CN1719063A - 用于机动车辆双离合器齿轮箱档位的伺服助力控制系统 - Google Patents

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Abstract

控制系统包括第一液压操作执行装置(11)，控制第一组档位接入；第二液压操作执行装置(12)，控制第二组档位接入；第一电磁阀(54)，以择一的方式将第一或第二执行装置与加压流体的供给源连通；第二电磁阀(37)，控制第一和第二执行装置中与流体供给源连通的那个执行装置的选择；压力流体供给源和执行装置(11，12)之间的分配器(34)，在第一电磁阀控制下在第一工作位置和第二工作位置间移动，在第一工作位置分配器将压力流体供给源与第一执行装置连通，在第二工作位置分配器将压力流体供给源与第二执行装置连通；第三比例压力电磁阀(35)和第四比例压力电磁阀(36)，控制与流体供给源连通的执行装置接入。换档最多需要四个电磁阀。

Description

用于机动车辆双离合器齿轮箱档位的伺服助力控制系统
技术领域
本发明涉及一种电液类型的伺服助力控制系统，该系统能够操作控制机动车辆双离合器齿轮箱多个档位间的切换，特别是六速率或七速率齿轮箱。
背景技术
以本申请人的名义申请的欧洲专利申请No.04106627.5中披露了一种档位控制系统，该系统能够控制机动车辆六速率齿轮箱的四个接合套筒的位移，无论其是双离合器类型或是具有自动控制的单离合器类型。这种已知的系统基本包括：
-第一控制装置，用于控制与由齿轮箱第一输入轴控制的档位相关的接合套筒的位移，即第一、第三、第五和第六档以及倒档；和
-第二控制装置，用于控制与由齿轮箱第二输入轴控制的档位相关的接合套筒的位移，即第二和第四档。
第一控制装置带有一个鼓轮，该鼓轮装配成能围绕其自身轴线转动的形式，在鼓轮的圆柱形侧部上具有三个控制槽，每个槽内接合一个对应的销以便在鼓轮转动的时候沿着鼓轮的轴线方向移动所述的销。这三个销每一个与一个对应的拨叉相连，所述的拨叉控制各接合套筒的移动。第二控制装置具有一个可滑动的杆，该杆负载着用于控制第二和第四档接合套筒移动的拨叉。
根据第一实施例，该已知的控制系统以电液的方式操作。所述的两个控制装置以两者择一的方式由第一比例电磁阀和第二比例电磁阀控制，所述第一比例电磁阀控制向高档位的切换，所述第二比例电磁阀控制向低档位的切换。这两个电磁阀调节在输送管线中由泵供给的工作流体的压力，并且以择一的方式将六路分配器的第一和第二输入管线与从泵而来的传输管线或排出管线相连。该六路分配器还通过第三和第四输出管线与第一控制装置的液压执行器相连，并且通过第五和第六输出管线与第二控制装置的液压执行器相连。
这种已知的控制系统连同在上述文献中描述的双离合器六速率齿轮箱一起，使得在下述换入低速档的操作中能够以“动力换档”模式进行多级档位切换：从第六档到第四或第二档；从第五档到第二档；以及从第四档到第一档。然而，其余的换入低速档的多级换档操作只能以传统的方式进行，在这种传统的方式中伴随着转矩传递的中断。
德国专利申请DE 10134115中披露了另一种用于机动车辆的六速率双离合器齿轮箱档位的伺服助力控制系统。该已知的控制系统包括一个液压回路以控制用于驱动四个接合套筒的四个双动液压缸，该四个接合套筒即实现第一或第三档接入的第一套筒，实现第五档接入的第二套筒，实现第二或第四档接入的第三套筒以及实现第六档或倒档接入的第四套筒。所述液压回路细分为用于控制奇数档位的第一部分和用于控制偶数档位和倒档的第二部分。每个回路部分的上游布置一个控制阀，该阀控制加压油向各回路部分的供给。每个回路部分包括一对比例电磁阀，所述的电磁阀控制两个双动液压缸以驱动与该回路部分相关的档位的接合套筒。在四个双动液压缸和四个与液压缸相连的比例电磁阀之间，放置一个分配器。
