CN1534220A - 变速器的换档执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可切实地位于空档位置(中立位置)的、采用电磁螺线管的变速器的换档执行器。在本发明的备有将变速器的换档机构作动到第1换档位置的第1电磁螺线管和将变速器的换档机构作动到第2换档位置的第2电磁螺线管的变速器的换档执行器中，还备有空档作动部件、空档限制部件和空档用电磁螺线管；空档作动部件被安装在换档机构上，把该换档机构位于第1换档位置与第2换档位置中间的空档位置；空档限制部件可作动到第1位置和第2位置，在第1位置，容许空档作动部件朝着第1换档位置和第2换档位置的动作，在第2位置，把空档作动部件位于空档位置；空档用电磁螺线管把空档限制部件位于第2位置。

Description

变速器的换档执行器
技术领域
本发明涉及换档执行器，该换档执行器使被安装在车辆上的变速器的换档机构动作。
背景技术
作为使变速器的换档机构动作的换档执行器，通常采用以气压或油压等流体压力为作动源的流体压力缸。使用该流体压力缸的换档执行器存在以下问题：需要有与流体压力源连接的配管，并且还要配设切换作动流体流路用的电磁切换阀，需要有配置这些部件用的空间，并且导致装置整体的重量增加。
近年来，对于不具备压缩空气源和油压源的车辆，提出了电动马达式的执行器，作为安装在车辆上的变速器的换档执行器。由电动马达构成的换档执行器，不像采用流体压力缸的执行器那样需要使用与流体压力源连接的配管和电磁切换阀，所以可使装置整体结构紧凑，并且以较轻重量构成。但是，在采用电动马达的执行器中，为了得到预定的作动力，必须要有减速机构。作为该减速机构，提出有采用螺杆机构的和采用齿轮机构的。采用这些螺杆机构和齿轮机构的执行器，在螺杆机构和齿轮机构的耐久性、电动马达的耐久性以及作动速度方面，不一定能满足需要。
为此，本案申请人提出了作为耐久性好、能提高作动速度的执行器而采用电磁螺线管的变速器的换档执行器的方案。(例如见专利文献1)。
专利文献1：日本特开2002-213606号公报
但是，在变速器的换档执行器中，要求把变速机构停止在空档位置(中立位置)，但是，电磁螺线管因其构造上的原因，只能使电磁线圈在励磁位置与非励磁位置上动作，很难停止在空档位置。为了使电磁螺线管停止在空档位置，要根据来自换档行程位置检测机构的检测信号，进行反馈控制。但是，当电磁螺线管的动作速度快时，过调量(overshoot)增大，在可靠性方面不一定能得到满足。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其主要技术课题是提供一种能切实位于空档位置(中立位置)的、采用电磁螺线管的变速器的换档执行器。
发明内容
为了解决上述主要技术课题，本发明的变速器的换档执行器，具有使变速器的换档机构作动到第1换档位置的第1电磁螺线管、和使该换档机构作动到第2换档位置的第2电磁螺线管，其特征在于，
备有空档作动部件、空档限制部件和空档用电磁螺线管；
上述空档作动部件被安装在上述换档机构上，将该换档机构位于上述第1换档位置和上述第2换档位置中间的空档位置；
上述空档限制部件可作动到第1位置和第2位置，在上述第1位置容许上述空档作动部件朝着上述第1换档位置和上述第2换档位置动作，在上述第2位置将上述空档作动部件位于上述空档位置；
上述空档用电磁螺线管将上述空档限制部件位于上述第2位置。
上述空档限制部件，备有作用于上述空档作动部件的、被形成为V字形的2个作动面，当位于上述第2位置时，将上述空档作动部件位置限制在上述空档位置。
