧绕所述平衡轴的旋转，但使其可摆动。
发明效果
通过上述结构，本发明具有以下的效果。
如果采用第1发明，具备一端与所述可动构件连结、另一端具有平衡锤、通过万向式轴承将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在固定构件上的平衡轴，并且将光学拾波器透镜搭载于可动构件上，所以，能够以用平衡轴来平衡外部震动和冲击产生的惯性矩的简单结构，提高信息的读取或信息的记录性能。
如果采用第2发明，具备一端与所述可动构件连结、另一端具有平衡锤、通过万向式轴承将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在固定构件上的平衡轴，并且将光学拾波器透镜搭载于平衡轴上，所以，能够以用平衡轴来平衡外部震动和冲击产生的惯性矩的简单结构，提高信息的读取或信息的记录性能。
在此第1及第2发明中，通过在固定一侧设置永久磁铁、在可动构件上设置驱动线圈，能够在可动构件一侧利用电磁力作用进行光学拾波器透镜的移动控制。
此外，在第1及第2发明中，通过在固定一侧设置永久磁铁、在可平衡轴上设置驱动线圈，能够在平衡轴一侧利用电磁力作用进行光学拾波器透镜的移动控制。
在第1及第2发明中，具有通过平衡轴并利用电磁力作用对光学拾波器透镜实施聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向的移动控制的微调驱动机构，能够进行精度更高的光学拾波器透镜的移动控制。
在第1及第2发明中，利用万向架机构将平衡轴可摆动地轴支承在固定构件上，能够减小平衡轴的摆动阻力，使平衡精度更高。
如果采用第3发明，由于具有在电磁力作用下通过平衡轴对光学拾波器透镜进行移动控制的驱动机构，所以能够通过平衡轴平衡外部震动、冲击所产生的惯性矩，而且可以通过平衡轴对光学拾波器透镜进行移动控制，因此能够用简单的结构提高信息的读取或信息的记录性能。
在第3发明中，通过永久磁铁和驱动线圈这样简单结构，能够在平衡轴一侧利用电磁力作用进行光学拾波器透镜的移动控制。
在第3发明中，由于用万向架机构将平衡轴可摆动地轴支承在固定构件上，所以能够减小平衡轴摆动的阻力、进行高精度的平衡。
此外，在第1至第3发明中，由于通过轴承将平衡轴的一端支承在可动构件上，所以可动构件能自由摆动，能进行高精度的光学拾波器透镜的移动控制。该可动构件绕平衡轴的旋转受到限制，但可以摆动，能够进行高精度的光学拾波器透镜的移动控制，并且能够利用平衡轴来平衡外部震动、冲击所产生的惯性矩。
如果采用第4发明，能够以等角度在光学拾波器透镜的周围配置多个驱动控制机构，能够利用此多个驱动控制机构对光学拾波器透镜进行移动控制，而且，能够利用设在多个驱动控制机构上的平衡轴来平衡外部震动、冲击产生的惯性矩，能够用简单的结构提高信息的读取或信息的记录性能。
另外，在第4发明中，由于通过轴承将平衡轴的一端支承在光学拾波器透镜一侧，所以光学拾波器透镜一侧能够自由摆动，能够进行高精度的光学拾波器透镜的移动控制。光学拾波器透镜一侧绕平衡轴的旋转被限制，但能够摆动，所以，能够进行高精度的光学拾波器透镜的移动控制，并且，能够利用平衡轴来平衡外部震动、冲击所产生的惯性矩。
附图说明
图1是第1实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图2是第1实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的侧视图。
图3是表示万向架机构的剖视图。
图4是沿图3的IV-IV线的剖面。
图5是表示可动构件与平衡轴的连结部分的俯视图。
图6是从可动构件一侧看可动构件与平衡轴的连结部分的图。
图7是第2实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图8是第3实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图9是第4实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图10是第5实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图11是第5实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的侧视图。
图12是说明驱动力和倾斜及摆动的图。
图13是第6实施例的光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
图14是表示在光学拾波器透镜周围、以180度的角度配置2个驱动控制单元的实施例的概略结构图。