这种已知的控制系统在齿轮箱的并不与相同输入轴关联的档位之间以“动力换档”模式直接进行多级档位切换成为可能。然而，其缺点在于需要大量的部件，因此具有高成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的六速率或更高速率齿轮箱的电液控制系统，无论这种齿轮箱是双离合器类型还是具有自动控制的单离合器类型，该控制系统具有较少的部件并因此比现有技术的成本低，该控制系统使得以“动力换档”模式直接(也就是不连续)执行齿轮箱结构允许的最大可能数量的多级档位切换成为可能，并且该控制系统能够容易地改装以适应不同的齿轮箱改型，从而进一步降低生产的成本。
本发明的这个和其它目的可以通过具有在所附的权利要求1中定义的特征的控制系统实现。本发明控制系统的进一步的有益特征列入从属权利要求中。
附图说明
本发明的特征和优点将从下面参考附图仅以非限定性示例的方式给出的详细描述中得到体现，在附图中：
图1是根据本发明的伺服助力齿轮箱控制系统第一实施例的示意性视图；
图2是图1的控制系统所控制的已知的六速率双离合器齿轮箱的轴向剖面图；
图3是一个示意图，显示了图1控制系统的两个执行器以及各自的接合件；
图4是图3中箭头F方向的视图，显示了与用于控制图1控制系统的奇数档和倒档的执行器相关的三个接合爪；
图5是图3中箭头F方向的视图，显示了与用于控制图1控制系统的偶数档的执行器相关的两个接合爪；
图6A到6H显示了从图1控制系统的第一档和第三档之间的空档位置开始实现第七档接入的必要的操作顺序；
图7和图8分别是根据本发明用于齿轮箱的伺服助力换档控制系统的第二和第三实施例的示意图，这两个实施例都用于从图2的七速率齿轮箱得到的六速率双离合器齿轮箱；
图9是根据本发明用于齿轮箱的伺服助力换档控制系统的第四实施例的示意图，该实施例用于从图2的七速率齿轮箱得到的七速率单离合器自动齿轮箱；以及
图10是根据本发明用于齿轮箱的伺服助力换档控制系统的第五实施例的示意图，该实施例用于从图2的七速率齿轮箱得到的六速率单离合器自动齿轮箱。
具体实施方式
在附图中，与齿轮箱的各前进档相关的零部件用罗马数字标识，I、II、III、IV、V、VI和VII分别表示第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七档，同时与倒档相关的零部件用字母R标识。
图2以轴向剖面图的方式显示了用于机动车辆的七档速率双离合器齿轮箱，该齿轮箱构成了以本申请人的名义申请的欧洲专利申请No.04425283.1的主题。
图2中的齿轮箱包括能够可选择地向左和向右移动以分别接入第一和第三档的第一接合套筒141，能够可选择地向左和向右移动以分别接入第七和第六档的第二接合套筒142，能够可选择地向左和向右移动以分别接入倒档和第五档的第三接合套筒143，以及能够可选择地向左和向右移动以分别接入第二和第四档的第四接合套筒144。这四个接合套筒141-144本身属于已知的类型，因此将不再详细描述。
图2中的齿轮箱使得除了六档和七档之间外，所有的顺序换档都能以“动力换档”的方式进行，上述六档和七档的接入由相同的套筒142控制。此外，该齿轮箱使得在下述从七档到四档或二档、从六档到三档或一档、从五档到二档以及从四档到一档的换入低速档的操作过程中，能够以“动力换档”的方式执行多级档位切换。
根据本发明的第一实施例，图2齿轮箱的不同档位的接入能够通过控制系统实现，所述的控制系统整体以示意的方式显示在图1中。