另外，上述空档作动部件由凸轮构成，该凸轮被安装在构成上述换档机构的换档轴上，外周具有凸轮面；
上述空档限制部件备有孔，该孔围绕着上述凸轮，并具有作用于上述凸轮面的凸轮作动面，当被位于上述第2位置时，将上述凸轮位置限制在上述空档位置。
另外，上述空档作动部件由辊支承部件和辊构成，上述辊支承部件被安装在构成上述换档机构的换档轴上，朝径向突出；上述辊被支承在上述辊支承部件的前端部，可绕着与上述换档轴平行的轴旋转；
上述空档限制部件备有孔，该孔围绕着上述辊支承部件和上述辊，并具有作用于该辊的辊作动面，当被位于上述第2位置时，把该辊位置限制在上述空档位置。
另外，最好备有导引部，该导引部导引上述空档限制部件在上述第1换档位置与上述第2换档位置间的移动。
另外，最好在上述导引部安装着由摩擦系数小的材料构成的滑动衬套。
发明效果
根据本发明的变速器的换档执行器，具有上述的构造，由于备有安装在换档机构上的空档作动部件、能作动到第1作动位置和第2作动位置的空档限制部件和空档用电磁螺线管，在上述第1作动位置容许上述空档作动部件朝第1换档位置和第2换档位置的动作，在上述第2作动位置，把空档作动部件位于第1换档位置与第2换档位置空档的空档位置，空档用电磁螺线管把空档限制部件位于第2作动位置，所以可切实地将变速器的换档机构位于空档位置(中立位置)。
附图说明
图1是表示按照本发明而构成的变速器的换档执行器之第1实施方式的剖视图。
图2是表示图1所示换档执行器的动作状态的说明图。
图3是表示按照本发明而构成的变速器的换档执行器之第2实施方式的剖视图。
图4是表示图3所示换档执行器的动作状态的说明图。
图5是表示按照本发明而构成的变速器的换档执行器之第3实施方式的主要部分主视图。
图6是表示图5所示换档执行器的动作状态的说明图。
图7是表示按照本发明而构成的换档执行器之第4实施方式的主要部分主视图。
图8是把构成图7所示换档执行器的中立作动部件局部剖开表示的侧视图。
图9是构成图7所示换档执行器的中立限制部件的主要部分剖视图
图10是表示图7所示换档执行器的动作状态的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图，详细说明本发明的变速器的换档执行器的实施方式。
图1表示按照本发明而构成的变速器的换档执行器的第1实施方式。图1所示的换档执行器具有壳体2。在该壳体2内，配设着使构成变速器的换档机构的换档轴4动作的作动杠杆3。该作动杠杆3的中间部被安装在换档轴4上。在上述壳体2的两侧壁21、22的下部，分别安装着第1电磁螺线管5和第2电磁螺线管6。第1电磁螺线管5使上述作动杠杆3即变速器的换档机构动作到第1换档位置，第2电磁螺线管6使上述作动杠杆3即变速器的换档机构动作到第2换档位置。
第1电磁螺线管5，备有由磁性材料构成的筒形盒体51。在该盒体51的图中左端部，安装着由磁性材料构成的固定轭铁52。该固定轭铁52被突出设置到盒体51内，在其中心部形成贯通孔521。另外，在盒体51内，在固定轭铁52的图中右方，配设着能与固定轭铁52相接离的可动轭铁53。可动轭铁53由磁性材料形成，在其中心部形成有贯通孔531。由不锈钢等非磁性材料形成的作动杆54的图中右端部，被连接在该可动轭铁53上。即，作动杆54的右端部穿过在可动轭铁53的中心部形成的贯通孔531，其图中右端缘通过铆接而被连接在可动轭铁53上。该作动杆54，穿过设置在上述固定轭铁52中心部的贯通孔521而设置，其图中左端部穿过上述壳体2的右侧壁21上形成的孔211，可在壳体2内进退地被构成。另外，作动杆54的左端，与作动杠杆3的下端部相向地设置，被构成为可作用于作动杠杆3的下端部。在上述盒体51内，配设着包围上述固定轭铁52和可动轭铁53而设置的电磁线圈55。该电磁线圈55绕在由合成树脂等非磁性材料构成的线轴56上。沿着盒体51的内周面而设置。在上述盒体51的图中右端，安装着覆盖可动轭铁53的罩部件57。