图15是表示在光学拾波器透镜周围、以120度的角度配置3个驱动控制单元的实施例的概略结构图
具体实施方式
以下将根据附图对本发明的光学拾波器透镜的驱动装置的实施方式进行说明，但本发明并不局限于此实施方式。而且，本发明的实施方式表示的是发明的最佳实施例，本发明的用语并不局限于此。
首先，根据图1至图4对第1实施例进行说明。图1为光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图、图2为光学拾波器透镜的驱动装置的侧视图、图3为万向架机构的剖视图、图4为沿图3的IV-IV线的剖面、图5为可动构件与平衡轴的连结部分的俯视图、图6为从可动构件一侧看可动构件与平衡轴的连结部分的图。
此实施例的光学拾波器透镜的驱动装置1包括光学拾波器透镜2、可动构件3、4根支承金属丝4、固定构件5、平衡轴6及驱动单元7。光学拾波器透镜2读取记录在记录媒体上的信息或者记录信息，搭载于可动构件3上。
可动构件3由4根支承金属丝4可移动地支承着。此4根支承金属丝4配置在上下方，其左右位置相同，根部4a被固定在固定构件5上，前端部4b被固定在可动构件3上，并且，可平行移动地支承可动构件3。
驱动单元7具有永久磁铁8及驱动线圈9，通过电磁力作用控制光学拾波器透镜2在聚焦方向及跟踪方向上移动。在此实施例中，永久磁铁8沿U状铁芯10的一侧设置成较长，该铁芯10被固定在基座等上，如图1所示，配置在可动构件3的开口3a处。
驱动线圈9具有聚焦驱动线圈9a和位于左右一对的跟踪驱动线圈9b。聚焦驱动线圈9a沿永久磁铁8的长度方向缠绕在可动构件3上，使永久磁铁8成为中心。通过使电流在该聚焦驱动线圈9a中流动，依靠可动构件3使光学拾波器透镜2向聚焦方向移动，通过改变电流的流向改变移动方向。
左右一对的跟踪驱动线圈9b缠绕在可动构件3上，位于以平衡轴6的轴芯L1为对称轴左右对称的位置。通过电流流动，该左右一对的跟踪驱动线圈9b依靠可动构件3使光学拾波器透镜2向跟踪方向移动，通过有选择地向左右一方的跟踪驱动线圈9b通入电流，改变移动方向。
平衡轴6形成为轴状，一端6a通过轴承99被支承在可动构件3上，另一端6b具有平衡锤6c，通过万向架机构90将保持平衡的中间部6d可摆动地轴支在固定构件5上。该平衡轴6可以是空心的也可以不是空心的。此外，平衡轴6既可以由金属形成，也可以由强化塑料形成，还可以是在金属表面上覆盖强化塑料而形成。
如图5及图6所示，在平衡轴6的一端6a从轴向来看形成有球面部6a1，从与轴向正交的方向看，此球面部6a1则呈正四边形。轴承99与可动构件形成为一体，也可以分别形成后安装在可动构件3上。该轴承99在4个地方形成有从轴向看与球面部6a1相抵接的直线部99a，从正交方向来看，此直线部99a在4个地方与正四边形的球面部6a1以点接触抵接，可动构件3绕平衡轴6的旋转被限制，但可以摆动，能够进行高精度的光学拾波器透镜的移动控制，并且能够通过平衡轴平衡由外部震动、冲击所产生的惯性矩。
此万向架机构90为2轴(Y轴、Z轴)驱动构件，如图3及图4所示，具有内环91和外环92。平衡轴6贯穿于内环91中，使设置在平衡轴6的对称位置上的支承轴93、93的顶端与内环91的内壁的凹部91a、91a点接触而支承。在此内环91中，在与支承轴93、93正交的位置设有支承轴93、93，使该支承轴93、93的顶端与外环92的内壁的凹部92a、92a点接触而支承。
这样，通过用万向架机构90将平衡轴6轴支在固定构件5上，使其能够绕2轴(Y轴、Z轴)摆动，能够减小平衡轴6的摆动阻力，能够保持高精度的平衡。
该平衡轴6贯穿聚焦驱动线圈9a的开口部9a1、铁芯10的开口10a、永久磁铁8的开口8a，即使光学拾波器透镜2移动时也不会干涉平衡轴6。平衡轴6的重心位于该中间部6d，使一端6a侧的光学拾波器透镜2及可动构件3和另一端6b侧的平衡锤6c以中间部6d为支点保持平衡。
即，如图1所示，在平衡轴6的一端6a侧，光学拾波器透镜2的重量为W1，可动构件3的重量为X1，一端6a到中间部6d的长度为D1。另外，在平衡轴6的另一端6b侧，平衡锤6c的重量为W2，另一端6b到中间部6d的长度为D2。
通过设计使此重量(W1+X1)×长度D1的惯性矩与重量(W2)×长度D2的惯性矩相等来构成抗震结构，可以减小光学拾波器透镜2的重量W1和可动构件3的重量X1的重量总和，能够期待减少2次惯性矩。而且，为了减小光学拾波器透镜2的重量W1和可动构件3的重量X1，可以形成中间部6d周围的旋转运动结构，采用缩短另一端6b到中间部6d的长度D2、加大重量(W2)、在平衡锤6c侧驱动的方式。
如上所述，具有一端6a与可动构件3连结、另一端6b具有平衡锤6c、用万向架机构90将进行平衡的中间部6d可摆动地轴支在固定构件5上的平衡轴6，并且将光学拾波器透镜2搭载于可动构件3上，由此，能够用通过平衡轴6平衡由外部震动、冲击产生的惯性矩的简单结构，可提高信息的读取或信息的记录性能。