参考图1，控制系统基本包括第一执行装置11，用于控制接合套筒141、142和143的移动，以便可选择地接入由齿轮箱的第一输入轴110控制的档位中的一个，即第一、第三、第五、第七档和倒档；以及第二执行装置12，用于控制接合套筒142和144的移动，以便可选择地接入由第二输入轴112控制的档位中的一个，即第四和第六档。如在图2中示意性说明以及将在后面详细解释的那样，与第六和第七档关联的第二接合套筒142由单拨叉27控制，执行装置11和12能够作用在该单拨叉27上。第一执行装置11最好是所谓的S型凸轮(S-cam)类型，同时第二执行装置12是双轴线(twin axis)类型。
现在参考图3，执行装置11以本身已知的方式包括具有轴线x1(垂直于齿轮箱的输入轴110和112的轴线)的轴14和与轴14同轴布置且具有S形槽18的圆筒16。轴14能够围绕其轴线x1转动(如箭头R1所示)并且沿其轴线方向平移(如箭头T1所示)。圆筒16另一方面仅能沿其轴线x1平移，如箭头Z1所示。以驱动的方式连接在轴14上的销20接合在圆筒16的槽18中，从而将轴的转动和平动与圆筒的平移相联系。轴14还具有两个接合爪21和22以及以驱动的方式接合于其上的控制杆23。第一接合爪21布置成接合在与第一套筒141(第一和第三档)关联的第一拨叉25的接合窗24中或接合在与第二套筒142(第六和第七档)关联的第二拨叉27的接合窗26中的形式。第二接合爪22布置成接合在与第三套筒143(第五档和倒档)关联的第三拨叉29的接合窗28中的形式。两个接合爪21和22沿着轴14以下述方式布置，即每次仅有一个接合爪与三个接合窗24、26和28中的一个对齐。圆筒16的S形槽18包括一对直的部分18a和18b以及倾斜的部分18c，所述两个直的部分18a和18b在轴线x1的横方向上相对于轴线x1朝相反侧延伸，并且在轴线x1的方向上以与齿轮的级相等的距离相互间隔，所述的倾斜部分18c连接两个直的部分18a和18b。
轴14的转动由双动液压执行器30通过控制杆23控制。圆筒16在轴向上可由锁定装置32锁定，该锁定装置形成为例如单动液压执行器，在其它情况下该锁定装置松开圆筒以便圆筒沿其轴线轴向平移。液压执行器30的两个腔室经由第一输出管线OL1和第二输出管线OL2连接在一个三输入六输出的分配器34上。另一方面，从分配器34来的第三输出管线OL3连接在执行器32上。分配器34经由其中布置着第一比例压力电磁阀35的第一输入管线IL1、其中布置着第二比例压力电磁阀36的第二输入管线IL2和其中布置着开/关电磁阀37的第三输入管线IL3与加压的供应流体(图中未示出)相连。分配器34通常处于第一工作位置，此时输入管线IL1与输出管线OL1相连，输入管线IL2与输出管线OL2相连并且输入管线IL3与输出管线OL3相连。采用这种方式，执行器30由两个比例电磁阀35和36控制，以便控制第一执行装置11的轴14的转动，同时执行器32由开/关电磁阀37控制，以便锁定或释放圆筒16的轴向运动。
在图1中显示的控制系统处于第一档和第三档之间的空档位置，其中第一接合爪21与和第一、第三档的套筒141关联的拨叉25的接合窗24轴向对齐，并且布置在该接合窗24中，两者之间具有间隙。在这种情况下，轴14的销20位于沿着圆筒16的槽18的倾斜部分18c的中部。