下面，说明第2电磁螺线管6。第2电磁螺线管6是由与上述第1电磁螺线管5的上述构成部件实质相同的构成部件所构成，与第1电磁螺线管5相向地配置着。
即，第2电磁螺线管6也由筒形盒体61、固定轭铁62、可动轭铁63、作动杆64、电磁线圈65、线轴66和罩部件67构成。这样构成的第2电磁螺线管6的作动杆64的右端，穿过上述壳体2的右侧壁22上形成的孔221，在壳体2内可进退地被设置，被构成为可作用于上述作动杆3的下端部。
在第1实施方式的换档执行器中，中间部被安装在上述换档轴4上的作动杠杆3的图中上侧部分，具有作为被安装在换档机构上的空档作动部件31的作用。另外，空档作动部件31也可以与作动杆3分体形成，被安装在换档轴4上。第1实施方式的换档执行器，备有空档限制部件8。该空档限制部件8作用于空档作动部件31，把该空档作动部件31限制在图1所示的中立位置。该空档限制部件8，备有2个作动面81、82，该2个作动面81、82被形成为朝下方扩开的倒V字形。这样形成的空档限制部件8，可在图2所示的第1位置与图1所示的第2位置之间动作，由空档用电磁螺线管7驱动。
空档用电磁螺线管7，在上述作动杆3的上方，被安装在上述壳体2的上壁23上。该空档用电磁螺线管7，具有与上述第1电磁螺线管5及第2电磁螺线管6同样的构造，分别由筒形盒体71、固定轭铁72、可动轭铁73、作动杆74、电磁线圈75、罩部件77构成。筒形盒体71由磁性材料形成。固定轭铁72由磁性材料形成，被安装在盒体71的上述壳体2侧的端部。可动轭铁73能与该固定轭铁72相接离。作动杆74由非磁性材料形成，其一端部被安装在该可动轭铁73上。电磁线圈75包围着固定轭铁72和可动轭铁73而设置，被绕在线轴76上。罩部件77被安装在盒体71的另一端，覆盖着可动轭铁73。这样构成的空档用电磁螺线管7，其作动杆74的另一端穿过壳体2的上壁23上形成的孔231，在壳体2内可进退地被设置。在这样构成的空档用电磁螺线管7的作动杆74上，安装着上述空档限制部件8。
当上述这样构成的空档用电磁螺线管7的电磁线圈75被通电(ON)、可动轭铁73和作动杆74被朝下方作动时，被安装在作动杆74上的空档限制部件8，位于图1所示的第2位置。结果，形成在空档限制部件8上的作动面81、82作用于空档作动部件31，使空档作动部件31位于图1所示的空档位置，限制其动作。另外，如后面所述，当作动杠杆3被上述第1电磁螺线管5或第2螺线管6驱动到第1换档位置和第2换档位置时，空档限制部件8借助作动面81或82的作用，移动到图2所示的第1位置，容许与作动杠杆3一体形成的空档作动部件31的动作。
图1所示实施方式的换档执行器，具有上述的构造，图1是表示位于空档位置(中立位置)的状态。下面，参照图2说明换档执行器的作用。
从图1所示的空档位置(中立位置)的状态(空档用电磁螺线管7的电磁线圈75为断电(OFF)状态)起，使构成换档执行器的第1电磁螺线管5的电磁线圈55通电(ON)时，如图2(a)所示，可动轭铁53被固定轭铁52吸引。因此，被安装在可动轭铁53上的作动杆54，朝图2中左方移动，其前端作用于上述作动杠杆3，使作动杠杆3位于图2(a)所示的第1换档位置。结果，使换档轴4朝顺时针方向转动，被安装在换档轴4上的、构成换档机构的图未示的换档杆朝第1方向作换档动作。这时，由于空档用电磁螺线管7被断电(OFF)，所以，空档限制部件8借助凸轮面81的作用，如图2(a)所示地朝上方移动，位于第1位置，容许空档作动部件31的动作。上述凸轮面81与一体形成在作动杠杆3上的空档作动部件31相卡合。