此外，通过将永久磁铁8设置在固定一侧，将驱动线圈9设置在可动构件3上，能够在可动构件3侧通过电磁力作用进行光学拾波器透镜2的移动控制。
下面，根据图7对本发明的第2实施例进行说明。图7为表示光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。
此实施例对于与图1至图6的第1实施例相同的结构使用相同标记，并省略其说明。此实施例与第1实施例不同点是，平衡轴6没有贯穿聚焦驱动线圈9a、铁芯10及永久磁铁8。
即，将聚焦驱动线圈9a、铁芯10及永久磁铁8各自分别配置在相对于平衡轴6的轴芯L1对称的左右位置。左右一对的聚焦驱动线圈9a沿永久磁铁8的长度方向缠绕在可动构件3上，使自永久磁铁8成为中心。通过在该左右一对的聚焦驱动线圈9a中流过电流，借助可动构件3使光学拾波器透镜2向聚焦方向移动，而且，通过改变电流的流向改变移动方向。
下面根据图8对本发明的第3实施例进行说明。图8为表示光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。此实施例与图1至图6的第1实施例相同的结构使用相同标记，并省略具体说明。此实施例与第1实施例不同点是，驱动线圈9设置在平衡轴6上。
即，在平衡轴6上设置线圈安装部6f，使铁芯10及永久磁铁8位于该线圈安装部6f的开口6f1中，聚焦驱动线圈9a沿永久磁铁8的长度方向缠绕在线圈安装部6f上，使永久磁铁8成为中心。向该聚焦驱动线圈9a中通入电流，通过平衡轴6可使光学拾波器透镜2向聚焦方向移动，而且，通过改变电流的流向可以改变移动方向。
左右一对的跟踪驱动线圈9b在相对于平衡轴6的轴芯L1对称的左右位置缠绕在线圈安装部6f上。向该左右一对的跟踪驱动线圈9b中通入电流，可以通过平衡轴6使光学拾波器透镜2向跟踪方向移动，而且，通过有选择地向左右一方的跟踪驱动线圈9b中通入电流，则可以改变移动方向。
下面根据图9对本发明的第4实施例进行说明。图9为表示光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。此实施例与图1至图6的第1实施例相同的结构使用相同标记，并省略具体说明。此实施例与第1实施例不同点是，光学拾波器透镜2设置在平衡轴6上。
即，在平衡轴6上设置透镜安装部6g，将光学拾波器透镜2安装在此透镜安装部6g上，在可动构件3上设置线圈安装部3c，并使铁芯10及永久磁铁8位于该线圈安装部3c的开口3c1中，聚焦驱动线圈9a沿永久磁铁8的长度方向缠绕在线圈安装部3c上，使永久磁铁8成为中心。左右一对的跟踪驱动线圈9b在相对于平衡轴6的轴芯L1对称的左右位置缠绕在线圈安装部3c上。
下面根据图10至图12对本发明的第5实施例进行说明。图10为光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图、图11为光学拾波器透镜装置的侧视图、图12为说明驱动力和倾斜及摆动的图。
此实施例与图1乃至图6的第1实施例相同的结构使用相同标记，并省略具体说明。此实施例与第1实施例不同点是，在平衡轴6的平衡锤6c上设置永久磁铁30，并具有与永久磁铁30相对置的微调驱动机构A，该微调驱动机构A通过电磁力作用控制光学拾波器透镜2向聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向移动。
该微调驱动机构A具有与永久磁铁30相向配置在固定构件5上的调整驱动线圈40，此调整驱动线圈40包括：在聚焦方向进行调整移动且位于上下方的线圈40a、40b和在跟踪方向进行调整移动且位于左右位置上的线圈40c、40d。
如图12所示，该微调驱动线圈40的线圈40a～40b设置在位置调整板41上。该位置调整板41，将调整螺栓41b插入到位于4处的调整导向孔41a中，松动调整螺栓41b使位置调整板41通过调整导向孔41a移动，在达到规定的位置时拧紧调整螺栓41b，完成位置调整。
通过平衡锤6c的垂直(Y)、水平(X)方向的驱动和微调线圈位置，能够进行调整垂直(Y)、水平(X)方向的误差的驱动。
而且，对流过调整驱动线圈40的线圈40a～40b中的各个电流进行控制，可以通过永久磁铁30和驱动线圈40的线圈40a～40b产生电磁力作用，可以进行聚焦方向、跟踪方向，还有倾斜、摆动方向上的移动控制。
该微调驱动机构A不只限定于第1实施例，在第2至第4实施例中同样适用。
下面根据图13对第6实施例进行说明。图13为光学拾波器透镜的驱动装置的俯视图。在此实施例中，在可动构件3一侧未设置通过永久磁铁8和驱动线圈9对光学拾波器透镜2进行移动控制的驱动单元，而采用只通过平衡轴6对设置在由4根支承金属丝4支承的可动构件3上的光学拾波器透镜2进行移动控制的结构。