现在，如果通过在电磁阀35的控制下经由管线IL1和OL1向执行器30提供加压流体，从而驱动轴14以从图1和图3中的F方向观察逆时针转动(即执行器30相对于图1中的观察者向右移动)，那么以驱动的方式连接在轴14上的销20促使当锁定装置32未启动时能够轴向平移的圆筒16沿着槽18的倾斜部分18c滑动，从而引起圆筒16向上移动。而且，与轴14刚性连接一起转动的接合爪21使得拨叉25随同套筒141向左移动从而接入第一档。另一方面，如果从空档位置开始，轴14被驱动沿顺时针方向转动，那么接入第三档。如图1中清晰所示的那样，与第一和第三档关联的拨叉25的接合窗24的宽度显著大于其它两个接合窗26和28。因此，接合爪21和接合窗24之间的间隙相应大于同一接合爪与接合窗26(与第七档关联)之间的间隙或者接合爪22和接合窗28(与第五档和倒档关联)之间的间隙。这使得在从一档和三档之间的空档位置开始的情况下，轴24能够在一个方向或另一个方向上发生微小的转动，而不会由此导致接入第一或第三档。在第五和第七档的接入过程中，第一和第三档的这两个接入起始位置依然起作用，这将在下面详细解释。
现在参考图6A到6H，描述第七档的接入操作。从第五和第三档(图6A)之间的空档位置开始，轴14被驱动顺时针转动过一个小角度，该角度恰好消除了接合爪21和相应的接合窗34(图6B)之间的间隙。在从图6A所示的状态到达图6B所示的状态的过程中，轴14的销20转动直到到达槽18的水平部分18b开始的点，同时，由于槽18的倾斜部分18c，圆筒16轴向向下平移。在这一点处，锁定装置32被电磁阀37促动，从而轴向锁定圆筒16。然后轴14被再次驱动转动，但这次是逆时针方向。由于圆筒16被锁定，所以销20沿着槽18的整个倾斜部分18c从较高的水平部分18b到较低的水平部分18b滑动，因此导致轴14向下平移一级，所述的平移方式是使得接合爪21与第七档的拨叉27的窗口26轴向对齐(图6F)。在这一点处，通过轴14的连续的逆时针转动，销20沿着槽18的水平部分18a移动，同时，接合爪21促使拨叉27随同套筒142一起向左移动，从而接入第七档(图6H)。
从图1空档位置开始的接入第五档的过程采用与第七档的接入过程相对称的方式(在这种情况下，通过采用电磁阀35，使驱动轴14逆时针而不是顺时针转动是必要的)，因此就不再详细描述。
为了从图1空档位置开始接入倒档，需要按顺序执行下述操作：
-轴14以使圆筒16轴向向上移动的方式逆时针转动到达开始接入第一档的位置；
-锁定圆筒16；
-以轴向移动轴14直到接合爪21进入与和第五档和倒档关联的拨叉29的接合窗28相对齐的位置的方式，顺时针转动轴14直到到达开始接入第五档的位置；
-释放圆筒16；并且
-以使拨叉29随同套筒143向左移动接入倒档的方式，逆时针转动轴14。
回到图1，第二执行装置12包括轴40，该轴40被装配成可以围绕其轴线x2转动(如箭头R2所示)并且在其轴线方向上平移(如箭头T2所示)的形式。轴40带有两个以驱动的方式连接于其上的接合爪41和42，其中第一接合爪41布置成接合在与第四套筒144(第二和第四档)关联的第四拨叉45的接合窗44中的形式，同时第二接合爪42布置成接合在与第二套筒142(第六和第七档)关联的第二拨叉27的接合窗46中的形式。
轴40通常被例如弹簧48的回弹力保持在一定的位置上，从而使得其第一接合爪41与对应的接合窗44轴向对齐(第二和第四档之间的空挡位置)，同时其第二接合爪42位于对应的接合窗46之外。布置有单动液压执行器50以克服弹簧48的作用力轴向移动轴40，移动的方式是使得第一接合爪41离开对应的窗口44，并且使第二接合爪42与对应的窗口46对齐以便允许接入第六档。轴40围绕其轴线x2的旋转运动(档位接入动作)由双动液压执行器52通过位于轴40上的控制杆53控制，比较有利的方式是所述的执行器52与第一控制装置11的执行器30相同，所述的控制杆53与位于第一控制装置11的轴14上的控制杆23相同。