另一方面，当第2电磁螺线管6的电磁线圈65被通电(ON)时，如图2(b)所示，可动轭铁63被固定轭铁62吸引。因此，被安装在可动轭铁63上的作动杆64朝右方移动，其前端作用于作动杠杆3，将作动杠杆3位于图2(b)所示的第2换档位置。结果，换档轴4被向逆时针方向转动。被安装在换档轴4上的、构成换档机构的图未示换档杆，朝着第2方向做换档动作。这时，由于空档用电磁螺线管7被断电(OFF)，所以，空档限制部件8借助凸轮面82的作用，如图2所示地移动到上方，位于第1位置，容许空档作动部件31的动作。上述凸轮面82与一体形成在作动杆3上的空档作动部件31相卡合。
下面，说明从上述图2(a)或(b)所示的第1换档位置或第2换档位置的状态(第1电磁螺线管5的电磁线圈55和第2电磁螺线管6的电磁线圈65是断电(OFF)状态)起，作动到空档位置(中立位置)时的情形。
把换档机构作动到空档位置(中立位置)时，要将空档用电磁螺线管7的电磁线圈75通电(ON)。电磁线圈75被通电(ON)后，可动轭铁73被固定轭铁72吸引，被安装在该可动轭铁73上的作动杆74和被安装在该作动杆74上的空档限制部件8，如图1所示地移动到下方，位于第2位置。结果，空档限制部件8的作动面81、82作用于空档作动部件31，将空档作动部件31切实地位于图1所示的空档位置，限制其动作。这样，可切实地把安装在换档轴4上的换档机构作动到空档位置(中立位置)。在换档轴4上安装着空档作动部件31。
下面参照图3和图4说明根据本发明所形成的变速器的换档执行器的第2实施方式。在图3和图4所示的第2实施方式中，与上述图1及图2所示的第1实施方式中相同的部件，注以相同标记，其详细说明从略。
图3和图4所示第2实施方式中的换档执行器，也备有壳体2a。在该壳体2a内，配设着作动杠杆3a，该作动杠杆3a的中间部被安装在换档轴4上，该换档轴4构成变速器的换档机构。在上述壳体2a的底壁23a上，分别安装着使上述作动杠杆3朝相互相反方向作动的第1电磁螺线管5和第2电磁螺线管6。
第1电磁螺线管5和第2电磁螺线管6，其构造与上述第1实施方式中的第1电磁螺线管5及第2电磁螺线管6实质上相同，对同一部件注以相同标记，其详细说明从略。第2实施方式中，构成第1电磁螺线管5的作动杆54穿过在壳体2a的底壁23a上形成的孔231a而设置，其上端部与作动杠杆3a的图中右端部连接。构成第2电磁螺线管6的作动杆64，穿过在壳体2a的底壁23a上形成的孔232a而设置，其上端部与作动杆3a的图中左端部连接。
图3所示实施方式中的上述作动杆3a，备有从其中间部大致垂直地延伸的空档作动部件31a。第2实施方式中，也备有空档限制部件8和空档用电磁螺线管7。空档限制部件8作用于空档作动部件31a，把该空档作动部件31a限制在图3所示的中立位置。空档用电磁螺线管7使该空档限制部件8动作。另外，空档限制部件8和空档用电磁螺线管7的构造，与第1实施方式中的空档限制部件8及空档用电磁螺线管7实质上相同，对同一部件注以相同标记，其说明从略。
第2实施方式的换档执行器具有上述的构造，图3是表示位于空档位置(中立位置)的状态。下面，参照图4说明换档执行器的作用。