该驱动单元与图10的微调驱动机构A的结构相同，例如通过向此线圈40a、40b中通入电流，永久磁铁30在上下方向移动，由此使平衡轴6以中间部6d为支点摆动，与平衡轴6的一端6a连接的可动构件3在上下方向移动，使光学拾波器透镜2在聚焦方向上移动。另一方面，通过向线圈40c、40d中通入电流，永久磁铁30在左右方向移动，由此使平衡轴6以中间部6d为支点通过万向架机构摆动，与平衡轴6的一端6a连接的可动构件3在左右方向移动，使光学拾波器透镜2在跟踪方向上移动。
这样，在本实施例中，在平衡轴6的一端6a连接可动构件3，另一端6b具有平衡锤6c，可动构件3通过4根支承金属丝4平行运动，平衡轴6可在中间部6d的平衡铰链附近进行圆周运动。通过采用上述结构，可利用平衡轴6来平衡外部震动、冲击产生的惯性矩，并且通过平衡轴6对光学拾波器透镜2进行移动控制，由此能够用简单的结构提高信息的读取及信息的记录性能。
并且，利用由永久磁铁30和驱动线圈9产生的电磁力作用进行的光学拾波器透镜2的移动控制，可以是聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向，除了聚焦、跟踪的抗震性，还可以进行倾斜、摆动的移动控制。
而且，在此实施例中，平衡轴6通过万向架机构90可摆动地轴支在固定构件5上，但也可以用滚珠轴承代替万向架机构90轴支。
再者，本实施例采用图14及图15所示的结构。在图14的实施例中，在光学拾波器透镜2的周围隔180°的角度配置有2个驱动控制单元B。在图15的实施例中，在光学拾波器透镜2的周围隔120°的角度配置有3个驱动控制单元B。
如此，在光学拾波器透镜2的周围以等角度配置有多个驱动控制单元B，此多个驱动控制单元B由如图1至图13所示的光学拾波器透镜的驱动装置构成，在多个驱动控制单元B的每个中都设有平衡轴6，该平衡轴6的一端6a通过轴承99支承在光学拾波器透镜2一侧，另一端具有平衡锤6c，并可摆动地轴支承着实施平衡的中间部6d。
在此实施例中，通过轴承99将平衡轴6的一端6a支承在光学拾波器透镜2一侧，光学拾波器透镜2一侧绕平衡轴的旋转被限制，但能够摆动，所以能够进行高精度的光学拾波器透镜2的移动控制，并且能够利用平衡轴6来平衡外部震动、冲击产生的惯性矩。
在此实施例中，在光学拾波器透镜2的周围以等角度配置有多个驱动控制单元B，通过此多个驱动控制单元B对光学拾波器透镜2实施移动控制，并利用配置在多个驱动控制单元B上的平衡轴6平衡外部震动、冲击产生的惯性矩，能够用简单的结构提高信息读取或信息记录的性能。
并且，如各个实施例所示，本发明能够削减G传感器及其辅助存储器的容量，进而能够期待通过精密地控制聚焦和跟踪来使用于提高记录密度、缩小错误率、减少用电量、耐冲击的仪器中，实现处理大量信息的时代。特别是在震动较大的汽车用DVD等中，通过搭载蓝色激光器使用于4倍记录密度的媒体，期待减少读取记录在媒体上的信息或记录信息时的错误率、减少成本。

Claims (22)

1.一种光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，包括：
光学拾波器透镜；
4根支承金属丝，可动地支承可动构件；
固定构件，支承所述4根支承金属丝；
驱动机构，通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及
平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；
将所述光学拾波器透镜搭载于所述可动构件上。
2.如权利要求1所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；
在所述固定侧设置所述永久磁铁，在所述可动构件上设置所述驱动线圈。
3.如权利要求1所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；
在固定侧设置所述永久磁铁，在所述平衡轴上设置所述驱动线圈。
4.如权利要求1所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
在所述平衡轴的所述平衡锤上设置永久磁铁，与上述永久磁铁相对置地设有微调驱动机构，该微调驱动机构通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向的移动控制。
5.如权利要求1所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过万向架机构将所述平衡轴可摆动地轴支承在所述固定构件上。