双动液压执行器52的两个腔室经由第四输出管线OL4和第五输出管线OL5与分配器34相连，同时单动液压执行器50经由第六输出管线OL6与分配器34相连。该分配器可以由一个开/关电磁控制阀54控制，从而被移动到第二工作位置，在该位置处输入管线IL1被连接到输出管线OL4上，输入管线IL2被连接到输出管线OL5上，并且输入管线IL3被连接到输出管线OL6上。采用这种方式，通过两个输入管线IL1和IL2中的两个比例压力电磁阀35和36，执行器52被控制以驱动轴40转动，同时通过第三输入管线IL3中的开/关电磁阀37，执行器50被控制以朝着第六档的选择位置轴向移动轴40。
在图1中示出第二控制装置12位于第二和第四档之间的空档位置。现在，如果通过在电磁阀35的控制下经由管线IL1和OL4向执行器52提供加压流体，从而驱动轴14逆时针转动(如从图1和图3中的F方向观察的那样)，那么与轴40刚性连接一起转动的接合爪41使得拨叉45随同套筒144一起向左移动从而接入第二档。另一方面，如果从空档位置开始，轴40被驱动沿顺时针方向转动，那么其结果就是接入第四档。想要接入第六档，首先需要通过在电磁阀37的控制下经由管线IL3和OL6向执行器50提供加压流体，从而轴向驱动轴40进入第六档选择位置(在该位置处，接合爪42与拨叉27的接合窗46对齐)。在该点处，通过在电磁阀36的控制下经由管线IL2和OL5向执行器52提供加压流体，从而驱动轴40以使接合爪42向右移动拨叉27和套筒142的方式顺时针转动。
由于拨动第六和第七档套筒142的拨叉27被两个控制装置11和12以可替换的方式控制，因此该控制系统使得从第七或第六档开始，以“动力换档”的方式执行最多可能数量的多级档位切换成为可能。事实上，从第七档处于接合的情况(通过第一控制装置11)开始，第二控制装置12能够同时以允许从第七档直接以“动力换档”模式换入第四档或第二档的方式接入第二或第四档。从第五档开始提供相同的换档可能性。
另一方面，从第六档处于接合的情况(通过第二控制装置12)开始，第一控制装置11能够同时以允许从第六档直接以“动力换档”模式换入第三档或第一档的方式接入第三或第一档。从第四档开始提供相同的换档可能性。
并且，由于所提供的控制系统的初始条件是第一控制装置11位于第一和第三档之间的空档位置，第二控制装置12位于第二和第四档之间的空档位置，因此使得无需执行任何选择动作(两个控制装置的轴14和40的轴向位移)就执行一四档切换(从空档位置换入第四档)成为可能。事实上，控制电磁控制阀54以选择控制轴14或40，并且控制两个比例电磁阀35和36以驱动选中的轴在一个方向或另一个方向上转动就足够了。
为了避免由两个控制装置中的一个引起的档位错误接入的风险，特别是同时接入齿轮箱的相同输入轴的两个档位，提供一种安全系统或所谓的“互锁”系统，现在对该系统进行详细说明。参考图3，“互锁”系统包括安装在第一控制装置11的轴14上的第一安全装置61，和安装在第二控制装置12的轴40上的第二安全装置62。每个安全装置61、62都能够沿着各自的轴14、40的轴线x1、x2移动，这是轴14和40轴向移动的结果，并且安全装置61、62的转动被由齿轮箱的一个固定部分提供的限制(未示出)锁定。
第一安全装置61形成带有轴向凸起64的第一臂63、带有轴向凸起66的第二臂65和带有轴向凸起68的第三臂67，所述的轴向凸起64能够接合在第一和第三档的拨叉25的接合窗24中，所述的轴向凸起66能够接合在第六和第七档的拨叉27的接合窗26中，所述的轴向凸起68能够接合在倒档和第五档的拨叉29的接合窗28中。类似地，第二安全装置62形成带有轴向凸起70的第一臂69和带有轴向凸起72的第二臂71，所述的轴向凸起70能够接合在第二和第四档的拨叉45的接合窗44中，所述的轴向凸起72能够接合在第六和第七档的拨叉27的其它接合窗46中。