从图3所示空档位置(中立位置)的状态(空档用电磁螺线管7的电磁线圈75为断电(OFF)状态)起，使构成换档执行器的第2电磁螺线管6的电磁线圈65通电(ON)时，如图4(a)所示，可动轭铁63被固定轭铁62吸引。因此，被安装在可动轭铁63上的作动杆64朝图4中上方移动，左端部被连接在作动杆64上端部的作动杠杆3a，位于图4(a)所示的第1换档位置。结果，使换档轴4朝顺时针方向转动，被安装在换档轴4上的、构成换档机构的图未示的换档杆，朝第1方向作换档动作。另外，被连接在作动杆3a右端部的第1电磁螺线管5的作动杆54和可动轭铁53，被向下方移动。另一方面，由于空档用电磁螺线管7被断电(OFF)，所以，空档限制部件8借助凸轮面81的作用，如图4(a)所示地朝上方移动，被位于第1位置，容许空档作动部件31a的动作。上述凸轮面81与一体形成在作动杠杆3a上的空档作动部件31a相卡合。
另一方面，当第1电磁螺线管5的电磁线圈55被通电(ON)时，如图4(b)所示，可动轭铁53被固定轭铁52吸引。因此，被安装在可动轭铁53上的作动杆54朝图4中上方移动，左端部被连接在作动杆54上端部的作动杠杆3a，位于图4(b)所示的第2换档位置。其结果，换档轴4被向图中的逆时针方向转动。使安装在换档轴4上的、构成换档机构的图未示的换档杆，朝着第2方向做换档动作。另外，被连接在作动杠杆3a右端部的第2电磁螺线管6的作动杆64和可动轭铁63，被向下方移动。另一方面，由于空档用电磁螺线管7被断电(OFF)，所以，空档限制部件8借助凸轮面82的作用，如图4(b)所示地向上方移动，从而被位于第1位置，容许空档作动部件31a的动作。上述凸轮面82与一体形成在作动杠杆3a上的空档作动部件31a相卡合。
下面，说明从上述图4(a)或(b)所示的第1换档位置或第2换档位置状态(第1电磁螺线管5的电磁线圈55和第2电磁螺线管6的电磁线圈65是断电(OFF)状态)起，作动到空档位置(中立位置)时的情形。
为了把换档机构作动到空档位置(中立位置)，要将空档用电磁螺线管7的电磁线圈75通电(ON)。电磁线圈75被通电(ON)后，可动轭铁73被固定轭铁72吸引，被安装在该可动轭铁73上的作动杆74和被安装在该作动杆74上的空档限制部件8，如图3所示地移动到下方，位于第2位置。结果，空档限制部件8的作动面81、82作用于空档作动部件31a，将空档作动部件31a切实地位于图3所示的空档位置，限制其动作。这样，可切实地把安装在换档轴4上的换档机构作动到空档位置(中立位置)。在换档轴4上安装着空档作动部件31a。
下面，参照图5和图6说明根据本发明而形成的变速器的换档执行器的第3实施方式。图5和图6中，表示构成变速器的换档执行器的空档作动部件31b、空档限制部件8b和空档用电磁螺线管7。图5和图6所示的第3实施方式中的构成换档执行器的空档作动部件31b，被安装在换档轴4上，该换档轴4构成上述第1及第2实施方式中的换档机构。该空档作动部件31b由凸轮310b构成，该凸轮310b的外周具有凸轮面311b。此外，空档限制部件8b由板部件形成，被安装在空档用电磁螺线管7的作动杆74上。该空档限制部件8b，备有围绕上述凸轮310b的孔81b，在该孔81b的内周面形成使凸轮310b动作的凸轮作动面811b、812b。空档限制部件8b可在图5所示的第1位置与图6所示的第2位置之间动作。被形成在该空档限制部件8b上的凸轮作动面811b、812b被形成为以下形状，在位于图5所示的第1位置状态，当凸轮310b与换档轴4一起，朝着图5中双点划线所示的第1换档位置和第2换档位置动作时，容许它们的动作。此外，凸轮作动面811b、812b被形成为当位于图6所示的第2位置时，作用于凸轮310b的凸轮面311b，从而把凸轮310b位于第1换档位置与第2换档位置之间的空档位置，限制其动作的形状。另外，空档用电磁螺线管7的构造，与上述第1及第2实施方式中的空档用电磁螺线管7实质上相同，对同一部件注以相同标记，其说明从略。