6.如权利要求1所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述可动构件上。
7.如权利要求6所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述轴承限制所述可动构件绕所述平衡轴的旋转，使其可摆动。
8.一种光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，包括：
光学拾波器透镜；
4根支承金属丝，可动地支承可动构件；
固定构件，支承所述4根支承金属丝；
驱动机构，通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及
平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；
将所述光学拾波器透镜搭载于所述平衡轴上。
9.如权利要求8所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；
在所述固定侧设置所述永久磁铁，在所述可动构件上设置所述驱动线圈。
10.如权利要求8所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构具有产生电磁力作用的永久磁铁和驱动线圈；
在固定侧设置所述永久磁铁，在所述平衡轴上设置所述驱动线圈。
11.如权利要求8所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
在所述平衡轴的所述平衡锤上设置永久磁铁，与上述永久磁铁相对置地设有微调驱动机构，该微调驱动机构通过电磁力作用对所述光学拾波器透镜进行聚焦、跟踪、倾斜、摆动的方向的移动控制。
12.如权利要求8所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过万向架机构将所述平衡轴可摆动地轴支承在所述固定构件上。
13.如权利要求8所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述可动构件上。
14.如权利要求13所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述轴承限制所述可动构件绕所述平衡轴的旋转，使其可摆动。
15.一种光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，包括：
光学拾波器透镜；
可动构件，搭载所述光学拾波器透镜；
4根支承金属丝，可动地支承可动构件；
固定构件，支承所述4根支承金属丝；
平衡轴，其一端连结在所述可动构件上，另一端具有平衡锤，将实施平衡的中间部可摆动地轴支承在所述固定构件上；以及
驱动机构，利用电磁力作用并通过所述平衡轴对所述光学拾波器透镜进行移动控制。
16.如权利要求15所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构由设置在所述平衡轴的所述平衡锤上的永久磁铁和与所述永久磁铁相对置地设置在所述固定构件上的驱动线圈构成。
17.如权利要求15所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过万向架机构将所述平衡轴可摆动地轴支承在所述固定构件上。
18.如权利要求15所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述可动构件上。
19.如权利要求18所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述轴承限制所述可动构件绕所述平衡轴的旋转，使其可摆动。
20.一种光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，包括：
光学拾波器透镜；
多个驱动控制机构，以等角度配置在所述光学拾波器透镜的周围，对所述光学拾波器透镜进行移动控制；以及
平衡轴，分别配置在所述多个驱动控制机构上，其一端连结在所述光学拾波器透镜侧上，另一端具有平衡锤，可摆动地轴支承实施平衡的中间部。
21.如权利要求20所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
通过轴承将所述平衡轴的一端支承在所述光学拾波器透镜一侧。
22.如权利要求21所述的光学拾波器透镜的驱动装置，其特征在于，
所述轴承限制所述光学拾波器透镜一侧绕所述平衡轴的旋转，使其可摆动。
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