第一安全装置61的三个轴向凸起64、66和68以下述方式形成，即每次其中的两个接合进入相应的接合窗中，从而防止对应的拨叉启动，同时第三凸起没有接合在相应的接合窗中，因此相应的接合爪能够接合在该接合窗中。例如，在图1中所示的运行条件下，凸起66占据了拨叉27的接合窗26，从而防止可以导致接入第七档的该拨叉的不期望的移动。凸起68占据了拨叉29的接合窗28，从而防止可以导致接入倒档或第五档的该拨叉的不期望的移动。另一方面，凸起64未接合在拨叉25的接合窗24中，采用这样一种方式以允许接合爪21接入第一或第三档。相同的方式也应用在第二安全装置62上。
“互锁”系统还被适当配置以防止由两个控制装置11和12引起第六和第七档拨叉27同时启动。为了这一目的，如图1中所示，与拨叉27相关的两个安全装置61和62的凸起66和72被以下述方式布置，以与拨叉27上形成的对应的邻接表面27a和27b配合：
-当两个控制装置11和12中的一个位于第一和第三档之间的空档位置，另一个位于第二和第四档之间的空档位置时，凸起66面对邻接表面27a从而防止拨叉27向左移动并因此接入第七档，同样地，凸起72面对邻接表面27b从而防止拨叉27向右移动并因此接入第六档；
-当第一控制装置11的轴14被轴向移动(向下)进入第七档选择位置时，凸起66移动离开邻接表面27a使拨叉27自由向左移动以接入第七档，同时凸起72继续防止拨叉27向右移动并因此错误地接入第六档；并且
-当第二控制装置12的轴40被轴向移动(向下)进入第六档选择位置时，凸起72移动离开邻接表面27b使拨叉27自由向右移动以接入第六档，同时凸起66继续防止拨叉27向左移动并因此错误地接入第七档。
控制装置11还包括图3中所示的第一制动机构80，该机构通过限定第一和第三档拨叉25的第一中间选择位置、第七和第六档拨叉27的第二选择位置以及倒档和第五档拨叉29的第三选择位置，从而控制轴14的轴向定位。制动机构80以本身已知的方式包括滑动部81和小球82，所述的滑动部81固定在轴14上，且具有与轴14的三个选择位置(级)相对应的三个接合座，所述的小球82用于在弹簧(图中未示出)的作用下卡接进入这些座其中的一个中。轴14还包括如图3和4中所示的第二制动机构85，该机构通过限定一个中间空档位置和两个相对的接入位置，从而控制轴14的角定位。制动机构85以本身已知的方式包括挡块元件86和小球89，所述的挡块元件86固定在轴14上，并且具有与空档位置对应的中间接合座87和与接入位置对应的一对侧面接合表面88，所述的小球89用于在弹簧(图中未示出)的作用下卡接进入座87中或抵靠在表面88中的一个上。
第二控制装置12也具有一个与第一控制装置11的制动机构85类似的制动机构90，该机构控制轴40的角定位。制动机构90包括挡块元件91和小球94，所述的挡块元件91固定在轴40上，并且具有与空档位置对应的中间接合座92和与接入位置对应的一对侧面接合表面93，所述的小球94用于在弹簧(图中未示出)的作用下卡接进入座92中或抵靠在表面93中的一个上。
第一和第二控制装置11和12上还带有位置传感器(图中未示出)用于提供指示两个轴14和40的轴向位置(用于识别级)和角向位置(用于识别空档位置或接入的档位)的信号。
图7中示意性地显示了根据本发明的齿轮箱控制系统的第二实施例，该实施例用于控制一个六速率双离合器齿轮箱，该齿轮箱是仅通过从图2齿轮箱中去掉位于第一输出轴上的第七档从动轮而得到的，其中与图1中相同或相应的零部件被赋予相同的附图标记。执行装置11、12和控制加压流体向两个装置供应的液压回路与图1中的控制系统的相应结构相同，因此不再详细说明。与第一实施例相比唯一的区别在于第一执行装置11仅被安排用于控制第一和第三档的接合套筒以及第五档和倒档接合套筒。