图5和图6所示第3实施方式的换档执行器具有上述的构造，图5是表示空档限制部件8b位于第1位置的状态。因此，如上述第1及第2实施方式中所述那样，使上述第1电磁螺线管5和第2电磁螺线管6动作，进行换档操作时，作为安装在换档轴4上的空档作动部件31b的凸轮310b，被容许朝着图5中双点划线所示的第1换档位置和第2换档位置动作。
从作为空档作动部件31b的凸轮310b，位于图5中双点划线所示的第1换档位置或第2换档位置的状态起，把换档机构作动到空档位置(中立位置)时，先要使空档用电磁螺线管7的电磁线圈75通电(ON)。电磁线圈75被励磁(ON)后，可动轭铁73被固定轭铁72吸引，安装在可动轭铁73上的作动杆74和被安装在该作动杆74上的空档限制部件8b，如图6所示地移动到上方，位于第2位置。结果，在空档限制部件8b上形成的凸轮作动面811b、812b，作用于作为空档作动部件31b的凸轮310b的凸轮面311b，从而将凸轮310b切实地位于图6所示的空档位置，限制其动作。这样，可切实地把被安装在换档轴4上的换档机构作动到空档位置(中立位置)。在换档轴4上安装着凸轮310b。
下面，参照图7至图10，说明根据本发明所形成的变速器的换档执行器的第4实施方式。图7至图10所示的第4实施方式中，与上述图5及图6所示第3实施方式同样地，示出了构成变速器的换档执行器的空档作动部件31c、空档限制部件8c和空档用电磁螺线管7，对同一部件注以相同标记，其详细说明从略。
图7至图10所示第4实施方式中，构成换档执行器的空档作动部件31c，被安装在构成上述第1及第2实施方式中的换档机构的换档轴4上。该空档作动部件31c，由辊支承部件311c和辊33c构成。辊支承部件311c朝径向突出。辊33c可旋转地被支承在支轴32c上，该支轴32c与换档轴4平行地配设在辊支承部件311c的前端部。如图8所示，在辊支承部件311c的前端部，形成切口部312c，在该切口部312c的两侧，在换档轴4的轴向设有相互平行的支承部313c和314c。在这样构成的辊支承部件311c的缺口部312c配设着辊33c，支轴32c穿过设在支承部313c和314c上的孔315c和316c、以及设在辊33c中心部的孔331a，由支轴32c将辊33c可旋转地支承着。在支轴32c的两端部，分别安装着弹性挡环34c、34c，以防止支轴32c脱出。
上述空档限制部件8c，由板部件形成，被安装在空档用电磁螺线管7的作动杆74上。该空档限制部件8c，备有围绕上述辊支承部件311c和辊33c的孔81c，在该孔81c的下半部内周面上形成使辊33c动作的辊作动面811c、812c。另外，上述孔81c的下半部内周面部，如图9所示，其两侧被切除，在中央部形成辊作动面811c(812c)，该辊作动面811c(812c)的宽度被设定为小于上述辊33c的轴向长度。
上述空档限制部件8c，如图7所示，配设在罩部件24内，该罩部件24配设在壳体的上壁23上。该罩部件24的两侧壁241、242的内面，作为导引上述空档限制部件8c朝图7中上下方向移动的导引部。图示的实施方式中，在罩部件24的两侧壁241、242的内面，安装着由摩擦系数小的合成树脂形成的滑动衬套251、252。该滑动衬套251、252在图示的实施方式中上端被连接形成为一体，在其连接部形成突起部253，该突起部253与形成在罩部件24的上壁243内面的凹部244相嵌合，这样被安装在罩部件24上。
图7至图10所示的第4实施方式的换档执行器，具有上述的构造。下面说明其动作。