图8中示意性地显示了本发明的第三实施例，该实施例用于控制一个从图2的齿轮箱得到的六速率双离合器齿轮箱，其中与图1中相同或相应的零部件被赋予相同的附图标记。与图7的第二实施例相反，在该实施例中，分别控制奇数档位(以及倒档)和偶数档位的接入的执行装置11和12都是双轴线类型。
第二执行装置12和控制加压流体向两个装置11和12供应的液压回路基本与图1的第一实施例中的相应结构相同，因此将不再详细说明。
第一执行装置11包括能够围绕其轴线x1转动(如箭头R1所示)并且能沿着该轴线方向平移(如箭头T1所示)的轴14。轴14具有两个以驱动的方式连接于其上的接合爪21和22，其中第一接合爪21布置成接合在与第一和第三档关联的拨叉25的接合窗24中的形式，同时第二接合爪22布置成接合在与第五档和倒档关联的拨叉29的接合窗28中的形式。
轴14通常被例如弹簧47的回弹力保持在一定的位置上，在该位置处其第一接合爪21与对应的接合窗24轴向对齐(第一和第三档之间的空挡位置)，同时其第二接合爪22位于对应的接合窗28之外。布置有单动液压执行器49以克服弹簧47的作用力轴向移动轴14，移动的方式是使得第一接合爪21离开对应的窗口24，并且使第二接合爪22与对应的窗口28对齐以便接入倒档或第五档。轴14围绕其轴线x1的旋转运动(档位接入动作)由双动液压执行器51控制。双动液压执行器51的两个腔室分别经由输出管线OL1和OL2与液压控制回路的分配器34相连，同时单动液压执行器49经由输出管线OL3与分配器34相连。
比较有利的方式是，两个执行装置11和12彼此相同，从而进一步降低控制系统的整体成本。
现在简要说明根据本发明的齿轮箱控制系统的第四实施例，该系统用于控制一个从图2齿轮箱得到的七速率单离合器自动齿轮箱。该实施例以示意性的方式显示在图9中，其中与图1中相同或相应的零部件被赋予相同的附图标记。
由于不需要同时接入两个档位，因此一个S型凸轮类型的控制装置11就足够用于接入所有的档位。控制装置11在结构上与前面参考图1实施例描述的控制装置相同。然而，在该例中，第一接合爪21被布置成可以接合在第一和第二档的第一拨叉25的接合窗24中，也可以接合在第六和第七档的第二拨叉27的接合窗26中，二者择一。第一接合爪22被布置成可以接合在第三和第四档的第三拨叉45的接合窗44中，也可以接合在第五档和倒档的第四拨叉29的接合窗28中，二者择一。
轴14的转动(档位接入动作)由双动液压执行器30控制，该执行器30经由第一和第二管线IL1和IL2与加压流体供应相连，在每个管线IL1和IL2中布置有各自的比例压力电磁阀35和36。为了锁定控制装置11的圆筒16的轴向运动，提供锁定装置32，该装置例如可以设置成经由第三管线IL3由开/关电磁阀37控制的单动液压执行器。
最后，根据本发明的齿轮箱控制系统的第五实施倒用于控制从图2齿轮箱得到的六速率单离合器自动齿轮箱，该实施例以示意的方式显示在图10中，其中与图7中相同或相应的零部件被赋予相同的附图标记。该第五实施例与第四实施例的区别基本上仅在于接合窗的布置，因此将不再详细描述。
因此，根据本发明的伺服助力控制系统的优点在于需要比具有相同操作功能(以“动力换档”模式直接执行多个多级换档的可能性，以及直接或间接执行保持多级换档的可能性，甚至不是以“动力换档”的模式)的现有技术更少的电磁阀。事实上，下述的四个电磁阀就足够了；
开/关电磁阀54，控制分配器34的定位；
开/关电磁阀37，控制第一执行装置11的锁止装置32以控制与该装置相关的档位选择动作，在双离合器齿轮箱的情况下，开/关电磁阀37还控制第二执行装置12的轴40的轴向定位(档位选择动作)；