图7表示空档限制部件8c位于第1位置的状态。因此，如上述第1及第3实施方式中所述那样，使上述第1电磁螺线管5和第2电磁螺线管6动作进行换档操作时，作为安装在换档轴4上的空档作动部件31c的辊支承部件311c和辊33c，被容许朝着图7中双点划线所示的第1换档位置和第2换档位置动作。
从作为空档作动部件31c的辊支承部件311c和辊33c位于图7中双点划线所示的第1换档位置或第2换档位置的状态起，为了把换档机构作动到空档位置(中立位置)，要使空档用电磁螺线管7的电磁线圈75通电(ON)。电磁线圈75被通电(ON)后，可动轭铁73被固定轭铁72吸引，安装在该可动轭铁73上的作动杆74和安装在该作动杆74上的空档限制部件8c，如图10所示地移动到上方，位于第2位置。结果，空档限制部件8c上形成的辊作动面811c、812c，作用于构成空档作动部件31c的辊33c，将辊33c切实地位于图10所示的空档位置，限制其动作。这样，可切实地把被安装在换档轴4上的换档机构作动到空档位置(中立位置)。在换档轴4上安装着支承辊33c的辊支承部件311c。
如上所述，图7至图10所示第4实施方式中的换档执行器，为了将换档机构作动到空档位置(中立位置)，使空档用电磁螺线管7动作，把空档限制部件8c位于图10所示的第2位置时，被形成在空档限制部件8c上的辊作动面811c、812c，作用于构成空档作动部件31c的辊33c，所以其接触阻力小，其动作可顺滑地进行。另外，在图示实施方式中，空档作动部件31c由滑动衬套251、252导引，该滑动衬套251、252被安装在罩部件24的两侧壁241、242的内面，由摩擦系数小的合成树脂形成，所以其滑动阻力小，动作可顺滑地进行。

Claims (6)

1.变速器的换档执行器，具有使变速器的换档机构作动到第1换档位置的第1电磁螺线管、和使该换档机构作动到第2换档位置的第2电磁螺线管，其特征在于，
备有空档作动部件、空档限制部件和空档用电磁螺线管；
上述空档作动部件被安装在上述换档机构上，将该换档机构位于上述第1换档位置和上述第2换档位置中间的空档位置；
上述空档限制部件可作动到第1位置和第2位置，在上述第1位置容许上述空档作动部件朝着上述第1换档位置和上述第2换档位置动作，在上述第2位置将上述空档作动部件位于上述空档位置；
上述空档用电磁螺线管将上述空档限制部件位于上述第2位置。
2.如权利要求1所述的变速器的换档执行器，其特征在于，
上述空档限制部件，备有作用于上述空档作动部件的、被形成为V字形的2个作动面，当位于上述第2位置时，将上述空档作动部件位置限制在上述空档位置。
3.如权利要求1所述的变速器的换档执行器，其特征在于，
上述空档作动部件由凸轮构成，该凸轮被安装在构成上述换档机构的换档轴上，外周具有凸轮面；
上述空档限制部件备有孔，该孔围绕着上述凸轮，并具有作用于上述凸轮面的凸轮作动面，当被位于上述第2位置时，将上述凸轮位置限制在上述空档位置。
4.如权利要求1所述的变速器的换档执行器，其特征在于，
上述空档作动部件由辊支承部件和辊构成，上述辊支承部件被安装在构成上述换档机构的换档轴上，朝径向突出；上述辊被支承在上述辊支承部件的前端部，可绕着与上述换档轴平行的轴旋转；
上述空档限制部件备有孔，该孔围绕着上述辊支承部件和上述辊，并具有作用于该辊的辊作动面，当被位于上述第2位置时，把该辊位置限制在上述空档位置。
5.如权利要求4所述的变速器的换档执行器，其特征在于，备有导引部，该导引部导引上述空档限制部件在上述第1换档位置与上述第2换档位置间的移动。
6.如权利要求5所述的变速器的换档执行器，其特征在于，在上述导引部安装着由摩擦系数小的材料构成的滑动衬套。
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