两个比例压力电磁阀35和36，控制第一执行装置11，以及在双离合器齿轮箱的情况下第二执行装置12的档位接入动作。
在用于双离合器齿轮箱的控制系统中，分别属于S型凸轮类型和双轴线类型的两个执行装置采用尽可能多的共有部件，这种方式能够减少该系统的整体成本。此外，用于双离合器齿轮箱的控制系统以及用于单离合器齿轮箱的控制系统都最好采用一个S型凸轮类型的执行装置。因此，这两个控制系统能够共用大量的部件，从而在相同的生产装置中被制造。
根据本发明的档位控制系统在结构上还具有很高的灵活性，其可被改装以控制六速率或七速率双离合器齿轮箱，或自动的六速率或七速率单离合器齿轮箱。
根据本发明的档位控制系统还可以进行附加变形，从而提高以最少的改造应用在手动齿轮箱上的可能性。

Claims (9)

1.一种用于机动车辆双离合器齿轮箱档位的伺服助力控制系统，特别是六速率或七速率齿轮箱，该系统包括：
第一液压操作执行装置(11)，用于通过选择和接入动作控制第一组档位(I、III、V、VII，R；I、III、V、R)的接入；
第二液压操作执行装置(12)，用于通过选择和接入动作控制第二组档位(II、IV、VI)的接入；
第一电磁阀(54)，配置该电磁阀以便以择一的方式将第一或第二执行装置(11，12)与加压流体的供给源相连通；
第二电磁阀(37)，配置该电磁阀以便控制所述第一和第二执行装置(11，12)中与流体供给源连通的那个执行装置的选择动作；以及
第三比例压力电磁阀(35)和第四比例压力电磁阀(36)，配置这两个电磁阀以便控制所述第一和第二执行装置(11，12)中与流体供给源连通的那个执行装置的接入动作；
采用这样的方式：换档操作最多需要四个电磁阀的介入。
2.如权利要求1所述的控制系统，还包括一个介于压力流体供给源和所述第一和第二执行装置(11，12)之间的分配器(34)，该分配器在第一电磁阀(54)的控制下能够在第一工作位置和第二工作位置之间移动，在所述的第一工作位置处该分配器将压力流体供给源与第一执行装置(11)连通，在所述的第二工作位置处该分配器将压力流体供给源与第二执行装置(12)连通。
3.如权利要求1所述的控制系统，其中所述第一和第二电磁阀(54，37)属于开/关类型。
4.如权利要求1所述的控制系统，其中第一执行装置(11)控制奇数档(I、III、V、VII；I、III、V)和倒档(R)的接入，第二执行装置(12)控制偶数档(II、IV、VI)的接入。
5.如权利要求1所述的控制系统，其中第一执行装置(11)属于S型凸轮类型。
6.如权利要求1所述的控制系统，其中第二执行装置(12)属于双轴线类型。
7.如权利要求1所述的控制系统，其中第一和第二执行装置(11，12)都属于双轴线类型。
8.如权利要求1所述的控制系统，其中第一和第二执行装置(11，12)都属于S型凸轮类型，每个装置包括一个能围绕其轴线(x1、x2)转动的轴(14，40)和一个双动液压执行器(30，52)，所述的双动液压执行器能够由第三和第四比例压力电磁阀(35，36)控制从而引起各自的轴(14，40)在一个或另一个方向上转动。
9.如权利要求8所述的控制系统，其中第一执行装置(11)还包括一个圆筒(16)和一个单动液压执行器(32)，所述圆筒(16)与相应的轴(14)同轴布置并且能在其轴线(x1)方向上平移，所述单动液压执行器(32)布置用于锁定圆筒(16)的平移运动；第二执行装置(12)包括一个布置用于轴向移动相应的轴(40)的单动液压执行器(50)；所述第二电磁阀(37)布置用于以择一的方式控制所述单动液压执行器(32，50)中的任意一个。
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